CN209983115U - 枣类收获机 - Google Patents

Abstract

一种枣类收获机，包括机架和机架上安装的采摘单元；采摘单元包括相对设置的两个支架，两个支架的内端均铰接在机架上，外端上均安装有梳扫器；梳扫器包括固装在支架上的电机、可旋转地安装在支架上的转轴和设置在转轴上的梳齿；电机与转轴相连，以驱动转轴旋转；梳齿沿转轴的轴向间隔设置多个，并呈螺旋状排列；机架上安装的驱动器与支架相连，以驱动支架摆动。枣类收获机通过梳扫器上呈螺旋排列的梳齿，使梳扫器旋转的每一个时刻，都有梳齿在对树枝进行梳扫，消除了梳理动作的间歇性，使单位时间内梳齿持续与树枝接触，提高采摘作业的效率，并且防止了梳理动作间歇对树枝造成的摇摆，从而防止树枝断裂，降低对树木的损伤。

Description

枣类收获机

技术领域

本实用新型属于农用机械领域，尤其涉及一种枣类收获机。

背景技术

由于枣类等生长在树上的果实，人工采摘不仅工作量大，并且操作困难。为了解决人工采摘存在的这些问题，出现了一些采摘机械。

现有采摘机械进行枣类果实的采摘，主要采用两种方式。第一种采摘方式为振动，采摘机械夹持树枝进行振动，将树枝上的果实振落；第二种采摘方式为梳扫，采摘机械通过设置的梳齿对树枝进行梳扫，将树枝上的果实扫落。

第一种采摘方式在对树枝产生振动的同时，容易对树枝形成拉扯，容易使树枝断裂掉落，对树木有一定的损害。并且振落的果实散落的范围较大，难以进行收集。另外，树枝的振动幅度有限，较为牢固的果实难以从树枝上振落。

第二种采摘方式在将果实从树枝上扫落的同时，由于梳齿并排排列，梳齿每转一周才能对树枝进行一次梳理，使树枝的梳理动作存在间歇，单位时间内梳齿对树枝的接触率仍然较低，采摘效率低。另外，间歇性的梳理使树枝形成一定幅度的摇摆，容易使树枝根部发生断裂，依然容易造成树木的损害。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有采摘机械的采摘方式容易造成树木损伤、采摘效率低的问题，提出一种高效且不易损伤树木的枣类收获机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种枣类收获机，包括机架和机架上安装的采摘单元；

所述采摘单元包括相对设置的两个支架，两个支架的内端均铰接在机架上，外端上均安装有梳扫器；

所述梳扫器包括固装在支架上的电机、可旋转地安装在支架上的转轴和设置在转轴上的梳齿；

所述电机与转轴相连，以驱动转轴旋转；

所述梳齿沿转轴的轴向间隔设置多个，并呈螺旋状排列；

所述机架上安装的驱动器与支架相连，以驱动支架摆动。

作为优选，所述转轴沿其轴向设置多个安装部，每个安装部间隔设置多个梳齿，同一安装部上的梳齿位于以转轴轴线为心的同一圆周上，以使梳齿形成多个螺旋结构。

作为优选，两个梳扫器上的梳齿交错设置。

作为优选，所述支架上均安装有防护罩，所述防护罩之间设有收集空间，所述梳扫器均位于收集空间中。

作为优选，所述驱动器为电动推杆，两个支架均通过连杆与电动推杆设置的伸缩杆相连。

作为优选，所述机架上安装有收集袋和收集箱，收集袋顶端设置的入料口位于梳扫器下方，收集袋底端设置的出料口与收集箱相连。

作为优选，所述机架上安装有履带式行走机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、枣类收获机通过梳扫器上呈螺旋排列的梳齿，使梳扫器旋转的每一个时刻，都有梳齿在对树枝进行梳扫，消除了梳理动作的间歇性，使单位时间内梳齿持续与树枝接触，提高采摘作业的效率，并且防止了梳理动作间歇对树枝造成的摇摆，从而防止树枝断裂，降低对树木的损伤。

2、转轴同一轴向位置的外壁，梳齿设置一周，在同一梳扫器上形成多个螺旋结构，使转轴旋转一周时，树枝能够被梳扫多次，且每次梳扫动作均没有间歇性，进一步提高了采摘作业的效率。

3、两个梳扫器的梳齿交错，使一个梳扫器上的梳齿能够深入到另一梳扫器相邻梳齿之间的齿槽中，进而使同一树枝能够同时被两个梳扫器梳扫，进一步提高了采摘效率。

4、支架安装防护罩，不仅能够对梳扫器起到保护，同时能够对扫落下的果实形成阻拦，防止果实散落，便于对果实进行收集。梳扫器下方设置收集袋和收集箱，入料口与收集空间底部对齐，能够将防护罩阻拦在收集空间内的果实直接收集到收集箱中，提高果实采摘收集的工作效率。

5、安装的履带式行走机构，不仅使枣类收获机便于在果园中行走，从而对果园中各个果树进行采摘作业。同时履带相比于车轮，能够更加适应平整性差的地面，而且履带与地面的接触面积较大，并且表面较为粗糙，能够将地面板结的土壤压碎，从而减轻土壤板结现象的产生。

附图说明

图1为本枣类收获机的立体结构示意图；

图2为本枣类收获机的俯视结构示意图；

图3为采摘单元的结构示意图；

以上各图中：1、机架；2、采摘单元；21、支架；22、梳扫器；221、电机；222、转轴；222a、安装部；223、梳齿；23、防护罩；3、驱动器；31、电动推杆；32、连杆；33、伸缩杆；4、收集空间；5、收集袋；51、入料口；52、出料口；6、收集箱；7、履带式行走机构。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至3所示，本实用新型提供了一种枣类收获机，包括机架1和机架1上安装的采摘单元2。

采摘单元2包括相对设置的两个支架21，支架21的内端均铰接在机架1上，使其能够摆动，支架的外端上均安装用于对树枝进行梳扫的梳扫器22。

机架1上安装的驱动器3与支架21相连，以驱动支架21摆动。

驱动器3为电动推杆31，两个支架21均通过连杆32与电动推杆31设置的伸缩杆33相连。

电动推杆31伸出或缩回的伸缩杆33，通过连杆32对支架21形成推拉，从而使支架21摆动。

通过两个支架21相向摆动或相背摆动，使两个梳扫器22之间的距离缩短或增大。

对果树进行梳扫采摘时，树枝位于两个梳扫器22之间，通过支架21的摆动缩短梳扫器22之间的距离，使两个梳扫器22对树枝形成一定的夹持，并同时对树枝两侧进行梳扫，将树枝上的果实扫落，实现果实的采摘。

梳扫器22包括固装在支架21上的电机221、可旋转地安装在支架21上的转轴222和设置在转轴222上的梳齿223。

电机221与转轴222相连，以驱动转轴222旋转。

梳齿223沿转轴222的轴向间隔设置多个，并呈螺旋状排列，使梳齿223分布在转轴22的各个角度位置。

梳扫器22对树枝进行梳扫时，电机221驱动转轴222旋转，从而使梳齿223扫过树枝表面，将树枝上的果实扫落。由于梳齿223分布在转轴22的各个角度位置，使转轴222转动到任意角度状态时，梳扫器22上始终有梳齿223与树枝接触，使对树枝的梳扫持续进行，消除了梳理动作的间歇性，提高了采摘作业的效率。

同时梳扫器22对树枝的持续梳扫，能够防止树枝往复晃动，从而避免树枝断裂，降低对树木的损伤。

为了进一步提高梳理的连续性，转轴222沿其轴向设置多个安装部222a，每个安装部222a上间隔设置多个梳齿223，同一安装部222a上的梳齿223位于以转轴222轴线为心的同一圆周上，以使梳齿223形成多个螺旋结构，即梳扫器22上的梳齿223分为多组，每组梳齿223均沿轴向呈螺旋排列。

转轴222旋转一周，树枝能够被同一安装部222a上固定的多个梳齿223梳扫多次，并且每一组螺旋排列的梳齿223都能够保证持续对树枝的梳扫，从而使树枝能够持续的收到多个梳齿223的同时梳扫，从而进一步提高采摘作业的效率。

为了进一步减小梳理时梳扫器22之间的间距，两个梳扫器22上的梳齿223交错设置，即一个梳扫器上的梳齿能够伸入到另一梳扫器相邻梳齿之间的齿槽中。

两个梳扫器22的梳齿223通过交错排布，从而实现相互交叉，使两个梳扫器22同时能够对树枝的同一部位进行梳扫，并且梳齿223之间的间隙较小，梳齿223与树枝的接触力度增大，能够将较为牢固的果实扫落。

为了防止扫落的果实散落到地面上，支架21上均安装有防护罩23，防护罩23之间设有收集空间4，梳扫器22均位于收集空间4中。

梳扫器22对树枝进行梳理时，树枝同时伸入到收集空间4中。梳扫器22将树枝上的果实扫落，使果实落入到收集空间4中，并由收集空间4底端开口掉落到地面或地面上防止的收集容器中。

为了便于对果实进行收集，机架1上安装有收集袋5和收集箱6。

收集袋5顶端设置的入料口51位于梳扫器22下方，即位于收集空间4底端开口下方，使扫落到收集空间4中的果实掉落到收集袋5内。收集袋5底端设置的出料口52与收集箱6相连，使掉落到收集袋5内的果实沿着收集袋5内壁滑落到收集箱6中。

为了使枣类收获机在凹凸不平的果园中行进，机架1上安装有履带式行走机构7。履带式行走机构7的结构为现有技术，并非本申请创新点。

履带式行进机构7越野性能强，相比于轮式行走机构的车轮，能够更加适应凹凸不平或者较为泥泞的果园中行进。

同时履带式行进机构7的履带，表面较为粗糙，在碾压地面时，能够将表面的土质压碎，从而防止果园内土壤板结，保证土壤松软，利于果树的生长。

Claims (7)

1.一种枣类收获机，其特征在于，包括机架(1)和机架(1)上安装的采摘单元(2)；

所述采摘单元(2)包括相对设置的两个支架(21)，两个支架(21)的内端均铰接在机架(1)上，外端上均安装有梳扫器(22)；

所述梳扫器(22)包括固装在支架(21)上的电机(221)、可旋转地安装在支架(21)上的转轴(222)和设置在转轴(222)上的梳齿(223)；

所述电机(221)与转轴(222)相连，以驱动转轴(222)旋转；

所述梳齿(223)沿转轴(222)的轴向间隔设置多个，并呈螺旋状排列；

所述机架(1)上安装的驱动器(3)与支架(21)相连，以驱动支架(21)摆动。

2.根据权利要求1所述的枣类收获机，其特征在于，所述转轴(222)沿其轴向设置多个安装部(222a)，每个安装部(222a)上间隔设置多个梳齿(223)，同一安装部(222a)上的梳齿(223)位于以转轴(222)轴线为心的同一圆周上，以使梳齿(223)形成多个螺旋结构。

3.根据权利要求1所述的枣类收获机，其特征在于，两个梳扫器(22)上的梳齿(223)交错设置。

4.根据权利要求1所述的枣类收获机，其特征在于，所述支架(21)上均安装有防护罩(23)，所述防护罩(23)之间设有收集空间(4)，所述梳扫器(22)均位于收集空间(4)中。

5.根据权利要求1所述的枣类收获机，其特征在于，所述驱动器(3)为电动推杆(31)，两个支架(21)均通过连杆(32)与电动推杆(31)设置的伸缩杆(33)相连。

6.根据权利要求1所述的枣类收获机，其特征在于，所述机架(1)上安装有收集袋(5)和收集箱(6)，收集袋(5)顶端设置的入料口(51)位于梳扫器(22)下方，收集袋(5)底端设置的出料口(52)与收集箱(6)相连。

7.根据权利要求1所述的枣类收获机，其特征在于，所述机架(1)上安装有履带式行走机构(7)。

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