JP5015848B2 - アライメント装置 - Google Patents
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Description
このマウント工程において、ウエハは、Vノッチやオリエンテーションフラット等の結晶方位を示す印を基準として、位置決め(アライメント)が行われてングフレームにマウントされる。このようなアライメント装置としては、例えば、特許文献1、2に開示されている。
このようなアライメント装置によれば、内側テーブル71に載置されたウエハWが数十μmの厚さとなるまで極薄に研削されている場合でも、前記外側テーブル72によってウエハWの外縁の垂れ下がりを防止しつつウエハWの外縁の検出が可能となる。
しかしながら、前記吸着孔71Aは外側テーブル72に設けられていないため、図3に示されるように、内側テーブル71で吸着保持されないウエハWの外周部分が波打ったり、湾曲したりする浮上り現象が発生し、センサ75がVノッチやオリエンテーションフラット等を検出できなかったり、ウエハWの外縁を誤認識してしまい、ミスアライメントを引き起こす、という不都合がある。
また、特許文献2には、ウエハWにエアを吹き付けるアライメント装置が開示されているが、ウエハの外周部分は何にも支持されていないため、極薄に研削されたウエハのような板状部材を対象とした場合、ウエハ外周部分が波打ったり湾曲したりする傾向は改善されない。
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、テーブルに支持された板状部材を確実にテーブルに押し付けることで、当該板状部材の浮上り現象を防止して正確な位置決めを行うことのできるアライメント装置を提供することにある。
前記板状部材を保持可能な内側テーブル及び当該内側テーブルの外側に位置する外側テーブルとからなり、前記板状部材を支持した状態で当該板状部材の外縁よりも外側に前記外側テーブルの外縁が位置する大きさの載置面を有するとともに、平面内で回転可能に設けられたテーブルと、
前記テーブルを所定方向に移動させる移動装置と、
前記板状部材の外縁位置を検出して前記テーブル及び移動装置を所定制御するための位置検出データを出力するセンサと、
前記センサの近傍で前記テーブルの上面側に相対配置されるとともに、前記内側テーブルで保持されない板状部材の領域を前記外側テーブルに押し付ける押付手段とを備え、
前記押付手段は、前記テーブルに沿って所定方向に延び平面視で前記センサを間に挟んで前記テーブルの回転方向に対して上流側及び下流側に配置されるとともに、平面視でその長手方向一端が前記外側テーブルの外縁よりも外側に位置する一方、他端が前記内側テーブルの外縁よりも内側に位置する姿勢で配置される、という構成を採っている。
また、板状部材の全体領域にエアを吐出する従来装置に比べて、押付手段を小型且つ簡易に構成することができる。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
W 半導体ウエハ(板状部材)
11 テーブル
12 内側テーブル
15 外側テーブル
14 載置面
30 移動装置
50 センサ
60 押付手段
63 エアチャンバ
64 エア吐出孔
Claims (1)
- 板状部材の位置決めを行うアライメント装置において、
前記板状部材を保持可能な内側テーブル及び当該内側テーブルの外側に位置する外側テーブルとからなり、前記板状部材を支持した状態で当該板状部材の外縁よりも外側に前記外側テーブルの外縁が位置する大きさの載置面を有するとともに、平面内で回転可能に設けられたテーブルと、
前記テーブルを所定方向に移動させる移動装置と、
前記板状部材の外縁位置を検出して前記テーブル及び移動装置を所定制御するための位置検出データを出力するセンサと、
前記センサの近傍で前記テーブルの上面側に相対配置されるとともに、前記内側テーブルで保持されない板状部材の領域を前記外側テーブルに押し付ける押付手段とを備え、
前記押付手段は、前記テーブルに沿って所定方向に延び平面視で前記センサを間に挟んで前記テーブルの回転方向に対して上流側及び下流側に配置されるとともに、平面視でその長手方向一端が前記外側テーブルの外縁よりも外側に位置する一方、他端が前記内側テーブルの外縁よりも内側に位置する姿勢で配置されていることを特徴とするアライメント装置。
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