CN110402688A - 自走式干果振动采摘捡拾一体机 - Google Patents

Abstract

自走式干果振动采摘捡拾一体机，用于实现对干果的采摘和收集。它包括：支撑杆，支撑杆固定在机架上，在支撑杆的顶部固定有安装板；振动单元，振动单元包括固定在安装板上的振动电机、固定在振动电机输出轴的振动杆、固定在振动杆作用端的至少一根弹簧管；捡拾单元，捡拾单元包括转动安装在机架底部的清扫轮、设置在清扫轮外壁上的毛刷、与清扫轮共轴设置的从动链轮、与机架转动连接的主动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条、固定在机架上的风机、通过吸管与风机连接的吸嘴，吸嘴朝向地面。本发明可高效实现对干果的采摘和捡拾。

Description

自走式干果振动采摘捡拾一体机

技术领域

本发明涉及干果采摘技术领域，具体地说是一种自走式干果振动采摘捡拾一体机。

背景技术

干果通常布满整个树冠，人工采摘的方式显然是费时费力的。振动采摘通过对树干进行摇晃，将树冠上的干果摇晃下来，采摘效率高。振动采摘的方式带来了新的问题，那就是对散落在地面上的干果进行捡拾。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式干果振动采摘捡拾一体机，用于实现对干果的采摘和收集。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：自走式干果振动采摘捡拾一体机，包括机架，其特征是，还包括：

支撑杆，支撑杆固定在机架上，在支撑杆的顶部固定有安装板；

振动单元，振动单元包括固定在安装板上的振动电机、固定在振动电机输出轴的振动杆、固定在振动杆作用端的至少一根弹簧管；

捡拾单元，捡拾单元包括转动安装在机架底部的清扫轮、设置在清扫轮外壁上的毛刷、与清扫轮共轴设置的从动链轮、与机架转动连接的主动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条、固定在机架上的风机、通过吸管与风机连接的吸嘴，吸嘴朝向地面。

进一步地，在机架的底部设置履带式行走机构。

进一步地，所述弹簧管为内置弹簧的胶管。

进一步地，每一振动杆上的弹簧管为多根，且弹簧管与振动杆垂直设置。

进一步地，在振动杆的第一端设有配重块，弹簧管设置在振动杆的第二端。

进一步地，在机架的底部固定有电动伸缩杆，在电动伸缩杆的底部固定有箱体，吸嘴上端置于箱体内，在箱体内壁固定有弹簧座，在吸嘴上端外壁上固定有固定板，在固定板与弹簧座之间设有弹簧；在箱体下部的内腔中转动安装有旋转台，在旋转台顶部设有拨杆，拨杆的上端与固定板底部始终接触，在箱体侧壁固定有调节电机，在调节电机输出端固定有与旋转台啮合的齿轮。

进一步地，拨杆包括与旋转台固定连接的下杆、与下杆铰接连接的上杆、设置在上杆与下杆之间的扭簧，在固定板底部设有凸起，在扭簧的作用下上杆与凸起接触。

进一步地，在下杆上设有杆槽，上杆与杆槽内壁接触后上杆与下杆保持共线。

本发明的有益效果是：本发明提供的自走式干果振动采摘捡拾一体机，可以实现对树冠的振动，进而将树冠上的干果振动下来；可以实现对干果的捡拾，且捡拾时采用风力吸取，工作效率高。本发明集采摘和捡拾为一体，作业效率高。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为清扫轮的装配示意图；

图3为吸嘴的装配示意图；

图4为吸嘴的外形示意图；

图5为拨杆的示意图；

图中：1机架，11履带，12履带轮，13支架，14驾驶室，2支撑杆，21安装板，3振动电机，31输出轴，32振动杆，33配重块，34管夹，35支耳，4弹簧管，5清扫轮，51毛刷，52从动链轮，53主动链轮，54链条，6风机，61吸管，62吸嘴，621固定板，622弹簧，623凸起，63电动伸缩杆，64箱体，641弹簧座，642支撑环，643旋转台，644齿轮，645调节电机，65下杆，651杆槽，66上杆，67收集筐。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明主要包括机架1、振动单元和捡拾单元,下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，机架1为本发明的主体部件，起支承作用，并用于安装其它结构部件。在机架上设有履带轮12，履带轮上设置履带11，通过设置履带式行走机构可以提高本发明的越野性能。

在机架的顶部固定有支撑杆2，在支撑杆上固定有安装板21，在安装板上固定有振动单元，如图1所示，振动单元包括固定在安装板上的一对振动电机3、固定在振动电机输出轴31的振动杆32、固定在振动杆第一端的配重块33、固定在振动杆第二端的至少一根弹簧管4，弹簧管为内置弹簧的胶管，弹簧管仅有一根时，弹簧管固定在振动杆第二端的末端。当弹簧管为两根以上时，其它弹簧管通过管夹34与振动杆固定连接，此时管夹与振动杆、管夹与弹簧管之间均通过螺钉固定连接。振动杆与输出轴垂直设置，输出轴与振动杆第一端之间的距离小于振动杆第二端与输出轴之间的距离，此时配重块的设置可保持旋转状态的振动杆的稳定性。为进一步保证振动杆的稳定性，在安装板上固定有支耳35，支耳与输出轴之间转动连接，支耳对输出轴起到支撑的作用。以机架行进的方向为前方，两振动单元分别设置在安装板的左侧和右侧，机架在两行果树之间行走时，通过振动单元对机架两侧的果树分别进行拍打，且振动单元的弹簧管与树冠直接接触，弹簧管对树冠的拍打作用将树枝上的干果拍落。振动杆上的弹簧管的数量为2-4为好，这样弹簧管与树冠之间的接触面较大，可以确保树冠上的干果都能被拍落。振动单元设置在机架前端，弹簧管与振动杆垂直设置。

在机架的底部固定有支架13，在支架上转动安装有清扫轮5，在清扫轮上设有毛刷51，清扫轮转动时，毛刷与地面的干果接触推动干果滚动或移动。如图2所示，在清扫轮上固定有从动链轮52，在支架上转动安装有主动链轮53，在主动链轮与从动链轮之间设有链条54，主动链轮在行走电机的驱动下转动，该行走电机位于机架上。清扫轮转动时，旋转方向为逆时针，以将干果推向吸嘴处。清扫轮设置在机架前端、振动单元下方。

如图1所示，在机架的左侧设有风机6，风机的下端通过吸管61与吸嘴62连接，吸嘴朝下且与地面之间具有一定的间隙。在风机的上端出口位置设置收集筐67，风机从地面吸取干果，然后将干果提升输送至收集筐内。清扫轮、风机、吸嘴、主动链轮、从动链轮构成了捡拾单元。为调节吸嘴的倾斜方向，以适应地形、便于将地表的干果快速吸取，吸嘴的倾斜角度可以调节。如图3、图4所示，在机架的底部固定有电动伸缩杆63，在电动伸缩杆的下端固定有箱体64，吸嘴的上端伸入箱体内，在箱体内壁固定有弹簧座641，在吸嘴上端的外壁上固定有固定板621，在固定板与弹簧座之间设有弹簧622。通过弹簧实现吸嘴与箱体的连接。在箱体下部的内壁上固定有支撑环642，在支撑环上通过轴承转动安装有旋转台643，旋转台的内壁与轴承外壁固定连接，而旋转台的外壁上设有齿。在箱体外壁设有调节电机645，调节电机输出端设有齿轮644，该齿轮穿过箱体侧壁上的缺口后与旋转台外壁啮合。这样，当调节电机工作时，通过通过齿轮驱动旋转台的转动。在旋转台上固定有拨杆，如图5所示，拨杆包括竖向放置的下杆65、与下杆铰接连接的上杆66，在下杆上设有杆槽651，上杆的第一端置于杆槽内并与下杆铰接连接。当上杆与下杆共线时，上杆的第一端完全置于杆槽内，且此时杆槽内壁对上杆具有阻挡支撑作用。在固定板的底部设有若干沿周向设置的凸起623，在上杆与下杆之间设有扭簧，在扭簧的作用下上杆与固定板底部的凸起保持接触。当需要调节吸嘴的倾斜方向时，驱动调节电机工作，此时旋转台旋转，进而带动拨杆的旋转，由于拨杆上部的上杆与凸起接触，在凸起的阻挡作用下，下杆刚开始做旋转运动时，上杆绕自身与固定板的接触点摆动；此时，上杆与下杆之间的夹角逐渐增大，且拨杆的长度逐渐增大，进而对固定板具有上推作用力。随着旋转台的转动，拨杆由弯变直，进而与拨杆接触的固定板处位于最高点，此时弹簧被压缩。当吸嘴处于合适的倾斜状态时，调节电机停止动作。此时，在弹簧的作用下，固定板将拨杆压紧。当需要使得吸嘴处于水平状态时，驱动调节电机动作还得拨杆反向旋转5-20度，此时拨杆由直变弯，在弹簧的作用下将固定板压下，此时吸嘴放平。

下面对本发明的工作过程进行描述:

(1)驱动机架在两行果树之间行走，并使得振动单元工作，对果树树冠进行拍打；

(2)在振动杆、弹簧管的拍打下，干果掉落在地面上；

(3)跟进的清扫轮将地表的干果向吸嘴一侧推动使其聚集，风机工作通过吸嘴吸取地面的干果，最终将干果输送至收集筐内。

Claims (8)

1.自走式干果振动采摘捡拾一体机，包括机架，其特征是，还包括：

支撑杆，支撑杆固定在机架上，在支撑杆的顶部固定有安装板；

振动单元，振动单元包括固定在安装板上的振动电机、固定在振动电机输出轴的振动杆、固定在振动杆作用端的至少一根弹簧管；

捡拾单元，捡拾单元包括转动安装在机架底部的清扫轮、设置在清扫轮外壁上的毛刷、与清扫轮共轴设置的从动链轮、与机架转动连接的主动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条、固定在机架上的风机、通过吸管与风机连接的吸嘴，吸嘴朝向地面。

2.根据权利要求1所述的自走式干果振动采摘捡拾一体机，其特征是，在机架的底部设置履带式行走机构。

3.根据权利要求1所述的自走式干果振动采摘捡拾一体机，其特征是，所述弹簧管为内置弹簧的胶管。

4.根据权利要求3所述的自走式干果振动采摘捡拾一体机，其特征是，每一振动杆上的弹簧管为多根，且弹簧管与振动杆垂直设置。

5.根据权利要求4所述的自走式干果振动采摘捡拾一体机，其特征是，在振动杆的第一端设有配重块，弹簧管设置在振动杆的第二端。

6.根据权利要求1所述的自走式干果振动采摘捡拾一体机，其特征是，在机架的底部固定有电动伸缩杆，在电动伸缩杆的底部固定有箱体，吸嘴上端置于箱体内，在箱体内壁固定有弹簧座，在吸嘴上端外壁上固定有固定板，在固定板与弹簧座之间设有弹簧；在箱体下部的内腔中转动安装有旋转台，在旋转台顶部设有拨杆，拨杆的上端与固定板底部始终接触，在箱体侧壁固定有调节电机，在调节电机输出端固定有与旋转台啮合的齿轮。

7.根据权利要求1所述的自走式干果振动采摘捡拾一体机，其特征是，拨杆包括与旋转台固定连接的下杆、与下杆铰接连接的上杆、设置在上杆与下杆之间的扭簧，在固定板底部设有凸起，在扭簧的作用下上杆与凸起接触。

8.根据权利要求7所述的自走式干果振动采摘捡拾一体机，其特征是，在下杆上设有杆槽，上杆与杆槽内壁接触后上杆与下杆保持共线。