CN111656963A - 一种抖动式樱桃果采收机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采摘农具技术领域，具体为一种抖动式樱桃果采收机器，包括基座，基座的底面设置有万向轮，基座的表面开设有放置槽，放置槽的内部设置有扩容围护件，基座的顶面设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆的活塞杆固定在套环的底面，套环套设在防护架的顶端，防护架的内部设置有输送辊，输送辊的外侧设置有传送带；有益效果为：本发明提出的抖动式樱桃果采收机器采用振动器带动立柱和抖动板构成的振落结构将樱桃从树上振落，落下的樱桃被多组分隔板分组向下输送至放置槽内部，如此不仅避免人工高举采摘设备，且可将采下的樱桃直接输送至底部供人取出，如此采摘效率高，且工人劳动量小。

Description

一种抖动式樱桃果采收机器

技术领域

本发明涉及采摘农具技术领域，具体为一种抖动式樱桃果采收机器。

背景技术

樱桃是一种富含碳水化合物、矿物质、微量元素等成分，营养价值高、含水量较高的水果。樱桃挂果较密，树冠枝叶繁茂，采摘难度大。樱桃耐破损能力差，破损后不易储存，严重影响果实品质，降低经济效益。

现在人们逐渐利用各种采摘器进行采摘，大多数采摘器通过长杆加长剪刀力臂，剪刀作用剪断樱桃果柄，落入收集筐中，但长时间举着采摘设备易导致人们疲劳，影响采摘效率；人站在梯子上采摘，采摘的樱桃放入胸前的背包内，不同的采摘位置需要多次变换梯子的部位，长时间站立在梯子上，外加身上背包内樱桃的重量，脚踩在梯蹬上由于接触面积小，腿会发酸颤抖，易造成人身伤害，劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抖动式樱桃果采收机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抖动式樱桃果采收机器，包括基座，所述基座的底面设置有万向轮，基座的表面开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有扩容围护件，基座的顶面设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活塞杆固定在套环的底面，所述套环套设在防护架的顶端，所述防护架的内部设置有输送辊，所述输送辊的外侧设置有传送带，所述传送带的表面设置有分隔板，防护架的底端设置有导流罩，所述导流罩的底端设置有伸缩波纹管，且防护架的顶端插接有料斗，所述料斗的外壁与防护架的顶面之间设置有斜撑板，料斗的内部设置有承载板，所述承载板与料斗的内壁之间设置有牵拉组件，承载板的表面设置有垫板，所述垫板的上部设置有振动器，所述振动器的外侧套设有防护壳，所述防护壳与垫板之间设置有限位锁定件，防护壳的顶部套设有支撑环，所述支撑环的底面设置有筋板，支撑环的表面设置有立柱，所述立柱的表面设置有抖动板，防护壳的顶面设置有滑板。

优选的，所述扩容围护件包括延伸架，延伸架插接在放置槽中，延伸架的顶面设置有连接环，连接环的表面开设有通口，通口的内部插接有导向螺杆，导向螺杆的底面固定在基座的顶面，导向螺杆的顶面设置有挡板，导向螺杆的杆体上套设有限位转环，限位转环的内环面设置有内螺纹，导向螺杆设置有两组，两组导向螺杆关于放置槽对称分布。

优选的，所述液压伸缩杆设置有两组，两组液压伸缩杆关于放置槽对称分布，套环呈台形环状结构，防护架呈方形框体结构，分隔板呈“L”形板状结构，分隔板的两个板体不垂直，分隔板设置有多个，多个分隔板沿着传送带排列分布，导流罩呈倒置的台形框体结构。

优选的，所述料斗呈倒置的台形框体结构，斜撑板呈梯形板状结构，斜撑板设置有多个，多个斜撑板沿着料斗的外壁呈环形排列分布。

优选的，所述牵拉组件包括连接柄，连接柄设置有两组，两组连接柄分别分布在承载板的底面和料斗的内壁，两组连接柄之间连接在支杆，支杆的外侧套设有套设弹簧，套设弹簧的外侧套设有橡胶套，橡胶套连接在两组连接柄之间。

优选的，所述限位锁定件包括定位孔，定位孔开设在垫板的表面，定位孔的内部插接有插杆，插杆贯穿防护壳，插杆的外侧套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧固定在插杆的端部板体与防护壳的外壁之间，插杆的端部板体上设置有拉环。

优选的，所述筋板呈直角梯形板状结构，筋板的其中一个直角边固定在支撑环的表面，筋板的其中另一个直角边固定在防护壳的外壁，立柱设置有多个，多个立柱呈圆环形排列在支撑环的顶面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本发明提出的抖动式樱桃果采收机器采用振动器带动立柱和抖动板构成的振落结构将樱桃从树上振落，落下的樱桃被多组分隔板分组向下输送至放置槽内部，如此不仅避免人工高举采摘设备，且可将采下的樱桃直接输送至底部供人取出，如此采摘效率高，且工人劳动量小；

2.本发明提出的抖动式樱桃果采收机器在放置槽内部加设延伸架，延伸架顶部的连接环沿着导向螺杆滑动后被限位转环支撑，延伸架从放置槽伸出后，扩大了放置槽盛放樱桃的空间，在防护架被抬升后，便于收集更多的樱桃；

3.本发明提出的抖动式樱桃果采收机器借助垫板和防护壳对振动器夹持，防护壳表面插接的插杆被拉伸弹簧牵拉，此时插杆不会应振动器的震动而脱落，如此防护罩牢固的固定在振动器上。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明基座结构示意图；

图3为本发明料斗结构示意图；

图4为图2中A处结构放大示意图；

图5为图3中B处结构放大示意图。

图中：基座1、万向轮2、放置槽3、延伸架4、连接环5、通口6、导向螺杆7、限位转环8、挡板9、液压伸缩杆10、套环11、防护架12、输送辊13、传送带14、分隔板15、导流罩16、伸缩波纹管17、料斗18、斜撑板19、承载板20、连接柄21、支杆22、套设弹簧23、垫板24、振动器25、防护壳26、定位孔27、插杆28、拉伸弹簧29、拉环30、支撑环31、筋板32、立柱33、抖动板34、滑板35、橡胶套36。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种抖动式樱桃果采收机器，包括基座1，基座1的底面设置有万向轮2，基座1的表面开设有放置槽3，放置槽3的内部设置有扩容围护件，扩容围护件包括延伸架4，延伸架4插接在放置槽3中，延伸架4的顶面设置有连接环5，连接环5的表面开设有通口6，通口6的内部插接有导向螺杆7，导向螺杆7的底面固定在基座1的顶面，导向螺杆7的顶面设置有挡板9，导向螺杆7的杆体上套设有限位转环8，限位转环8的内环面设置有内螺纹，导向螺杆7设置有两组，两组导向螺杆7关于放置槽3对称分布，向上提拉连接环5沿着导向螺杆7移动，然后沿着导向螺杆7向上旋拧限位转环8与连接环5的底面接触对连接环5承载，在此过程中，延伸架4沿着放置槽3上移，实现对放置槽3装盛空间的扩容；

基座1的顶面设置有液压伸缩杆10，液压伸缩杆10的活塞杆固定在套环11的底面，套环11套设在防护架12的顶端，防护架12的内部设置有输送辊13，输送辊13的外侧设置有传送带14，传送带14的表面设置有分隔板15，防护架12的底端设置有导流罩16，导流罩16的底端设置有伸缩波纹管17，液压伸缩杆10设置有两组，两组液压伸缩杆10关于放置槽3对称分布，套环11呈台形环状结构，防护架12呈方形框体结构，分隔板15呈“L”形板状结构，分隔板15的两个板体不垂直，分隔板15设置有多个，多个分隔板15沿着传送带14排列分布，导流罩16呈倒置的台形框体结构，被振落的樱桃沿着料斗18内壁下落至相邻分隔板15之间，输送辊13带动传送带14转动，将樱桃向下输送，樱桃掉落后沿着导流罩16和伸缩波纹管17快速下落至放置槽3中收集；

防护架12的顶端插接有料斗18，料斗18的外壁与防护架12的顶面之间设置有斜撑板19，料斗18呈倒置的台形框体结构，斜撑板19呈梯形板状结构，斜撑板19设置有多个，多个斜撑板19沿着料斗18的外壁呈环形排列分布，料斗18的内部设置有承载板20，承载板20与料斗18的内壁之间设置有牵拉组件，牵拉组件包括连接柄21，连接柄21设置有两组，两组连接柄21分别分布在承载板20的底面和料斗18的内壁，两组连接柄21之间连接在支杆22，支杆22的外侧套设有套设弹簧23，套设弹簧23的外侧套设有橡胶套36，橡胶套36连接在两组连接柄21之间；

承载板20的表面设置有垫板24，垫板24的上部设置有振动器25，振动器25的外侧套设有防护壳26，防护壳26与垫板24之间设置有限位锁定件，限位锁定件包括定位孔27，定位孔27开设在垫板24的表面，定位孔27的内部插接有插杆28，插杆28贯穿防护壳26，插杆28的外侧套设有拉伸弹簧29，拉伸弹簧29固定在插杆28的端部板体与防护壳26的外壁之间，插杆28的端部板体上设置有拉环30，防护壳26的顶部套设有支撑环31，支撑环31的底面设置有筋板32，支撑环31的表面设置有立柱33，筋板32呈直角梯形板状结构，筋板32的其中一个直角边固定在支撑环31的表面，筋板32的其中另一个直角边固定在防护壳26的外壁，立柱33设置有多个，多个立柱33呈圆环形排列在支撑环31的顶面，立柱33的表面设置有抖动板34，防护壳26的顶面设置有滑板35，将立柱33和抖动板34构成的结构插在樱桃树树枝之间，启动振动器25带动防护壳26震动，防护壳26将震感传递给立柱33和抖动板34将樱桃向下振落，此时，插杆28被拉伸弹簧29牵拉不会因振动器25的震动而从定位孔27脱落，因此防护壳26稳固的防护在振动器25的外侧。

工作原理：实际使用时，将立柱33和抖动板34构成的结构插在樱桃树树枝之间，启动振动器25带动防护壳26震动，防护壳26将震感传递给立柱33和抖动板34将樱桃向下振落，此时，插杆28被拉伸弹簧29牵拉不会因振动器25的震动而从定位孔27脱落，因此防护壳26稳固的防护在振动器25的外侧，被振落的樱桃沿着料斗18内壁下落至相邻分隔板15之间，输送辊13带动传送带14转动，将樱桃向下输送，樱桃掉落后沿着导流罩16和伸缩波纹管17快速下落至放置槽3中收集，人们从放置槽3的开口处即可把采摘的樱桃取出，向上提拉连接环5沿着导向螺杆7移动，然后沿着导向螺杆7向上旋拧限位转环8与连接环5的底面接触对连接环5承载，在此过程中，延伸架4沿着放置槽3上移，实现对放置槽3装盛空间的扩容，液压伸缩杆10的活塞杆伸长可将防护架12抬升，便于输送辊13和传送带14触及位置高的树枝。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种抖动式樱桃果采收机器，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的底面设置有万向轮(2)，基座(1)的表面开设有放置槽(3)，所述放置槽(3)的内部设置有扩容围护件，基座(1)的顶面设置有液压伸缩杆(10)，所述液压伸缩杆(10)的活塞杆固定在套环(11)的底面，所述套环(11)套设在防护架(12)的顶端，所述防护架(12)的内部设置有输送辊(13)，所述输送辊(13)的外侧设置有传送带(14)，所述传送带(14)的表面设置有分隔板(15)，防护架(12)的底端设置有导流罩(16)，所述导流罩(16)的底端设置有伸缩波纹管(17)，且防护架(12)的顶端插接有料斗(18)，所述料斗(18)的外壁与防护架(12)的顶面之间设置有斜撑板(19)，料斗(18)的内部设置有承载板(20)，所述承载板(20)与料斗(18)的内壁之间设置有牵拉组件，承载板(20)的表面设置有垫板(24)，所述垫板(24)的上部设置有振动器(25)，所述振动器(25)的外侧套设有防护壳(26)，所述防护壳(26)与垫板(24)之间设置有限位锁定件，防护壳(26)的顶部套设有支撑环(31)，所述支撑环(31)的底面设置有筋板(32)，支撑环(31)的表面设置有立柱(33)，所述立柱(33)的表面设置有抖动板(34)，防护壳(26)的顶面设置有滑板(35)。

2.根据权利要求1所述的一种抖动式樱桃果采收机器，其特征在于：所述扩容围护件包括延伸架(4)，延伸架(4)插接在放置槽(3)中，延伸架(4)的顶面设置有连接环(5)，连接环(5)的表面开设有通口(6)，通口(6)的内部插接有导向螺杆(7)，导向螺杆(7)的底面固定在基座(1)的顶面，导向螺杆(7)的顶面设置有挡板(9)，导向螺杆(7)的杆体上套设有限位转环(8)，限位转环(8)的内环面设置有内螺纹，导向螺杆(7)设置有两组，两组导向螺杆(7)关于放置槽(3)对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种抖动式樱桃果采收机器，其特征在于：所述液压伸缩杆(10)设置有两组，两组液压伸缩杆(10)关于放置槽(3)对称分布，套环(11)呈台形环状结构，防护架(12)呈方形框体结构，分隔板(15)呈“L”形板状结构，分隔板(15)的两个板体不垂直，分隔板(15)设置有多个，多个分隔板(15)沿着传送带(14)排列分布，导流罩(16)呈倒置的台形框体结构。

4.根据权利要求1所述的一种抖动式樱桃果采收机器，其特征在于：所述料斗(18)呈倒置的台形框体结构，斜撑板(19)呈梯形板状结构，斜撑板(19)设置有多个，多个斜撑板(19)沿着料斗(18)的外壁呈环形排列分布。

5.根据权利要求1所述的一种抖动式樱桃果采收机器，其特征在于：所述牵拉组件包括连接柄(21)，连接柄(21)设置有两组，两组连接柄(21)分别分布在承载板(20)的底面和料斗(18)的内壁，两组连接柄(21)之间连接在支杆(22)，支杆(22)的外侧套设有套设弹簧(23)，套设弹簧(23)的外侧套设有橡胶套(36)，橡胶套(36)连接在两组连接柄(21)之间。

6.根据权利要求1所述的一种抖动式樱桃果采收机器，其特征在于：所述限位锁定件包括定位孔(27)，定位孔(27)开设在垫板(24)的表面，定位孔(27)的内部插接有插杆(28)，插杆(28)贯穿防护壳(26)，插杆(28)的外侧套设有拉伸弹簧(29)，拉伸弹簧(29)固定在插杆(28)的端部板体与防护壳(26)的外壁之间，插杆(28)的端部板体上设置有拉环(30)。

7.根据权利要求1所述的一种抖动式樱桃果采收机器，其特征在于：所述筋板(32)呈直角梯形板状结构，筋板(32)的其中一个直角边固定在支撑环(31)的表面，筋板(32)的其中另一个直角边固定在防护壳(26)的外壁，立柱(33)设置有多个，多个立柱(33)呈圆环形排列在支撑环(31)的顶面。

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