JP5021726B2 - 互いに連結可能な自転車 - Google Patents
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Description
図17は、二人乗用自転車の典型的構造を示す図面であって、二人が同時搭乗出来るように長いフレーム2を備えていることが特徴であり、前方フォーク4はヘッドチューブ6によって枢支されると共に、前方フォーク4の端部に前輪8が操向可能に軸支され、後方フォーク10の端部に後輪12が軸支されている。
このような構成の自転車は単に二人乗用自転車にすぎない。
なお、クラッチ手段は移動された位置から位置固定部材によって保持され、前記トップチューブの回動は、シンクロナイザによりハンドルの操向角に対応する角度に制御される。
6 ヘッドチューブ
24 トップチューブ
30 クラッチ手段
306 外向フランジ
32 シンクロナイザ
320 ロッド
322 ガイドリング
34 ピボット通路
36 閉鎖通路
38 位置固定部材
380 クランプ
382 カム摘み
384 フランジ
386 カムシャフト
388 第1ステイ溝
390 第2ステイ溝
394 ロッキング摘み
40 ハウジング
402 ヨーク
406 摘み軸
60 固定チューブ
62 固定軸
72 ブレーキモジュレーター
720 連結ケーブル
722 ソケット
724 プラグ
74 制御基板
75 電源部
750 整流回路
752 電源供給判断回路
76 ケーブル接続認識部
762 プラグ接続認識回路
764 ソケット接続認識回路
77 信号部
770 クロック発生回路
772 周波数決定回路
774 ボリューム認識回路
776 パルス幅変調信号発生回路
778 信号持続判別回路
780 ソレノイド駆動信号発生回路
80 入出力制御回路
82 モータ駆動回路
84 ソレノイド駆動回路
86 モータ
864 ラチェットギヤ
866 スプール
88 ソレノイド
880 ラチェットフィンガー
122 分岐線
222 ロータリーエンコーダー
224 エンコーダーケーブル
この実施例では、クラッチ手段30の下面にボス302を取り付け、その中心にガイドリング322の軸を回動自在に内挿して補強させた構造に配置している。
この実施例では、図3に示したように固定チューブ60の中心に固定軸62が取り付けられ、前記固定軸62は終端が小径軸64に形成されて複数のベアリング66を軸支しており、また、前記ベアリング66はブッシュ242によって対設されて前記トップチューブ24を回動自在に軸支する構造とたっている。
アンクラッチ状態の後尾側自転車が操向される時に、前方フォーク4はちょうど前の自転車の後方フォーク10と一緒に地面と殆んど垂直になされながら自身のフレーム2を引き寄せて捻るが、前記フレーム2からトップチューブ24は、前方フォーク4と連結された固定チューブ60に対して回動可能なアンクラッチ状態であるから、捻力の反作用と、そして図4に示したように、シンクロナイザ32のロッド320が前方フォーク4の操向と同時にガイドリング322を同じ方向に旋回させる力の作用に、前記トップチューブ24が回動されながら捻力を解消するために、倒れないで安定した姿勢で正常操向される。
図7乃至図9は、本発明に関する自転車の第2実施例を示している。
この実施例は、第1実施例と比べてピボット通路34と閉鎖通路36、及び位置固定部材38の異なる構造を含んでいる。
この実施例において、クラッチ手段30は外周に外向フランジ306を一体に有しており、位置固定部材38はヘッドチューブ6からクラッチ手段30までの周囲を覆われるハウジング40と、クラッチ手段30のクラッチ位置とアンクラッチ位置を定義するために、ハウジング40の所定箇所から互いに連通されるように設けられる第1、及び第2ステイ溝388、390と、クラッチ手段30の上部から水平に配置されるガイドバー400と、前記外向フランジ306を挟持するヨーク402と、ガイドバー400に移動自在に軸支され前記ヨーク402を支持するブラケット404と、ハウジング40の上方から第1、及び第2ステイ溝388、390に係合され、下端が前記ブラケット404に連結された摘み軸406と、ハウジング40の上面から第1、及び第2ステイ溝388、390に選択的に差し込まれ、ロッキングスプリング392によって付勢されるように、前記摘み軸406に軸支されるロッキング摘み394から構成されている。
従って、ロッキング摘み394を第1ステイ溝388に移動して安着させて置くと、クラッチ手段30が固定チューブ60とトップチューブ24の間を一体に連結するクラッチ状態になり、また、ロッキング摘み394を図11に示すように、第2ステイ溝388に移動して安着させて置くと、ブラケット404のヨーク402がクラッチ手段30を連動させて固定チューブ60とトップチューブ24の間を分離することにより、相対回動可能なアンクラッチ状態に切り換える一方、前方フォーク4とクラッチ手段30の間はシンクロナイザ32によって連動可能に結んだ多人乗用自転車中の一つになる。
例示したブレーキシステムは、図12にしめしたように、通常の一人乗用自転車のV型ブレーキ120を作動させるためのブレーキモジュレーター72を含んでおり、これは、後方フォーク10の上部、或は、鞍14の下等の箇所に設けられる。
また、前記電池73は、1次電池、或いは、整流回路750を通して再充電される2次電池等が使用することが出来る。
Claims (12)
- 通常の一人乗用自転車の後輪に他の一人乗用自転車の前方フォークを取り付けて多人乗用自転車に連結することが出来る構成の互に連結可能な自転車において、
前記前方フォークを支持するヘッドチューブに取り付けられ、中心に固定軸が内挿された固定チューブ、
前記固定軸に回動自在に軸支されるトップチューブ、
前記固定チューブとトップチューブの間を回転自在なアンクラッチ状態、または、回転不可なクラッチ状態に断続するように設けられるクラッチ手段、
前記固定チューブに対するトップチューブの回動角度がハンドルの操向角と合わせるように限るシンクロナイザ
から構成される互いに連結可能な自転車。 - 通常の一人乗用自転車の後輪に他の一人乗用自転車の前方フォークを取り付けて多人乗用自転車に連結することが出来る構成の互に連結可能な自転車において、
前記前方フォークを支持するヘッドチューブに取り付ける固定チューブ、
自由端に小径軸を有し、前記固定チューブの中心に内挿された固定軸、
前記小径軸上にブッシュを介して対設される複数のベアリング、
前記ベアリングに回動自在に軸支されるトップチューブ、
前記トップチューブの外周を貫入してブッシュに取り付けられる固定突起、
前記固定チューブとトップチューブの間を回転自在なアンクラッチ状態、または、回転不可なクラッチ状態に断続するように設けられ、外周には前記固定突起に案内される長孔を有するクラッチ手段、
前記クラッチ手段の外周面にて円弧状溝、または、環状溝に形成されてアンクラッチ状態を定義するピボット通路、
前記クラッチ手段の外周面にてドット状溝に形成されてクラッチ状態を定義する閉鎖通路、
前記クラッチ手段が移動された位置に保持されるようにする位置固定部材、
前記固定チューブに対するトップチューブの回動が、ハンドルの操向角と合わせるように限るシンクロナイザ
から構成される互いに連結可能な自転車。 - 通常の一人乗用自転車の後輪に他の一人乗用自転車の前方フォークを取り付けて多人乗用自転車に連結することが出来る構成の互に連結可能な自転車において、
前記前方フォークを支持するヘッドチューブに取り付ける固定チューブ、
自由端に小径軸を有し、前記固定チューブの中心に内挿された固定軸、
前記小径軸上にブッシュを介して対設される複数のベアリング、
前記固定軸に回動自在に軸支されるトップチューブ、
前記トップチューブの外周に貫入してブッシュに取り付けられる固定突起、
前記固定軸の外周に円弧状溝、または、環状溝に形成されてアンクラッチ状態を定義するピボット通路、
前記固定軸のピボット通路から直交方向に形成された有端溝になされてクラッチ状態を定義する閉鎖通路、
前記固定チューブとトップチューブの間を回転自在なアンクラッチ状態、または、回転不可なクラッチ状態に断続するように設けられ、前記ピボット通路と閉鎖通路に係合して案内される内向突起、及び前記固定突起に案内される長孔を有するクラッチ手段、
前記クラッチ手段が移動された位置に保持されるようにする位置固定部材、
前記固定チューブに対するトップチューブの回動が、ハンドルの操向角と合わせるように限るシンクロナイザ
から構成される互いに連結可能な自転車。 - 通常の一人乗用自転車の後輪に他の一人乗用自転車の前方フォークを取り付けて多人乗用自転車に連結することが出来る構成の互に連結可能な自転車において、
前記前方フォークを支持するヘッドチューブに取り付ける固定チューブ、
自由端に小径軸を有し、前記固定チューブの中心に内挿された固定軸、
前記小径軸上にブッシュを介して対設される複数のベアリング、
前記固定軸に回動自在に軸支されるトップチューブ、
前記トップチューブの外周に貫入して前記ブッシュに取り付けられる固定突起、
前記固定軸の外周に円弧状溝、または、環状溝に形成されてアンクラッチ状態を定義するピボット通路、
前記固定軸のピボット通路から直交方向に形成された有端溝になされてクラッチ状態を定義する閉鎖通路、
前記固定チューブとトップチューブの間を回転自在なアンクラッチ状態、または、回転不可なクラッチ状態に断続するように設けられ、前記ピボット通路と閉鎖通路に係合して案内される内向突起と、前記固定突起に案内される長孔、そして外周所定位置に形成される外向フランジを有するクラッチ手段、
上面に第1、及び第2ステイ溝を有し、前記ヘッドチューブとトップチューブの上方をシールドするハウジングと、前記クラッチ手段の外向フランジを挟持するためのフォークを備えるブラケットと、前記ハウジングの内側でブラケットを軸支するガイドバーと、前記ブラケットをクラッチ状態、または、アンクラッチ状態に移動させるために、第1ステイ溝と第2ステイ溝の間を往復移動出来るように設けられるロッキング摘みになされる位置固定部材、
前記固定チューブに対するトップチューブの回動が、ハンドルの操向角と合わせるように限るシンクロナイザ
から構成される互いに連結可能な自転車。 - 通常の一人乗用自転車の後輪に他の一人乗用自転車の前方フォークを取り付けて多人乗用自転車に連結することが出来る構成の互に連結可能な自転車において、
固定軸が中心に内挿された固定チューブが前記フレームのヘッドチューブに取り付けられ、前記固定軸に軸支されるトップチューブがヘッドチューブと相対回動自在に設けられ、前記固定チューブとトップチューブの間がクラッチ手段によって断続されて回転自在なアンクラッチ状態、または、回転不可なクラッチ状態に変えられ、前記クラッチ手段にはアンクラッチ状態を定義するピボット通路と、クラッチ状態を定義する閉鎖通路が各々形成されており、前記クラッチ手段は位置固定部材によって断続された位置に保持されると共に、前記固定チューブに対するトップチューブの回動がシンクロナイザにより、ハンドルの操向角と合わせて限られるように構成される互いに連結可能な自転車。 - 前記クラッチ手段は、
前記固定チューブに対してトップチューブが回動されるアンクラッチ状態になるようにするピボット通路と、
前記固定チューブとトップチューブの間が一体に連結されるクラッチ状態になるようにする閉鎖通路と、
前記クラッチ状態、または、アンクラッチ状態を保持させる位置固定部材から構成されることが特徴である請求項1に記載の互いに連結可能な自転車。 - 前記位置固定部材は、
前記ピボット通路、または、閉鎖通路に対応する位置に嵌入されるボールと、
前記ピボット通路、または、閉鎖通路にボールが常に係合されるように付勢するスプリングを備えるボールプランジャーから構成されることが特徴である請求項2、5、6中のある一つに記載の互いに連結可能な自転車。 - 前記位置固定部材は、
前記クラッチ手段の外周一端を囲むクランプと、
前記クランプの両端に貫挿され、一端にフランジが形成されたカムシャフトと、
前記クランプを絞めたり、解いたりするように、カムシャフトの一端に取り付けられるカム摘みから構成されることが特徴である請求項2、3、5、6中のある一つに記載の互いに連結可能な自転車。 - 前記シンクロナイザは、
前方フォークに一端が固定され、他端は自由端として平行に伸ばすロッドと、
前記クラッチ手段の下に取り付けられて、アンクラッチ状態で前記ロッドと係合されるガイドリングから構成されることが特徴である請求項1乃至5中のある一つに記載の互いに連結可能な自転車。 - 前記シンクロナイザは、
前方フォークとクラッチ手段の間に対設されて互いに噛合される一対のベベルギアから構成されることが特徴である請求項1乃至5中のある一つに記載の互いに連結可能な自転車。 - 通常の一人乗用自転車の後輪に他の一人乗用自転車の前方フォークを取り付けて多人乗用自転車に連結することが出来る構成の互に連結可能な自転車において、
前記前方フォークを支持するヘッドチューブに取り付けられ、中心に固定軸が内挿された固定チューブ、
前記固定軸に回動自在に軸支されるトップチューブ、
前記固定チューブとトップチューブの間を回転自在なアンクラッチ状態、または、回転不可なクラッチ状態に断続するように設けられるクラッチ手段、
前記固定チューブに対するトップチューブの回動角度がハンドルの操向角と合わせるように限るシンクロナイザ、及び
通常のブレーキに結んだ分岐線を巻いたり、解いたりするスプールと、前記スプールに同心状に設けられるラチェットギヤと、前記ラチェットギヤに噛合されるラチェットフィンガーと、前記ラチェットギヤからラチェットフィンガーを強制に逸脱させるソレノイドと、前記スプールに減速ギヤを介して噛合されるモータと、現在のブレーキ状態に合わせて前記ソレノイドとモータを駆動制御するための制御基板を有するブレーキモジュレーターと、
通常の自転車に備えたブレーキレバーの位置変化によるパルス信号を出力するロータリーエンコーダーと、前記ロータリーエンコーダーとブレーキモジュレーターとの間を接続するためのエンコーダーケーブルと、順次連結される自転車の間を信号伝達可能に接続するためのプラグと連結ケーブルを備えたブレーキシステムから構成される互いに連結可能な自転車。 - 前記制御基板は、
自身のプラグと、ちょうど前の自転車のソケットとの接続、及び自身のソケットと、ちょうど後ろの自転車のプラグとの接続を認識するためのケーブル接続認識部と、
前記ケーブル接続認識部の出力信号に基づいて各部分へ電源を供給する電源供給判断回路と、
前記ロータリーエンコーダーのパルス信号を位相信号に変換して出力するボリューム認識回路と、
前記ソレノイドとモータの駆動に要れる信号波形を生成するクロック発生回路及び周波数決定回路と、
前記ボリューム認識回路からの位相信号と周波数決定回路からの階段式波形を組立てモータ駆動信号に出力するパルス幅変調信号発生回路と、
所定時間内に前記ボリューム認識回路の出力が変化するか、どうかを認識する信号持続判別回路を有する信号部と、
前記信号持続判別回路の出力に基づいたソレノイド駆動信号を、モータの駆動信号より僅かに早い時差に出力し、補償回路を通して復旧したちょうど前の自転車の信号をちょうど後ろの自転車に出力する入出力制御回路と、
前記入出力制御回路からの信号に基づいて、各各ソレノイドとモータを駆動させるソレノイド駆動回路、及びモータ駆動回路から構成されることが特徴である請求項11に記載の互いに連結可能な自転車。
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