JP4993222B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ1の概略構成を示す側断面図である。本プリンタ1は4色(ブラックK、イエローY、マゼンタM、シアンC)のトナーを用いてカラー画像を形成するダイレクトタンデム式のカラープリンタである。以下の説明においては、図1における左側を前方とする。また、図1において、各色間で同一の構成部品については、適宜符号を省略する。
図2は、プリンタ1の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
図3は、パターンセンサ15の回路構成を示す図である。パターンセンサ15は、同図に示すように、ベルト13に向けて光を照射する投光素子51を有する投光回路15Aと、ベルト13からの反射光を受光する受光素子54を有する受光回路15Bと、受光回路15Bからの出力を基準レベルと比較する比較回路15Cとを備えている。
図4は、位置ずれ測定処理の流れを示すフローチャートであり、図5は、位置ずれ測定用のパターンPを示す図である。また、図6は、位置ずれ測定時における受光信号S1の電圧変化を示すグラフである。
図7は、感度調整の流れを示すフローチャートであり、図8は、投光回路15Aの投光量を定めるPWM値と受光信号S1のレベル(電圧)との関係を示すグラフである。
Pd=P2+(P2−P1)(V2−V1)/(Vd−V2)
こうして求めたPdをi回目の測定により取得された測定値Siとする(1回目の測定値をS1、n回目の測定値をSnのように示す)。
Sd=√((Σ(Si−Sa)2)/n)
Z=M/Sd(Mは定数)
これにより、測定値のばらつきが大きい程、次回の感度調整を実行するまでの間隔が短くなるように設定される。
(80×1+80×1+90×0.3)/(1+1+0.3)=81.3
(80×1+80×1+90×1)/(1+1+1)=83.3
となる。上記のような測定値(平均との差が第2規定値X2より大きくなる測定値)は、ベルト13の傷や汚れ等により特異な値が測定された可能性が高い。そのため、特に取得した測定値の数が少ない場合には、こうした特異な測定値(基準との差が大きい測定値)を含んだ複数の測定値から重み付けを調整しないで結果値を求めた場合、その特異な測定値のために結果値が大きく偏ってしまう(本実施形態では、測定値が大きくなる方向に偏る)ことがある。一方で、この特異な測定値を結果値(感度設定値)から除去すると、ベルト13表面のうち傷や汚れがなく比較的反射率の高い部分だけを抽出して結果値を求めることになり、やはり結果値が偏ってしまう(測定値が低くなる方向に偏る)可能性が高い。
以上のように本実施形態によれば、実質同等の条件下でパターンセンサ15を用いた測定を複数回行い、得られた複数の測定値の少なくとも一部について、基準との差が大きい測定値の重みがそれよりも基準との差が小さい測定値の重みよりも小さくなるように重み付けを調整し、それらの測定値に基づいて結果値を算出する。即ち、基準との差が大きい測定値については、何らかの事情で特異な値が測定された可能性が高く、その測定値を基準との差が小さい測定値と同等の重みで結果値に反映させると、結果値の信頼性が下がってしまうことになる。一方で、基準との差が大きい測定値を除外し結果値に反映させないと、結果値に反映させる測定値が偏って、やはり信頼性が下がる場合がある。そこで、基準との差が大きい測定値については、重みが低くなるように重み付けを調整した上で結果値に反映させることで、結果値の信頼性を確保することができる。そして、その結果値を利用して形成される画像に関する補正を行うことで、画像品質を確保することができる。また、本実施形態によれば、測定の回数が比較的少なくて済むので測定に要する時間やトナーの消費等を抑えることができる。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
(1)上記測定値からの結果値の算出方法などは一例であり、主旨に沿った範囲で適宜変更することができる。
(3)上記実施形態では、感度調整の実行間隔を印刷枚数に基づいて判断するものを示したが、例えば、前回の感度調整からの時間に基づいて判断しても良い。
(5)上記実施形態では、感度調整を行う際に投光素子の投光量を調整するものを示したが、本発明によれば、例えば、受光回路に可変抵抗(デジタルポテンショメータ)を組み込み、その抵抗値をCPUから出力される信号値に応じて変更させることで受光側の感度(受光信号の増幅率)を調整する構成としても良い。
13…ベルト(対象物)
15…パターンセンサ(光学センサ、検知手段)
20K,20Y,20M,20C…画像形成部(形成手段)
40…CPU(測定手段、算出手段、補正手段、間隔設定手段、調整手段)
Claims (6)
- 画像を形成する形成手段と、
対象物に光を照射する投光手段及び前記対象物からの光を受光しその受光量に応じた出力を行う受光手段を有する光学センサと、
前記光学センサの出力に基づいた測定値を取得するための測定を実質同等の条件下で複数回行う測定手段と、
前記測定手段により取得された複数の測定値のうち少なくとも一部の測定値について、基準との差が大きい測定値の重みが基準との差が小さい測定値の重みよりも小さくなるように重み付けを調整し、それらの重み付けが調整された測定値の平均値を結果値として算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された結果値を利用して前記形成手段により形成される画像に関する補正を行う補正手段と、
前記測定手段により取得された複数の測定値のばらつきが大きい程、次回の測定を実行するまでの間隔が短くなるように設定する間隔設定手段と、
を備える画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置において、
前記算出手段は、前記測定手段により取得された複数の測定値のうち、規定範囲外の測定値を除外し、前記規定範囲内の測定値のみの平均値を前記結果値として算出する、画像形成装置。 - 請求項2に記載の画像形成装置において、
前記測定手段は、前記算出手段により前記規定範囲外として除外された測定値が存在する場合に、除外された測定値と同数の測定値を再取得し、
前記算出手段は、前記再取得された測定値を含んだ複数の測定値の平均値を結果値として算出する、画像形成装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記対象物は、着脱可能なベルトであって、
前記形成手段は、前記ベルト上にパターンを形成可能であり、
前記補正手段は、前記光学センサにより前記パターンの検出を行った結果に基づいて画像に関する補正を行い、
さらに、前記算出手段により算出された結果値に従って前記パターンの検出時における前記光学センサの感度を調整する調整手段を備える、画像形成装置。 - 請求項4に記載の画像形成装置において、
さらに、前記ベルトの着脱を検知する検知手段を備え、
前記測定手段は、前記検知手段により前記ベルトの着脱が検知された場合に、前記測定を実行する、画像形成装置。 - 画像を形成する形成手段と、
対象物に光を照射する投光手段及び前記対象物からの光を受光しその受光量に応じた出力を行う受光手段を有する光学センサと、
前記光学センサの出力に基づいた測定値を取得するための測定を実質同等の条件下で複数回行う測定手段と、
前記測定手段により取得された複数の測定値のばらつきが大きい程、次回の測定を実行するまでの間隔が短くなるように設定する間隔設定手段と、
を備える画像形成装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2009018229A JP4993222B2 (ja) | 2009-01-29 | 2009-01-29 | 画像形成装置 |
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Family Applications (1)
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JP2009018229A Active JP4993222B2 (ja) | 2009-01-29 | 2009-01-29 | 画像形成装置 |
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