JP5006936B2 - 自動車の操舵輪の転向角度を制御するかじ取り装置 - Google Patents
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Description
Claims (11)
- 自動車の操舵輪(13、14)の転向角度を制御するかじ取り装置であって、各々が1つのアクチュエータを含む2つの電気油圧回路(20、21)からなり、前記2つのアクチュエータ(10、11)は、機械的に結合されるとともに、前記車輪の前記転向角度に同時に作用し、前記2つの回路の第1の回路(20)は、位置命令(25)に対して前記アクチュエータが位置命令(25)に対応する位置に変位制御され、第2の回路(21)は、アクチュエータが応力命令(70;73)に対応する応力に応力制御されるかじ取り装置において、前記第2の回路に与えられる命令(70;73)は、前記位置命令(25)を高域フィルタリング(37)することによって得られる成分(71;72)を含むことを特徴とするかじ取り装置。
- 前記位置命令(25)をフィルタリングすることによって得られる前記成分(72)は、前記第1の回路の前記変位制御に用いられる偏差信号(69)から生成されることを特徴とする、請求項1に記載のかじ取り装置。
- 前記第2の回路の前記応力制御は、前記1つ以上のアクチュエータ(10、11)に加えられる応力(39)の測定値の低域フィルタリング(38)を含むことを特徴とする、請求項1に記載のかじ取り装置。
- 前記各油圧回路(20、21)は、「クローズドセンタ(closed−center)」型のアクチュエータ制御用ソレノイド弁(53、29)を含むことを特徴とする、請求項1に記載のかじ取り装置。
- 各電気油圧回路は、該各電気油圧回路に固有の電子コマンド・制御ユニット(3、4)によって制御されることを特徴とする、請求項1に記載のかじ取り装置。
- 前記位置命令(25)は、運転者が操作するかじ取り装置の制御部材(1)により生成されることを特徴とする、請求項1に記載のかじ取り装置。
- 一方または他方の前記アクチュエータ(10、11)の変位を測定する少なくとも1つのセンサ(57)を含むことを特徴とする、請求項1に記載のかじ取り装置。
- 前記各アクチュエータのチャンバ(7、8、9、12)内において優勢な圧力を測定する複数のセンサ(32、33、54、55)を含むことを特徴とする、請求項1に記載のかじ取り装置。
- 前記位置命令(25)は、各々が1つの電気油圧回路に割り当てられる前記電子コマンド・制御ユニット(3、4)に送信されることを特徴とする、請求項5に記載のかじ取り装置。
- 一方または他方の前記アクチュエータの変位を測定する前記1つ以上のセンサ(57)に由来する信号(26)は、各々が電気油圧回路に割り当てられる2つの電子コマンド・制御ユニット(3、4)に送られることを特徴とする、請求項7に記載のかじ取り装置。
- 一方または他方の前記アクチュエータの変位を測定する前記1つ以上のセンサに由来する前記信号(26)は、変位制御で動作する電気油圧回路(20)に割り当てられる電子コマンド・制御ユニット(2)に送られ、前記ユニットは、他方のユニット(3)に、前記位置命令(25)と前記変位測定値(26)との間における差を表す信号(59)を送信することを特徴とする、請求項7に記載のかじ取り装置。
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