JP4999658B2 - ブレーキアシスト制御装置 - Google Patents
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Description
M3 減速度増加量算出手段
M5 マスタシリンダ昇圧速度算出手段(操作速度算出手段)
M6 急ブレーキ判定手段
M8 前後加速度算出手段(減速度算出手段)
Claims (3)
- 運転者の急ブレーキ操作を判定する急ブレーキ判定手段(M6)を備え、前記急ブレーキ判定手段(M6)により運転者の急ブレーキ操作が判定された場合には、運転者のブレーキ操作力に応じて発生する制動力を上回る制動力で制動を行うブレーキアシスト制御装置において、
車輪あるいは車両の減速度を算出する減速度算出手段(M2)と、運転者のブレーキ操作速度を算出する操作速度算出手段(M5)と、前記減速度算出手段(M2)で算出した減速度が第1の閾値を超えてから、前記第1の閾値よりも大きい第2の閾値を超えるまでの時間から減速度の単位時間毎の増加量を算出する減速度増加量算出手段(M3)とを備え、前記減速度算出手段(M2)で算出した減速度が所定値以上であり、前記操作速度算出手段(M5)で算出した運転者のブレーキ操作速度が所定値以上であり、かつ前記減速度増加量算出手段(M3)で算出した減速度の単位時間毎の増加量が所定値以上である場合に、前記急ブレーキ判定手段(M6)は運転者の急ブレーキ操作を判定することを特徴とするブレーキアシスト制御装置。 - 前記減速度算出手段(M2)で算出した減速度が所定値以上になってから所定時間セットされる第1フラグと、前記操作速度算出手段(M5)で算出した運転者のブレーキ操作速度が所定値以上になってから所定時間セットされる第2フラグと、前記減速度増加量算出手段(M3)で算出した減速度の単位時間毎の増加量が所定値以上になってから所定時間セットされる第3フラグとを備え、前記第1ないし第3フラグが同時にセット状態になったときに前記急ブレーキ判定手段(M6)は運転者の急ブレーキ操作を判定することを特徴とする、請求項1に記載のブレーキアシスト制御装置。
- 前記減速度が所定値は、前記第1の閾値よりも大きく前記第2の閾値よりも小さい値であることを特徴とする、請求項2に記載のブレーキアシスト制御装置。
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