JP4990963B2 - 粘弾性媒質を撮像する方法及び装置 - Google Patents
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Description
媒質のレオロジーを解析して固体と液体を区別することもでき、特に明確な注目領域内で放射圧を発生させ、もしもその領域が液体ならば液体の流れが生じ、これをエコー検査法により撮像することができることは知られている。
ただ単に動きを検出することによって液体の存在を検出するこのような方法による病巣の分類は、特に粘性の内容によりエコーがしばしば発生する複雑な嚢腫の場合に、さほど確実ではなく、症例の約50%はそのような嚢腫で占められている。この種の嚢腫の放射圧領域で発生する動きは粘弾性固体の力学的反応に酷似する。したがって、動きの有無は区別の基準ではない。しかし、エコー検査法による形態学的基準が概して不十分であるのもこの種の嚢腫である。
計算ステップは、検討の対象となる2つの地点で取得する信号の相関関数の最大値を計算することを備えると有利であり、量的指標は前記最大値の関数にあたる。
そして、前記機械的振動によって発生するせん断波の伝播の有無によって固体と液体の区別が可能となる。かかるせん断波を発生させると、例えば特許第WO2004/0210838号明細書から知られている方法による粘弾性媒質の弾性測定と並行して本発明の方法が遂行され、有利である。加えて、かかるせん断波を発生させることにより媒質の深さに対し機械的励起をかけることが可能となり、ひいては器官の中でレオロジーを深く探査することが可能となる。これは、この種のシミュレーションにもうひとつの利点を与える。
かかる特徴により、媒質の粘弾性を深さの関数として決定することが可能となる。これにより、具体的には液体を含む領域の輪郭を明らかにすることが可能となる。
かかる特徴により、媒質の粘弾性の変化を時間の関数として追跡することが可能となる。これにより、具体的にはHIFUにより、または高周波治療により、生じる壊死のサイズの変化を治療時間の関数として追跡することが可能となる。
かかる時間指標は単純な量的指標で計算することができるほか、派生した量的指標で計算することもできる。
有利なことに、方法は粘弾性媒質のエコー画像を構成するステップを含み、方法はさらに、量的指標を、または前記指標から導き出される大きさを、得られたエコー画像上に輝度または色値として表示するステップをさらに備える。
本発明はまた、粘弾性媒質を撮像する装置を提供し、装置は、励起領域で内部機械的応力を発生させる励起手段と、励起領域を含む撮像領域における内部機械的応力に応じて粘弾性媒質にて機械的応力により発生する動きを撮像するために信号を取得する撮像手段とを備える。本発明の装置はさらに、励起領域外の所与の深さに位置する少なくとも1つの地点で粘弾性媒質の流動学的性質に関係する量的指標を計算する計算手段を備え、前記量的指標は、所与の深さに位置する励起領域の少なくとも1つの地点で機械的応力に応じて発生する動きの間に取得する信号と、励起領域外に位置する撮像領域の少なくとも前記地点で機械的応力に応じて発生する動きの間に取得する信号との比較を示す。
好適な実施例において、方法の様々なステップはコンピュータプログラム命令によって決定される。
データ媒体は、プログラムを格納することができるものならどんな類の実体または装置
であってもよい。例えば媒体は、読み取り専用メモリ(ROM)、例えばCD ROMや超小型電子回路ROM、または磁気記録手段、例えばフロッピー(登録商標)ディスク、またはハードディスク等の格納手段を備える。
本発明のその他の特徴と利点は、制限的性質を持たない実施形態を図示する添付の図面を参照する以降の説明から明らかとなる。
装置1は少なくとも1つの超音波プローブ3へ接続される。かかるプローブ3は単一の素子を、または一次元または二次元トランスデューサアレイを、備えてもよい。媒質2を観察するために本発明の装置を使用する間、プローブ3は媒質2と接触する。
粘弾性媒質2はかかる圧縮波を拡散させる。特に圧縮超音波は粘弾性媒質内を伝播することができ、かくしてエコー画像の撮影が可能となる。
図2は、装置1とプローブ3をより詳細に示す。この図に示す例で、プローブ3はN個の素子[T1,T2,...,TN]からなる直線一次元トランスデューサアレイであり、ここでNは、例えば128に等しい。装置1はいくつかのチャネルVを、好適にはN個のチャネル[V1,V2,...,VN]を、すなわちこの例でプローブ3のトランスデューサ素子[T1,T2,...,TN]を個別に制御することができる128個のチャネルを、含む。
本発明によると、装置1は、媒質2のレオロジーを観察するために、本発明の方法の各種ステップを実施するようプログラムされる。
装置1で圧力場の振幅を増加させることにより、または放出される波列を長くすることにより、これらの波のエネルギーを増加させることができると有利である。波列の長さは目的の用途において1マイクロ秒(μs)から10,000μsの範囲内にあると有利である。
この撮像ステップ中に、媒質2の領域Bにある反射粒子は超音波を反射する。これらの反射によって超音波エコーが発生する。そして、これらの超音波エコーを示す後方散乱信号がトランスデューサアレイ[T1,T2,...,TN]によって検出され、メモリモジュール6に記録される。
例えば、ソフトウェアモジュール5では、撮像領域Bの一連のエコー画像を計算し、次いで当業者にとって公知の一次元またはベクトルアルゴリズムを用いて前記画像から動き推定を計算するようチャネル形成を実施する。
有利なことに、変位を推定するため、励起に先立ち媒質2を撮像する予備ステップを遂行すると有利である。かかるステップでは少なくとも1つの圧縮超音波を放出し、反射するエコーを受け取って1組の基準エコーをセットアップする。
A0とB01における変位信号の類似度を定量化するため、タイプの異なる量的指標を計算することができる。これには特に、未処理または振幅正規化信号間の、または任意にシフトされる信号間の、または相互相関関数の最大値を計算することによる、pノルム、ユークリッドノルム(p=2)、エントロピー基準、例えばカルバックダイバージェンス等の異なる距離が関係する。
量的指標が最大となる地点B0jを決定すると有利である。かかる指標には地点A0を関係づけることができ、これは例えば、A0における変位信号と地点B0j){B01...B0M}における変位信号との最大相関係数の最大値である。
P≧0とし、励起領域Aの異なるな地点A0...APにおける派生した量的指標を、地点Bijで計算した定量的類似度指数から繰り返し計算する。Aiで計算される派生した量的指標は、例えばjに対する相関係数Cijの導関数の最大値として定義する。
i≦Pとし、各iにつき派生した量的指標の計算を繰り返すことにより、励起領域Aの地点Aiがすべてカバーされる。
地点A0...APに位置する1組の地点Bij=B0jからBPjと対をなす1組の地点A0...APで計算される量的指標の深さの関数として空間変化から派生した量的指標を計算することも可能である。
かかる派生した量的指標により、特に深い境界面の存在を検査することが可能となり、特に病変の深さの程度を示すのに役立つ。
流体内で誘発される動きは機械的励起領域Aに、そしてことによるとこれに非常に近い近傍に局限された流れであるため、液体挙動と固体挙動は明確に区別することができる。対照的に、固体における励起は伝播せん断波を発生させ、その力学的反応は発生源から空間的に離れたところにまで及ぶ。
粘性が高い固体では、減衰によって相関係数が距離AiBijにともない徐々に減少する。
Claims (13)
- 粘弾性媒質[2]を撮像する方法であって
励起領域(2)で内部機械的応力を発生している間の励起ステップと、
前記励起領域[A]を含む撮像領域[B]における前記内部機械的応力に応じて、前記粘弾性媒質(2)において前記機械的応力により発生する動きの間に信号を取得することによって撮像するステップと
を備えた方法において、
前記方法はさらに、前記励起領域[A]外の所与の深さに位置する前記撮像領域(2)の少なくとも1つの地点[Bij]で前記粘弾性媒質(2)の流動学的性質に関係する量的指標[Cij]を計算するステップを備え、前記量的指標は、前記所与の深さに位置する前記励起領域[A]の少なくとも1つの地点[Ai]で前記機械的応力に応じて発生する前記動きの間に取得する信号と、前記励起領域[A]外に位置する前記撮像領域[B]の少なくとも前記地点[Bij]で前記機械的応力に応じて発生する前記動きの間に取得する信号との比較を示すことを特徴とする、
方法。 - 前記信号比較ステップは、前記信号の時間変化及び/または振幅変化を比較することを備えることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記計算ステップは、検討の対象となる2つの地点[Ai,Bij]の取得信号の相関関数の最大値を計算することを備え、前記量的指標[Cij]はこの最大値の関数であることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の方法。
- 前記内部機械的応力は、超音波放射圧によって発生する機械的振動であることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記撮像ステップは、
前記内部機械的応力によって生じる前記動きのダイナミクスを測定するにあたって十分な繰り返し周波数で超音波を前記撮像領域へ出射するサブステップと、
前記媒質(2)の中で発生する超音波エコーを取得信号として検出しかつ記録するサブステップと、
少なくとも2つの連続する超音波出射に関して前記検出されるエコーおよび前記超音波の出射周波数から、動きを推定するサブステップと
を備えることを特徴とし、前記量的指標[Cij]は前記動きの推定から計算されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記励起領域[A]の両側で前記励起領域[A]外の同じ所与の深さに位置する2つの地点[Bij,Bij’]について少なくとも2つの「方向」類似度量的指標[Cij,Cij’]を計算し、前記量的指標[Cij,Cij’]は、前記所与の深さに位置する前記励起領域[Ai]の少なくとも1つの地点で前記機械的応力に応じて発生する前記動きの間に取得する信号と、前記励起領域[A]外に位置する前記撮像領域の前記少なくとも2つの地点[Bij,Bij’]で前記機械的応力に応じて発生する前記動きの間に取得する信号との2つの比較を示すことを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- エコー検査法により画定される媒質の一領域の境界で前記量的指標[Cij]を計算することにより周囲の媒質におけるパラメータまたは一時的特徴を検査することを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の方法。
- 所与の深さにある前記励起領域の一地点に関係する派生した量的指標を、前記所与の深さの線に沿って前記励起領域[A]外に位置する地点の前記量的指標[Cij]の空間変化の関数として計算することを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記励起領域[A]において深さが異なる複数の地点[Ai]について派生した量的指標を計算することを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の方法。
- 前記量的指標または派生した量的指標の計算は別々の時点で繰り返されることを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1項に記載の方法。
- 量的指標[Cij]の時間変化の関数として「時間」量的指標を計算することを特徴とする、請求項1〜10のいずれか1項に記載の方法。
- 前記粘弾性媒質のエコー画像を構成するステップを含む方法に対して、前記方法はさらに、量的指標[Cij]または前記指標から導き出される大きさを、得られたエコー画像上に輝度または色値として表示するステップを備えることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか1項に記載の方法。
- 粘弾性媒質(2)を撮像する装置であって、
励起領域[A]で内部機械的応力を発生させる励起手段(3)と、
前記励起領域[A]を含む撮像領域[B]における前記内部機械的応力に応じて前記粘弾性媒質(2)にて前記機械的応力によって発生する動きを撮像するため信号を取得する撮像手段(3)とを備えた装置において、
前記励起領域[A]外の所与の深さに位置する少なくとも1つの地点[Bij]で前記粘弾性媒質(2)の流動学的性質に関係する前記量的指標[Cij]を計算する計算手段(1)を備え、
前記量的指標[Cij]は、前記所与の深さに位置する前記励起領域[A]の少なくとも1つの地点[Ai]で前記機械的応力に応じて発生する前記動きの間に取得する信号と、前記励起領域[A]外に位置する前記撮像領域[B]の少なくとも前記地点[Bij]で前記機械的応力に応じて発生する前記動きの間に取得する信号との比較を示すことを特徴とする、
装置。
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