JP5009671B2 - センタリングユニット - Google Patents

Description

この発明は、センタリングユニットに関し、特にたとえば、ローラコンベアなどで搬送されてきた搬送物を所定の位置に固定し、さらに固定した搬送物の位置を調整することができる位置決め装置などとして使用されるセンタリングユニットに関する。

たとえば、ローラコンベアなどで搬送されてきた搬送物を所定の位置に固定する場合、図１７に示すように、複数のセンタリングユニット１で搬送物を持ち上げることにより、搬送物２が固定される。ここで、搬送物２の位置を調整するために、センタリングユニット１の天板３が、所定の範囲で水平方向に移動可能に形成されている。

センタリングユニット１は、図１８および図１９に示すように、ケーシング４を含み、ケーシング４内に下板５が配置される。下板５上には、複数のボール収納穴が形成された円板状のリテーナ６が配置される。リテーナ６のボール収納穴には、ボール７が収納されている。さらに、ボール７上に上板８ａが載置され、上板８ａの中央部に軸部８ｂが形成される。軸部８ｂの上端はケーシング４の外部に突き出すように形成され、その端部に天板３が取り付けられる。また、リテーナ６には３方向に延びる溝が形成され、これらの溝を通るようにして、軸部８ｂの下端とケーシング４との間にスプリング９が取り付けられる。

このセンタリングユニット１は、位置決めステージの水平なステージベースに取り付けられ、ステージベースを上昇させることによって、搬送物２が持ち上げられる。このセンタリングユニット１では、ボール７を介して、上板８ａが下板５に対してスライドするように移動可能である。それに対応して、天板３も水平面内で移動可能となる。なお、軸部８ｂは、３つのスプリング９によってケーシング４に引っ張られているため、軸部８ｂの基本位置は、ケーシング４の中央部である。

このような構成とすることにより、図１７の矢印に示すように、センタリングユニット１の天板３は、軸部８ｂの可動範囲内で基本位置の周囲に変位可能である。したがって、センタリングユニット１上に搬送物２が載置された状態で、たとえばエアシリンダなどで搬送物２を押すことにより、軸部８ｂの可動範囲内で搬送物２の位置を調整することができる（特許文献１参照）。

特開２００５−１０９４４３号公報

近年、このようなセンタリングユニットにおいて、天板に載置された搬送物の調整範囲を大きくすることが要求されている。しかしながら、このような従来のセンタリングユニットでは、天板に載置された搬送物の最大移動間隔だけ、ケーシング内部において上板や軸部が移動できる空間が必要である。たとえば、搬送物を前後左右に最大１００ｍｍ位置調整可能にしようとすれば、軸部の周囲に１００ｍｍの空間が必要となる。つまり、ケーシングには、直径２００ｍｍの穴が形成されていなければならない。上板は、ケーシングの穴よりも大きくなければならないため、上板の直径は２００ｍｍ以上の大きさとなる。さらに、上板も前後左右に最大１００ｍｍ移動できなければならないため、上板の周囲に１００ｍｍの空間が形成される必要がある。つまり、１つの向きでみると、上板の両側に合計２００ｍｍの空間が形成されなければならない。

また、スプリングも最大で１００ｍｍ収縮できる長さが必要であり、軸部とケーシングとの間にそのような長さのスプリングが取り付けられるだけの空間が必要である。これらのことを考えると、搬送物を前後左右に最大１００ｍｍ位置調整可能なセンタリングユニットにするためには、ケーシングの大きさが４００ｍｍでは足りず、相当大きなものとなる。

それゆえに、この発明の主たる目的は、小型であっても広い範囲で位置調整可能なセンタリングユニットを提供することである。

この発明は、平面を有するベースプレートと、ベースプレートの平面の周辺部において回動可能に支持される複数の長尺状のセンターブレードと、ベースプレートの平面の周辺部に配置され、センターブレードの支持部と異なる位置におけるセンターブレードの動きに連動して回動するリング状のドライブリングと、センターブレードの先端側がベースプレートの平面の内側に向かうようにベースプレートとドライブリングとの間に付勢力を与えるための付勢部材とを含む、センタリングユニットである。
複数のセンターブレードがベースプレートの平面の周辺部において回動可能に支持され、センターブレードの動きに連動して回動するドライブリングが形成されることにより、センターブレードが支持部に対して回動したとき、ドライブリングが回動する。複数のセンターブレードが同様に構成されているため、１つのセンターブレードが支持部を中心として回動すると、ドライブリングを介して、全てのセンターブレードがそれぞれの支持部を中心として回動する。
ここで、センターブレードの先端側がベースプレートの平面の内側に向かうように付勢されることにより、センターブレードの先端側が開くような力が加わったときに、それに抗してセンターブレードの先端側が閉じるような付勢力が働く。したがって、複数のセンターブレードの内側に配置された物は、常にベースプレートの平面の中心に向かうように、センターブレードによって付勢される。このような付勢力を与えるために、ベースプレートとドライブリングとの間で、ドライブリングの周方向に付勢力が加わるようにすることができる。

このようなセンタリングユニットにおいて、センターブレードはベースプレートの平面上において２段に形成され、異なる段に形成されたセンターブレードの動きに連動して互いに連結された異なるドライブリングが同時に回動するとともに、異なる段に形成されたセンターブレードはベースプレートの平面上の異なる位置でベースプレート上に支持される構成とすることができる。
センターブレードを２段にしてベースプレート上の異なる位置で支持することにより、多数のセンターブレードの先端側がベースプレートの平面の内側に向かうようにすることができる。それにより、センターブレードの内側に配置された物は、正確にベースプレートの平面の中心に向かうように、センターブレードによって付勢される。

また、センターブレードはベースプレートに形成された支柱に支持され、ベースプレートとセンターブレードおよびドライブリングとの間に付勢部材が形成されることが好ましい。
ベースプレートに形成された支柱にセンターブレードを支持することにより、ベースプレートとセンターブレードおよびドライブリングとの間に空間が形成される。したがって、この空間に付勢部材を形成することができ、全体をコンパクトにすることができる。

さらに、センターブレードは、両端間の中間部がベースプレートの平面の中心部に対して外側に湾曲する円弧状に形成されることが好ましい。
センターブレードを円弧状に形成し、平面の中心部に対して外側に湾曲するようにセンターブレードを配置することにより、センターブレードの内側に配置された物の側面には、湾曲したセンターブレードの内側の側面が接触する。そのため、複数の湾曲したセンターブレードの内側で包まれる状態となり、安定したセンタリングが可能となる。また、センターブレードが開いたとき、センターブレードをドライブリングに沿って配置させることができ、センターブレードの内側に置いた物の移動範囲を大きくすることができる。

また、センターブレードが付勢部材に抗して最大限変位したとき、センターブレードとドライブリングとが重なる位置に配置されることが好ましい。
センターブレードが最大限変位したとき、センターブレードとドライブリングとが重なる位置に配置される場合、ドライブリングの内側全体を移動範囲として、ドライブリングの内側に置いた物を移動させることができる。

また、ベースプレートの平面上で移動可能に配置されるとともに、その側面がセンターブレードの側面に接触する位置決め部材を含めることができる。
ベースプレートの平面上で移動可能な位置決め部材を形成することにより、位置決め部材がベースプレートの平面の中心部に向かってセンタリングされる。したがって、位置決め部材に搬送物などを載置することにより、搬送物の位置調整やセンタリングを行うことができる。

この発明によれば、センターブレードの回動に連動してドライブリングが回動するため、ドライブリングの周方向に付勢力を与えることができる。また、センターブレードの内側に配置された物の動きが、センターブレードの回転運動およびドライブリングの回転運動に変換されることにより、センターブレードの内側に配置された物の変位量に比べて、ドライブリングの回転量を小さくすることができる。そのため、小さい付勢部材で、センターブレードに付勢力を与えることができる。また、センターブレードの回動およびドライブリングの回動によってセンタリングを行うことにより、センタリングユニット全体に対するセンターブレードの内側の物の移動範囲を大きくすることができる。そのため、同じ調整範囲を有するセンタリングユニットを比べれば、この発明のセンタリングユニットは他のセンタリングユニットに比べて小型化が可能である。

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明を実施するための最良の形態の説明から一層明らかとなろう。

図１はこの発明のセンタリングユニットの内部構造の一例を示す図解図であり、図２はその平面図である。センタリングユニット１０は、ベースプレート１２を含む。ベースプレート１２は、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、たとえばアルミニウムなどを用いて円板状に形成され、その中央部に円形の凹部１４が形成される。凹部１４の周囲において、ベースプレート１２には、複数のスプリングケース取付け孔１６が形成される。スプリングケース取付け孔１６は、たとえば凹部１４の周囲に６箇所形成される。そして、それぞれの場所において、ベースプレート１２の内側と外側に並ぶように、２つのスプリングケース取付け孔１６が形成される。

また、凹部１４の周囲において、ベースプレート１２には、支柱取付け孔１８ａ，１８ｂが形成される。支柱取付け孔１８ａ，１８ｂは、スプリングケース取付け孔１６の間に形成され、支柱取付け孔１８ａと支柱取付け孔１８ｂとは、ベースプレート１２の周方向において交互に形成される。さらに、スプリングケース取付け孔１６および支柱取付け孔１８ａ，１８ｂの外周側には、複数の固定用孔２０が形成される。固定用孔２０は、ベースプレート１２を基台などに固定するために用いられる。

ベースプレート１２の凹部１４には、当て板２２が嵌め込まれる。当て板２２は、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、ステンレス鋼などによって円板状に形成される。当て板２２上には、後述の位置決め部材が載置され、当て板２２上を位置決め部材が移動する。

また、ベースプレート１２のスプリングケース取付け孔１６には、スプリングケース２４が取り付けられる。スプリングケース２４は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、直方体状に形成される。そして、スプリングケース２４の一面には、円形のスプリング保持穴２４ａが形成される。さらに、スプリング保持穴２４ａが形成された面に隣接する面には、スプリング保持穴２４ａの底面に沿って、２つのネジ孔２４ｂが形成される。これらのネジ孔２４ｂをベースプレート１２のスプリングケース取付け孔１６に合わせて、ボルト２６をネジ孔２４ｂにねじ込むことにより、スプリングケース２４がベースプレート１２に取り付けられる。スプリングケース取付け孔１６は、ベースプレート１２の内側と外側に並んで形成されているため、スプリングケース２４のスプリングケース保持穴２４ａは、ベースプレート１２の周方向に向かって開口するように配置される。このとき、スプリングケース保持穴２４ａの開口部は、ベースプレート１２の周方向において、一定の周回方向に向かって開口するように配置される。スプリングケース保持穴２４ａには、コイル状のスプリング２８が保持される。

また、ベースプレート１２の支柱取付け孔１８ａには、第１の支柱３０が取り付けられる。第１の支柱３０は、図６に示すように、円柱状に形成され、その両端側にネジ孔３０ａ，３０ｂが形成される。一方のネジ孔３０ａには、ベースプレート１２の支柱取付け孔１８ａを介してボルト３２が通され、第１の支柱３０がベースプレート１２に取り付けられる。

第１の支柱３０の他方のネジ孔３０ｂ側には、カラー３４が取り付けられる。カラー３４は、図７に示すように、細軸部３４ａと鍔状部３４ｂとが形成されるとともに、貫通孔３４ｃが形成される。鍔状部３４ｂの直径は、第１の支柱３０の外径とほぼ同じとなるように形成される。そして、鍔状部３４ｂが外側となるようにカラー３４が第１の支柱３０のネジ孔３０ｂ側に配置され、貫通孔３４ｃを介してボルト３６をネジ孔３０ｂにねじ込むことにより、カラー３４が第１の支柱３０に取り付けられる。

第１の支柱３０に取り付けられたカラー３４の細軸部３４ａには、センターブレード３８が取り付けられる。センターブレード３８は、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、たとえば圧延鋼材などによって、板状でかつ長尺状に形成され、全体として円弧状に形成される。センターブレード３８の一端側においては、外側の湾曲部から内側の湾曲部に向かって傾斜部３８ａが形成される。そして、センターブレード３８の傾斜部３８ａにおける外側の湾曲部側の隅部に、貫通孔４０ａが形成される。また、貫通孔４０ａに並んで、センターブレード３８の内側の湾曲部の近傍に貫通孔４０ｂが形成される。さらに、センターブレード３８の外側の湾曲部には、２つの凹部３８ｂが形成され、他端側には傾斜部３８ｃが形成される。

このセンターブレード３８の貫通孔４０ａが、第１の支柱３０に取り付けられたカラー３４の細軸部３４ａに嵌め込まれる。したがって、センターブレード３８は、ベースプレート１２の平面の中心部に対して外側に湾曲するようにして、第１の支柱３０上に、カラー３４の細軸部３４ａを中心として回動可能に取り付けられる。

また、ベースプレート１２の支柱取付け孔１８ｂには、第２の支柱４２が取り付けられる。第２の支柱４２は、図９に示すように、第１の支柱３０より長い円柱状に形成され、その両端にネジ孔４２ａ，４２ｂが形成される。一方のネジ孔４２ａには、ベースプレート１２の支柱取付け孔１８ｂを介してボルト４４が通され、第２の支柱４２がベースプレート１２に取り付けられる。

第２の支柱４２の他方のネジ孔４２ｂ側には、ボルト４６でカラー３４が取り付けられ、カラー３４の細軸部３４ａにセンターブレード３８が取り付けられる。ここで、センターブレード３８の外側の湾曲部近傍に形成された貫通孔４０ａが、カラー３４の細軸部３４ａに嵌め込まれる。それにより、センターブレード３８は、ベースプレート１２の平面の中心部に対して外側に湾曲するようにして、第２の支柱４２上に、カラー３４の細軸部３４ａを中心として回動可能に取り付けられる。

このように、長さの異なる第１の支柱３０と第２の支柱４２を用いてセンターブレード３８を支持することにより、センターブレード３８は２段に配置される。さらに、このセンタリングユニット１０では、３つの支柱取付け孔１８ａと３つの支柱取付け孔１８ｂとがベースプレート１２の周方向において交互に形成されているため、上段に配置された３つのセンターブレード３８と下段に配置された３つのセンターブレード３８とが、ベースプレート１２の周方向において交互に配置される。

下段に配置されたセンターブレード３８には、第１のドライブリング４８が取り付けられる。第１のドライブリング４８は、図１０に示すように、圧延鋼材などでリング状に形成される。第１のドライブリング４８の外周側端部には、６つの切り欠き部４８ａが等間隔で形成される。また、第１のドライブリング４８の内周側端部には、３つのピン保持用凹部４８ｂが形成される。ピン保持用凹部４８ｂは、１つおきの切り欠き部４８ａに対応した位置に形成される。

さらに、第１のドライブリング４８の切り欠き部４８ａの間には、ネジ孔５０およびスプリングストッパ取付け孔５２が形成される。ネジ孔５０は、隣接する切り欠き部４８ａのほぼ中間部に形成される。また、スプリングストッパ取付け孔５２は、それぞれの位置において２つずつ形成され、第１のドライブリング４８の外側および内側に並んで形成される。スプリングストッパ取付け孔５２は、第１のドライブリング４８を所定の位置に取り付けたときに、ベースプレート１２に形成されたスプリングケース取付け孔１６に周方向で対向する位置に形成される。

第１のドライブリング４８は、第１の支柱３０に取り付けられたセンターブレード３８の下面に配置される。このとき、センターブレード３８の内側の湾曲部に近い貫通孔４０ｂに対応して、ピン保持用凹部４８ｂが配置されるように、第１のドライブリング４８が配置される。なお、第１のドライブリング４８の切り欠き部４８ａは、第１の支柱３０および第２の支柱４２に対応した位置に配置される。

センターブレード３８の貫通孔４０ｂには、ドライブピン５４が嵌め込まれる。ドライブピン５４は、図１１に示すように、貫通孔４０ｂの内径にほぼ等しい外径を有する円柱状に形成される。また、ドライブピン５４は、センターブレード３８の厚みより長く形成される。ドライブピン５４は、センターブレード３８の下面に突出するように貫通孔４０ｂに嵌め込まれ、溶接などによってセンターブレード３８に固定される。センターブレード３８の下面に突出したドライブピン５４は、第１のドライブリング４８のピン保持用凹部４８ｂに嵌合される。

さらに、第１のドライブリング４８の下面には、スプリングストッパ５６が取り付けられる。スプリングストッパ５６は、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、直方体状に形成され、２つのネジ孔５６ａが形成される。これらのネジ孔５６ａを第１のドライブリング４８のスプリングストッパ取付け孔５２に合わせ、第１のドライブリング４８側から皿ネジ５８をネジ孔５６ａにねじ込むことにより、スプリングストッパ５６が第１のドライブリング４８に取り付けられる。

スプリングストッパ５６には、スプリングケース２４のスプリング保持穴２４ａに嵌め込まれたスプリング２８が当接される。それにより、第１のドライブリング４８には、周方向に付勢力が与えられる。これらのスプリングケース２４、スプリング２８およびスプリングストッパ５６などによって、付勢部材が構成される。このように、この付勢部材は、ベースプレート１２とセンターブレード３８および第１のドライブリング４８との間の空間に形成される。

また、第２の支柱４２に取り付けられたセンターブレード３８の上面には、第２のドライブリング６０が取り付けられる。第２のドライブリング６０は、図１３に示すように、圧延鋼材などによってリング状に形成される。第２のドライブリング６０の外周側端部には、６つの切り欠き部６０ａが等間隔で形成される。また、第２のドライブリング６０の内周側端部には、３つのピン保持用凹部６０ｂが形成される。ピン保持用凹部６０ｂは、１つおきの切り欠き部６０ａに対応した位置に形成される。さらに、第２のドライブリング６０の切り欠き部６０ａの間には、貫通孔６２が形成される。貫通孔６２は、隣接する切り欠き部６０ａのほぼ中間部に形成される。

第２のドライブリング６０は、第２の支柱４２に取り付けられたセンターブレード３８の上面に配置される。このとき、センターブレード３８の内側の湾曲部に近い貫通孔４０ｂに対応して、ピン保持用凹部６０ｂが配置されるように、第２のドライブリング６０が配置される。なお、第２のドライブリング６０の切り欠き部６０ａは、第１の支柱３０および第２の支柱４２に対応した位置に配置される。

センターブレード３８の貫通孔４０ｂには、ドライブピン５４が嵌め込まれる。ドライブピン５４は、センターブレード３８の上面に突出するように貫通孔４０ｂに嵌め込まれ、溶接などによってセンターブレード３８に固定される。センターブレード３８の上面に突出したドライブピン５４は、第２のドライブリング６０のピン保持用凹部６０ｂに嵌合される。

さらに、第１のドライブリング４８と第２のドライブリング６０とは、ドライブリング間座６４を介して固定される。ドライブリング間座６４は、図１４に示すように、円筒状に形成される。このドライブリング間座６４が、２つのドライブリング４８，６０間において、第１のドライブリング４８のネジ孔５０および第２のドライブリング６０の貫通孔６２が形成された部分に配置される。そして、第２のドライブリング６０の貫通孔６２からドライブリング間座６４にボルト６６を通し、第１のドライブリング４８のネジ孔５０にねじ込むことにより、第１のドライブリング４８と第２のドライブリング６０とが間隔を隔てて固定される。

複数のセンターブレード３８の内側には、位置決め部材６８が配置される。位置決め部材６８は、たとえば図１５に示すように、円柱状の本体７０を含む。本体７０の側周面には、凹溝７０ａが形成される。また、本体７０の一方面の中央部には、ネジ孔７２が形成される。さらに、本体７０の他方面には、その円形端部に沿って、複数のネジ孔７４が形成される。

本体７０に形成された複数のネジ孔７４には、たとえばねじ込み式のボールユニット７６がねじ込まれる。ボールユニット７６は、全方向に回転可能なボールの一部が露出し、ボールの露出部の反対側に雄ネジ部が形成されたものである。したがって、ボールユニット７６のボールを下向きに配置することにより、位置決め部材６８は自由に移動可能となる。さらに、ベースプレート１２、第１のドライブリング４８、センターブレード３８および第２のドライブリング６０などの側面を覆うようにして、カバー部材７８が形成される。

位置決め部材６８は、複数のセンターブレード３８の内側に配置される。このとき、スプリング２８によって、第１のドライブリング４８および第２のドライブリング６０には、周方向に付勢力が働いている。第１のドライブリング４８のピン保持用凹部４８ｂおよび第２のドライブリング６０のピン保持用凹部６０ｂには、センターブレード３８の貫通孔４０ｂに嵌め込まれたドライブピン５４が嵌合されているため、第１の支柱３０および第２の支柱４２に回動可能に支持されたセンターブレード３８にも付勢力が働く。センターブレード３８に働く付勢力は、図２に示すように、センターブレード３８の先端側がベースプレート１２の中央部側に向かって回転するように働く。それにより、センターブレード３８の側面部分が、位置決め部材６８の凹溝７０ａの側面に常に接触することになる。センターブレード３８の側面部分が位置決め部材６８の凹溝７０ａの側面に接触することにより、センターブレード３８が位置決め部材６８から外れにくくなる。

このセンタリングユニット１０を使用する際に、位置決め部材６８上には、位置決めされる搬送物などが載置される。そのため、たとえば図１７に示すように、４つのセンタリングユニット１０を並べて、その上に載置台などを固定し、この載置台上に搬送物などを載置することができる。このとき、載置台などを固定するために、位置決め部材６８の本体７０に形成されたネジ孔７２が用いられる。

位置決め部材６８上に載置された搬送物などに力が加わると、図１６に示すように、位置決め部材６８が中心位置から外側に向かって変位する。それにより、センターブレード３８は、支柱３０，４２における支持部を回動中心として外側に向かって開くように変位するが、センターブレード３８が円弧状に形成されているため、最大限変位したとき、センターブレード３８とドライブリング４８，６０とが重なるように配置される。このとき、センターブレード３８には、凹部３８ｂおよび傾斜部３８ｃが形成されていることにより、第１の支柱３０、第２の支柱４２およびボルト６６などによって、センターブレード３８の変位が阻害されることが防止される。

位置決め部材６８の変位により、センターブレード３８は、第１の支柱３０および第２の支柱４２における支持部を中心として回転する。それにより、センターブレード３８に取り付けられたドライブピン５４が変位し、ドライブピン５４が嵌合された第１のドライブリング４８および第２のドライブリング６０が同時に回転する。全てのセンターブレード３８は、第１のドライブリング４８または第２のドライブリング６０のいずれかに連動しているため、１つのセンターブレード３８が変位すると、他の全てのセンターブレード３８が同様に変位する。

したがって、図１６に示すように、位置決め部材６８に力が加わって変位すると、センターブレード３８は中心部から離れて開くように変位する。それにより、第１のドライブリング４８および第２のドライブリング６０が回転し、第１のドライブリング４８に取り付けられたスプリングストッパ５６がスプリング２８側に向かって変位する。そのため、第１のドライブリング４８および第２のドライブリング６０を介して、センターブレード３８には、その先端側が中心部に向かうような力が働く。それにより、位置決め部材６８に加わる力がなくなったとき、位置決め部材６８はセンタリングユニット１０の中心部に戻される。

このように、このセンタリングユニット１０を用いることにより、位置決め部材６８上の搬送物などをセンターブレード３８の可動範囲内で変位させることができ、かつセンタリングユニット１０の中心部に戻すことができる。ここで、センターブレード３８によって位置決め部材６８が付勢されているため、位置決め部材６８の変位が、センターブレード３８の回転運動に変換され、さらに第１のドライブリング４８および第２のドライブリング６０の回転運動に変換される。そのため、位置決め部材６８の変位量に比べて、第１のドライブリング４８および第２のドライブリング６０の変位量を小さくすることができる。

また、位置決め部材６８の可動範囲の周囲において、第１のドライブリング４８および第２のドライブリング６０が回動する構成であるため、センタリングユニット１０全体の大きさに対して、位置決め部材６８の可動範囲を大きくすることができる。特に、センターブレード３８が最大限変位したとき、ドライブリング４８，６０に重なるような構成としておくことにより、ドライブリング４８，６０の内側全体を位置決め部材６８の可動範囲とすることができる。したがって、同じ変位量を有するセンタリングユニットを比べた場合、この発明のセンタリングユニット１０は小型化が可能である。

また、このセンタリングユニット１０では、第１のドライブリング４８および第２のドライブリング６０の変位量を小さくすることができるため、スプリングケース２４、スプリング２８およびスプリングストッパ５６などからなる付勢部材を小さくすることができる。しかも、この付勢部材は、ベースプレート１２とセンターブレード３８および第１のドライブリング４８との間の空間に配置することができ、センタリングユニット１０の小型化が可能である。

さらに、長さの異なる第１の支柱３０および第２の支柱４２を用いて、センターブレード３８を２段に配置することにより、多数のセンターブレード３８で位置決め部材６８に付勢力を与えることができる。そのため、位置決め部材６８を安定してベースプレート１２の中心方向に誘導することができる。また、センターブレード３８を円弧状に形成することにより、その内側の側面を位置決め部材６８に当接させることができる。それにより、位置決め部材６８を安定してベースプレート１２の中心方向に誘導することができる。さらに、センターブレード３８を円弧状に形成することにより、センターブレード３８が開いたとき、第１のドライブリング４８や第２のドライブリング６０に沿って配置させることができ、センターブレード３８の内側の位置決め部材６８の移動範囲を大きくすることができる。

この発明のセンタリングユニットの内部構造の一例を示す図解図である。 図１に示すセンタリングユニットの平面図である。 （Ａ）は図１に示すセンタリングユニットに用いられるベースプレートを示す平面図であり、（Ｂ）はその断面図解図である。 （Ａ）は図３に示すベースプレートに嵌め込まれる当て板を示す平面図であり、（Ｂ）はその側面図である。 （Ａ）は図１に示すセンタリングユニットに用いられるスプリングケースを示す平面図であり、（Ｂ）はその側面図である。 図１に示すセンタリングユニットに用いられる第１の支柱を示す断面図解図である。 図１に示す第１の支柱に取り付けられるカラーを示す断面図解図である。 （Ａ）は図１に示すセンタリングユニットに用いられるセンターブレードを示す平面図であり、（Ｂ）はその側面図である。 図１に示すセンタリングユニットに用いられる第２の支柱を示す断面図解図である。 図１に示すセンタリングユニットに用いられる第１のドライブリングを示す平面図である。 図８に示すセンターブレードに固定されるドライブピンを示す平面図である。 （Ａ）は図１に示すセンタリングユニットに用いられるスプリングストッパを示す平面図であり、（Ｂ）はその側面図である。 図１に示すセンタリングユニットに用いられる第２のドライブリングを示す平面図である。 図１に示すセンタリングユニットに用いられるドライブリング間座を示す断面図解図である。 図１に示すセンタリングユニットに用いられる位置決め部材の本体を示す断面図解図である。 図２に示すセンタリングユニットの位置決め部材が変位したときの状態を示す平面図である。 センタリングユニットを用いて搬送物を位置決めした状態を示す図解図である。 従来のセンタリングユニットの一例を示す図解図である。 図１８に示す従来のセンタリングユニットの内部を示す平面図である。

符号の説明

１０ センタリングユニット
１２ ベースプレート
２４ スプリングケース
２８ スプリング
３０ 第１の支柱
３４ カラー
３８ センターブレード
４２ 第２の支柱
４８ 第１のドライブリング
５４ ドライブピン
５６ スプリングストッパ
６０ 第２のドライブリング
６４ ドライブリング間座
６８ 位置決め部材

Claims (6)

1. 平面を有するベースプレート、
   前記ベースプレートの前記平面の周辺部において回動可能に支持される複数の長尺状のセンターブレード、
   前記ベースプレートの前記平面の周辺部に配置され、前記センターブレードの支持部と異なる位置における前記センターブレードの動きに連動して回動するリング状のドライブリング、および
   前記センターブレードの先端側が前記ベースプレートの前記平面の内側に向かうように前記ベースプレートと前記ドライブリングとの間に付勢力を与えるための付勢部材を含む、センタリングユニット。
2. 前記センターブレードは前記ベースプレートの前記平面上において２段に形成され、異なる段に形成された前記センターブレードの動きに連動して連結された異なるドライブリングが同時に回動するとともに、異なる段に形成された前記センターブレードは前記ベースプレートの前記平面上の異なる位置で前記ベースプレート上に支持される、請求項１に記載のセンタリングユニット。
3. 前記センターブレードは前記ベースプレートに形成された支柱に支持され、前記ベースプレートと前記センターブレードおよび前記ドライブリングとの間に前記付勢部材が形成される、請求項１または請求項２に記載のセンタリングユニット。
4. 前記センターブレードは、両端間の中間部が前記ベースプレートの前記平面の中心部に対して外側に湾曲する円弧状に形成される、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のセンタリングユニット。
5. 前記センターブレードが前記付勢部材に抗して最大限変位したとき、前記センターブレードと前記ドライブリングとが重なる位置に配置される、請求項４に記載のセンタリングユニット。
6. 前記ベースプレートの前記平面上で移動可能に配置されるとともに、その側面が前記センターブレードの側面に接触する位置決め部材を含む、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のセンタリングユニット。

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