JP5007137B2 - 電子部品ピックアップ装置及びテーピング装置 - Google Patents
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第2の発明は、請求項1に記載の電子部品ピックアップ装置において、前記認識処理装置は前記電子部品群の前記電子部品でない部品である旨の情報とこれらの部品の座標データとを含むマップデータに基づいて前記ダイシングシートの部品を部品認識カメラが撮像した画像を認識処理し、この認識処理結果に基づいて前記判断手段は前記電子部品であるか電子部品でない部品であるか否かを判断し、この判断手段が電子部品でない部品であると想定されたものが電子部品であると判断した場合には前記制御手段は運転停止するように制御することを特徴とする。
第4の発明は、請求項3に記載のテーピング装置において、前記認識処理装置は前記電子部品群の前記電子部品でない部品である旨の情報とこれらの部品の座標データとを含むマップデータに基づいて前記部品を部品認識カメラが撮像した画像を認識処理し、この認識処理結果に基づいて前記判断手段は前記電子部品であるか電子部品でない部品であるか否かを判断し、この判断手段が電子部品でない部品であると想定されたものが電子部品であると判断した場合には前記制御手段は運転停止するように制御することを特徴とする。
4 収納テープ
4A テープ本体
4C カバーテープ
24 ウエハ供給テーブル
26 吸着取出ノズル
28 吸着装填ノズル
63 部品認識カメラ
91 CPU
96 認識処理装置
97 モニター
Claims (4)
- 電子部品供給テーブル上にセットされたダイシングシートに貼付され電子部品が縦横に複数個配列された電子部品群からダイシングにより個片化された電子部品を吸着ノズルによりピックアップする電子部品ピックアップ装置において、前記電子部品群の各電子部品の良否情報や前記電子部品が無い旨の情報とこれらの電子部品等の座標データとを含むマップデータに基づいて前記ダイシングシートの部品を部品認識カメラが撮像した画像を認識処理する認識処理装置と、この認識処理結果に基づいて前記電子部品が存在するか存在しないかを判断する判断手段と、この判断手段が電子部品が存在しないと想定された電子部品が存在すると判断した場合には運転停止するように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする電子部品ピックアップ装置。
- 前記認識処理装置は前記電子部品群の前記電子部品でない部品である旨の情報とこれらの部品の座標データとを含むマップデータに基づいて前記ダイシングシートの部品を部品認識カメラが撮像した画像を認識処理し、この認識処理結果に基づいて前記判断手段は前記電子部品であるか電子部品でない部品であるか否かを判断し、この判断手段が電子部品でない部品であると想定されたものが電子部品であると判断した場合には前記制御手段は運転停止するように制御することを特徴とする請求項1に記載の電子部品ピックアップ装置。
- 電子部品供給テーブル上にセットされたダイシングシートに貼付され電子部品が縦横に複数個配列された電子部品群からダイシングにより個片化された電子部品をピックアップして、送り装置により送られる部品収納テープの各収納凹部内に順次装填し、カバーテープで当該収納凹部の開口部を閉塞するテーピング装置において、前記電子部品群の各電子部品の良否情報や前記電子部品が無い旨の情報とこれらの電子部品等の座標データとを含むマップデータに基づいて前記部品を部品認識カメラが撮像した画像を認識処理する認識処理装置と、この認識処理結果に基づいて前記電子部品が存在するか存在しないかを判断する判断手段と、この判断手段が電子部品が存在しないと想定された電子部品が存在すると判断した場合には運転停止するように制御する制御手段とを設けたことを特徴とするテーピング装置。
- 前記認識処理装置は前記電子部品群の前記電子部品でない部品である旨の情報とこれらの部品の座標データとを含むマップデータに基づいて前記部品を部品認識カメラが撮像した画像を認識処理し、この認識処理結果に基づいて前記判断手段は前記電子部品であるか電子部品でない部品であるか否かを判断し、この判断手段が電子部品でない部品であると想定されたものが電子部品であると判断した場合には前記制御手段は運転停止するように制御することを特徴とする請求項3に記載のテーピング装置。
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