JP5010900B2 - 遊技盤製造ライン - Google Patents

Description

本発明は、パチンコ機などに代表される遊技機に用いられる遊技盤を製造するための遊技盤製造ラインに関するものである。

従来、遊技盤の製造工程においては、例えば、特許文献１に記載されているように、遊技盤を位置決め固定するための基準穴を遊技盤の外周部に形成することが一般的となっている。そして、パレット台車に設けられた位置決めピンを前記基準穴に嵌挿することで遊技盤を固定し、各種製造工程に搬送している。

ところで、近年の遊技機では、遊技領域の拡大を図るべく従来の遊技盤よりも大型化された遊技盤を使用するようになってきている。この遊技盤のサイズ変更に伴い、例えば、従来の小型遊技盤における基準穴と同じ位置・間隔で大型遊技盤に基準穴を形成した場合、当該基準穴が大型遊技盤の遊技領域に露出してしまうといった問題が生じる。そのため、大型遊技盤では、そのサイズに合わせて、基準穴の位置が遊技盤の外方部分に変更されている。

遊技機の製造工場において、製造される遊技機が最新機種に切り替わる時期などでは、サイズの異なる二種類の遊技盤が扱われることとなるが、小型遊技盤用の製造ラインとは別に大型遊技盤用の製造ラインを新設することは、設備コストが嵩む要因であり、スペース的にも不利となる。また近年では、廃棄コストの削減や資源の再利用の観点から、遊技機の使用部品（枠や表示装置などの部品）のリサイクルが行われている。このリサイクルに対応するためには、今後も小型遊技盤を用いて遊技機を製造する必要がある。従って、製造ラインを大型遊技盤専用の設備に変更することは好ましくなく、共通の製造ラインでサイズの異なる遊技盤を製造することが望まれている。
特開２００４−１８７８５０

ところが、製造ラインの共通化を図るために、従来のパレット台車に大型遊技盤用の位置決めピンを追加した場合、その位置決めピンよりも内側にある小型遊技盤用の位置決めピンが大型遊技盤と干渉してしまう。そのため、パレット台車に大型遊技盤を固定することができない。

その対策として、本発明者らは、位置決めピンを上下方向に進退可能とする可動式の構成を検討している。この構成を採用した場合、搬送ラインにより搬送される遊技盤のサイズに応じて、パレット台車の位置決めピンの進退位置を切り替える必要がある。この位置決めピンの進退位置の切り替えを作業者が手作業で行う場合、操作ミスや作業の遅れなどによって生産効率が悪化するといった問題が生じる。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、パレット台車における位置決めピンの進退位置を自動的に変更することにより、一種類のパレット台車にサイズの異なる複数種類の遊技盤を選択的に固定し、遊技盤の生産性を向上させることができる遊技盤製造ラインを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、外周部における少なくとも２つの箇所に位置決め用の穴が形成された、サイズの異なる複数種類の遊技盤を選択的に固定可能な固定手段を備えたパレット台車を遊技盤固定位置へと搬送するパレット台車搬送ラインと、前記サイズの異なる複数種類の遊技盤を搬送する遊技盤搬送ラインとを備え、前記遊技盤固定位置に搬送されたパレット台車に前記遊技盤搬送ライン上の遊技盤を移載し、当該パレット台車上にて前記固定手段により遊技盤を固定した状態で各種製造工程に搬送する遊技盤製造ラインにおいて、前記固定手段には、前記位置決め用の穴に嵌め込むことで前記遊技盤を固定するための位置決めピンが、１つの遊技盤の有する前記位置決め用の穴の個数よりも多く設けられるとともに、前記複数種類の遊技盤における前記位置決め用の穴の位置に対応して配置され、前記位置決めピンを上下動させるための駆動手段と、前記駆動手段を制御するための駆動制御手段と、前記遊技盤搬送ラインの所定位置において、当該遊技盤搬送ラインから前記遊技盤固定位置のパレット台車に遊技盤を移載するための移載装置と、前記遊技盤搬送ラインから前記移載装置に搬入される遊技盤の種類を読み取る読み取り手段とを備え、前記読み取り手段の読み取り情報に基づいて、前記駆動制御手段が前記遊技盤のサイズに応じて駆動手段を制御することにより、前記遊技盤の前記位置決め用の穴に対応した前記位置決めピンを上昇させて前進位置に保持することで前記位置決め用の穴に嵌め込み、それ以外の位置決めピンを下降させて後退位置に保持することを特徴とする遊技盤製造ラインをその要旨とする。

従って、請求項１に記載の発明によると、読み取り手段により、遊技盤搬送ラインから移載装置に搬入される遊技盤の種類が読み取られ、遊技盤のサイズを判定することができる。そして、その読み取り情報に基づいて、駆動制御手段が駆動手段を制御することにより、遊技盤のサイズに応じて位置決めピンを上下動させることができる。ここで、例えば、遊技盤のサイズに応じて駆動手段を制御することで、その遊技盤の位置決め穴に対応した位置決めピンを上昇させて前進位置に保持し、それ以外の位置決めピンを下降させて後退位置に保持する。このようにすれば、パレット台車に移載すべき遊技盤のサイズに応じて、位置決めピンの位置を作業者が手作業で切り替える必要がなく自動的に切り替えることができる。これにより、一種類のパレット台車にサイズの異なる複数種類の遊技盤を選択的に固定して各種製造工程に搬送することができる。その結果、１本の遊技盤製造ラインにおいて、複数種類の遊技盤を効率よく製造することが可能となる。

本発明において、遊技盤に形成される位置決め用の穴は、位置決めが可能であればその個数に限定されるものではないが、遊技盤の加工コストを抑制するにはその個数を減らすことが好ましい。具体的には、遊技盤に２つの位置決め用の穴を形成すれば、遊技盤の位置決めが可能となる。特に、遊技盤において対角となる位置に位置決め用の穴を一対設けると、位置決め精度を向上させることができる。

前記読み取り手段としては、例えば、遊技盤に付された二次元コードからそのサイズを読み取るＣＣＤカメラを挙げることができる。また、読み取り手段の読み取り情報としては、遊技盤に付された二次元コード以外にバーコードなどのコード情報を挙げることができる。勿論、ＣＣＤカメラで遊技盤の外形を撮影し、その外形から遊技盤の種類を読み取るように構成することも可能である。

請求項２に記載の発明は、請求項１において、生産計画に基づいて、前記遊技盤の種類及び数量を設定記憶する設定記憶手段をさらに備え、前記読み取り手段は、前記遊技盤から読み取った読み取り情報を前記設定記憶手段に送信し、当該設定記憶手段は、受信した読み取り情報を前記駆動制御手段に送信するとともに、前記読み取り情報に基づいてパレット台車で搬送する遊技盤の種類及び数量を記憶管理することをその要旨とする。

従って、請求項２に記載の発明によると、読み取り手段により、遊技盤から読み取った読み取り情報が設定記憶手段に送信され、その設定記憶手段により、その読み取り情報が駆動制御手段に送信される。そして、設定記憶手段により、その読み取り情報に基づいて、パレット台車で搬送する遊技盤の種類及び数量が管理される。このようにすれば、遊技盤搬送ライン側で搬送される遊技盤の情報を管理する設定記憶手段と、パレット台車搬送ライン側でパレット台車の位置決めピンを制御する駆動制御手段とにおいて、読み取り手段が読み取った遊技盤の情報（種類及び数量）を共有できるので、パレット台車に遊技盤を正確に固定することができる。

また、前記読み取り手段は、遊技盤から読み取った読み取り情報を、前記記憶設定手段を経由して送信するのではなく、前記駆動制御手段に直接送信するよう構成してもよい。この場合、請求項２の発明のように記憶設定手段を設けなくても、読み取り情報が駆動制御手段に送信されるので、その読み取り情報に基づいて、駆動制御手段が駆動手段を制御することにより、遊技盤のサイズに応じて位置決めピンを上下動させることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記駆動制御手段には前記読み取り情報を記憶可能なメモリが設けられ、前記パレット台車搬送ラインは、各種製造工程の終了後には前記遊技盤が搬出され該遊技盤の未載置状態のパレット台車を前記遊技盤固定位置へ戻すよう周回ラインとなるよう構成され、前記駆動制御手段は、前記設定記憶手段から新たな読み取り情報を受信したときに、記憶していた読み取り情報を消去して最新の読み取り情報に更新することをその要旨とする。

従って、請求項３に記載の発明によると、読み取り手段の読み取り情報が駆動制御手段のメモリに記憶される。また、パレット台車搬送ラインにおいて、各種製造工程の終了後に遊技盤がパレット台車から搬出され、遊技盤が載置されていない未載置状態のパレット台車が再び遊技盤固定位置に戻ってくる。ここで、駆動制御手段は、メモリに記憶していた読み取り情報に基づいて、前回パレット台車に固定した遊技盤の種類が今回パレット台車に固定すべき遊技盤の種類と異なるか否かを判定することができる。そして、駆動制御手段は、前回パレット台車に固定した遊技盤の種類と異なった場合のみ、駆動手段を制御して位置決めピンを移動させることができる。このようにすれば、例えば、一種類の遊技盤を大量生産する場合、パレット台車における位置決めピンを移動させることなく遊技盤を搬送できるので、その位置決めピンの移動にかかる時間を短縮することができ、生産効率を高めることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１または２において、前記パレット台車搬送ラインは、各種製造工程の終了後に前記遊技盤が搬出され当該遊技盤の未載置状態のパレット台車を前記遊技盤固定位置へ戻すよう周回ラインとなるよう構成され、前記パレット台車搬送ラインにおいて、前記パレット台車が未載置状態となってから前記遊技盤固定位置へ戻るまでの間に、前記位置決めピンを下方向に退避させた状態に設定するための退避状態設定手段が設けられることをその要旨とする。

従って、請求項４に記載の発明によると、パレット台車搬送ラインにおいて、各種製造工程の終了後に遊技盤がパレット台車から搬出され、遊技盤が載置されていない未載置状態のパレット台車が再び遊技盤固定位置に戻ってくる。ここで、各種製造工程の終了後にパレット台車が未載置状態となってからそのパレット台車が遊技盤固定位置に戻るまでの間に、退避状態設定手段により、位置決めピンが下方向に退避される。そして、読み取り情報に基づいて、駆動制御手段が駆動手段を制御することにより、遊技盤のサイズに応じた所定の位置決めピンが上方向に前進される。このようにすれば、パレット台車において、固定する遊技盤の種類に関わらず、位置決めピンの移動にかかる時間を一定とすることができ、製造ラインの制御性を向上させることができる。

以上詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によると、パレット台車における位置決めピンの進退位置を自動的に変更することにより、一種類のパレット台車にサイズの異なる複数種類の遊技盤を選択的に固定し、遊技盤の生産性を向上させることができる。

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。

図１には、パチンコ機１０の機表側が略示されており、機体の外郭をなす外枠１１の開口前面側には、各種の遊技機用構成部材をセットする縦長方形の中枠ベース１２が開閉及び着脱自在に組み付けられている。また、中枠ベース１２の前面側には、機内部に配置された遊技盤１３を透視保護するためのガラス枠を備えた前枠１４と、上球皿１５ａを有する上皿ユニット１５とが、共に横開き状態で開閉可能に組み付けられている。

前記前枠１４の周囲前面側には、パチンコ機１０の各種遊技の演出態様（大当り、リーチなど）に応じて点灯（点滅）・消灯などの発光装飾を行う電飾ランプ１６が設けられている。この電飾ランプ１６は、図示しない発光体（ＬＥＤなど）を備え、該発光体にレンズ部材を覆い被せて構成されている。また、上皿ユニット１５の両側方には、前記遊技の状態に応じて各種音声（効果音など）を出力するスピーカ１７が設けられている。また、中枠ベース１２の下部には、下球皿１８及び発射装置１９などを有する下皿ユニット２０が装着されている。

上記パチンコ機１０は、遊技盤工程→中枠工程→最終工程の順序で製造される。

遊技盤工程では、遊技盤１３を製造するために、自動セル貼り、多軸穴加工、ゲージプレス、ＮＣルータ加工などの処理を行うベニヤ加工工程や、ＮＣ釘打ち、自動レール締め、ＮＣ風車打ち、コーナ飾り、役物物品挿入、自動ビス締め、配線、表示基板取付などの処理を行う遊技盤組立工程が行われる。

中枠工程では、中枠ベース１２に対する下皿ユニット２０及び上皿ユニット１５の取付作業、前枠１４の取付作業及び遊技盤１３の合体作業、図示しない打球発射装置、セット盤、音声基板等の各種部品の組付作業が順次行われる。

最終工程では、外枠１１、それぞれ図示しない電源基板、払い出し基板、メイン基板などの組付作業や、機能検査、ロット登録、各種番号（保証書番号、管理番号等）の付与などが行われる。

ところで、遊技盤工程において、多軸穴加工、ゲージプレス、ＮＣルータ加工、ＮＣ釘打ち、自動レール締め、ＮＣ風車打ちなどを行う場合、遊技盤１３はパレット台車に固定され搬送される。本実施の形態のパレット台車は、サイズの異なる大型遊技盤（新ワーク）と小型遊技盤（旧ワーク）とが選択的に固定可能に構成されており、共通の製造ラインで二種類の遊技盤１３が製造される。

以下、遊技盤１３を製造するための遊技盤製造ラインについて説明する。

図２に示されるように、本実施の形態の製造ライン２１は、遊技盤１３を搬送するための一本の遊技盤搬送ライン２２と、パレット台車２３を搬送するための一本のパレット台車搬送ライン２４と、遊技盤搬送ライン２２とパレット台車搬送ライン２４との間に設けられた移載装置２５とを備える。

遊技盤搬送ライン２２は、例えば、ローラーコンベアなどによってサイズの異なる二種類の遊技盤１３（大型遊技盤及び小型遊技盤）を搬送する。遊技盤搬送ライン２２は、本実施形態では平面視でＬ字状をなし、そのコーナ部には遊技盤１３の搬送方向を直角に変更するための機構が設けられている。

パレット台車搬送ライン２４の両サイドには駆動チェーン２７が搬送方向（ラインの長手方向）に沿って設けられており、これらの駆動チェーン２７によってパレット台車２３が搬送される。

移載装置２５は、遊技盤搬送ライン２２の終端に設けられ、その搬送ライン２２の所定位置（本実施の形態では、終端位置）２８に搬送された遊技盤１３を、パレット台車搬送ライン２４においてその途中の遊技盤固定位置２９に搬送されたパレット台車２３上に移載する。なお、移載装置２５は、遊技盤搬送ライン２２の終端位置２８と遊技盤固定位置２９との間で往復移動可能に支持された可動アーム（図示略）を備えている。そして、この可動アームが遊技盤１３の側面を挟んで運ぶことで、遊技盤１３をパレット台車２３に移載する。本実施の形態の移載装置２５には、搬入されてきた二枚の遊技盤１３を二枚同時に移載するよう２つの可動アームが設けられている。

また、パレット台車搬送ライン２４は、各種製造工程の終了後にパレット台車２３から遊技盤１３を搬出し、遊技盤１３の未載置状態のパレット台車２３を遊技盤固定位置２９へ戻すような周回ラインとなるよう構成されている。

ここで、本実施の形態のパレット台車２３の構成について図３〜図５を用いて説明する。なお、図３は、パレット台車２３の平面図である。また、図４は、パレット台車２３の正面図であり、図５は、パレット台車２３の側面図である。

図３〜図５に示されるように、パレット台車２３は、略正方形の板状に形成されたベースフレーム３１を備える。そのベースフレーム３１において、その中央部を囲むように四角形状の収納枠３２が設けられており、この収納枠３２の内側に遊技盤１３に接続される配線コード（図示略）が収納される。この収納枠３２の外側には、長方形状の断面を有する四本の支柱３４と六角形状の断面を有する二本の支柱３５とが設けられており、これら支柱３４，３５の上端部に遊技盤１３が載置される。本実施の形態における各支柱３４，３５の上端部には、合成樹脂等からなる衝撃緩衝体３６，３７が設けられている。そして、これらの衝撃緩衝体３６，３７によって、各支柱３４，３５の上端部に遊技盤１３が配置される際の衝撃が緩和されるようになっている。

さらに、パレット台車２３のベースフレーム３１の底部には、その四隅となる位置に車輪３８が設けられている。そして、パレット台車搬送ライン２４に設けられたレール（図示略）上に配置された車輪３８が回転することで、パレット台車２３がレールに沿ってスムーズに搬送される。また、ベースフレーム３１の側面には摩擦板３９が設けられている。そして、パレット台車２３の搬送時には摩擦板３９に対して上述の駆動チェーン２７が接触し、この接触により両者間に好適な摩擦抵抗が作用するようになっている。

本実施の形態における遊技盤１３は略正方形状に形成されており、その遊技盤１３において、遊技領域Ｌ１の外側（外周部）には、その対角となる位置に位置決め用の穴４１ａ，４１ｂが一対設けられている。各位置決め用の穴４１ａ，４１ｂのうち一方の穴（図３では右下の穴）４１ａは、各種類共通に設けられた共通穴であり、他方の穴（図３では左上の穴）４１ｂは、各種類固有に設けられた固有穴である。なお、図１のように遊技盤１３を他部品とともに組み付けてパチンコ機１０とした状態では、各位置決め用の穴４１ａ，４１ｂは前枠１４により隠されて見えなくなる。つまり、各位置決め用の穴４１ａ，４１ｂは遊技者から視認できない位置に形成されている。

パレット台車２３のベースフレーム３１の外周部には、位置決めピン固定部４２，４３，４４（固定手段）が突設されている。具体的には、収納枠３２の外側であって対角となる一方の角部（図３の右下の角部）近傍に１つの位置決めピン固定部４２が設けられ、他方の角部（図３の左上の角部）近傍に２つの位置決めピン固定部４３，４４が設けられている。各位置決めピン固定部４２〜４４は、遊技盤１３に形成された位置決め用の穴（共通穴４１ａ及び固有穴４１ｂ）に嵌めこむことで遊技盤１３を固定するための位置決めピン４６を備える。

図６に示されるように、パレット台車２３に小型遊技盤１３ａを固定する場合には、位置決めピン固定部４２の位置決めピン４６が共通穴４１ａに嵌め込まれ、位置決めピン固定部４３の位置決めピン４６が固有穴４１ｂに嵌め込まれる。この結果、パレット台車２３において、略中央の位置に小型遊技盤１３ａが固定される。図７に示されるように、パレット台車２３に大型遊技盤１３ｂを固定する場合には、位置決めピン固定部４２の位置決めピン４６が共通穴４１ａに嵌め込まれ、位置決めピン固定部４４の位置決めピン４６が固有穴４１ｂに嵌め込まれる。

図６及び図７に示されるように、本実施の形態において、遊技盤１３（１３ａ，１３ｂ）の共通穴４１ａの固定には、遊技盤１３の種類に関わらず共通の位置決めピン固定部４２が使用される。この位置決めピン固定部４２の場合、位置決めピン４６が上下方向に移動不能に設けられている。また、大型遊技盤１３ｂの固有穴４１ｂに嵌め込まれる位置決めピン固定部４４の位置決めピン４６は、小型遊技盤１３ａを固定したときにその遊技盤１３ａの外周位置よりも外方に位置するよう設けられている。この位置決めピン固定部４４の位置決めピン４６は、小型遊技盤１３ａには干渉しないため、上下方向に移動不能に設けられている。一方、小型遊技盤１３ａの固有穴４１ｂに嵌め込まれる位置決めピン固定部４３の位置決めピン４６は、上下方向に進退可能に設けられている。大型遊技盤１３ｂを固定する際には、その位置決めピン４６が下方に後退することでそれが遊技盤１３ｂに干渉しないようになっている。このように、パレット台車２３に位置決めピン固定部４３の位置決めピン４６を進退可能に設けたことにより、大きさの異なる二種類の遊技盤１３ａ，１３ｂを選択的に固定することが可能となる。

パレット台車搬送ライン２４における移載装置２５の手前の待機位置４８（本実施形態では２箇所）において、パレット台車２３は一旦停止される。これらの待機位置４８には段取り替えユニット４９が設置されており、これらの段取り替えユニット４９を用いて位置決めピン固定部４３における位置決めピン４６の進退位置切り替えが行われる。以下、位置決めピン固定部４３、及び段取り替えユニット４９の具体的な構成を説明する。

図８に示されるように、位置決めピン固定部４３は、位置決めピン４６と、位置決めピン４６を上方に付勢するバネ５１と、位置決めピン４６とバネ５１との間に設けられる位置決めピン規制部材５２と、位置決めピン４６、バネ５１、及び位置決めピン規制部材５２を収納する円筒状の保護ケース５３とを備える。

位置決めピン規制部材５２は、凹部を有する断面略「コ」字状に形成されており、その凹部側を下方に向けた状態で保護ケース５３内に配置されている。保護ケース５３内において、バネ５１は、その一方の端部（基端部）が保護ケース５３の底部材５４に固定され、他方の端部（先端部）が位置決めピン規制部材５２の凹部に挿入された状態で固定されている。そして、その位置決めピン規制部材５２の上面に位置決めピン４６の基端部が固定されている。また、保護ケース５３の上部にはピン挿通穴５５が形成されており、位置決めピン４６はそのピン挿通穴５５から突出した状態で設けられている。

保護ケース５３の側面には、位置決めピン規制部材５２に対応する位置に開口部５７が設けられ、その開口部５７にシリンダロッド５８の先端が挿入された状態で第１のシリンダ５９（ピン位置保持手段）が固定されている。シリンダロッド５８の略中央には拡径部６０が設けられている。シリンダケース６１内にて、そのシリンダロッド５８における拡径部６０よりも基端側（図では右側）には、バネ６２が嵌め込まれている。このバネ６２は、その一端がケース内周面に当接し、他端が拡径部６０に当接し、保護ケース５３内に進入させる方向にシリンダロッド５８を付勢している。そして、シリンダロッド５８の拡径部６０が保護ケース５３の側面（開口部５７の周縁となる部位）に当接することでシリンダロッド５８の移動が規制されている。この状態においては、シリンダロッド５８の先端が開口部５７から突出して位置決めピン規制部材５２に当接する。

シリンダロッド５８の基端側は、シリンダケース６１外部に突出し、その基端には操作部材６４が接続されている。さらに、その操作部材６４の端部には円盤状の把持部６５が形成されている。

図９及び図１０に示されるように、段取り替えユニット４９は、駆動手段を構成するスライドテーブル６７及び第２のシリンダ６８と、位置決めピン確認センサ６９と、駆動制御手段としての制御部７０とを備える。制御部７０は、周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、データを記憶するためのメモリ７１を備える。制御部７０は、スライドテーブル６７及び第２のシリンダ６８と電気的に接続されており、駆動信号を出力することでスライドテーブル６７及び第２のシリンダ６８を駆動制御する。また、制御部７０は、位置決めピン確認センサ６９と電気的に接続されており、位置決めピン確認センサ６９から出力される検出信号に基づいて、位置決めピン４６の進退位置を確認する。

パレット台車搬送ライン２４上において段取り替えユニット４９に対応する待機位置４８にはパレット台車ストッパ７３が設けられており、このパレット台車ストッパ７３によりパレット台車２３が一旦停止される。スライドテーブル６７の先端にはアーム部７２が設けられており、パレット台車２３が待機位置４８で停止された状態では、位置決めピン固定部４３の把持部６５がアーム部７２の内側に配置される。また、パレット台車２３が待機位置４８で停止された状態では、第２のシリンダ６８の下方に位置決めピン４６が配置される。

スライドテーブル６７は、図示しないアクチュエータの駆動により水平方向に往復動可能に設けられている。そして、位置決めピン固定部４３の把持部６５をスライドテーブル６７のアーム部７２でつかみ、バネ６２の付勢力に抗してシリンダロッド５８を引っ張ることにより、シリンダロッド５８と位置決めピン規制部材５２との当接が解除される。また、スライドテーブル６７のアーム部７２を戻すと、バネ６２の付勢力によってシリンダロッド５８が保護ケース５３内部に進入し、そのシリンダロッド５８が位置決めピン規制部材５２に当接される。

また、第２のシリンダ６８は、図示しないアクチュエータを駆動することによって上下方向に昇降可能なシリンダロッド７４を備えている。この第２のシリンダ６８のシリンダケース７５には、断面略「コ」字状のセンサ保持部材７６が固定されている。位置決めピン確認センサ６９は、発光素子６９ａ及び受光素子６９ｂを備える。これら位置決めピン確認センサ６９の各素子６９ａ，６９ｂは、位置決めピン４６を挟んで対向配置されるようセンサ保持部材７６の先端に設けられ、位置決めピン４６の位置を検出する。具体的には、位置決めピン４６が上方に前進している場合には発光素子６９ａから出力される光が遮断され、受光素子６９ｂで光が検出されることはない。一方、位置決めピン４６が下方に後退している場合には発光素子６９ａから出力される光が受光素子６９ｂで検出される。制御部７０は、その受光素子６９ｂの検出信号を取り込み、その検出信号に基づいて位置決めピン４６が前進しているか後退しているかを判定する。

図２に示されるように、遊技盤搬送ライン２２において移載装置２５の上流側には、遊技盤１３の種類を読み取るコードリーダ７８（読み取り手段）が設けられている。コードリーダ７８及び段取り替えユニット４９は、製造ライン２１の操作盤７９（設定記憶手段）に接続されている。この操作盤７９は、遊技盤１３の生産計画を入力するための操作パネル８１や、生産計画に関するデータを記憶するためのメモリ８２を備え、パレット台車搬送ライン２４によって搬送される遊技盤１３の種類や数量を記憶管理する。また、操作盤７９には、警告ランプ８３が設けられており、遊技盤製造ライン２１における一連の動作で不具合が生じた場合、警告ランプ８３が点灯され、異常が報知されるようになっている。

コードリーダ７８は、ＣＣＤカメラを備え、遊技盤１３の側面に記されている二次元コード（例えばＱＲコード、登録商標）をＣＣＤカメラによって読み取り、遊技盤１３の種類に関するデータを操作盤７９に送信する。

操作盤７９は、そのデータをメモリ８２に記憶するとともに、段取り替えユニット４９に送信する。段取り替えユニット４９の制御部７０は、操作盤７９から受信したデータ（遊技盤１３の種類のデータ）をメモリ７１に記憶し、そのデータに基づいて、スライドテーブル６７や第２のシリンダ６８を駆動して位置決めピン固定部４３の位置決めピン４６を遊技盤１３の種類に応じた位置に変更する。

ここで、位置決めピン４６の動作例について図１１を用いて説明する。

先ず、位置決めピン４６を前進位置から後退位置に切り替える場合について説明する。図１１（ａ）に示されるように、保護ケース５３内においてシリンダロッド５８の先端が位置決めピン規制部材５２の下端に当接することで、位置決めピン４６の落下が防止され、位置決めピン４６が前進位置で保持されている。

図１１（ｂ）に示されるように、スライドテーブル６７のアーム部７２により把持部６５をつかみ、バネ６２の付勢力に抗してシリンダロッド５８を引っ張ることで、シリンダロッド５８の先端を保護ケース５３内部から一旦後退させる。これにより、シリンダロッド５８と位置決めピン規制部材５２との当接が解除される。

そして、図１１（ｃ）に示されるように、第２のシリンダ６８を駆動してシリンダロッド７４を下降させ、そのシリンダロッド７４により、バネ５１の付勢力に抗して位置決めピン４６を後退位置まで押し下げる。続いて、図１１（ｄ）に示されるように、スライドテーブル６７のアーム部７２を戻し、シリンダロッド５８の先端を保護ケース５３内部に進入させる。この状態で第２のシリンダ６８のシリンダロッド７４を上方に戻すと、バネ５１の付勢力により位置決めピン規制部材５２の上端がシリンダロッド５８に当接する。これにより、位置決めピン４６の上昇が防止され、位置決めピン４６が後退位置で保持される。

次に、位置決めピン４６を後退位置から前進位置に切り替える場合について説明する。

先ず、図１１（ｄ）に示されるように、第２のシリンダ６８のシリンダロッド７４を下降させて、そのシリンダロッド７４と位置決めピン４６とを当接させる。その後、図１１（ｅ）に示されるように、スライドテーブル６７のアーム部７２により把持部６５をつかみ、バネ６２の付勢力に抗してシリンダロッド５８を引っ張ることで、シリンダロッド５８の先端を保護ケース５３内部から一旦後退させる。これにより、シリンダロッド５８と位置決めピン規制部材５２との当接が解除される。その状態で、第２のシリンダ６８のシリンダロッド７４を上方に戻すことで、バネ５１の付勢力により位置決めピン４６を上方に徐々に前進させる。そして、バネ５１がその付勢力を残した状態で、位置決めピン規制部材５２の上端が保護ケース５３の内面上部と当接される。

その後、図１１（ｆ）に示されるように、スライドテーブル６７のアーム部７２を戻し、シリンダロッド５８の先端を保護ケース５３内部に進入させることにより、位置決めピン規制部材５２の下端にシリンダロッド５８の先端を位置させる。この後、小型遊技盤１３ａを固定する際に、位置決めピン４６に上方から力が加わったとしても、位置決めピン規制部材５２の下端にシリンダロッド５８が当接し、位置決めピン４６の落下が防止される。これにより、位置決めピン４６が前進位置で固定される。

次に、本実施の形態における遊技盤製造ライン２１の動作について図１２のフローチャートに従い説明する。なお、図１２の処理は、作業者が操作盤７９の操作パネル８１を操作して生産計画を入力した後に開始される。

先ず、遊技盤搬送ライン２２は、生産計画に基づいて所定の遊技盤１３を移載装置２５に搬送する（ステップ１００）。

コードリーダ７８は、移載装置２５に搬入される遊技盤１３の二次元コードをＣＣＤカメラで撮影し、画像処理を行うことで二次元コードの情報（機種名など）を読み取る（ステップ１１０）。そして、コードリーダ７８は、その読み取り情報を操作盤７９に送信する。操作盤７９は、受信した読み取り情報を段取り替えユニット４９に送信するとともに、パレット台車２３で搬送する遊技盤１３の種類及び数量をメモリ８２に記憶する（ステップ１２０）。なお、メモリ８２においては、機種名とその機種に対応した遊技盤１３のサイズとが関連付けられて記憶される。

パレット台車搬送ライン２４は、パレット台車２３を搬送し、待機位置４８においてパレット台車ストッパ７３によりパレット台車２３を一旦停止させる。段取り替えユニット４９の制御部７０は、操作盤７９から受信した読み取り情報に基づいて、パレット台車２３に載置すべき遊技盤１３のサイズを判定する。具体的には、読み取った機種名に基づき、それに関連付けられている遊技盤１３のサイズを、パレット台車２３に載置すべき遊技盤１３のサイズであると判定する。そして、制御部７０は、その遊技盤１３のサイズに応じて、スライドテーブル６７及び第２のシリンダ６８を駆動して、位置決めピン４６の進退位置を設定する（ステップ１３０）。また、段取り替えユニット４９の制御部７０は、位置決めピン確認センサ６９の検出信号を取り込み、遊技盤１３のサイズに応じた位置に位置決めピン４６が固定されているか否かを判定する。ここで、正しい位置に位置決めピン４６が固定されていなければ、警告ランプ８３を点灯させてその異常を報知させるとともに、遊技盤製造ライン２１を一旦停止させる。そして、作業者により、その異常が解消された後、操作パネル８１が操作されることで処理が再開される。

位置決めピン４６がサイズに応じた位置に設定された後、パレット台車ストッパ７３が解除される。すると、パレット台車搬送ライン２４によりパレット台車２３が遊技盤固定位置２９に搬送される。そして、移載装置２５は、遊技盤搬送ライン２２から搬送された遊技盤１３を遊技盤固定位置２９のパレット台車２３に移載する（ステップ１４０）。ここで、遊技盤１３は、位置決め用の共通穴４１ａ及び固有穴４１ｂに位置決めピン４６が嵌め込まれた状態でパレット台車２３の各支柱３４，３５上に固定される。そして、パレット台車搬送ライン２４は、遊技盤１３を固定したパレット台車２３を所定の遊技盤製造工程に搬送する（ステップ１５０）。その後、各種製造工程の終了後には、パレット台車２３から遊技盤１３が搬出され、パレット台車搬送ライン２４により、遊技盤１３の未載置状態のパレット台車２３が段取り替えユニット４９に対応した待機位置４８に再び戻される。

本実施の形態では、段取り替えユニット４９において、パレット台車搬送ライン２４上を搬送されるパレット台車２３毎に、固定すべき遊技盤１３のサイズに関するデータがメモリ７１に記憶されている。そして、操作盤７９から送信された読み取り情報に基づいて、今回パレット台車２３に固定すべき遊技盤１３のサイズが前回固定した遊技盤１３と同じであれば、メモリ７１の記憶内容はそのまま保持される。この場合、段取り替えユニット４９は、スライドテーブル６７や第２のシリンダ６８を駆動することなく、位置決めピン４６の進退位置を前回と同じ位置に保持する。一方、今回固定すべき遊技盤１３のサイズが前回固定した遊技盤１３と異なった場合、最新の読み取り情報にメモリ７１の記憶内容を更新する。そして、段取り替えユニット４９の制御部７０は、その最新の読み取り情報に基づいてスライドテーブル６７や第２のシリンダ６８を駆動し、固定すべき遊技盤１３のサイズに応じた位置に位置決めピン４６を設定する。

従って、本実施の形態によれば以下の効果を得ることができる。

（１）本実施の形態の遊技盤製造ライン２１では、コードリーダ７８により、遊技盤搬送ライン２２から移載装置２５に搬入される遊技盤１３の機種名が読み取られ、さらにその読み取られた機種名に関連付けられた遊技盤１３のサイズを判定することができる。そして、その読み取り情報に基づいて、段取り替えユニット４９の制御部７０がスライドテーブル６７及び第２のシリンダ６８を制御することにより、遊技盤１３のサイズに応じて位置決めピン固定部４３の位置決めピン４６を上下動させることができる。この場合、パレット台車２３に移載すべき遊技盤１３のサイズに応じて、位置決めピン４６の位置を作業者が手作業で切り替える必要がなく自動的に切り替えることができる。これにより、一種類のパレット台車２３にサイズの異なる複数種類の遊技盤１３を選択的に固定して各種製造工程に搬送することができる。その結果、１本の遊技盤製造ライン２１において、複数種類の遊技盤１３を効率よく製造することが可能となる。

（２）本実施の形態の遊技盤１３ａ，１３ｂでは、位置決め用の共通穴４１ａと固有穴４１ｂとを対角となる位置に一対設けているので、遊技盤１３ａ，１３ｂの位置決め精度を向上させることができる。さらに、位置決め用の共通穴４１ａには遊技盤１３ａ，１３ｂの種類にかかわらず同じ位置決めピン４６を用いることができるので、種類毎に複数の固有穴４１ｂを設ける場合と比較して、位置決めピン４６のピン数を削減することができる。

（３）本実施の形態の遊技盤製造ライン２１では、コードリーダ７８により、遊技盤１３から読み取った読み取り情報が操作盤７９に送信され、その操作盤７９により、その読み取り情報が段取り替えユニット４９の制御部７０に送信される。そして、操作盤７９により、その読み取り情報に基づいて、パレット台車２３で搬送する遊技盤１３の種類及び数量が管理される。このようにすれば、遊技盤搬送ライン２２側で搬送される遊技盤１３の情報を管理する操作盤７９と、パレット台車搬送ライン２４側でパレット台車２３の位置決めピン４６を制御する制御部７０とにおいて、コードリーダ７８で読み取った遊技盤１３の情報（種類及び数量）を共有できる。ゆえに、パレット台車２３に遊技盤１３を正確に固定することができる。

（４）本実施の形態の遊技盤製造ライン２１では、コードリーダ７８の読み取り情報が制御部７０のメモリ７１に記憶される。また、パレット台車搬送ライン２４において、各種製造工程の終了後に遊技盤１３がパレット台車２３から搬出され、遊技盤１３が載置されていない未載置状態のパレット台車２３が再び遊技盤固定位置２９に戻ってくる。ここで、制御部７０は、メモリ７１に記憶していた読み取り情報に基づいて、前回パレット台車２３に固定した遊技盤１３の種類が今回パレット台車２３に固定すべき遊技盤１３の種類と異なるか否かを判定することができる。そして、制御部７０は、前回パレット台車２３に固定した遊技盤１３の種類と異なった場合のみ、スライドテーブル６７及び第２のシリンダ６８を制御して位置決めピン４６を移動させることができる。このようにすれば、例えば、一種類の遊技盤１３を大量生産する場合、パレット台車２３における位置決めピン４６を移動させることなく遊技盤１３を搬送することができる。よって、その位置決めピン４６の移動にかかる時間を短縮することができ、生産効率を高めることができる。

（５）本実施の形態では、スライドテーブル６７及び第２のシリンダ６８によって移動された位置決めピン４６の位置を確認するための位置決めピン確認センサ６９が設けられている。この位置決めピン確認センサ６９によって、パレット台車２３における位置決めピン４６が遊技盤１３のサイズに応じた正常な位置に設定されたか否かを確認できるため、パレット台車２３に遊技盤１３を確実に固定することができる。

（６）本実施の形態のパレット台車２３には、複数の支柱３４，３５が設けられているので、それら支柱３４，３５によって遊技盤１３を安定的に支持することができる。また、各支柱３４，３５の上端部には、合成樹脂等からなる衝撃緩衝体３６，３７が設けられているので、遊技盤１３を傷つけることなく確実に支持することができる。このように、遊技盤１３を各支柱３４，３５で支持することにより、パレット台車２３に遊技盤１３を固定した状態で、役物物品挿入、自動ビス締めなどの遊技盤組立工程を容易に行うことができる。

なお、本発明の実施の形態は以下のように変更してもよい。

・上記実施の形態では、各製造工程の終了後において、遊技盤１３が搬出され未載置状態のパレット台車２３は、位置決めピン固定部４３の位置決めピン４６が遊技盤１３の搬出時の進退位置を保持した状態で待機位置４８に戻される構成であった。しかし、図１３に示す遊技盤製造ライン８５のように、パレット台車２３が未載置状態となってから遊技盤固定位置２９へ戻るまでの間に、位置決めピン４６を下方向に退避させた状態に設定するためのピン退避ユニット８６（退避状態設定手段）を設けてもよい。なお、遊技盤製造ライン８５においてピン退避ユニット８６以外の構成は上記実施の形態の遊技盤製造ライン２１と同様である。また、ピン退避ユニット８６は、段取り替えユニット４９と同様に、スライドテーブル６７と、第２のシリンダ６８と、位置決めピン確認センサ６９と、制御部７０とを備えている。スライドテーブル６７及び第２のシリンダ６８を駆動すると、パレット台車２３における位置決めピン固定部４３の位置決めピン４６が下方向に退避する。そして、そのパレット台車２３が待機位置４８に搬送され、段取り替えユニット４９により、コードリーダ７８の読み取り情報（機種名）に関連付けられた遊技盤１３のサイズに応じた位置に位置決めピン固定部４３の位置決めピン４６が設定される。このようにすれば、パレット台車２３において固定する遊技盤１３の種類に関わらず、位置決めピン４６の移動にかかる時間を一定とすることができ、遊技盤製造ライン８５の制御性を向上させることができる。

・上記実施の形態では、コードリーダ７８によって遊技盤１３に付された二次元コードを読み取って機種名を判定し、さらにこの読み取った機種名に関連付けられている遊技盤１３のサイズを判定するものであったが、二次元コード以外にバーコードなどのコード情報により機種名や遊技盤１３のサイズを判定するように構成してもよい。勿論、ＣＣＤカメラで遊技盤１３の外形を撮影し、その外形から遊技盤１３の種類を読み取るように構成してもよい。

・上記実施の形態では、コードリーダ７８の読み取り情報は、操作盤７９に送信され、さらにその操作盤７９から段取り替えユニット４９の制御部７０に送信されるものであったが、コードリーダ７８から制御部７０に直接送信するよう構成してもよい。このように構成しても、制御部７０は、コードリーダ７８の読み取り情報に基づいて遊技盤１３のサイズを判定でき、スライドテーブル６７及び第２のシリンダ６８を制御することにより、遊技盤１３のサイズに応じた位置に位置決めピン４６を上下動させることができる。

・上記実施の形態では、小型遊技盤１３ａの固有穴４１ｂに対応した位置決めピン固定部４３の位置決めピン４６を上下方向に進退可能に設けるものであったが、これに限定されるものではない。例えば、小型遊技盤１３ａと大型遊技盤１３ｂとのサイズがあまり変わらず、パレット台車２３に小型遊技盤１３ａを固定したときに、その小型遊技盤１３ａに重なる位置に大型遊技盤用の位置決めピン固定部４４が設けられる場合がある。この場合、位置決めピン固定部４４を、小型遊技盤用の位置決めピン固定部４３と同様に、位置決めピン４６が上下方向に進退可能に構成する。このように構成すると、大型遊技盤用の位置決めピン４６と小型遊技盤１３ａとの干渉を回避できるため、パレット台車２３に小型遊技盤１３ａを確実に固定することができる。

・上記実施の形態では、遊技盤１３ａ，１３ｂに２つの位置決め用の穴（共通穴４１ａ及び固有穴４１ｂ）を設けるものであったが、３つ以上の位置決め用の穴を設けてもよい。

・上記実施の形態の遊技盤製造ライン２１では、パレット台車２３に二種類の遊技盤１３ａ，１３ｂを選択的に固定するものであったが、三種類以上の遊技盤１３を選択的に固定するよう構成してもよい。この場合、パレット台車２３には、各機種固有の位置決めピン４６を設け、必要に応じて位置決めピン４６を進退可能に構成する。

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施の形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。

（１）サイズの異なる複数種類の遊技盤を選択的に固定可能な固定手段を備えたパレット台車を遊技盤固定位置へと搬送するパレット台車搬送ラインと、サイズの異なる複数種類の遊技盤を搬送する遊技盤搬送ラインとを備え、前記遊技盤固定位置に搬送されたパレット台車に前記遊技盤搬送ライン上の遊技盤を移載し、当該パレット台車上にて前記固定手段により遊技盤を固定した状態で各種製造工程に搬送する遊技盤製造ラインにおいて、前記複数種類の遊技盤には、その外周部における少なくとも２つの箇所に位置決め用の穴が形成され、前記固定手段には、前記位置決め用の穴に嵌め込むことで前記遊技盤を固定するための位置決めピンが設けられ、前記位置決めピンを上下動させるための駆動手段と、前記駆動手段を制御するための駆動制御手段と、前記遊技盤搬送ラインの所定位置において、当該遊技盤搬送ラインから前記遊技盤固定位置のパレット台車に遊技盤を移載するための移載装置と、前記遊技盤搬送ラインから前記移載装置に搬入される遊技盤の種類を読み取る読み取り手段とを備え、前記読み取り手段は、前記遊技盤に付された二次元コードからそのサイズを読み取るＣＣＤカメラであり、読み取った遊技盤のサイズに基づいて、前記駆動制御手段が駆動手段を制御することにより、前記位置決めピンを上下動させることを特徴とする遊技盤製造ライン。

（２）技術的思想（１）において、前記駆動手段によって移動された前記位置決めピンの位置を確認するための確認手段を備える。

一実施の形態の遊技機を示す正面図。 一実施の形態の遊技盤製造ラインを示す概略構成図。 パレット台車を示す平面図。 パレット台車を示す正面図。 パレット台車を示す側面図。 小型遊技盤を固定したパレット台車を示す平面図。 大型遊技盤を固定したパレット台車を示す平面図。 位置決めピン固定部を示す断面図。 段取り替えユニットを示す平面図。 段取り替えユニットを示す側面図。 （ａ）〜（ｆ）は、位置決めピン固定部の動作を説明するための断面図。 遊技盤製造ラインの動作を示すフローチャート。 別の実施の形態の遊技盤製造ラインを示す概略構成図。

符号の説明

１３，１３ａ，１３ｂ…遊技盤
２１，８５…遊技盤製造ライン
２２…遊技盤搬送ライン
２３…パレット台車
２４…パレット台車搬送ライン
２８…所定位置としての終端位置
２９…遊技盤固定位置
４１ａ，４１ｂ…位置決め用の穴
４２，４３，４４…固定手段としての位置決めピン固定部
４６…位置決めピン
６７…駆動手段を構成するスライドテーブル
６８…駆動手段を構成する第２のシリンダ
７０…駆動制御手段としての制御部
７１…メモリ
７８…読み取り手段としてのコードリーダ
７９…設定記憶手段としての操作盤
８６…退避状態設定手段としてのピン退避ユニット

Claims (4)

1. 外周部における少なくとも２つの箇所に位置決め用の穴が形成された、サイズの異なる複数種類の遊技盤を選択的に固定可能な固定手段を備えたパレット台車を遊技盤固定位置へと搬送するパレット台車搬送ラインと、前記サイズの異なる複数種類の遊技盤を搬送する遊技盤搬送ラインとを備え、前記遊技盤固定位置に搬送されたパレット台車に前記遊技盤搬送ライン上の遊技盤を移載し、当該パレット台車上にて前記固定手段により遊技盤を固定した状態で各種製造工程に搬送する遊技盤製造ラインにおいて、
   前記固定手段には、前記位置決め用の穴に嵌め込むことで前記遊技盤を固定するための位置決めピンが、１つの遊技盤の有する前記位置決め用の穴の個数よりも多く設けられるとともに、前記複数種類の遊技盤における前記位置決め用の穴の位置に対応して配置され、
   前記位置決めピンを上下動させるための駆動手段と、
   前記駆動手段を制御するための駆動制御手段と、
   前記遊技盤搬送ラインの所定位置において、当該遊技盤搬送ラインから前記遊技盤固定位置のパレット台車に遊技盤を移載するための移載装置と、
   前記遊技盤搬送ラインから前記移載装置に搬入される遊技盤の種類を読み取る読み取り手段と
   を備え、前記読み取り手段の読み取り情報に基づいて、前記駆動制御手段が前記遊技盤のサイズに応じて駆動手段を制御することにより、前記遊技盤の前記位置決め用の穴に対応した前記位置決めピンを上昇させて前進位置に保持することで前記位置決め用の穴に嵌め込み、それ以外の位置決めピンを下降させて後退位置に保持する
   ことを特徴とする遊技盤製造ライン。
2. 生産計画に基づいて、前記遊技盤の種類及び数量を設定記憶する設定記憶手段をさらに備え、
   前記読み取り手段は、前記遊技盤から読み取った読み取り情報を前記設定記憶手段に送信し、当該設定記憶手段は、受信した読み取り情報を前記駆動制御手段に送信するとともに、前記読み取り情報に基づいてパレット台車で搬送する遊技盤の種類及び数量を記憶管理することを特徴とする請求項１に記載の遊技盤製造ライン。
3. 前記駆動制御手段には前記読み取り情報を記憶可能なメモリが設けられ、
   前記パレット台車搬送ラインは、各種製造工程の終了後には前記遊技盤が搬出され該遊技盤の未載置状態のパレット台車を前記遊技盤固定位置へ戻すよう周回ラインとなるよう構成され、
   前記駆動制御手段は、前記設定記憶手段から新たな読み取り情報を受信したときに、記憶していた読み取り情報を消去して最新の読み取り情報に更新することを特徴とする請求項１または２に記載の遊技盤製造ライン。
4. 前記パレット台車搬送ラインは、各種製造工程の終了後に前記遊技盤が搬出され当該遊技盤の未載置状態のパレット台車を前記遊技盤固定位置へ戻すよう周回ラインとなるよう構成され、
   前記パレット台車搬送ラインにおいて、前記パレット台車が未載置状態となってから前記遊技盤固定位置へ戻るまでの間に、前記位置決めピンを下方向に退避させた状態に設定するための退避状態設定手段が設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の遊技盤製造ライン。

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