CN206517833U - 一种薄壳山核桃振动采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种薄壳山核桃振动采摘装置，包括电动夹具、支撑杆、振动器、气缸、支撑板、转动手柄、连接杆、方形伸缩杆、中空丝杆以及钻头，所述电动夹具下端安装支撑杆，所述支撑杆下端装配振动器，所述振动器下端连接气缸，该设计可自动采摘，降低采摘风险，所述连接杆上端穿过支撑板与转动手柄相连接，所述连接杆下端固定方形伸缩杆，所述方形伸缩杆安装在中空丝杆上端，所述中空丝杆下端连接钻头，该设计提高了固定效果，防止发生移动和倾倒，本实用新型使用方便，便于操作，可进行自动采摘，固定效果好，稳定性好，可靠性高。

Description

一种薄壳山核桃振动采摘装置

技术领域

本实用新型是一种薄壳山核桃振动采摘装置，属于林果采摘机械领域。

背景技术

薄壳山核桃又名美国山核桃、碧根果，原产美国和墨西哥，是一种美味营养的坚果，采收作业是薄壳山核桃生产全过程中一个极其重要的环节，季节性较强，劳动密集程度高，所用劳动力约占整个生产过程所用劳动力的35%-45%左右，并且薄壳山核桃树生长在山区，地势崎岖不平，其生长环境直接决定了薄壳山核桃采收不适宜采用大型采摘机器。

现有的薄壳山核桃采摘装置通常是进行人工晃动枝干，从而进行采摘，然而由于核桃树较高，晃动枝干较困难，同时也具有一定的危险性，采摘效率低，现有的采摘装置在对薄壳山核桃进行采摘时，由于核桃树一般生长在山里，机械无法有效固定住，容易造成晃动，固定不稳，影响采摘效果，同时也容易造成采摘装置倾倒，使用危险性较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种薄壳山核桃振动采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，可进行自动采摘，固定效果好，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种薄壳山核桃振动采摘装置，包括振动采摘机构、固定机构、底座以及移动轮，所述振动采摘机构以及固定机构均装配在底座上端，所述固定机构安装在振动采摘机构上，所述底座下端连接移动轮，所述振动采摘机构包括电动夹具、支撑杆、振动器以及气缸，所述电动夹具下端安装支撑杆，所述支撑杆下端装配振动器，所述振动器下端连接气缸，所述气缸下端设置底座，所述固定机构包括支撑板、转动手柄、连接杆、方形伸缩杆、中空丝杆以及钻头，所述支撑板上端安装转动手柄，所述支撑板下端装配连接杆，所述连接杆上端安装转动手柄，所述连接杆上端穿过支撑板与转动手柄相连接，所述连接杆下端固定方形伸缩杆，所述方形伸缩杆安装在中空丝杆上端，所述中空丝杆安装在底座上端，所述中空丝杆下端连接钻头，所述钻头设置在底座下端，所述中空丝杆下端穿过底座与钻头相连接。

进一步地，所述移动轮设有四个，四个所述移动轮对称安装在底座下端，所述转动手柄设有四个，四个所述转动手柄对称装配在支撑板上端。

进一步地，所述气缸通过法兰盘与底座相固定。

进一步地，所述方形伸缩杆与中空丝杆通过紧固螺栓相连接。

进一步地，所述转动手柄上安装有橡胶护套。

进一步地，所述中空丝杆通过滚珠螺母副与底座相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种薄壳山核桃振动采摘装置，本实用新型通过添加电动夹具、支撑杆、振动器以及气缸，该设计可自动采摘，降低了使用人员采摘的危险性，解决了现有的山核桃采摘装置通常是进行人工晃动枝干，从而进行采摘，然而由于核桃树较高，晃动枝干较困难，同时也具有一定的危险性，采摘效率低的问题。

本实用新型通过添加支撑板、连接杆、方形伸缩杆以及中空丝杆，该设计可进行固定，防止振动采摘机构移动和发生倾倒，稳定度高，适用范围广，解决了现有的采摘装置在对山核桃进行采摘时，由于核桃树一般生长在山里，机械无法有效固定住，容易造成晃动，固定不稳，影响采摘效果，同时也容易造成采摘装置倾倒，使用危险性较高的问题，因添加钻头，该设计便于钻动泥土，因添加转动手柄，该设计便于转动连接杆。

因添加法兰盘，该设计便于固定气缸，因添加紧固螺栓，该设计便于固定方形伸缩杆，因添加橡胶护套，该设计提高了转动舒适度，因添加滚珠螺母副，该设计便于移动中空丝杆，本实用新型使用方便，便于操作，可进行自动采摘，固定效果好，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种薄壳山核桃振动采摘装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种薄壳山核桃振动采摘装置中振动采摘机构的示意图；

图3为本实用新型一种薄壳山核桃振动采摘装置中固定机构的示意图；

图中： 1-振动采摘机构、2-固定机构、3-底座、4-移动轮、11-电动夹具、12-支撑杆、13-振动器、14-气缸、21-支撑板、22-转动手柄、23-连接杆、24-方形伸缩杆、25-中空丝杆、26-钻头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种薄壳山核桃振动采摘装置，包括振动采摘机构1、固定机构2、底座3以及移动轮4，振动采摘机构1以及固定机构2均装配在底座3上端，固定机构2安装在振动采摘机构1上，底座3下端连接移动轮4。

振动采摘机构1包括电动夹具11、支撑杆12、振动器13以及气缸14，电动夹具11下端安装支撑杆12，支撑杆12下端装配振动器13，振动器13下端连接气缸14，气缸14下端设置底座3，该设计可自动采摘，降低采摘风险。

固定机构2包括支撑板21、转动手柄22、连接杆23、方形伸缩杆24、中空丝杆25以及钻头26，支撑板21上端安装转动手柄22，支撑板21下端装配连接杆23，连接杆23上端安装转动手柄22，连接杆23上端穿过支撑板21与转动手柄22相连接，连接杆23下端固定方形伸缩杆24，方形伸缩杆24安装在中空丝杆25上端，中空丝杆25安装在底座3上端，中空丝杆25下端连接钻头26，钻头26设置在底座3下端，中空丝杆25下端穿过底座3与钻头26相连接，该设计提高了固定效果，防止发生移动和倾倒。

移动轮4设有四个，四个移动轮4对称安装在底座3下端，转动手柄22设有四个，四个转动手柄22对称装配在支撑板21上端，气缸14通过法兰盘与底座3相固定，方形伸缩杆24与中空丝杆25通过紧固螺栓相连接，转动手柄22上安装有橡胶护套，中空丝杆25通过滚珠螺母副与底座3相连接。

具体实施方式：在使用人员使用本实用新型前，首先使用人员对本实用新型进行检查，检查本实用新型是否完好，如果有损坏则进行更换，如果完好则进行使用，使用时，使用人员将本实用新型推到合适位置，然后使用人员握住转动手柄22并进行转动，转动手柄22转动带动连接杆23转动，连接杆23转动带动方形伸缩杆24转动，方形伸缩杆24转动带动中空丝杆25转动，中空丝杆25转动带动钻头26转动，因为中空丝杆25通过滚珠螺母副与底座3相连接，所以中空丝杆26转动并向下移动，中空丝杆25向下移动带动钻头26向下移动，钻头26向下移动进入泥土内，该设计提高了固定效果，防止振动采摘机构1倾倒。

当固定结束后，使用人员启动气缸14，气缸14工作带动带动振动器13向上移动，振动器13向上移动带动支撑杆12向上移动，支撑杆12向上移动带动电动夹具11向上移动，当电动夹具11与核桃树枝干相接触时，使用人员启动电动夹具11，电动夹具11打开对核桃树枝干进行夹持，然后使用人员振动器13，振动器13工作带动支撑杆12振动，支撑杆12振动带动电动夹具11振动，电动夹具11振动带动核桃树枝干振动，该设计可电动采摘，降低使用人员的采摘风险。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种薄壳山核桃振动采摘装置，包括振动采摘机构（1）、固定机构（2）、底座（3）以及移动轮（4），其特征在于：所述振动采摘机构（1）以及固定机构（2）均装配在底座（3）上端，所述固定机构（2）安装在振动采摘机构（1）上，所述底座（3）下端连接移动轮（4）；

所述振动采摘机构（1）包括电动夹具（11）、支撑杆（12）、振动器（13）以及气缸（14），所述电动夹具（11）下端安装支撑杆（12），所述支撑杆（12）下端装配振动器（13），所述振动器（13）下端连接气缸（14），所述气缸（14）下端设置底座（3）；

所述固定机构（2）包括支撑板（21）、转动手柄（22）、连接杆（23）、方形伸缩杆（24）、中空丝杆（25）以及钻头（26），所述支撑板（21）上端安装转动手柄（22），所述支撑板（21）下端装配连接杆（23），所述连接杆（23）上端安装转动手柄（22），所述连接杆（23）上端穿过支撑板（21）与转动手柄（22）相连接，所述连接杆（23）下端固定方形伸缩杆（24），所述方形伸缩杆（24）安装在中空丝杆（25）上端，所述中空丝杆（25）安装在底座（3）上端，所述中空丝杆（25）下端连接钻头（26），所述钻头（26）设置在底座（3）下端，所述中空丝杆（25）下端穿过底座（3）与钻头（26）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种薄壳山核桃振动采摘装置，其特征在于：所述移动轮（4）设有四个，四个所述移动轮（4）对称安装在底座（3）下端，所述转动手柄（22）设有四个，四个所述转动手柄（22）对称装配在支撑板（21）上端。

3.根据权利要求1所述的一种薄壳山核桃振动采摘装置，其特征在于：所述气缸（14）通过法兰盘与底座（3）相固定。

4.根据权利要求1所述的一种薄壳山核桃振动采摘装置，其特征在于：所述方形伸缩杆（24）与中空丝杆（25）通过紧固螺栓相连接。

5.根据权利要求1所述的一种薄壳山核桃振动采摘装置，其特征在于：所述转动手柄（22）上安装有橡胶护套。

6.根据权利要求1所述的一种薄壳山核桃振动采摘装置，其特征在于：所述中空丝杆（25）通过滚珠螺母副与底座（3）相连接。