JP5013787B2 - 樽容器の充填方法および充填装置 - Google Patents
樽容器の充填方法および充填装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5013787B2 JP5013787B2 JP2006245524A JP2006245524A JP5013787B2 JP 5013787 B2 JP5013787 B2 JP 5013787B2 JP 2006245524 A JP2006245524 A JP 2006245524A JP 2006245524 A JP2006245524 A JP 2006245524A JP 5013787 B2 JP5013787 B2 JP 5013787B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filling
- weight
- barrel
- container
- beverage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/30—Filling of barrels or casks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B3/26—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled
- B65B3/28—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by weighing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/20—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/20—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups
- B67C3/202—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus with provision for metering the liquids to be introduced, e.g. when adding syrups by weighing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G15/00—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers
- G01G15/02—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers with provision for adding or removing a make-up quantity of material to obtain the desired net weight
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
ただし、前述したようにビール樽の重量には比較的大きなバラツキが存在する。このため、重い空ビール樽(例えば、重量が最大値x2)にビールが充填されると、充填されたビールの重量が「y0」よりも小さい場合であっても、ビール樽の充填後重量が所定値「x0+y0」を上回る事態が生じる。このような場合には、充填不足のビール樽が市場に出荷されることになる。
すなわち2番目の発明においては、充填重量が不足した場合に、充填不足の樽容器が市場に流通するのを防止できる。
すなわち4番目の発明においては、充填重量が不足した場合に、充填不足の樽容器が市場に流通するのを防止できる。
すなわち6番目の発明においては、充填重量が不足した場合に、充填不足の樽容器が市場に流通するのを防止できる。
すなわち8番目の発明においては、充填重量が不足した場合に、充填不足の樽容器が市場に流通するのを防止できる。
図1は本発明に基づくビール樽用の充填装置の概念図である。図1に示される充填装置10は、複数の樽容器、例えばビール樽40を矢印A方向に順次搬送するコンベヤなどの搬送経路11と、搬送経路11に隣接して配置されていてビール樽40を矢印B方向に順次搬送する環状の回転通路20とを含んでいる。
図4において式(A)で示されるように、空ビール樽重量Xが最大値X2である場合には、偏差ΔX(=X2−X0)が正の値になるので、図3におけるステップ106の処理は行われない。従って、充填後におけるビール樽40の総重量Zは、空ビール樽重量の最大値X2と充填基準重量Y0との和(=総重量Z2)として表される。従って、この場合には、充填不足と判断されることもない。
一方、式(B)で示されるように、空ビール樽重量Xが最大値X2よりも小さい場合、例えば空ビール樽重量Xが最小値X1である場合には、図3におけるステップ106において補正重量算出手段17’によって偏差ΔX(=X1−X0)の絶対値が総重量に加算される。従って、この場合における総重量Zは、空ビール樽重量の最小値X1と充填基準重量Y0と偏差ΔXの絶対値との和(=総重量Z1)として表される。
図4から分かるように、本発明の第一の実施形態においては、偏差ΔXの絶対値分だけ空のビール樽40の重量を増大させたので、総重量Z1はX0+Y0に等しくなる。このため、本発明の第一の実施形態においては、軽量(例えば重量が最小値X1)の空のビール樽40を使用した場合であっても、総重量Zを増大させているために、充填不足と判断されることはない。
ところで、実際にはビールの充填重量にはバラツキがあり、実際の充填重量Yが充填基準重量Y0よりも大きい場合および小さい場合が存在する。そして、充填重量Yが充填基準重量Y0よりも小さい場合には、第一の実施形態においてもステップ107において総重量Zが充填後ビール樽基準総重量Z2を下回り、そのビール樽40は充填装置10から排出され、充填不足の樽容器が市場に流通することはない。しかしながら、従来技術において充填重量Yが充填基準重量Y0よりも大きい場合、事実上は充填不足とは言えないにもかかわらず或るビール樽40の重量が空ビール樽基準重量X0より軽量であって且つ充填重量Yと充填基準重量Y0との差よりも、前記空ビール樽基準重量X0と前記空ビール樽重量Xとの差の方が大きい場合には、そのビール樽40は充填装置10から排出されていたが、第一の実施形態においては、そのようなビール樽40が充填不足であると判断されることはないため充填装置10から排出されることなく次工程に搬送されるビール樽40の比率を高めることが可能である。
なお、第二の実施形態においても同様に、ビールの充填重量にはバラツキがある。このため、第二の実施形態においても充填重量Yが充填基準重量Y0よりも小さい場合には、ステップ207において総重量Zが充填後ビール樽基準総重量Z2を下回り、そのビール樽40は充填装置10から排出され、充填不足の樽容器が市場に流通することはない。しかしながら、従来技術において充填重量Yが充填基準重量Y0よりも大きい場合、事実上は充填不足とは言えないにもかかわらず、或るビール樽40の重量Xが空ビール樽基準重量X0より軽量であって且つ充填重量Yと充填基準重量Y0との差よりも、前記空ビール樽基準重量X0と前記空ビール樽重量Xとの差が大きい場合には、そのビール樽40は充填装置10から排出されていたが第二の実施形態においては、そのようなビール樽40が充填不足であると判断されることはないため、充填装置10から排出されることなく次工程に搬送されるビール樽40の比率を高めることが可能である。
11 搬送経路
12 第一重量測定手段(充填前樽容器重量測定手段)
13、15 スターホイール
14、16 ガイド
17 第二重量測定手段(充填後樽容器重量測定手段)
17’ 補正重量算出手段
18 分岐搬送通路(排出手段)
19 起動部
20 回転通路
21、21a 充填部
22 送液管
23 充填ヘッド
25 流量計
26 流量制御弁
30 制御装置
31 偏差算出部
32 比較部
33 第一信号送信部
34 第二信号送信部
35 記憶部
36 起動信号送信部
40 ビール樽
X 空ビール樽重量
X0 空ビール樽基準重量
Y ビール充填重量
Y0 ビール充填基準重量
Z 総重量
Z2 充填後ビール樽基準総重量
ΔX 偏差
Claims (8)
- 重量が異なる複数の樽容器のそれぞれに飲料を充填する、樽容器の充填装置において、
該充填装置は、飲料が充填された後における充填後樽容器の重量が所定の充填後樽容器基準重量以上になるように、飲料が充填される前における充填前樽容器に飲料を充填するようになっており、前記所定の充填後樽容器基準重量は前記複数の樽容器の最大の重量と充填されるべき飲料の所定の重量とを加算した値であり、
飲料が充填される前における充填前樽容器の重量を測定する充填前樽容器重量測定手段と、
該充填前樽容器重量測定手段により測定された前記充填前樽容器の重量から所定の充填前樽容器基準重量を減算して偏差を算出する偏差算出手段と、を具備し、前記所定の充填前樽容器基準重量は、前記複数の樽容器の重量の平均値または中央値であり、
さらに、
前記充填前樽容器に前記所定の重量の飲料を充填する飲料充填手段と、
該飲料充填手段によって飲料が充填された後における充填後樽容器の重量を測定する充填後樽容器重量測定手段と、
前記偏差算出手段により算出された前記偏差が負である場合に前記充填後樽容器の重量に前記偏差の絶対値を加算して前記充填後樽容器の重量を補正する、充填後樽容器の補正重量算出手段とを具備する、樽容器の充填装置。 - さらに、前記充填後樽容器の重量または補正後の前記充填後樽容器の重量が前記所定の充填後樽容器基準重量よりも小さい場合には当該樽容器を前記充填装置から排出する排出手段を具備する請求項1に記載の充填装置。
- 重量が異なる複数の樽容器のそれぞれに飲料を充填する、樽容器の充填装置において、
該充填装置は、飲料が充填された後における充填後樽容器の重量が所定の充填後樽容器基準重量以上になるように、飲料が充填される前における充填前樽容器に飲料を充填するようになっており、前記所定の充填後樽容器基準重量は前記複数の樽容器の最大の重量と充填されるべき飲料の所定の重量とを加算した値であり、
飲料が充填される前における充填前樽容器の重量を測定する充填前樽容器重量測定手段と、
該充填前樽容器重量測定手段により測定された前記充填前樽容器の重量から所定の充填前樽容器基準重量を減算して偏差を算出する偏差算出手段と、を具備し、前記所定の充填前樽容器基準重量は、前記複数の樽容器の重量の平均値または中央値であり、
さらに、
前記充填前の樽容器に飲料を充填する飲料充填手段とを具備し、
前記偏差算出手段により算出された前記偏差が負である場合には、前記飲料充填手段は、前記所定の重量に前記偏差の絶対値を加算した重量の飲料を充填するようにした樽容器の充填装置。 - さらに、前記飲料充填手段によって飲料が充填された後の前記樽容器の重量を測定する充填後樽容器重量測定手段と、
該充填後樽容器重量測定手段によって測定された前記充填後樽容器の重量が前記所定の充填後樽容器基準重量よりも小さい場合には当該樽容器を前記充填装置から排出する排出手段とを具備する請求項3に記載の充填装置。 - 重量が異なる複数の樽容器のそれぞれに飲料を充填する、樽容器の充填方法において、
該充填方法は、飲料が充填された後における充填後樽容器の重量が所定の充填後樽容器基準重量以上になるように、飲料が充填される前における充填前樽容器に飲料を充填するようになっており、前記所定の充填後樽容器基準重量は前記複数の樽容器の最大の重量と充填されるべき飲料の所定の重量とを加算した値であり、
飲料が充填される前における充填前樽容器の重量を測定し、
前記充填前樽容器の測定された重量から所定の充填前樽容器基準重量を減算して偏差を算出し、前記所定の充填前樽容器基準重量は、前記複数の樽容器の重量の平均値または中央値であり、
前記充填前の樽容器に前記所定の重量の飲料を充填し、
前記偏差が負である場合には、充填後における前記樽容器の重量に前記偏差の絶対値をを加算して前記充填後樽容器の重量を補正する、樽容器の充填方法。 - さらに、前記樽容器の重量または補正後の充填後樽容器の重量が前記所定の充填後樽容器基準重量よりも小さい場合には、当該樽容器を前記充填装置から排出する請求項5に記載の充填方法。
- 重量が異なる複数の樽容器のそれぞれに飲料を充填する、樽容器の充填方法において、
該充填方法は、飲料が充填された後における充填後樽容器の重量が所定の充填後樽容器基準重量以上になるように、飲料が充填される前における充填前樽容器に飲料を充填するようになっており、前記所定の充填後樽容器基準重量は前記複数の樽容器の最大の重量と充填されるべき飲料の所定の重量とを加算した値であり、
飲料が充填される前における充填前樽容器の重量を測定し、
前記充填前樽容器の測定された重量から所定の充填前樽容器基準重量を減算して偏差を算出し、前記所定の充填前樽容器基準重量は、前記複数の樽容器の重量の平均値または中央値であり、
前記偏差が負である場合には、前記所定の重量に前記偏差を加算した重量の飲料を充填する樽容器の充填方法。 - さらに、飲料が充填された後の前記樽容器の重量を測定し、
前記樽容器の測定された重量が前記所定の充填後樽容器基準重量よりも小さい場合には、当該樽容器を前記充填装置から排出する請求項7に記載の充填方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006245524A JP5013787B2 (ja) | 2006-09-11 | 2006-09-11 | 樽容器の充填方法および充填装置 |
TW096133455A TWI327555B (en) | 2006-09-11 | 2007-09-07 | Method of filling barrel and filling device |
EP07253578A EP1898189B1 (en) | 2006-09-11 | 2007-09-10 | Method of filling barrel and filling device |
AT09000486T ATE533035T1 (de) | 2006-09-11 | 2007-09-10 | Verfahren zum füllen eines tubus und füllvorrichtung |
CN200710149653.6A CN101143697B (zh) | 2006-09-11 | 2007-09-10 | 桶容器的填充方法及填充装置 |
EP09000486A EP2050710B1 (en) | 2006-09-11 | 2007-09-10 | Method of filling barrel and filling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006245524A JP5013787B2 (ja) | 2006-09-11 | 2006-09-11 | 樽容器の充填方法および充填装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008062994A JP2008062994A (ja) | 2008-03-21 |
JP5013787B2 true JP5013787B2 (ja) | 2012-08-29 |
Family
ID=38783403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006245524A Active JP5013787B2 (ja) | 2006-09-11 | 2006-09-11 | 樽容器の充填方法および充填装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP1898189B1 (ja) |
JP (1) | JP5013787B2 (ja) |
CN (1) | CN101143697B (ja) |
AT (1) | ATE533035T1 (ja) |
TW (1) | TWI327555B (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008016846A1 (de) | 2008-04-01 | 2009-10-15 | Khs Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Füllen von insbesondere großvolumigen Behältern |
CN101590994B (zh) * | 2009-06-25 | 2011-09-14 | 机械工业第三设计研究院 | 液体定量灌装控制方法 |
CN101898741B (zh) * | 2009-09-29 | 2012-04-25 | 陈刚 | 一种桶装水内衬袋开袋、入桶、灌装、封盖一体机 |
JP5546421B2 (ja) * | 2010-11-02 | 2014-07-09 | 大和製衡株式会社 | 計量包装検査システム |
CN104477837B (zh) * | 2014-12-09 | 2017-01-18 | 广州港德设备制造有限公司 | 全自动啤酒桶清洗灌装机 |
CN105947253A (zh) * | 2016-07-04 | 2016-09-21 | 天津蓝新石油化工有限公司 | 汽车润滑油大桶装自动包装装置 |
IT201700018745A1 (it) | 2017-02-20 | 2018-08-20 | Gd Spa | Metodo e dispositivo per controllare la quantità di liquido contenuta in una cartuccia per un dispositivo generatore di aerosol |
DE102017205186A1 (de) * | 2017-03-28 | 2018-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Wägefüllmaschine |
DE102018116017A1 (de) | 2018-07-02 | 2020-01-02 | Khs Gmbh | Füllstation und Verfahren zur Bestimmung der abgefüllten Füllmenge an flüssigem Füllgut in KEG-Behältern |
CN109094833A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-12-28 | 楚天科技股份有限公司 | 用于异型容器的灌封系统及灌封方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2852694A1 (de) * | 1978-12-06 | 1980-06-19 | Buehler Optima Maschf | Verfahren und vorrichtung zur tara- erfassung beim automatischen abfuellen von fuellgut |
JPS5882889A (ja) * | 1981-11-04 | 1983-05-18 | 「渋」谷工業株式会社 | 定量充填装置 |
DE3209790A1 (de) * | 1982-03-17 | 1983-09-29 | Bausch + Ströbel, Maschinenfabrik GmbH + Co, 7174 Ilshofen | Abfuellvorrichtung fuer schuettgut, insbesondere fluessigkeiten |
IT1176915B (it) * | 1984-10-10 | 1987-08-18 | Logic Srl | Impianto di controllo e procedimento per il riempimento ponderale di bottiglie, flaconi e simili |
GB8913434D0 (en) * | 1989-06-12 | 1989-08-02 | Ag Patents Ltd | Filling containers |
FR2711610B1 (fr) * | 1993-10-29 | 1996-02-02 | Andre J J Graffin | Procédé de remplissage d'un récipient avec un poids net de référence. |
JP3467238B2 (ja) * | 2000-07-26 | 2003-11-17 | 株式会社ナカキン | 容器への液充填方法 |
JP4103365B2 (ja) * | 2001-10-11 | 2008-06-18 | 澁谷工業株式会社 | ウエイトフィラ |
JP3914546B2 (ja) | 2004-07-30 | 2007-05-16 | 株式会社シンセイ | カップめんなどの連続充填包装ラインにおける充填不良カップの排除方法及びその装置 |
-
2006
- 2006-09-11 JP JP2006245524A patent/JP5013787B2/ja active Active
-
2007
- 2007-09-07 TW TW096133455A patent/TWI327555B/zh not_active IP Right Cessation
- 2007-09-10 CN CN200710149653.6A patent/CN101143697B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-09-10 AT AT09000486T patent/ATE533035T1/de active
- 2007-09-10 EP EP07253578A patent/EP1898189B1/en not_active Not-in-force
- 2007-09-10 EP EP09000486A patent/EP2050710B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1898189A2 (en) | 2008-03-12 |
JP2008062994A (ja) | 2008-03-21 |
EP2050710A2 (en) | 2009-04-22 |
CN101143697A (zh) | 2008-03-19 |
TWI327555B (en) | 2010-07-21 |
ATE533035T1 (de) | 2011-11-15 |
EP2050710B1 (en) | 2011-11-09 |
TW200817276A (en) | 2008-04-16 |
EP1898189A3 (en) | 2008-05-21 |
CN101143697B (zh) | 2010-08-04 |
EP2050710A3 (en) | 2010-10-06 |
EP1898189B1 (en) | 2012-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5013787B2 (ja) | 樽容器の充填方法および充填装置 | |
JP5030519B2 (ja) | 充填方法および充填装置 | |
US9302894B2 (en) | Apparatus and method for bottling multi-component beverages | |
JP5718766B2 (ja) | 被包装物充填装置及び方法 | |
JP4342544B2 (ja) | 充填不良判断装置および充填装置 | |
US10131526B2 (en) | System and method for filling containers | |
JP2017047976A (ja) | ベルトコンベヤシステムの制御方法 | |
WO2016114062A1 (ja) | 容器の充填密封装置 | |
US10252899B2 (en) | Method for producing beverage containers and system for producing beverage containers | |
JP5769470B2 (ja) | 樽容器殺菌方法および樽容器殺菌装置 | |
JP5705507B2 (ja) | 重量充填装置 | |
JP4461571B2 (ja) | 充填方法および充填装置 | |
US11247889B2 (en) | Auto-calibrating beverage fill station | |
JP7464266B2 (ja) | 充填方法および充填装置 | |
JP2001097304A (ja) | 重量式液体充填機 | |
JPH0995394A (ja) | 加圧式充填装置 | |
JP2009073496A (ja) | 充填設備 | |
JP6273607B2 (ja) | 定量供給装置 | |
JP6686843B2 (ja) | 粉体の吹込み方法 | |
JP2015016867A (ja) | 充填設備 | |
JP6981819B2 (ja) | 液体充填システム | |
JP5224956B2 (ja) | 充填システム | |
JP5664354B2 (ja) | プロセス制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090209 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20090424 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110527 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110712 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110908 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120508 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120605 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150615 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5013787 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |