JP5005957B2 - シート加工機 - Google Patents
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- 柱状に形成されたハニカム構造体の一方の端面に貼付されたシートにレーザ光を照射することにより前記シートの穴あけ加工を行うためのレーザ発振手段と、
前記ハニカム構造体の一方の端面を前記レーザ発振手段に向けて前記ハニカム構造体を前記レーザ光の光軸上の加工位置に位置決めする位置決め手段と、
前記レーザ光の前記光軸外に配置され、前記加工位置に位置決めされた前記ハニカム構造体の前記端面を斜光にて照射する拡散照明と、
前記レーザ光の前記光軸線上に可動なミラーと、
前記レーザ光の前記光軸線外に配置され、前記ミラーが前記光軸上に位置した状態で、前記拡散照明を照射された前記ハニカム構造体の前記端面を前記ミラーを介して撮影可能な第一撮影手段と、
前記レーザ光の前記光軸外に配置され、前記加工位置に位置決めされた前記ハニカム構造体の前記端面を斜光にて照射する落射用照明と、
前記落射用照明を照射された前記ハニカム構造体の前記端面を撮影可能な第二撮影手段とを備え、
前記ミラーを前記光軸上に配置した状態にて、前記拡散照明の前記端面による反射光を前記ミラーにて反射して前記第一撮影手段によって、前記ハニカム構造体の隔壁部を明色系画像部、前記ハニカム構造体のセル内を暗色系画像部として第一画像を撮影し、該第一画像を画像処理して、前記ハニカム構造体の前記セル位置を認識した後、
前記穴あけ加工を前記ミラーを前記光軸外に配置した状態にて前記レーザ発振手段によって行い、その後、
前記落射用照明からの発光を前記端面に照射し、前記シートを明色系画像部、前記隔壁部を前記シートよりはやや暗色の明色系画像部、前記レーザ光によって前記シートに形成された穴を暗色系画像部として第二画像を前記第二撮影手段により撮影し、前記第二画像を画像処理することにより前記穴あけ検査を行うシート加工機。 - 前記第二撮影手段により予め前記穴あけ加工前の穴あけ加工前第二画像を撮影し、前記穴あけ加工前第二画像と穴あけ加工後の前記第二画像とを比較し前記穴あけ検査を行う請求項1に記載のシート加工機。
- 前記落射用照明の前記端面による反射方向に前記第二撮影手段が配置された請求項1又は2に記載のシート加工機。
- 前記位置決め手段は、前記ハニカム構造体の前記端面の法線方向が前記レーザ光の前記光軸に一致するように前記ハニカム構造体を配置する請求項1ないし3のいずれか1項に記載のシート加工機。
- 前記第一撮影手段は、撮影方向を前記ミラーに向けて配置されている請求項1ないし4のいずれか1項に記載のシート加工機。
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