JP4993312B2 - 飛行玩具発射装置 - Google Patents

Description

本発明は紙飛行機などの飛行玩具を発射する飛行玩具発射装置に関する。

紙飛行機などの飛行玩具は、その飛ばし方が飛行距離に大きな影響を及ぼすため、同一の飛ばし方を再現して飛行玩具自体の性能を評価することが難しい。このような中、飛行玩具を飛ばすための装置として、弾性体の反発力を利用して飛行玩具を発射させることが可能な飛行玩具発射装置が従前より知られている（特許文献１参照）。
特開２００１−１６２０５９号公報

しかしながら、上述の飛行玩具発射装置では、発射時における飛行玩具の翼部の角度が安定しない。また、紐状弾性体は使用によりその特性が変化してしまう。従って、同一の飛行玩具を用いて発射させた場合でも発射条件が異なる結果となり、飛行距離にばらつきが発生してしまうという問題点があった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、同一の発射条件にて飛行玩具を繰り返し飛ばすことが可能な飛行玩具発射装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明の飛行玩具発射装置は、飛行玩具の翼部を下方から支持する平面部と、前記平面部に直線状に設けられた溝部であるガイド溝部と、前記平面部の下方に設けられた回動可能な２つの円筒体であって、前記ガイド溝部に挿通された状態の前記飛行玩具の胴部を挟圧可能な状態で配置され、回動することにより、当該飛行玩具を前記ガイド溝部に沿って搬送可能な円筒体と、前記円筒体の回動を制御する制御手段と、前記平面部の上方に設けられた平面からなる上板部であって、当該平面部との間に形成される隙間に配置された状態の前記飛行玩具の翼部を上方から挟持可能な状態で配置され、上下方向に移動可能に設けられた上板部とを備えている。

また、請求項２に係る発明の飛行玩具発射装置は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記上板部は、前記平面部との間に形成される隙間が、前記飛行玩具の搬送方向に向かって細くなるように設けられていることを特徴とする。

また、請求項３に係る発明の飛行玩具発射装置は、請求項１または２に記載の発明の構成に加えて、前記円筒体の回転速度を指定する回転速度指定手段を備え、前記制御手段は、前記回転速度指定手段にて指定された回転速度にて前記円筒体の回動を制御することを特徴とする。

請求項１に係る発明の飛行玩具発射装置では、平面部にて翼部の角度を一定状態に維持した状態で、飛行玩具を発射させることが可能となる。従って、同一発射条件にて飛行玩具を飛ばすことが可能となり、飛行距離のばらつきを最小限に抑えることが可能となる。また、平面部と上板部とで飛行玩具の翼部を上下方から挟み込むことにより、翼部の角度を一定状態に維持することが可能となる。従って、発射条件をより正確に同一化して飛行玩具を飛ばすことが可能となり、飛行距離のばらつきを最小限に抑えることが可能となる。また、平面部と上板部とで飛行玩具の翼部を上下方から挟み込む場合において、異なる大きさの飛行玩具に合わせて、平面部と上板部との隙間を調整することが可能となる。従って、さまざまな大きさの飛行玩具を同一の発射条件にて飛ばすことが可能となる。

また、請求項２に係る発明の飛行玩具発射装置では、請求項１に記載の発明の効果に加えて、平面部と上板部との隙間を、飛行玩具の搬送方向に向けて細くすることによって、飛行玩具の発射角度を厳密に固定させることが可能となるので、飛行距離のばらつきを最小限に抑えることが可能となる。

また、請求項３に係る発明の飛行玩具発射装置は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、円筒体部の回転速度を変化させることが可能となるので、飛行玩具の形状や重量等に最適な発射速度条件にて、飛行玩具を飛ばすことが可能となる。

以下、本発明を具体化した印刷装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成などは、特に特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

はじめに、図１〜図５を参照して、飛行玩具発射装置（以下「発射装置１」と略す。）及び飛行玩具２の物理的構成について説明する。図１は、発射装置１の外観斜視図であり、図２は、飛行玩具２の一例を示した斜視図であり、図３は、図１に示す発射装置１のＩ−Ｉ線における矢視方向断面図であり、図４は、図１に示す発射装置１のＩＩ−ＩＩ線における矢視方向断面図であり、図５は、図１に示す発射装置１のＩＩＩ−ＩＩＩ線における矢視方向断面図である。

なお、図３における右側を発射装置１の前方、左側を発射装置１の後方、上側を発射装置１の右方、下側を発射装置１の左方、紙面手前側を発射装置１の上方、紙面手奥行き側を発射装置１の下方とする。

はじめに、発射装置１の物理的構成について説明する。図１に示すように、発射装置１は、前後方向を長手方向とする直方体状の箱体３と、箱体３の上面部分を構成する平面板３ａの上方に設けられた上板６とから構成されている。箱体３は、その６面が板材により構成されている。そしてこれらの板材にて囲まれた内部に、飛行玩具２を発射装置１の前方発射方向に搬送するための搬送機構部３０（図３〜５参照、後述）が格納されている。

箱体３を構成する板材のうち、箱体３の上面部分を構成する平面視長方形状の平面板３ａ、及び箱体３の前面部分を構成する正面視長方形状の平面板３ｂには、ガイド溝５が板材を貫通するように設けられている。そして、ガイド溝５のうち平面板３ａに設けられている部分であるガイド溝５ａにより、平面板３ａは、右部分の平面板３ｅと左部分の平面板３ｆとに二分された状態となっている。ガイド溝５は、飛行玩具２を発射装置１の前方に発射させる場合において、その発射方向に沿って飛行玩具２を搬送させるために設けられている。飛行玩具２は、その胴部４２（図２参照）をガイド溝５に挿入させた状態で、翼部４１ａ、４１ｂが平面板３ａにより下方から支持され、発射装置１上に載置される。

ガイド溝５のうちガイド溝５ａは、平面板３ａの前端部分と後端部分とのそれぞれの左右方向中央部分を結ぶように直線状に設けられている。また、ガイド溝５ｂは、平面板３ｂの上端部分（平面板３ａと接続する端部分）の左右方向中央部より下方鉛直方向に、平面板３ｂの上下方向の長さの略半分の長さとなるように設けられている。ガイド溝５ａとガイド溝５ｂとは、平面板３ａと平面板３ｂとの接続部分にて接続された状態となっている。またガイド溝５の左右方向の幅は、一例として約５ｍｍに設定される。

また、発射装置１の平面板３ａの上方には、上板６が設けられている。上板６は、左右方向を長手方向とする平面視長方形状を有する透明の板材である。そして、上板６の左右方向の長さは、平面板３ａの左右方向の長さよりもやや小さくなるように設定されており、上板６の前後方向の長さは、平面板３ａの前後方向の長さの略半分となるように設定されている。

上板６は、平面板３ａの上面より上方に凸設された支持柱７ａ〜７ｄにより、その四隅において支持された状態で固定されている。これにより、平面板３ａと上板６との間に隙間が形成された状態となっている。またこの隙間の間隔は、発射装置１の後方から前方に向かうに従い狭くなるように調整されている。一例として、隙間の間隔は、上板６の後側端部分において約１０ｍｍ、上板６の前側端部分において約５ｍｍに設定される。

なお、上板６を支持する支持柱７ａ〜７ｄは、上方より平面板３ａに螺設して上板６を平面板３ａに固定するためのネジ部と、上板６と平面板３ａとの間に挟まれるように配置された、上下方向に弾性力を備える弾性体とから構成されている。そして、ネジ部を平面板３ａにねじ込む程度を調整することにより、上板６と平面板３ａとの隙間を調整することが可能な状態となっている。これにより、翼部の厚みの異なる飛行玩具であっても、発射装置１を使用して発射させることが可能となっている。

次に、図２を参照して、本実施の形態における飛行玩具２について説明する。図２に示すように、飛行玩具２は、紙を折り曲げて作成された所謂紙飛行機である。そして、飛行時における姿勢を安定に保つために設けられた、平面状の翼部４１ａ、翼部４１ｂ（翼部４１）と、翼部４１ａ、翼部４１ｂとが接する部分に設けられ、翼部４１の平面に対して鉛直方向に延設された胴部４２とを備えている。飛行玩具２は、胴部４２を下方に向け、翼部４１が水平に保持された状態で空中を飛行する。

なお、本実施の形態においては、発射装置１より発射させる飛行玩具２として、図２に示す形状の紙製飛行玩具２を想定しているが、飛行玩具２の形状は上述の形状に限定されない。従って、翼部と胴部とを備えた飛行玩具であれば、他の形状を有していてもよい。また、飛行玩具２を構成する素材は紙に限定されず、他の素材であってもよい。

次に、図３〜図５を参照して、発射装置１の内部構造について説明する。図３〜図５に示すように、発射装置１の内部には搬送機構部３０が格納されている。搬送機構部３０は、発射装置１より飛行玩具２を発射させるために、ガイド溝５に胴部４２が挿入された状態の飛行玩具２を、ガイド溝５に沿って前方に搬送するために設けられている。搬送機構部３０は、図３及び図４に示すように、搬送部１０と電源部２０とから構成されている。搬送部１０は、モータ１１の回転により飛行玩具２を搬送するために設けられており、電源部２０は、モータ１１を駆動するための電源を供給するために設けられている。

これらのうち搬送部１０は、図５に示すように、２つのモータ１１ａ、１１ｂ（総称して「モータ１１」という。）が支持板１６により発射装置１の箱体３の底板に保持された構成を有している（詳細は後述する。）。

図５に示すように、支持板１６は、箱体３の下側部分を構成する平面板３ｃの上側より上方に延設された２本の脚部１６ａ、１６ｂと、其々の脚部どうしを架設するために設けられた橋部１６ｃであって、其々の脚部における上下方向の略中央部より水平方向に延設された橋部１６ｃとから構成されている。

脚部１６ａ、１６ｂの下端部分は、支持板固定ネジ１７ａ、支持板固定ネジ１７ｂにより、それぞれが平面板３ｃの上側に設けられている底板１３に固定されている。また、脚部１６ａ、１６ｂは、図３及び図４に示すように、発射装置１における飛行玩具２が発射される方向と橋部１６ｃの架設方向とが直交するような角度で配置されている。なお詳細は後述するが、支持板１６のうち、脚部１６ａはその上端部分においてモータ１１ａを保持し、脚部１６ｂはその上端部分においてモータ１１ｂを保持するために設けられている。

また、図３及び図４に示すように、支持板１６は、平面板３ｃの前後方向の中心よりやや前方の位置であり、ちょうど平面板３ａの上方に設けられた上板６の下方となる位置にて、底板１３に固定された状態となっている。

また、図４に示すように、支持板１６の脚部１６ａの上端部分には、脚部１６ｂ側（箱体３の内側方向）にモータ１１ａを保持するためのモータ支持板１５ａが螺設されている。モータ支持板１５ａは、発射装置１の左側方から見た状態で略逆Ｌ字形状を有する板状体である。そして、その水平部分が、脚部１６ａの上端部分に螺設されている。従ってモータ支持板１５ａの鉛直部分が、ちょうど脚部１６ａの前方に凸設した状態となっている。同様に、図示されていないが、支持板１６の脚部１６ｂの上端部分には、脚部１６ａ側（箱体３の内側方向）にモータ１１ｂを保持するためのモータ支持板１５ｂが螺設されている。そして、モータ支持板１５ｂの鉛直部分が、ちょうど脚部１６ｂの前方に凸設した状態となっている。

そして図３及び図５に示すように、モータ支持板１５ａにおけるモータ支持板１５ｂ側（箱体３の内側方向）にはモータ１１ａがネジ１９ａにより螺設され、モータ支持板１５ｂにおけるモータ支持板１５ａ側（箱体３の内側方向）にはモータ１１ｂがネジ１９ｂにより螺設されている。従って、モータ１１ａとモータ１１ｂとは、互いに隣接して保持された状態となっている。なお、モータ１１ａとモータ１１ｂとの間に形成される隙間が約５ｍｍとなるように、支持板１６の形状があらかじめ調整されている。

また図５に示すように、モータ１１ａ及びモータ１１ｂの上部には、回転軸１２ａ、回転軸１２ｂがそれぞれ設けられている。さらに、回転軸１２ａ、回転軸１２ｂの上方先端部には、正面視略Ｔ字型、平面視円形状（図３参照）の回転体１４ａ、１４ｂがそれぞれ接続されている。回転体１４ａと回転体１４ｂとは、双方の上部円周部分が接するように配置された状態となっている。回転体１４ａ、回転体１４ｂは、双方間に飛行玩具２の胴部４２を挟み、この状態で回転することにより、飛行玩具２を発射装置１の前方に搬送することが可能となっている。

なお本実施の形態では、回転体１４ａ、１４ｂが回転することにより飛行玩具２に与える前方への力が均一に働き、飛行玩具２を等速で前方に搬送することが可能なように、回転体１４ａ、１４ｂの平面視円形上の直径は４ｃｍに設定されている。また、回転体を形成する材料としては、飛行玩具２との間で強い摩擦力を発生させることが可能な従来公知の材料が使用される。例えばウレタンゴムなどが挙げられる。

ここで図３に示すように、モータ１１ａとモータ支持板１５ａとの間、及びモータ１１ｂとモータ支持板１５ｂとの間には、左右方向に弾性力を備える弾性体１８ａ、１８ｂが其々設けられている。弾性体１８ａ、弾性体１８ｂにより、モータ１１ａ及びモータ１１ｂを固定するためのネジ１９ａ、１９ｂをねじ込む程度を調整することによって、モータ１１ａとモータ１１ｂとの間に形成される隙間の間隔を広げたり狭めたりすることが可能となっている。これにより、回転体１４ａの上部円周部分と回転体１４ｂの上部円周部分との間の隙間が調整できるようになっている。

次に、電源部２０について説明する。電源部２０は、図３及び図４に示すように、箱体３の後側の板材（「平面板３ｄ」という。）より凸設された調整ツマミ２１、２２と、安定化電源２３と、モータコントローラ２５とから構成されている。

安定化電源２３は、交流１００Ｖ電源を直流２４Ｖ電圧に変換するためのＡＣ−ＤＣコンバータである。またモータコントローラ２５は、安定化電源２３より出力された直流電源を受け、出力電流を変化させて出力させることが可能なデバイスである。また、モータコントローラ２５より出力される電流はモータ１１ａ、１１ｂに入力されている。従って、モータコントローラ２５を制御して出力電流を制御することにより、モータ１１ａ、１１ｂの回転速度を制御することが可能な状態となっている。

なお本実施の形態におけるモータコントローラ２５では、出力電流を０A〜１０Aの間で変化させることが可能となっている。また、モータ１１ａ、１１ｂは、入力電流に応じて回転速度を変化させることが可能なブラシ付きＤＣモータであり、本実施の形態においては、入力電流の変化（０Ａ〜１０Ａ）に応じ、回転速度を０ｒｐｍ〜５０００ｒｐｍの範囲で変化させることが可能となっている。

なお、上述の回転速度にてモータ１１ａ、モータ１１ｂを回転させることにより、本実施の形態にて想定している飛行玩具２である紙飛行機を飛行させる場合における最適な速度とされる約８ｍ／ｓにて、飛行玩具２を飛行させることが可能となっている。

また図３に示すように、調整ツマミ２１は、背面に設けられたセレクトスイッチ２１ａに接続されている。そして、調整ツマミ２１を操作してセレクトスイッチ２１ａを切り替えることにより、安定化電源２３への交流１００Ｖ電源の供給のＯＮ／ＯＦＦを制御することが可能となっている。なお、セレクトスイッチ２１ａは図示外の配線により、電源コネクタ３１（図６参照）と安定化電源２３との間に直列に挿入され接続された状態となっている。また、調整ツマミ２２は、背面に設けられたボリュームスイッチ２２ａに接続されている。そして、調整ツマミ２２を操作してボリュームスイッチ２２ａを調整することにより、モータコントローラ２５の出力電流を制御することが可能となっている。なお、ボリュームスイッチ２２ａは図示外の配線により、モータコントローラ２５に接続された状態となっている。さらに、モータコントローラ２５はモータ１１ａ、モータ１１ｂと接続しているので、調整ツマミ２２を操作してボリュームスイッチ２２ａを調整することにより、モータ１１ａ、１１ｂの回転速度を調整することが可能となっている。

次に、発射装置１の電気的構成について、図６を参照して説明する。図６は、発射装置１の電気的構成を示した模式図である。

図６に示すように発射装置１は、安定化電源２３と、モータコントローラ２５と、安定化電源２３への交流１００Ｖ電源の電源供給のＯＮ／ＯＦＦを制御することが可能なセレクトスイッチ２１ａと、モータコントローラ２５の出力電流を制御可能なボリュームスイッチ２２ａとを備えている。そして、セレクトスイッチ２１ａにて安定化電源２３への交流１００Ｖ電源の電源供給のＯＮ／ＯＦＦ制御が可能なように、セレクトスイッチ２１ａは安定化電源２３と電源コネクタ３１とを結ぶ接続線に直列に配置されている。また安定化電源２３からの出力電流をモータコントローラ２５にて制御することが可能なように、安定化電源２３とモータコントローラ２５とは電気的に接続されている。

またボリュームスイッチ２２ａは、モータコントローラ２５からの出力電流の電流値を制御することが可能なように、モータコントローラ２５に接続されている。また、モータ１１ａ、モータ１１ｂは、モータコントローラ２５からの出力電流により回転駆動可能なように、それぞれモータコントローラ２５と電気的に接続されている。

なお、モータ１１ａ及びモータ１１ｂは、其々の回転方向が逆方向となるように、モータコントローラ２５と接続されている。具体的には、モータ１１ａの＋極端子とモータ１１ｂの−極端子とモータコントローラ２５の一方側の出力２５ａとが電気的に接続し、モータ１１ｂの−極端子とモータ１１ａの＋極端子とモータコントローラ２５の他方側の出力２５ｂとが電気的に接続した状態となっている。さらにモータ１１ａは、発射装置１の平面視にて時計回り方向（図３参照）に回転し、モータ１１ｂは、発射装置１の平面視にて反時計回り方向に回転するように、モータコントローラ２５の出力極性が調整されている。これにより、モータ１１ａ及びモータ１１ｂに接続された状態の回転体１４ａ及び回転体１４ｂは、双方の隣接部分において、後方より前方方向に向かう方向を回転方向として回転する。これにより、ガイド溝５に挿入された飛行玩具２の胴部４２を発射装置１の前方方向に搬送することが可能となっている。

次いで、発射装置１を使用して飛行玩具２を発射させる場合の発射装置１の使用方法について、図７及び図８を参照して説明する。はじめに、調整ツマミ２１を切り替えることにより、安定化電源２３への交流１００Ｖ電源の電源供給をＯＮ状態とし、電源供給を開始させる。これにより安定化電源２３は、交流１００Ｖ電源を直流２４Ｖに変換する処理を開始する。

安定化電源２３より直流２４Ｖ電源の出力が開始されると、安定化電源２３の出力に接続された状態のモータコントローラ２５は、調整ツマミ２２の調整値に基づいて出力電流を調整して出力する。そして、モータコントローラ２５の出力に接続されたモータ１１ａ、モータ１１ｂは、入力される電流に基づいた回転数にて回転を開始する。

図７に示すように、モータ１１ａ、モータ１１ｂが回転を開始した状態で、飛行玩具２が発射装置１の上面後方に置かれる（図７中Ｐ１）。ここで、飛行玩具２の胴部４２がガイド溝５（図示外）に挿入されるように置かれるので、飛行玩具２の翼部４１（図示外）が平面板３ａに下方から支持された状態となる。

そしてこの状態にて、オペレータにより飛行玩具２が発射装置１の後方より前方に徐々に押し出される（図中矢印）。これにより飛行玩具２は、胴部４２がガイド溝５（図示外）に挿入された状態で、ガイド溝５に沿って前方に除々に移動する（図７中Ｐ２）。

そして、飛行玩具２の胴部４２の前方先端部分が平面板３ａの下方に設けられているモータ１１ａとモータ１１ｂ（図示外）とに其々設けられている回転体１４ａ、回転体１４ｂ（図示外）の配置している部分に到達する。そして、さらに飛行玩具２が前方に押し出されることにより、回転体１４ａと回転体１４ｂ（図示外）との間の隙間に飛行玩具２の胴部４２の先端部分が進入し、胴部４２の先端部分が回転体１４ａと回転体１４ｂ（図示外）とで挟圧された状態となる。

ここで、回転体１４ａと回転体１４ｂとは、双方の隣接部分において、後方より前方方向に向かう方向を回転方向として回転している。そのため、回転体１４ａと回転体１４ｂとで胴部４２を挟圧された状態の飛行玩具２は、回転体１４ａと回転体１４ｂとの回転により発射装置１の前方に搬送される。

図８に示すように、胴部４２が回転体１４ａと回転体１４ｂとで挟圧された状態の飛行玩具２は、回転体１４ａと回転体１４ｂの回転により、発射装置１の前方に搬送される（図８中Ｐ３）。そして飛行玩具２は、回転体１４ａと回転体１４ｂの回転速度に基づいた速度を与えられ、発射装置１の平面板３ａの前端より前方に押し出される。そして押し出された勢いで、空中を飛行する（図８中Ｐ４）。

以上説明したように、本実施の形態の発射装置１では、内部に設けられている回転中の二つの回転体１４ａ、１４ｂが、ガイド溝５に挿通された状態の飛行玩具２の胴部４２を挟圧する。これにより、飛行玩具２に対して発射装置１の前方向へ押し出す力が与えられ、飛行玩具２は発射装置１より発射され空中を飛行する。

飛行玩具２は、その翼部４１ａ、翼部４１ｂを平面板３ａにより下方から支持された状態で発射装置１から発射されるので、水平方向に安定した状態で飛行する。また、上板６が平面板３ａとの間に飛行玩具２を挟み込んでおり、上板６と平面板３ａとの間の隙間は、発射装置１の前方に向かうに従い細くなるように設定されているので、飛行玩具２を同一の発射角度条件にて何度も飛行させることが可能となる。

また、モータ１１ａ、１１ｂの保持位置は、ネジ１９ａ、ネジ１９ｂの螺入の程度を調整することにより変更可能であるので、回転体１４ａと回転体１４ｂとの隙間の間隔を調整することが可能な状態となっている。また、上板６の保持位置は、支持柱７ａ〜７ｄを構成するネジ部をねじ込む程度を調整することにより変更可能であるので、上板６と平面板３ａとの隙間の間隔を調整することが可能となっている。さらに、モータ１１ａ、モータ１１ｂの回転速度は、モータコントローラ２５から出力される電流を調整することにより変更可能であるので、飛行玩具２を発射させる場合の搬送速度を調整することが可能となっている。以上により、本実施の形態にて例示した飛行玩具２の形状とは異なる形状を有する飛行玩具であっても、上述の調整を行うことにより、最適な飛行条件にて飛行させることが可能となる。

また、本実施の形態の発射装置１では、飛行玩具２を飛行速度約８ｍ／ｓで等速に飛行させることが可能なように、モータコントローラ２５及び回転体１４ａ、１４ｂの直径が調整されている。これらの条件は、上述の紙を折り曲げて作成された所謂紙飛行機を飛行させるために最適な条件となっている。従って、発射装置１を用いて飛行玩具２を飛行させることにより、より遠くへ飛行玩具２を飛行させることが可能となっている。

なお、図１の平面板３ａが、本発明の「平面部」に相当し、図３の回転体１４ａ、１４ｂが、本発明の「円筒体」に相当し、モータ１１ａ、１１ｂを回転させるために設けられたモータコントローラ２５が、本発明の「制御手段」に相当し、図１の上板６が、本発明の「上板部」に相当し、ボリュームスイッチ２２ａが、本発明の「回転速度指定手段」に相当する。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。

上記実施の形態では、飛行玩具２が所謂紙飛行機であることを想定していたが、飛行玩具２は紙飛行機に限定されない。発射装置１では、他の形状を有する飛行玩具であっても、発射させ飛行させることが可能である。

また、上記実施の形態では、上板６と平面板３ａとの間の隙間が発射装置１の前方に向かうに従い狭くなるように、上板６が保持されていたが、これに限定されない。従って、上板６と平面板３ａとが並行状態となるように、上板６が保持されていても構わない。

また、上記実施の形態では、上板６は一枚の板状体にて形成されていたが、上板６は本形状に限定されない。従って、飛行玩具２の翼部４１ａ、４１ｂを平面板３ａとの間の隙間に保持することが可能であれば、他の形状であってもよい。例えば上板６は、左右方向略中央部分にて、右側部分と左側部分に分割された形状を有していてもよい。なお本形状とすることによって、翼部が平面板３ａ上に保持された状態で上方に垂直尾翼部を備えた形状の飛行玩具であっても、本発明の発射装置１にて発射、飛行させることが可能となる。

また、上記実施の形態では、発射装置１は略直方体形状を有しており、平面板３ａは水平状態となっていたが、これに限定されない。従って、平面板３ａが前方に向けて傾斜を有するように箱体３に保持されていてもよい。

発射装置１の外観斜視図である。 飛行玩具２の外観斜視図である。 発射装置１の断面図である。 発射装置１の断面図である。 発射装置１の断面図である。 発射装置１の電気的構成を示すブロック図である。 発射装置１より飛行玩具２が発射される様子を示している。 発射装置１より飛行玩具２が発射される様子を示している。

１ 発射装置
２ 飛行玩具
３ａ 平面板
５、５ａ、５ｂ ガイド溝
６ 上板
１１、１１ａ、１１ｂ モータ
１４、１４ａ １４ｂ 回転体
２０ 電源部
２２ａ ボリュームスイッチ
２５ モータコントローラ
４１、４１ａ、４１ｂ 翼部
４２ 胴部

Claims (3)

1. 飛行玩具の翼部を下方から支持する平面部と、
   前記平面部に直線状に設けられた溝部であるガイド溝部と、
   前記平面部の下方に設けられた回動可能な２つの円筒体であって、前記ガイド溝部に挿通された状態の前記飛行玩具の胴部を挟圧可能な状態で配置され、回動することにより、当該飛行玩具を前記ガイド溝部に沿って搬送可能な円筒体と、
   前記円筒体の回動を制御する制御手段と、
   前記平面部の上方に設けられた平面からなる上板部であって、当該平面部との間に形成される隙間に配置された状態の前記飛行玩具の翼部を上方から挟持可能な状態で配置され、上下方向に移動可能に設けられた上板部と
   を備えたことを特徴とする飛行玩具発射装置。
2. 前記上板部は、
   前記平面部との間に形成される隙間が、前記飛行玩具の搬送方向に向かって細くなるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の飛行玩具発射装置。
3. 前記円筒体の回転速度を指定する回転速度指定手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記回転速度指定手段にて指定された回転速度にて前記円筒体の回動を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の飛行玩具発射装置。

Images