JP5000675B2 - Atsシステムの登録データ検証装置 - Google Patents
Atsシステムの登録データ検証装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5000675B2 JP5000675B2 JP2009066118A JP2009066118A JP5000675B2 JP 5000675 B2 JP5000675 B2 JP 5000675B2 JP 2009066118 A JP2009066118 A JP 2009066118A JP 2009066118 A JP2009066118 A JP 2009066118A JP 5000675 B2 JP5000675 B2 JP 5000675B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- train
- time
- registered
- registration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
そして、本発明に係るATSシステムの登録データ検証装置は、列車位置を所定のサンプリング時間間隔でGPS受信器から取得し、サンプリング測位地点情報として記憶部に記憶し、列車が登録位置を通過した時刻に前記ATS車上装置が発生する信号をトリガーとして当該時刻における列車位置をGPS受信器から取得し、登録位置対応情報として記憶部に記憶し、前記サンプリング測位地点情報と登録位置対応情報を前記制御部で処理して登録データに対応する実測データを生成し、前記実測データと比較することによって登録データを検証する。
検証装置10は、実際の運行条件で検証対象の線路を走行する列車に搭載され、所定のサンプリング間隔でGPSによる測位を行い、測位時刻における位置情報Pn、即ち緯度xnと経度ynで特定する測位地点情報Pn(xn, yn)を記憶部に記憶する。
続いて、検証装置10は、第2回目の測位時刻である測位時刻T2に現在位置をGPS受信器11で測位し、その測位地点情報P2(x2, y2)を記憶部に記憶する。
続いて、第3回目の測位時刻である測位時刻T3に現在位置をGPS受信器11で測位し、その測位地点情報P3(x3, y3)を記憶部に記憶する。
以下、GPSによる測位とその測位地点情報の記憶部への記憶は、列車5が対象線路1の終点に到達するまで続けられる。
検証装置10には車上装置6から測位指令が入力されるようになっている。測位指令はトリガーパルス信号であって、列車が速度照査パターンの発生地点に到達した時刻Tα、列車が曲線開始地点を通過した時刻Tβ、列車5が曲線終了地点を通過した時刻Tγに車上装置6において発生し、リアルタイムで検証装置10に入力される。
即ち、車上装置6が速度照査パターンを発生する地点に列車5が到達した時刻Tαに測位指令のトリガーが入力されると、検証装置10は現在位置をGPS受信器11で測位し、その測位地点情報Pα(xα, yα)と、測位時刻Tαを記憶部に記憶する。
列車5が曲線開始地点を通過した時刻Tβに測位指令のトリガーが入力されると、検証装置10は現在位置をGPS受信器11で測位し、その測位地点情報Pβ(xβ, yβ)と、測位時刻Tβを記憶部に記憶する。
列車5が曲線終了地点を通過した時刻Tγに測位指令のトリガーが入力されると、検証装置10は現在位置をGPS受信器11で測位し、その測位地点情報Pγ(xγ, yγ)と、測位時刻Tγを記憶部に記憶する。
トンネル区間などのGPS受信器11による測位ができない区間の走行距離等のデータの取得は、車上装置からの列車走行速度情報とジャイロコンパス12による方位情報を用いて、例えば次のようにして行う。
列車5が速度照査パターン発生地点に到達した時刻Tαが第P回目の測位時刻Tpと第P+1回目の測位時刻Tp+1との間であるとすると、検証装置10は測位地点Pαと隣接する直前の測位地点PPとの隣接地点間距離dαを算出する。隣接地点間距離dαは、検証装置10の制御部が測位地点情報Pα(xα, yα)とPP(xp, yp)を記憶部から読み出し、所定の演算を行って算出する。続いて、検証装置10の制御部が基準地点から測位地点Pαまでの走行距離Dαを、数式1を用いて算出する。
列車5が曲線開始地点を通過した時刻Tβが第Q回目の測位時刻Tqと第Q+1回目の測位時刻である測位時刻Tq+1との間であるとすると、検証装置10は測位地点Pβと隣接する直前の測位地点Pqとの隣接地点間距離dβを算出する。隣接地点間距離dβは、検証装置10の制御部が測位地点情報Pβ(xβ, yβ)とPq(xq, yq)を記憶部から読み出し、所定の演算を行って算出する。続いて、検証装置10の制御部が基準地点から測位地点Pβまでの走行距離Dβを、数式2を用いて算出する。
列車5が曲線終了地点を通過した時刻Tγが第R回目の測位時刻Trと第R+1回目の測位時刻である測位時刻Tr+1との間であるとすると、検証装置10は測位地点Pγと隣接する直前の測位地点Prとの隣接地点間距離dγを算出する。隣接地点間距離dβは、検証装置10の制御部が測位地点情報Pγ(xγ, yγ)とPr(xr, yr)を記憶部から読み出し、所定の演算を行って算出する。続いて、検証装置10の制御部が基準地点から測位地点Pγまでの走行距離Dγを、数式3を用いて算出する。
曲線開始地点と曲線終了地点の登録データは、実際の線路1の曲線で特定される曲線開始地点と曲線終了地点を図面上で対比することで妥当性を検証する。
2 地上子
3 車上子
4 速度発電機
5 列車
6 車上装置
10 検証装置
11 GPS受信器
12 ジャイロコンパス
Claims (8)
- ATS車上装置を備えた列車を実際の運行条件で走行させて検証対象線路の登録データの検証を行う登録データ検証装置であって、
前記列車に搭載され前記ATS車上装置から登録データ及びその関連情報が入力される制御部と、列車の現在位置を測位して前記制御部に測位地点情報を入力するGPS受信器と、前記制御部に入力された情報並びに前記制御部から出力された情報を記憶する記憶部とから構成され、
列車位置を所定のサンプリング時間間隔でGPS受信器から取得し、サンプリング測位地点情報として記憶部に記憶し、
列車が登録位置を通過した時刻に前記ATS車上装置が発生する信号をトリガーとして当該時刻における列車位置をGPS受信器から取得し、登録位置対応情報として記憶部に記憶し、
前記サンプリング測位地点情報と登録位置対応情報を前記制御部で処理して登録データに対応する実測データを生成し、
前記実測データと比較することによって登録データを検証するATSシステムの登録データ検証装置。 - 前記列車が登録位置を通過した時刻は、車上子と地上子が電磁的に結合した時刻であることを特徴とする請求項1に記載のATSシステムの登録データ検証装置。
- 前記列車が登録位置を通過した時刻は、列車が速度発電機による距離積算によって予め車上装置に登録している曲線等のパターン発生地点と車上装置が認識した時刻であることを特徴とする請求項1に記載のATSシステムの登録データ検証装置。
- 前記列車には更にジャイロコンパスが搭載されており、GPS受信器による測位ができない区間では、所定のサンプリング時間間隔で前記ジャイロコンパスの方位情報を取得してサンプリング方位情報として記憶部に記憶し、前記制御部は前記ATS車上装置から入力された走行速度情報と前記サンプリング方位情報から推定サンプリング測位地点情報を生成して記憶部に記憶することを特徴とする請求項1に記載のATSシステムの登録データ検証装置。
- 前記制御部は表示器を備えたものであって、前記表示器には前記時サンプリング測位地点情報と前記登録対応位置情報に基づいて、列車が通過した軌跡及び列車が登録位置を通過した時刻における位置がプロット表示されることを特徴とする請求項1又は4に記載のATSシステムの登録データ検証装置。
- 前記列車が通過した軌跡及び列車が登録位置を通過した時刻における位置は、GISから取得した地図情報を処理した地図上にプロット表示されることを特徴とする請求項5に記載のATSシステムの登録データ検証装置。
- 前記制御部はプリンタを備えたものであって、前記プリンタは前記サンプリング位置情報と前記登録対応位置情報に基づいて、列車が通過した軌跡及び列車が登録位置を通過した時刻における位置がプロットでプリントすることを特徴とする請求項1又は4に記載のATSシステムの登録データ検証装置。
- 前記列車が通過した軌跡及び列車が登録位置を通過した時刻における位置は、GISから取得した地図情報を処理した地図上にプロットでプリントすることを特徴とする請求項7に記載のATSシステムの登録データ検証装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009066118A JP5000675B2 (ja) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Atsシステムの登録データ検証装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009066118A JP5000675B2 (ja) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Atsシステムの登録データ検証装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010215157A JP2010215157A (ja) | 2010-09-30 |
JP5000675B2 true JP5000675B2 (ja) | 2012-08-15 |
Family
ID=42974452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009066118A Expired - Fee Related JP5000675B2 (ja) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Atsシステムの登録データ検証装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5000675B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101039787B1 (ko) | 2010-11-30 | 2011-06-13 | 대전광역시 도시철도공사 | 정위치 정차와 스크린도어 연동확인 시뮬레이터 및 그의 동작 방법 |
KR20230047292A (ko) * | 2021-09-30 | 2023-04-07 | 한국철도기술연구원 | 이동폐색 기반의 철도신호를 위한 자동화된 연동로직을 제공하는 방법 및 장치 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0733020A (ja) * | 1993-07-22 | 1995-02-03 | East Japan Railway Co | 列車制御用電文変換装置 |
JP4024443B2 (ja) * | 1999-12-24 | 2007-12-19 | 日本信号株式会社 | Atc車上装置の試験装置、及びatc車上装置における車上アンテナと受信部間の導通試験方法 |
JP4129148B2 (ja) * | 2002-02-28 | 2008-08-06 | 株式会社京三製作所 | 鉄道信号システム用のデータベースシステム |
JP4840871B2 (ja) * | 2006-05-22 | 2011-12-21 | 勇人 須藤 | 鉄道車両運行管理システムおよび鉄道車両運行管理プログラム |
JP4956056B2 (ja) * | 2006-06-01 | 2012-06-20 | 日本信号株式会社 | 情報伝送システム |
JP4781331B2 (ja) * | 2007-08-27 | 2011-09-28 | 三菱電機株式会社 | 列車速度制御装置 |
-
2009
- 2009-03-18 JP JP2009066118A patent/JP5000675B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010215157A (ja) | 2010-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8452467B2 (en) | System and method for verifying track database information | |
US10878258B2 (en) | Method for detecting roadworks | |
KR101055331B1 (ko) | 철도차량 운행관리 시스템 및 철도차량 운행관리 프로그램 | |
US8271153B2 (en) | System, method and computer readable memory medium for verifying track database information | |
JP4842043B2 (ja) | 鉄道路線調査用携帯装置及びシステム | |
US10089864B2 (en) | Operating management system, operating management method, and program | |
JP5007030B2 (ja) | 非常停止システム | |
CN108413972A (zh) | 用于验证用于车辆的电子地图的方法 | |
JP2009140008A (ja) | 危険走行情報提供装置、危険走行判定プログラム及び危険走行判定方法 | |
CN103105168A (zh) | 用于确定位置的方法 | |
AU2020329106B2 (en) | Systems and methods for locating objects | |
EP2482036A2 (en) | Course guidance system, course guidance method, and course guidance program | |
JP2016159904A (ja) | 鉄道車両の運転方法及びシステム | |
US20180095157A1 (en) | Determining The Position Of A Vehicle | |
CN102288186B (zh) | 导航系统以及使用此导航系统的路径规划方法 | |
JP5000675B2 (ja) | Atsシステムの登録データ検証装置 | |
JP5951266B2 (ja) | 勾配情報取得方法、勾配情報記憶済記憶媒体を作成する方法、勾配情報取得装置およびプログラム | |
KR101141357B1 (ko) | 궤도위치인식 및 위치보정시스템 | |
JP2020060839A (ja) | 合流支援装置、車載器、合流支援システム、合流支援方法、及びプログラム | |
JP2014100963A (ja) | 鉄道車両の位置検出装置および位置検出方法 | |
KR20120014096A (ko) | 궤도정보표시기 | |
JP2020075663A (ja) | 位置推定装置、位置推定方法、位置推定プログラム | |
JP7301802B2 (ja) | 車載センサデータへの位置情報付与方法、システム及びプログラム | |
KR101506956B1 (ko) | Gis정보를 이용한 열차제어 및 시설물 관리시스템 | |
CN115140124B (zh) | 在车辆起动后在路网中定位轨道导引的车辆的方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110309 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110420 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120502 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120510 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120516 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150525 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |