CN109220193B - 一种桑叶采摘机 - Google Patents

Abstract

发明公开了一种桑叶采摘机，包括移动车体，所述移动车体上设置有夹叶机构、打叶机构、输叶机构以及储叶斗，所述夹叶机构用于夹紧桑树，所述打叶机构用于将被夹紧的桑树枝条上的桑叶打落，输叶机构用于将打叶机构打落的桑叶输送至储叶斗。本装置由一个人操作即可，夹叶、打叶以及输叶均自动完成，可大幅度提高桑叶的采摘效率，降低人工成本。

Description

一种桑叶采摘机

技术领域

发明属于养蚕设备领域，尤其是一种桑叶采摘机。

背景技术

目前，桑叶的采摘都是由人工手动进行，效率低下，人工成本高。

发明内容

发明的目的在于提供一种桑叶采摘机，提高桑叶的采摘效率，降低人工成本。

发明的目的是这样实现的：一种桑叶采摘机，包括移动车体，所述移动车体上设置有夹叶机构、打叶机构、输叶机构以及储叶斗，所述夹叶机构用于夹紧桑叶，所述打叶机构用于将夹叶机构夹紧的桑叶从桑树枝条上打落，输叶机构用于将打叶机构打落的桑叶输送至储叶斗。

进一步地，所述夹叶机构包括支撑架，所述支撑架上设置有第一夹叶带机构和第二夹叶带机构，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构均包括主动轮、从动轮以及夹叶带，所述夹叶带套在主动轮和从动轮上，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的主动轮均连接有第一动力机构，第一夹叶带机构的夹叶带和第二夹叶带机构的夹叶带相互平行且具有间距；

进一步地，所述第一夹叶带机构安装在第一支撑座上，第二夹叶带机构安装在第二支撑座上，所述第一支撑座和第二支撑座均安装在支撑架上；所述第一支撑座和第二支撑座均与支撑架滑动配合，且第一支撑座和第二支撑座均连接有调节机构，所述调节机构用于调节夹叶带之间的间距大小；

所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的夹叶带上均设置有多个弹性压块。

进一步地，所述第一支撑座与第二支撑座之间的支撑架上设置有一对第一支撑轮和一对第二支撑轮，一对第一支撑轮上套有第一从动夹叶带，一对第二支撑轮上套有第二从动夹叶带，所述第一从动夹叶带与第一夹叶带机构的夹叶带平行且第一从动夹叶带与第一夹叶带机构的夹叶带之间具有间距，所述第二从动夹叶带与第二夹叶带机构的夹叶带平行且第二从动夹叶带与第二夹叶带机构的夹叶带之间具有间距；所述一对第一支撑轮之间的支撑架上设置有多个第一防变形轮，第一防变形轮与第一支撑轮相同，一对第二支撑轮之间的支撑架上设置有多个第二防变形轮，第二防变形轮与第二支撑轮相同。

进一步地，所述打叶机构位于夹叶机构的下方，且打叶机构包括打叶杆和第二动力机构，所述打叶杆的外壁设置有多根打叶弹簧，所述打叶弹簧的长度方向与打叶杆的径向一致，所述打叶杆与第二动力机构相连接。

进一步地，所述打叶杆的外壁设置有多根与打叶杆螺纹配合的螺钉，所述打叶弹簧缠绕在螺钉的之外，并由螺钉的大端压紧固定在打叶杆上；

所述螺钉为内六角半牙螺钉；所述螺钉的螺纹段上设置有螺母，所述打叶弹簧设置在螺母与螺钉大端之间。

进一步地，所述打叶杆倾斜设置，且打叶杆与水平面之间的夹角为30至60°；所述打叶杆的上端通过万向节连接有竖直的传动杆，所述传动杆与第二动力机构相连。

进一步地，所述打叶弹簧为3排，每排打叶弹簧沿着打叶杆的轴向均匀设置，相邻两排打叶弹簧之间的角度相等。

进一步地，所述输叶机构包括两块挡叶板，两块挡叶板之间具有集叶空间，所述集叶空间位于打叶机构的下方，所述集叶空间的底部设置有传输机构，所述传输机构的出料端的下方设置有接叶斗，所述接叶斗的底部连接有吸叶管，所述吸叶管与储叶斗相连，所述储叶斗连接有吸气管，所述吸气管连接有吸气风机。

进一步地，所述移动车体为挖掘机，挖掘机的活动臂上连接有加长臂，所述夹叶机构与打叶机构设置在加长臂上，挖掘机的驾驶室连接有拖卡，所述储叶斗设置在拖卡上。

发明的有益效果是：本装置由一个人操作即可，夹叶、打叶以及输叶均自动完成，可大幅度提高桑叶的采摘效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本发明的整体示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是本发明夹叶机构的侧视示意图；

图4是本发明夹叶机构的主视示意图；

图5是本发明打叶机构的主视示意图；

图6是图5中A-A的剖视示意图；

图7是本发明输叶机构的示意图；

图8是本发明输叶机构挡叶板的分布示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明进一步说明。

如图1和图2所示，发明的一种桑叶采摘机，包括移动车体1，所述移动车体1上设置有夹叶机构2、打叶机构3、输叶机构4以及储叶斗5，所述夹叶机构2用于夹紧桑叶，所述打叶机构3用于将夹叶机构2夹紧的桑叶从桑树枝条上打落，输叶机构4用于将打叶机构3打落的桑叶输送至储叶斗5。

使用时，将移动车体1开到桑树种植地里，将夹叶机构2和打叶机构3移动到桑树枝条的位置，利用夹叶机构2夹紧桑叶，打叶机构3将桑叶打落，桑叶落在输叶机构4上并由输叶机构4输送至储叶斗5，完成桑叶的采摘。本装置，由一个人操作即可，夹叶、打叶以及输叶均自动完成，可大幅度提高桑叶的采摘效率，降低人工成本。

如图2、图3和图4所示，所述夹叶机构2包括支撑架21，所述支撑架21上设置有第一夹叶带机构和第二夹叶带机构，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构均包括主动轮22、从动轮23以及夹叶带24，所述夹叶带24套在主动轮22和从动轮23上，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的主动轮22均连接有第一动力机构25，第一夹叶带机构的夹叶带24和第二夹叶带机构的夹叶带24相互平行且具有间距；间距应当合适，保证对桑叶的夹紧程度适中。

第一动力机构25带动主动轮22转动，主动轮22就能够拉动夹叶带24运动。本装置安装在采摘设备上，与采摘设备上的打叶机构3同步运动，协同工作，使用时，夹叶带24的长度方向与桑树枝条的长度方向一致，当其靠近桑树枝条时，两根夹叶带24运动，就能够将枝条上的桑叶卷入两根夹叶带24之间的间距中，然后采摘机构将桑叶从桑树枝条上打落，完成桑叶的采摘。

第一夹叶带机构和第二夹叶带机构可以直接安装在支撑架21上，优选的，所述第一夹叶带机构安装在第一支撑座26上，第二夹叶带机构安装在第二支撑座27上，所述第一支撑座26和第二支撑座27均安装在支撑架21上。第一支撑座26和第二支撑座27采用钢板，主动轮22和从动轮23通过轴承以及轴承座可转动地安装在第一支撑座26和第二支撑座27上，第一动力机构25也安装在第一支撑座26和第二支撑座27上。

所述第一支撑座26和第二支撑座27均与支撑架21滑动配合，具体地，可以在支撑架21上设置滑槽，在第一支撑座26和第二支撑座27的底部设置滑块，滑块与滑槽滑动配合，也可以在第一支撑座26和第二支撑座27的底部安装滚轮，滚轮位于滑槽中并能够沿着滑槽滚动。第一支撑座26和第二支撑座27均连接有调节机构28，所述调节机构28用于调节夹叶带24之间的间距大小。调节机构28能够驱动第一支撑座26和第二支撑座27移动，从而实现第一夹叶带机构和第二夹叶带机构之间的间距的调节，进而控制对桑叶的夹紧程度。

调节机构28可以是丝杆和调节螺母组成的丝杆螺母机构等，优选的，所述调节机构8为压簧。

所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的夹叶带24上均设置有多个弹性压块215。弹性压块215采用橡胶块，弹性变形量不低于在2cm，弹性压块215大体呈三角形，尖端朝外，起到将桑叶刨至夹持间距中的作用，同时可自动调节对桑叶的夹紧程度。

所述第一支撑座26与第二支撑座27之间的支撑架21上设置有一对第一支撑轮29和一对第二支撑轮210，一对第一支撑轮29上套有第一从动夹叶带211，一对第二支撑轮210上套有第二从动夹叶带212，所述第一从动夹叶带211与第一夹叶带机构的夹叶带24平行且第一从动夹叶带211与第一夹叶带机构的夹叶带24之间具有间距，所述第二从动夹叶带212与第二夹叶带机构的夹叶带24平行且第二从动夹叶带212与第二夹叶带机构的夹叶带24之间具有间距。第一从动夹叶带211与第一夹叶带机构的夹叶带24配合可用于夹紧桑树枝条一侧的桑叶，第二从动夹叶带212与第二夹叶带机构的夹叶带24配合可用于夹紧桑树枝条另一侧的桑叶，从而实现一次性将一根桑叶枝条上的桑叶全部采摘，提高效率。

所述一对第一支撑轮29之间的支撑架21上设置有多个第一防变形轮213，第一防变形轮213与第一支撑轮29相同，一对第二支撑轮210之间的支撑架21上设置有多个第二防变形轮214，第二防变形轮214与第二支撑轮210相同。第一防变形轮213起到防止第一从动夹叶带211变形过大的作用，第二防变形轮214起到防止第二从动夹叶带212变形过大的作用，保证对桑叶的稳定夹持。

所述第一动力机构25为调速电机。调速电机可以是两个，分别与第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的主动轮22连接，也可以是一个，通过皮带等与第一夹叶带机构的主动轮22连接，第一夹叶带机构的主动轮22再与第二夹叶带机构的主动轮22连接。

如图2、图5和图6所示，所述打叶机构3位于夹叶机构2的下方，且打叶机构3包括打叶杆31和第二动力机构32，所述打叶杆31的外壁设置有多根打叶弹簧33，所述打叶弹簧33的长度方向与打叶杆31的径向一致，所述打叶杆31与第二动力机构32相连接。

打叶杆31为一根圆柱形或者圆筒形的杆件，将其与第二动力机构32相连后，可由第二动力机构32带动转动，为打叶提供动力。打叶弹簧33用于将桑树上的桑叶打落下来，使用时，第二动力机构32带动打叶杆31转动，进而带动打叶杆31上的打叶弹簧33转动实现桑叶的自动采摘。

打叶弹簧33可采用现有弹簧常规的方式固定在打叶杆31上，如焊接连接等，为了避免打叶弹簧33太软而影响打叶，作为优选的技术方案：所述打叶杆31的外壁设置有多根与打叶杆31螺纹配合的螺钉34，所述打叶弹簧33缠绕在螺钉34的之外，并由螺钉34的大端压紧固定在打叶杆31上。打叶弹簧33的线径为2mm，长度为120mm左右，外径为15mm，螺钉34优选采用M6×80至120mm的内六角半牙螺钉，并在所述螺钉34的螺纹段上设置有螺母35，所述打叶弹簧33设置在螺母35与螺钉34大端之间，利用螺母35将打叶弹簧33压缩至合适的长度，保证打叶弹簧33的强度，避免弹簧松软。装配时，先将打叶弹簧33套在螺钉34上，然后旋上螺母35，最后将螺钉34旋在打叶杆31上。

打叶杆31可直接通过联轴器等与第二动力机构32相连，为了便于打叶，所述打叶杆31倾斜设置，且打叶杆31与水平面之间的夹角为30至60°；所述打叶杆31的上端通过万向节连接有竖直的传动杆36，所述传动杆36与第二动力机构32相连。打叶杆31通过万向节与传动杆36相连，传动杆36与第二动力机构32相连，第二动力机构32可带动传动杆36转动，传动杆36再带动打叶杆31转动，且实现打叶杆31的角度可调，以适应不同高度的桑树的桑叶采摘。

优选的，所述打叶弹簧33为3排，每排打叶弹簧33沿着打叶杆31的轴向均匀设置，每排打叶弹簧33中，相邻两打叶弹簧33之间的间距为8cm至12cm。相邻两排打叶弹簧33之间的角度相等，为120°。

如图1、图7和图8所示，所述输叶机构4包括两块挡叶板41，两块挡叶板41之间具有集叶空间410，所述集叶空间410位于打叶机构3的下方，所述集叶空间410的底部设置有传输机构42，所述传输机构42的出料端的下方设置有接叶斗43，所述接叶斗43的底部连接有吸叶管44，所述吸叶管44与储叶斗5相连，所述储叶斗5连接有吸气管46，所述吸气管46连接有吸气风机47。

挡叶板41和传输机构42位于打叶机构3的下方，打叶机构3将桑叶打落后，桑叶落在两块挡叶板41之间的传输机构42上，启动传输机构42，即可带动桑叶运动至接叶斗43，桑叶落入接叶斗43后，吸气风机47运行产生较强的吸力，将接叶斗43中的桑叶吸入吸叶管44，吸叶管44采用直径较大的管道，保证桑叶能够顺利通过吸叶管44并最终落入储叶斗5，实现桑叶的收集。本装置与采摘打叶机构配合使用，能够提高采摘效率，节约人工成本。

所述传输机构42为传送带，传送带倾斜设置，且传送带的上端为出料端，接叶斗43位于传送带上端的下方。传送带可以设置为两根，每根的长度为1.1m，宽度为0.2m。传送带安装在一对转轴上，由电机等动力机构带动转轴转动，从而带动传送带运动，实现桑叶的输送。

两块挡叶板41倾斜设置，且两块挡叶板41顶边之间的距离大于底边之间的距离，起到更好的挡叶效果，防止桑叶落到集叶空间410之外。

移动车体1可以采用拖拉机等现有任意的农用移动车体，优选的，所述移动车体1为挖掘机，挖掘机的活动臂上连接有加长臂，所述夹叶机构2与打叶机构3设置在加长臂上，挖掘机的驾驶室连接有拖卡，所述储叶斗5设置在拖卡上。绝大部分桑叶地不平整或者呈阶梯形，一般的农机不方便在高低不平的田地环境下作业，通过在挖掘机的活动臂上连接加长臂，可以增加采摘范围，在较远的地方就能够采摘到远处的桑叶，挖掘机不需要进入桑地，避免了机器进入桑地压板土地和损坏桑树。采叶中，挖掘机不需要挖掘功能，剩余足够的动力可安装6kw发电机，作为输叶机构4以及其他部件的动力，解决动力供应问题。

以上所述仅为发明的优选实施例而已，并不用于限制发明，对于本领域的技术人员来说，发明可以有各种更改和变化。凡在发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种桑叶采摘机，其特征在于：包括移动车体(1)，所述移动车体(1)上设置有夹叶机构(2)、打叶机构(3)、输叶机构(4)以及储叶斗(5)，所述夹叶机构(2)用于夹紧桑叶，所述打叶机构(3)用于将夹叶机构(2)夹紧的桑叶从桑树枝条上打落，输叶机构(4)用于将打叶机构(3)打落的桑叶输送至储叶斗(5)；

所述夹叶机构(2)包括支撑架(21)，所述支撑架(21)上设置有第一夹叶带机构和第二夹叶带机构，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构均包括主动轮(22)、从动轮(23)以及夹叶带(24)，所述夹叶带(24)套在主动轮(22)和从动轮(23)上，所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的主动轮(22)均连接有第一动力机构(25)，第一夹叶带机构的夹叶带(24)和第二夹叶带机构的夹叶带(24)相互平行且具有间距；

所述第一夹叶带机构安装在第一支撑座(26)上，第二夹叶带机构安装在第二支撑座(27)上，所述第一支撑座(26)和第二支撑座(27)均安装在支撑架(21)上；所述第一支撑座(26)和第二支撑座(27)均与支撑架(21)滑动配合，且第一支撑座(26)和第二支撑座(27)均连接有调节机构(28)，所述调节机构(28)用于调节夹叶带(24)之间的间距大小；

所述第一夹叶带机构和第二夹叶带机构的夹叶带(24)上均设置有多个弹性压块(215)；

所述第一支撑座(26)与第二支撑座(27)之间的支撑架(21)上设置有一对第一支撑轮(29)和一对第二支撑轮(210)，一对第一支撑轮(29)上套有第一从动夹叶带(211)，一对第二支撑轮(210)上套有第二从动夹叶带(212)，所述第一从动夹叶带(211)与第一夹叶带机构的夹叶带(24)平行且第一从动夹叶带(211)与第一夹叶带机构的夹叶带(24)之间具有间距，所述第二从动夹叶带(212)与第二夹叶带机构的夹叶带(24)平行且第二从动夹叶带(212)与第二夹叶带机构的夹叶带(24)之间具有间距；所述一对第一支撑轮(29)之间的支撑架(21)上设置有多个第一防变形轮(213)，第一防变形轮(213)与第一支撑轮(29)相同，一对第二支撑轮(210)之间的支撑架(21)上设置有多个第二防变形轮(214)，第二防变形轮(214)与第二支撑轮(210)相同；

所述打叶机构(3)位于夹叶机构(2)的下方，且打叶机构(3)包括打叶杆(31)和第二动力机构(32)，所述打叶杆(31)的外壁设置有多根打叶弹簧(33)，所述打叶弹簧(33)的长度方向与打叶杆(31)的径向一致，所述打叶杆(31)与第二动力机构(32)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种桑叶采摘机，其特征在于：所述打叶杆(31)的外壁设置有多根与打叶杆(31)螺纹配合的螺钉(34)，所述打叶弹簧(33)缠绕在螺钉(34)的之外，并由螺钉(34)的大端压紧固定在打叶杆(31)上；

所述螺钉(34)为内六角半牙螺钉；所述螺钉(34)的螺纹段上设置有螺母(35)，所述打叶弹簧(33)设置在螺母(35)与螺钉(34)大端之间。

3.根据权利要求1所述的一种桑叶采摘机，其特征在于：所述打叶杆(31)倾斜设置，且打叶杆(31)与水平面之间的夹角为30至60°；所述打叶杆(31)的上端通过万向节连接有竖直的传动杆(36)，所述传动杆(36)与第二动力机构(32)相连。

4.根据权利要求1所述的一种桑叶采摘机，其特征在于：所述打叶弹簧(33)为3排，每排打叶弹簧(33)沿着打叶杆(31)的轴向均匀设置，相邻两排打叶弹簧(33)之间的角度相等。

5.根据权利要求1所述的一种桑叶采摘机，其特征在于：所述输叶机构(4)包括两块挡叶板(41)，两块挡叶板(41)之间具有集叶空间(410)，所述集叶空间(410)位于打叶机构(3)的下方，所述集叶空间(410)的底部设置有传输机构(42)，所述传输机构(42)的出料端的下方设置有接叶斗(43)，所述接叶斗(43)的底部连接有吸叶管(44)，所述吸叶管(44)与储叶斗(5)相连，所述储叶斗(5)连接有吸气管(46)，所述吸气管(46)连接有吸气风机(47)。

6.根据权利要求1所述的一种桑叶采摘机，其特征在于：所述移动车体(1)为挖掘机，挖掘机的活动臂上连接有加长臂，所述夹叶机构(2)与打叶机构(3)设置在加长臂上，挖掘机的驾驶室连接有拖卡，所述储叶斗(5)设置在拖卡上。