JP4999386B2 - 後方カメラ付車両 - Google Patents
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Description
上記後方カメラは、車両後方の風景を撮影して電気的信号に変換するCCDカメラであることを含む。
これにより、車両背面に配設したリアコンビネーションに収まりよく後方カメラを取り付けることができる。したがって、車両背面側のデザイン性を損なうことなく、後方カメラを車両背面に取り付けることができる。
なお、図7に示す後方カメラ41は、上面中央にレンズ部41aaを備えたCCDカメラ部41aと、取付フランジ41bと、取付フランジ41bとCCDカメラ部41aとを回動可能に軸支する回動支持部41dと、一端が電気供給部に接続された電気コード55と電気的に接続するアタッチメント41cとで構成されている。
また、後方カメラ41と発光機器50(51,52)は、その種類に応じて異なる発光部分50aやCCDカメラ部41aを備えているが、取付フランジ41b,50bの形状を同一の形状に形成しているため、容易に取付台座20の固定部24に取り付けることができる。
更に、左後方カメラ41L,右後方カメラ41R並びに距離測定ポイントAをそれぞれxyz座標(図12参照)による座標値で管理したため、容易に精度のよい距離Dを求めることができる。
上記距離測定部は、まず、右後方カメラ41Rから照射されたレーザ光線によって壁面障害物200a上に投影されたレーザ投影線66bまでの距離を測定する。右レーザ投影線66bは、右後方カメラ41Rから焦点深度f3を考慮した右撮影基準点67bと右後方カメラ41Rとを通る直線上にあり、また、左後方カメラ41Lから焦点深度f4を考慮した左撮影基準点67aから左レーザ投影面65aに対してζ度左回転した位置である。したがって、壁面障害物200aから後方カメラ付車両100までの距離(右後方カメラ41Rまでの距離)D1は、左撮影基準点67a、右撮影基準点67b並びに右レーザ投影線66bで形成される平面三角形HT1から求まる。
発光体は、発光機器50、電球51、並びにLEDランプ52に対応し、
以下同様に、
取付台座は、取付台座20又は部分取付台座21に対応し、
レンズカバーは、レンズカバー10又は部分レンズカバー11,11aに対応し、
後方カメラ付リアコンビネーションランプは、リアコンビネーションランプ1、左リアコンビネーションランプ1a、並びに右リアコンビネーションランプ1bに対応し、
撮影方向変更手段は、回動支持部41dに対応し、
画像は、後方画像401に対応し、
対象物は、障害物200又は壁面障害物200aに対応し、
レーザ光線照射手段は、レーザ照射部61に対応し、
カメラ情報記憶手段は、記憶部に対応し、
撮影画像記憶手段は、RAM等に対応し、
距離算出手段は、距離測定部に対応し、
対象物抽出手段及びレーザ投影線抽出手段は、距離測定部の検査線402の走査に対応するも
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
1a…左リアコンビネーションランプ
1b…右リアコンビネーションランプ
11,11a…部分レンズカバー
13…調光ガラス
21…部分取付台座
40…カメラ部
41…後方カメラ
41d…回動支持部
41L…左後方カメラ
41R…右後方カメラ
50…発光機器
51…電球
52…LEDランプ
61…レーザ照射部
66…レーザ投影線
100…後方カメラ付車両
200a…壁面障害物
401…後方画像
402…検査線
Claims (4)
- 車両後方を撮影する後方カメラを備えた後方カメラ付車両であって、
前記後方カメラ及び複数の発光体を取り付ける取付台座と、
該取付台座の背面側開放部分を被覆するレンズカバーとで構成され、
車両後方から視認可能に車両背面に配設される後方カメラ付リアコンビネーションランプを備え、
前記リアコンビネーションランプは、
前記後方カメラの撮影方向を変更する撮影方向変更手段を備え、
前記後方カメラを取り付けたカメラ部の前記レンズカバーを、透過状態と不透過状態とを切換え可能な調光ガラスで構成すると共に、
該リアコンビネーションランプを前記車両背面の左右両側に配設し、
左右両側の該リアコンビネーションランプのそれぞれに取り付けられた前記後方カメラを、高さ方向に異なる取付位置に取り付けた
後方カメラ付車両。 - 前記後方カメラの取付位置を記憶するカメラ情報記憶手段と、
前記後方カメラが撮影した左右それぞれの画像を記憶する撮影画像記憶手段と、
前記各画像から対象物を抽出する対象物抽出手段と、
該対象物抽出手段によって抽出された前記対象物の各画像における位置、及び前記後方カメラの取付位置に基づいて前記車両から前記対象物までの距離を算出する距離算出手段を備えた
請求項1記載の後方カメラ付車両。 - 前記車両後方に向かって略鉛直方向のレーザ光線を照射するレーザ光線照射手段を前記リアコンビネーションランプに備え、
前記対象物抽出手段に、
前記後方カメラが撮影した左右それぞれの画像から前記レーザ光線照射手段から照射され、前記対象物に投影されたレーザ投影線を抽出するレーザ投影線抽出手段を備え、
前記距離算出手段を、
該レーザ投影線抽出手段によって抽出された前記レーザ投影線の各画像における位置、及び前記後方カメラの取付位置に基づいて前記車両から前記対象物までの距離を算出する構成とした
請求項2に記載の後方カメラ付車両。 - 前記撮影方向変更手段を、
前記対象物が前記左右の後方カメラのうち一方の後方カメラが撮影した画像からのみ抽出された際に、
他方の後方カメラを撮影方向を、前記対象物が撮影される撮影方向に変更する構成とし、
前記距離算出手段を、
後方カメラの撮影方向を考慮する構成とした
請求項2又は3に記載の後方カメラ付車両。
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