JP4990745B2 - シート穿孔装置、後処理装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明はシート穿孔装置、後処理装置および画像形成装置に係り、特に、シートに穿孔処理を施すシート穿孔装置、並びに、該シート穿孔装置を備えた後処理装置および画像形成装置に関する。

一般に、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出された画像形成済みのシートは、パンチ等で穿孔処理が施され（ファイル用の穴が形成され）ファイルバインダに綴じられる。近年、この手間を省くため、画像形成装置の一部若しくは周辺装置（後処理装置）としてまたは画像形成装置から独立したスタンドアローンタイプとして、画像形成済みのシートに穿孔処理を施すシート穿孔装置が市場に投入されている。

このようなシート穿孔装置では、複数の穿孔刃に対応するカム溝を有する支持板を設け、この支持板をスライド自在に構成することにより、支持板の移動に応じて所望する穿孔刃を昇降させてシートに対して穿孔処理を施すものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−３１５１２１号公報

シート穿孔装置において、シート束に対する負荷に打ち勝ってシート束に孔を開ける穿孔動作時には相当に強力な駆動力が必要となる一方、穿孔後に穿孔刃をシート束から引き抜く際には駆動力をあまり必要としない。しかしながら、従来技術のシート穿孔装置では、本来、シート束に対する負荷に打ち勝つために相当に強力な駆動力が必要となる穿孔刃の穿孔動作に使用されるカム溝の角度（支持板のスライド方向に対する傾斜角度の絶対値）と、シート束に穿孔処理が施された後で特に大きな駆動力が必要の無い穿孔刃の引き抜き動作に使用されるカム溝の傾斜角度（支持板のスライド方向に対する傾斜角度の絶対値）が略等しく構成されていたため、厚いシート束に対する穿孔処理時には駆動力が不足してしまい、反面、穿孔刃の引き抜き時には過分に駆動力が使用されて無駄が生じてしまう、との課題を有していた。

本発明は上記事案に鑑み、小さい駆動力でシート束に効率よく穿孔処理を施すことのできるシート穿孔装置、並びに、該シート穿孔装置を備えた後処理装置および画像形成装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、シート穿孔装置であって、シートを搬入するための搬入部と、前記搬入部に搬入されたシートに穿孔処理を施す少なくとも１つの穿孔刃と、前記穿孔刃に設けられた突出部と、前記突出部と係合し、前記穿孔刃を前記シートに穿孔処理を施す穿孔位置に進出させるための進出溝と前記穿孔刃を前記穿孔位置から退避した退避位置へと移動させるための退避溝とを有し、前記退避位置と前記穿孔位置との間で前記穿孔刃を移動自在に支持する支持手段と、前記穿孔刃の移動方向に対して交差する方向に前記支持手段を移動させる駆動手段と、を備え、前記駆動手段による前記支持手段の移動方向に対する前記進出溝の傾斜角度を、前記駆動手段による前記支持手段の移動方向に対する前記退避溝の傾斜角度よりも緩やかにしたことを特徴とする。

第１の態様では、穿孔刃をシートに穿孔処理を施す穿孔位置に進出させるための進出溝の傾斜角度を緩やかにしたので、小さな駆動力で厚いシート束に穿孔処理を施すことができるとともに、シート束に対して穿孔刃をゆっくりと穿孔位置に進出させることができるため、穿孔刃の損傷を防止でき、また、穿孔処理後に穿孔刃を穿孔位置から退避した退避位置へと移動させるための退避溝の傾斜角度を急にしたことにより、短時間で穿孔刃を退避位置に移動させて次の穿孔処理に備えることができる。

第１の態様において、支持手段は、進出溝と退避溝との間に設けられ突出部を退避溝から進出溝へと移動させるための迂回溝をさらに有することが好ましい。この場合に、駆動手段は、穿孔刃の移動方向に対して交差する方向に支持手段を往復移動させるとともに、支持手段の往動により、突出部が進出溝および退避溝を移動し、支持手段の復動により、突出部が迂回溝を移動するようにしてもよい。このとき、支持手段の往動により突出部が進出溝および退避溝を移動した後、支持手段の復動により迂回溝を移動する際、突出部が迂回溝から退避溝への移動を防止する防止手段をさらに備えることが望ましい。または、駆動手段は、穿孔刃の移動方向に対して交差する方向に支持手段を往復移動させるとともに、支持手段の往動により、突出部が進出溝を移動し、支持手段の復動により、突出部が退避溝および迂回溝を移動するようにしてもよい。このとき、支持手段の往動により突出部が進出溝を移動した後、支持手段の復動により退避溝および迂回溝を移動する際、突出部が退避溝から迂回溝への移動を防止する防止手段をさらに備えることが望ましい。

さらに、上記態様において、穿孔刃を選択的な複数の組合せとするとともに、支持手段は、進出溝、退避溝および迂回溝からなる溝部を穿孔刃の組合せに応じて位相をずらした位置に複数有するようにしてもよい。この場合、支持手段は、選択された組合せの穿孔刃の突出部が進出溝、退避溝および迂回溝のいずれかに位置付けられているときに、他の組合せの穿孔刃の突出部を穿孔位置よりも退避位置に近い位置で保持する保持溝をさらに有することが望ましい。このとき、選択された組合せの穿孔刃の突出部が進出溝、退避溝および迂回溝のいずれかに位置付けられているときに、他の組合せの穿孔刃の突出部は保持溝に位置付けられ、他の組合せの穿孔刃のうちいずれかが選択されたときに、該選択された組合せの穿孔刃の突出部は進出溝、退避溝および迂回溝のいずれかに位置付けられるとともに、該選択された組合せの穿孔刃以外の組合せの穿孔刃の突出部は保持溝に位置付けられることがさらに好ましい。

また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、後処理装置であって、シートに画像を形成する画像形成装置の下流側に配置され、第１の態様のシート穿孔装置を備える。さらに、上記課題を解決するために、本発明の第３の態様は、画像形成装置であって、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送されたシートに穿孔処理を施すシート穿孔装置と、を備えた画像形成装置において、前記シート穿孔装置は、第１の態様のシート穿孔装置の構成を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、穿孔刃をシートに穿孔処理を施す穿孔位置に進出させるための進出溝の傾斜角度を緩やかにしたので、小さな駆動力で厚いシート束に穿孔処理を施すことができるとともに、シート束に対して穿孔刃をゆっくりと穿孔位置に進出させることができるため、穿孔刃の損傷を防止でき、また、穿孔処理後に穿孔刃を穿孔位置から退避した退避位置へと移動させるための退避溝の傾斜角度を急にしたことにより、短時間で穿孔刃を退避位置に移動させて次の穿孔処理に備えることができる、という効果を得ることができる。

以下、図面を参照して、本発明を複写機に適用した実施の形態について説明する。

（構成）
図１に示すように、本実施形態の複写機１は、シートに画像を形成するデジタル複写機本体１Ａと、複写機本体１Ａの側部（下流側）に装着され複写機本体１Ａにより搬送されたシートに穿孔処理を施すシート穿孔装置２と、シート穿孔装置２の下流側の側面に装着され複数のシートで構成されるシート束に綴じ処理や折り処理を施すシート後処理装置３とを備えている。

１．複写機本体
複写機本体１Ａは、原稿Ｄの複写画像をシートに形成する画像形成部９０２、画像形成部９０２の上方に配設され原稿Ｄに光を照射する光源９０７を有し原稿Ｄからの反射光を光学系９０８を介してＣＣＤ９３１に結像させ、いわゆるスキャナとして機能する画像入力部９３０、並びに、これら各部の動作を制御する制御部９５０を有して構成されている。

画像形成部９０２は、外周面に潜像が形成可能な円筒状の感光ドラム９１４を有している。感光ドラム９１４の周囲には、感光ドラム９１４に潜像形成用の電荷を帯電させる一次帯電器９１９、感光ドラム９１４上にハードディスクに記憶された画像データに応じて変調されたレーザビームを出力するレーザユニット９２２、感光ドラム９１４に形成された静電潜像を現像してトナー像とする現像器９１５、シートにトナー像を転写するために帯電させる転写用帯電器９１６、シートに転写用帯電器９１６とは逆極性に帯電させて感光ドラム９１４から分離するための分離帯電器９１７および感光ドラム９１４を清浄するクリーナ９１８がそれぞれ配設されている。

レーザユニット９２２は、レーザビームを発生させる半導体レーザ、コリメータレンズを介して半導体レーザから出力されるレーザビームを１ライン毎のビームに変換するポリゴンミラー、ポリゴンミラーからの走査ライン毎のレーザビームを平行光に変換するｆθレンズ、ｆθレンズからの平行光を反射して感光ドラム９１４に導くミラーおよびポリゴンミラーを回転させるモータを有して構成されている。

感光ドラム９１４の下流側かつ分離帯電器９１７の近傍には、無端搬送ベルト９２０が巻き掛けられたローラが配置されており、無端搬送ベルト９２０は、ヒートローラ等を有しシートに形成されたトナー像を加熱・定着させるための定着器９０４の近傍に配置されたローラとの間で張架されている。定着器９０４の下流側には、画像が形成されたシートを複写機本体１Ａから排出するための排出ローラ対９０５が配設されている。無端搬送ベルト９２０の下部位置、かつ、排出ローラ対９０５と感光ドラム９１４の上流側との間には、片面に画像が定着されたシートの他面に画像を形成して両面印刷を行うためのデュープレックス９２１が配置されている。

複写機本体１Ａの上部には原稿Ｄを載置するためのプラテンガラス９０６が配置されており、プラテンガラス９０６の上方には一側が複写機本体１Ａの端部に固定され他側が回動可能にプラテンガラス９０６を覆うと共に、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に自動給送可能な原稿自動給送装置（以下、ＡＤＦと略称する。）９４０が配置されている。また、複写機本体１Ａの下部には、複写機本体１Ａに所定サイズのシートを１枚ずつ給紙する給紙装置９０９が装着されている。給紙装置９０９は、着脱自在で、Ａ５、Ａ４、Ａ３サイズのシートを収容する各カセットを有している。給紙装置９０９は、シートを画像形成部９０２に向けて給送するローラ対の回転駆動を制御する図示しない制御部で制御される。なお、シートのサイズの選択等の設定は、タッチパネル２４８から行うことができる。

制御部９５０は、中央演算処理装置として作動するＣＰＵ（以下、ＣＰＵ１Ａという。）、デジタル複写機１Ａの基本制御プログラムを記憶したＲＯＭ、ＣＰＵ１Ａのワークエリアとして働くＲＡＭおよびこれらを接続する内部バスで構成されている。制御部９５０には外部バスが接続されている。外部バスには、画像入力部９３０、画像入力部９３０で入力されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換部、画像形成部９０２、タッチパネル２４８の表示や操作命令を制御するタッチパネル制御部、画像入力部９３０またはパーソナルコンピュータ等の外部装置から送出される画像データを記憶するハードディスクが接続されている。また、外部バスは、図示しないステッピングモータやソレノイドを駆動／作動させるアクチュエータ制御部にも接続されている。さらに、外部バスは、周辺機器との通信を行うために、図示しないインターフェースを介して、給紙装置９０９およびＡＤＦ９４０の制御部、後述するシート穿孔装置２の制御部２９０およびシート後処理装置３の制御部１４９にも接続されている。

２．シート穿孔装置
図２に示すように、シート穿孔装置２は、シートに穿孔処理を施す５個の円柱状パンチ２５０を有している。パンチ２５０は下部側に穿孔刃が形成されており、パンチ２５０の軸方向と直交する方向に貫通した作動ピン２５１を有している。パンチ２５０は、搬入部の一部としてのシート搬送路２４５（図３参照）に対して固定されたパンチガイド２００に収容されている。パンチガイド２００は、上側パンチガイド２２０と下側パンチガイド２３０とで構成されている。

上側パンチガイド２２０は、チャネル状部材で構成されており、チャネル状部材の立ち上がり部２２４両端に外側に向けて断面略Ｌ字状に折り曲げられたフランジ部２２１、２２２を有している。また、立ち上がり部２２４の一側およびフランジ部２２１には連通して矩形状に切り欠かれた５つのピン貫通窓２２１ａが形成されており、立ち上がり部２２４の他側およびフランジ部２２２にもピン貫通窓２２１ａと対向する位置にピン貫通窓２２１ａと同様にピン貫通窓２２２ａが形成されている。さらに、上側パンチガイド２２０のチャネル底部２２３の中央には、立ち上がり部２２４に形成されたピン貫通窓２２１ａ、２２２ａの位置に対応して、パンチ２５０の穿孔刃が下方に進出可能な５つの円形貫通孔（不図示）が形成されている。

一方、下側パンチガイド２３０もチャネル状部材で構成されており、中央平面部２３１と両側が上方に突出した突出平面部２３２とを有している。中央平面部２３１には、上側パンチガイド２２０のチャネル底部２２３に形成された円形貫通孔の位置に対応して、パンチ２５０の穿孔刃が進出可能な５つの円形貫通孔２３１ａが形成されている。

上側パンチガイド２２０のチャネル底部２２３および下側パンチガイド２３０の突出平面部２３２は、両側でネジ２４１によりネジ締結されている。また、上側パンチガイド２２０のチャネル底部２２３と下側パンチガイド２３０の中央平面部２３１との間には、シートを搬入ないし搬送可能な搬入部の一部としての空間（以下、搬入空間という。）が形成されている。

パンチ２５０の作動ピン２５１は、ピン貫通窓２２１ａ、２２２ａを貫通してスライダ２１０、２１１に形成された案内溝２１０ｂ、２１１ｂに係合している。案内溝２１０ｂ、２１１ｂは、それぞれスライダ２１０、２１１の上側パンチガイド２２０に対向する面の長手方向に形成されており、案内溝２１０ｂ、２１１ｂは互いに対称の溝形状を有している。また、スライダ２１０、２１１の長手方向には、案内溝２１０ｂ、２１１ｂの上方に略水平のスライダ溝２１０ａ、２１１ａが形成されている。スライダ溝２１０ａ、２１１ａには、それぞれ上側パンチガイド２２０のフランジ部２２１、２２２の先端部が係合している。

図４（Ａ）に示すように、案内溝２１０ｂは、５つのカム溝部で構成されている。これらの溝部は、パンチ２５０をシートに穿孔処理を施す穿孔位置に進出させるための進出溝２１０ｂａ、パンチ２５０を穿孔位置から退避した退避位置へと移動させるための退避溝２１０ｂｂ、進出溝２１０ｂａと退避溝２１０ｂｂとの間に設けられパンチ２５０の作動ピン２５１を退避溝２１０ｂｂから進出溝２１０ｂａに移動させるための迂回溝２１０ｂｃ、および、パンチ２５０を穿孔位置よりも退避位置に近い位置で保持するための保持溝２１０ｂｄを組み合わせることにより形成されている。換言すれば、以下に説明するように、５つのパンチ２５０を選択的な複数の組合せ（例えば、２穴用パンチと３穴用パンチとの選択的な組合せ）とした場合、パンチ２５０の組合せに応じて位相をずらした位置に配置されている。なお、案内溝２１１ｂも案内溝２１０ｂと同じ溝構造を有している。

いま、図４（Ａ）の左から順に（図２に示すステッピングモータ２８０から近い順に）、５個のパンチ２５０を２５０Ａ、２５０Ｂ、２５０Ｃ、２５０Ｄ、２５０Ｅ、その作動ピン２５１をそれぞれ２５１Ａ、２５１Ｂ、２５１Ｃ、２５１Ｄ、２５１Ｅ（図４（Ａ）では不図示）とし、パンチ２５０Ｂ、２５０Ｄを２穴用パンチ、パンチ２５０Ａ、２５０Ｃおよび２５０Ｅを３穴用パンチとすると、３穴用パンチ２５０Ａの作動ピン２５１Ａは保持溝２１０ｂｄと進出溝２１０ｂａとが連接された第１溝部に係合し、２穴用パンチ２５０Ｂの作動ピン２５１Ｂは進出溝２１０ｂａ、退避溝２１０ｂｂ、迂回溝２１０ｂｃおよび保持溝２１０ｂｄからなる第２溝部に係合し、３穴用パンチ２５０Ｃの作動ピン２５１Ｃは保持溝２１０ｂｄと進出溝２１０ｂａとが連接された第３溝部（に係合し、２穴用パンチ２５０Ｄの作動ピン２５１Ｄは進出溝２１０ｂａ、退避溝２１０ｂｂ、迂回溝２１０ｂｃおよび保持溝２１０ｂｄからなる第４溝部に係合し、３穴用パンチ２５０Ｅの作動ピン２５１Ｅは保持溝２１０ｂｄと進出溝２１０ｂａとが連接された第５溝部に係合している。なお、本実施形態では、第２溝部と第３溝部がさらに連接され一つの溝部を形成している。

図５を参照して、２穴用パンチの作動ピンと係合する第２および第４溝部を中心に、さらに各溝の形状等に付言すれば、進出溝２１０ｂａは（ステッピングモータ２８０によるスライダ２１０の移動方向に対して）緩やかな傾斜角度（例えば、１５°≦角度の絶対値≦２５°）でスライダ２１０に形成されており、退避溝２１０ｂｂは（ステッピングモータ２８０によるスライダ２１０の移動方向に対して）進出溝２１０ｂａより急な傾斜角度（例えば、３０°≦角度の絶対値≦４０°）でスライダ２１０に形成されているとともに、進出溝２１０ｂａに連接されている。迂回溝２１０ｂｃは、一端側が退避溝２１０ｂｂに、他端側が進出溝２１０ｂａにそれぞれ連接されている。このため、進出溝２１０ｂａ、退避溝２１０ｂｂおよび迂回溝２１０ｂｃは全体として三角形状の溝部を形成している。また、保持溝２１０ｂｄは、第２および第４溝部の場合、退避溝２１０ｂｂおよび迂回溝２１０ｂｃに連接されている。一方、第１、第４および第５溝部の場合、保持溝２１０ｂｄと進出溝２１０ｂａとが連接されている（図４（Ａ）参照）。なお、本実施形態では、保持溝２１０ｂｄは迂回溝２１０ｂｃとともに略水平方向（スライダ２１０の移動方向と平行方向）に形成されている。

退避溝２１０ｂｂと迂回溝２１０ｂｃとの連接部には、回動軸２０５を中心に回動可能な規制部材２０４が配置されている。規制部材２０４は、先端部が退避溝２１０ｂｂの上部に当接することで退避溝２１０ｂｂの上部を閉塞し、保持溝２１０ｂｄと迂回溝２１０ｂｃとを連通させる長手部材と、回動軸２０５と、回動軸２０５に配置され規制部材２０４の先端部を下方向（退避溝２１０ｂｂの上部を閉塞する方向）に常時付勢するねじりコイルバネ（不図示）とで構成されている。このため、例えば、パンチ２５０Ｂの作動ピン２５１Ｂは、進出溝２１０ｂａを経て退避溝２１０ｂｂへ移動し、さらに、不図示のねじりコイルバネの付勢力に抗して規制部材２０４を押し上げて（回動軸２０５を中心に回動させて）保持溝２１０ｂｄに移動可能に構成されており、作動ピン２５１Ｂが保持溝２１０ｂｄに移動した後は、ねじりコイルバネの付勢力で規制部材２０４の先端部が退避溝２１０ｂｂの上部を閉塞することにより、作動ピン２５１Ｂは保持溝２１０ｂｄから迂回溝２１０ｂｃに移動可能に構成されている。従って、規制部材２０４は作動ピン２５１が迂回溝２１０ｂｃから退避溝２１０ｂｂへの移動を防止する機能を有している。

図２に示すように、スライダ２１０、２１１は、スライダ溝２１０ａ、２１１ａおよび案内溝２１０ｂ、２１１ｂが形成された面の反対面側にそれぞれ２個の突起を有しており、これらの突起が略チャネル状のスライドホルダ２０１の立ち下がり部に形成された矩形窓に嵌合することで、スライドホルダ２０１に固定されている。スライドホルダ２０１の一側には係合ピン２０２が固着されている。係合ピン２０２の下端部は、シャフト２８７に形成されたカム溝２８７ａに係合している。シャフト２８７の一端はギア２８６に固着されており、他端は図示を省略した支持部材に回転可能に軸支されている。

ギア２８６には、正逆転可能なステッピングモータ２８０のモータ軸に固着されたギア２８１、ギア２８１に噛合するギア２８２、および、ギア２８３、２８４、２８５を介してモータ２８０の回転駆動力が伝達される。従って、シャフト２８７の正逆回転でカム溝２８７ａに係合した係合ピン２０２により、スライドホルダ２０１は図２の矢印Ａまたは矢印Ｂ方向にスライドし、スライドホルダ２０１はパンチ２５０の進出方向と交差（直交）する方向にスライダ２１０、２１１を支持している。なお、ギア２８６に噛合するギア２８５には、カム溝２８７ａの基準位置、換言すれば、スライダ２１０、２１１に形成された案内溝２１０ｂ、２１１ｂの基準位置（以下、ＲＰと略称する。）を検出するためのＲＰ検出片２８５Ａが突設されている。ＲＰ検出片２８５Ａ、すなわち、案内溝２１０ｂ、２１１ｂのＲＰは検出センサ２９１により検出される。

下側パンチガイド２３０の下方には、パンチ屑を受ける受け板（不図示）が配置されている。受け板の一側には、図示を省略したモータからの回転力により回動軸２６２の周りに回動することで受け板上からパンチ屑を掃き出し、受け板の下方に配置されたゴミ箱２７０内へパンチ屑を落下させるフラッパ２６１が配置されている。回動軸２６２には、フラッパ２６１の基準位置を検出するための検出片２６３が固着されている。検出片２６３、すなわち、フラッパ２６１の基準位置は検出センサ２９２で検出される。

図３に示すように、上述した構成部材は、シート穿孔装置２のケーシングとなる装置フレーム２Ａ内に収容されている。また、シート穿孔装置２は、シート穿孔装置２全体を制御する制御部２９０を有している。制御部２９０は、ＣＰＵ（以下、ＣＰＵ２という。）、ＣＰＵ２が実行するプログラムやプログラムデータを予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵ２のワークエリアとして機能すると共に複写機本体１Ａの制御部９５０から受信した設定データ等を記憶するＲＡＭおよび複写機本体１Ａの制御部９５０との通信を行うためのインターフェース等を含んで構成されている。なお、図３において、図２に示したフラッパ２６１、ゴミ箱２７０、モータ２８０等は捨象している。

３．シート後処理装置
図３に示すように、シート後処理装置３は、シート後処理装置３のケーシングとなる装置フレーム３Ａ内に、シート穿孔装置２を介して複写機本体１Ａから排出されたシートを略水平方向に排出ローラ対９０５の反対側に搬送する搬送ユニット１００、搬送ユニット１００の下方に斜めに配置されシートの端部を整合可能な整合ユニット２０、整合ユニット２０の下流に斜めに配置され複数枚のシートからなるシート束に綴じ処理を施すステイプラユニット３０、ステイプラユニット３０の下流に斜めに配置されシート束の所定位置を折り位置として折り処理を施す折りユニット５０、シート束や冊子（折り処理が施されたシート束）を収積するためのスタック部およびシート後処理装置３の各ユニットを制御する制御部１４９を有している。

搬送ユニット１００は、シートをシート後処理装置３内に案内する搬送ガイド４０、シートをさらに下流に案内する搬入ガイド７、搬送ガイド４０に配設されシートをニップ・搬送する搬送ローラ対５、搬入ガイド４０内に搬送されたシートの先端を検出するシート検知センサ４および搬入ガイド７の最下流に配設されシートをニップ・排出する排出ローラ対６を有している。

整合ユニット２０は、排出ローラ対６によって排出されたシートを積載する処理トレイ８を有している。処理トレイ８は、シートの下流側への搬送を付勢するために、シート搬送方向を下側として複写機本体１Ａのプラテンガラス９０６に対し約３０°に斜設されている。処理トレイ８上には、シートの両端を案内して幅寄せ整合する整合板９が設けられている。処理トレイ８の下部位置には、図示を省略した整合モータが配設されており、整合モータのモータ軸にはラック１６に噛合したピニオン１５が嵌着されている。整合板９の下側からは細長矩形状の固定部材が延出されており、固定部材の先端部は、処理トレイ８の幅方向に形成された長穴を挿通してラック１６に固定されている。従って、整合板９は、シートのサイズに応じて整合モータの回転で処理トレイ８の幅方向に移動可能である。

処理トレイ８の中央下部には、プーリ軸１０ａ、１１ｂにそれぞれプーリ１０、１１が嵌着されており、プーリ１０、１１間には無端移送ベルト１２が巻き掛けられている。プーリ軸１０ａには搬送下ローラ１８が嵌着されている。搬送下ローラ１８の外周部は、処理トレイ８に形成された切り欠きを介して処理トレイ８の上面から露出している。プーリ軸１０ａには、正逆転可能な図示しないステッピングモータからの駆動力が伝達される。

一方、搬送下ローラ１８の上方には、二点鎖線で示すように搬送下ローラ１８に当接する当接位置と、実線で示すにように搬送下ローラ１８から離間した離間位置との間で移動自在な搬送上ローラ１９が配設されている。搬送上ローラ１９の当接位置および離間位置間の移動は図示しないカム等の動作により行われ、搬送上ローラ１９の回転力はギアを介して上述した図示しないステッピングモータから付与される。

搬入ガイド７の下方かつ処理トレイ８の上方には、軸１７ａを中心に回転しシートをシート搬送方向に付勢するパドル１７が配置されている。パドル１７は、一定の弾力を持ったゴム材等の弾性部材が材質とされており、軸１７ａを中心として放射状に一体形成されたフィン１７ｂを有している。パドル１７は、シートが処理トレイ８上に排出ないし収積される際に容易に変形し、シート搬送方向への搬送に適切な付勢力を付与することが可能である。

無端移送ベルト１２には、処理トレイ８上に収積されたシート束の一側端部に端面で当接しシート束を昇降トレイ９０側に押し出す押し出し爪１３が固着されている。押し出し爪１３にはホームポジション（以下、ＨＰと略称する。）が設定されており、ＨＰは、押し出し爪１３の端面がプーリ軸１０ａの真下に位置するところとされている。無端移送ベルト１２の下側には、押し出し爪１３のＨＰを検出するために、押し出し爪１３と係合する検出アームと透過型一体センサからなるアーム検出センサとが配設されている。

また、処理トレイ８のステイプラユニット３０側の上方には、斜設された処理トレイ８上を自重でシート搬送方向に落下するように付勢されかつパドル１７の回転によってさらに付勢されるシートの一端を規制・整合するストッパ２１が配置されている。ストッパ２１は、脚部と腕部とを有する断面略Ｊ字状の形状を有している。ストッパ２１の腕部の一側は、不図示のソレノイドのプランジャに固定されており、腕部の他側はバネにより所定の引張力で引っ張られている。ストッパ２１は、不図示のソレノイドのオン・オフにより、腕部の略中央に位置する支持軸を支点として、脚部底面（脚部の先端）が、実線で示すように処理トレイ８の上面に当接する規制位置と、二点鎖線で示すにように処理トレイ８の上面から退避した退避位置との間で移動自在とされている。

押し出し爪１３は、通常時（搬送上ローラ１９が離間位置にあり、かつ、ストッパ２１が退避位置にあるとき）には、昇降トレイ９０側に移動可能である。従って、規制位置に位置するストッパ２１で一側端部が整合されたシート束を、押し出し爪１３で昇降トレイ９０側に搬送したり、押し出し爪１３をＨＰに位置させた状態で、一側端部が整合されたシート束を搬送下ローラ１８と当接位置に位置する搬送上ローラ１９とでニップしてステイプラユニット３０側に搬送することが可能である。

ステイプラユニット３０は、整合ユニット２０の下流に配置され、シート束を搬送するための搬送通路３９を挟んで下方にステイプル針のカートリッジを有しステイプル針を打ち出すヘッドアセンブリ３１と、上方にヘッドアセンブリ３１から打ち出されたステイプル針の先端部を受けて折り曲げるアンビルアセンブリ３２とを有している。ステイプラユニット３０は、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９とでニップ・搬送されたシート束の搬送距離に応じて、端部や中央部に綴じ処理を行う機能を有しており、ヘッドアセンブリ３１およびアンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向へ支持・案内するための円柱状の案内ロッド３３、３４を介して、シート束の複数箇所にステイプル針の綴じ処理を施すことが可能である。なお、ステイプラユニット３０は、二点鎖線で示すユニット体として構成されており、ステイプル針の補充が可能なように、シート後処理装置３から引き出し可能に構成されている。

折りユニット５０は、ステイプラユニット３０の下流に二点鎖線で示されるユニット体として構成されると共に、ステイプルユニット３０と同様に、シート後処理装置３から引き出可能な構造を有している。

折ユニット５０の入口には、シート束をニップして下流に搬送する束搬送上ローラ５１および束搬送下ローラ５２が配設されている。束搬送上ローラ５１および束搬送下ローラ５２の下流には、これらのローラ対により搬送されてくるシート束をさらに下流に案内するための束搬送ガイド５３が配設されている。束搬送ガイド５３のシート束搬送経路には、シート束の先端部を検出する透過一体型の端部検出センサ５４が配置されており、制御部１４９は、端部検出センサ５４のシート束先端検出信号に基づいて束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを圧接させると共に、シート束の搬送方向の折り位置の設定制御を行う。

束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２と圧接する位置と、束搬送下ローラ５２と離間する位置（不図示）との間で移動可能に構成されており、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とは、シート束の先端部が端部検出センサ５４で検出される迄は離間状態をとり、シート束の先端部が端部検出センサ５４で検出されると圧接状態をとる。この圧接状態にほぼ同期して、搬送上ローラ１９は当接位置から離間位置へ移行し、シート束の下流側への搬送は束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２との圧接搬送に引き継がれる。

搬送ガイド５３の下方には、シート束を折るために、シート束の搬送方向と交差する方向に互いに圧接するように付勢され、夫々が回転駆動される折りローラ５７ａ、５７ｂからなるローラ対が配設されている。また、搬送ガイド５３の下流でシート束の搬送方向と交差する方向には、折りローラ５７ａ、５７ｂの圧接位置近傍まで先端エッジが移動し、折りローラ５７ａ、５７ｂの圧接位置にシート束を押し込む突き板５５が配置されている。

折りユニット５０は、シートが長手方向に搬送される縦送りのときに、シート束の（搬送方向）先端部から１／２（中央）の位置に折り処理を施す。折りユニット５０の下流には、シート後処理装置３の底部位置に、整合ユニット２０、ステイプラユニット３０および折りユニット５０の配置傾斜とは反対の傾斜面を有し折りユニット５０で折り処理が施されたシート束をストックする折りシート束排出スタッカ８０が配置されている。折りシート束排出スタッカ８０の上方には、一端が回動可能に固定され排出されるシート束を折りシート束排出スタッカ８０の傾斜面による落下力と相俟ってバネ等の付勢力により押える折りシート押え８１が配置されている。

また、シート穿孔装置２とは反対側の装置フレーム２Ａの側面には、装置フレーム２Ａに対して垂直方向に昇降可能な昇降トレイ９０が配置されている。昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部９２で支持されている。

制御部１４９は、ＣＰＵ（以下、ＣＰＵ３という。）、ＣＰＵ３が実行するプログラムやプログラムデータを予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵ３のワークエリアとして機能すると共に複写機本体１Ａの制御部９５０から受信した設定データ等を記憶するＲＡＭおよびインターフェース等を含んで構成されている。

（動作）
次に、本実施形態の複写機１の動作について説明する。ＡＤＦ９４０に原稿Ｄがセットされ、オペレータにより、タッチパネル２４８に表示された設定の変更や未設定内容の指タッチによる入力が行われた後、タッチパネル２４８のスタートボタンが押下されると、ＣＰＵ１Ａは、タッチパネル制御部２５０から送出されたデジタル複写機１Ａの全設定情報を取り込む。以下、本発明に関連して、シートに２穴または３穴の穿孔処理を施すモード設定がなされたものとして説明する。

ＣＰＵ１Ａは、画像入力部９３０で読み取った画像データを、Ａ／Ｄ変換部を介して取り込み、順次ハードディスクに格納する。次いで、ＣＰＵ１Ａは、制御部２９０、１４９にそれぞれシート穿孔装置２、シート後処理装置３に関連する設定情報を送出し、ハードディスク内の画像データに従い画像形成部９０２にシートへの画像形成を実行させる。

すなわち、ＣＰＵ１Ａは給紙装置９０９に所定サイズのシートを給紙させるために給紙信号を出力する。給紙装置９０９の制御部は、ローラ対を回転駆動させて指示されたカセットから所定サイズのシートを給紙する。シートは、給紙装置９０９内のローラ対で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ向けて搬送される。ＣＰＵ１Ａは１シート分の画像データを１ライン毎にレーザユニット９２２から感光ドラム９１４に照射させる。感光ドラム９１４は予め一次帯電器９１９で帯電されており、照射光により感光ドラム９１４に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器９１５により現像されトナー像が感光ドラム９１４上に形成される。

画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、転写用帯電器９１６により、給紙されたシート上に転写される。トナー像が転写されたシートは、分離帯電器９１７により転写用電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム９１４から分離される。さらに、分離されたシートは、無端搬送ベルト９２０により定着器９０４に搬送され、定着器９０４でシートに転写画像が永久定着され、シート上に画像が形成（記録）される。両面印刷のときは、デュープレックス９２１を介してシートの他面に画像が形成される。

そして、画像が形成されたシートは、排出ローラ対９０５により複写機本体１Ａからシート穿孔装置２側に排出される。排出ローラ対９０５の下流側には図示しないセンサが配置されており、ＣＰＵ１Ａは、図示しないセンサがシートの先端を検出してから所定ステップ数、排出ローラ対９０５を回転させたところで、シート搬送を停止させる。これにより、シートの被穿孔箇所が、シート穿孔装置２内の搬送ガイド２４５を介して上述した搬入空間で停止する。また、ＣＰＵ１Ａは、ＣＰＵ２にシート搬送を停止させた旨を報知する。

ＣＰＵ２は、電源投入後の初期設定時に、検出センサ２９１でＲＰ検出片２８５Ａを検出したか否かの判定を行っており、否定判定のときは検出センサ２９１でＲＰ検出片２８５を検出するまでモータ２８０を作動させることで、初期設定時にスライドホルダ２０１をＲＰ（基準位置）に位置付けている。ＣＰＵ１Ａから報知を受けたＣＰＵ２は、ＣＰＵ１Ａから報知された２穴または３穴の設定に従って、モータ２８０を必要に応じて作動させることによりパンチ２５０を穿孔開始位置に移動させる。すなわち、２穴の設定の場合にはスライダ２１０をＲＰにそのまま保持し（図４（Ａ）参照）、３穴の設定の場合には、モータ２８０を正転（ＣＷ）させてスライドホルダ２０１を図２の矢印Ｂ方向に移動させ、３穴用の穿孔開始位置に移動させる（図４（Ｃ）参照）。

上述したように、スライダ２１０、２１１は、スライドガイド２０１に固定されている。従って、スライドガイド２０１が基準位置に位置するときには、案内溝２１０ｂ、２１１ｂもＲＰに位置する。ここで留意すべき点は、ＲＰにおける作動ピン２５１Ａ〜２５１Ｅの案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）への係合位置が、全て穿孔位置（２穴用の場合：図４（Ｂ）、３穴用の場合：図４（Ｄ）参照）から退避した退避位置にあることである。このため、パンチ２５０Ａ〜２５０Ｅの穿孔刃は上側パンチガイド２２０のチャネル底部２２３より上方の退避位置に位置し（図３の状態）、仮に穿孔処理の設定がなされない場合には、シートをシート後処理装置３側にそのまま搬送することが可能である。なお、このような場合には、ＣＰＵ１Ａは上述したシート搬送の停止を行わず、シート穿孔装置２を経由してシート後処理装置３にシートを搬送する。

モータ２８０を所定ステップ数正転させてスライドホルダ２０１を図２の矢印Ｂ方向に移動させると、スライダ２１０（２１１）はスライドホルダ２０１に固定されているため、スライダ２１０（２１１）に形成された案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）はＲＰから矢印Ｂ方向に所定距離スライドする。作動ピン２５１Ａ〜２５１Ｅは、若干のアローアンスは許容されているものの、ピン貫通窓２２１ａ（２２２ａ）に規制され案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）のスライドに伴って矢印Ｂ方向に移動することはできない。従って、作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄは進出溝２１０ｂａをスライドして穿孔（完了）位置である進出溝２１０ｂａと退避溝２１０ｂｂとの連接部まで移動し、作動ピン２５０Ａ、２５０Ｃ、２５０Ｅは保持溝２１０ｂｄ間を移動し退避位置に保持される（図６（Ｂ）、（Ｃ）、図４（Ｂ）参照）。つまり、作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄは進出溝２１０ｂａを徐々に穿孔（完了）位置まで案内され、パンチ２５０Ｂ、２５０Ｄの穿孔刃はチャネル底部２２３に形成された円形貫通孔および中央平面部２３１に形成された円形貫通孔２３１ａを貫通する。この結果、シートには２穴の穿孔処理が施される。

ＣＰＵ２はモータ２８０をさらに所定ステップ数正転させてスライドホルダ２０１を図２の矢印Ｂ方向に移動させる。作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄは退避溝２１０ｂｂをスライドして保持溝２１０ｂｄに移動する（図６（Ｄ）、（Ｅ）参照）。その際、上述したように、作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄは規制部材２０４（図５参照）を押し上げて保持溝２１０ｂｄに移動し、作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄが保持溝２１０ｂｄに移動した後は、ねじりコイルバネの付勢力で規制部材２０４の先端部が退避溝２１０ｂｂの上部を閉塞する。なお、作動ピン２５０Ａ、２５０Ｃ、２５０Ｅはなおも保持溝２１０ｂｄ間を移動し退避位置に保持される。

ＣＰＵ２は、作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄが保持溝２１０ｂｄに移動し規制部材２０４の先端部が退避溝２１０ｂｂの上部を閉塞した後、モータ２８０を所定ステップ数逆転（ＣＣＷ）させてスライドホルダ２０１を図２の矢印Ａ方向に移動させる。これにより、作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄは、退避溝２１０ｂｂに誤って入り込むことなく、回避溝２１０ｂｃをスライドしてＲＰに移動する（図６（Ｆ）、（Ｇ）参照）。このとき、作動ピン２５０Ａ、２５０Ｃ、２５０Ｅは保持溝２１０ｂｄ間を移動し退避位置に保持される。

一方、３穴用の穿孔処理を施す場合、ＣＰＵ２は、モータ２８０を所定ステップ数正転させてスライドホルダ２０１を３穴用の穿孔開始位置（図４（Ｃ）参照）に移動させた後、モータ２８０をさらに所定ステップ数正転させてスライドホルダ２０１を図２の矢印Ｂ方向に移動させる。作動ピン２５１Ａ、２５１Ｃ、２５１Ｄは進出溝２１０ｂａをスライドして移動する（図４（Ｃ）、（Ｄ）参照）。この間、作動ピン２５０Ｂ、２５０Ｄは保持溝２１０ｂｄ間を移動し退避位置に保持される。つまり、作動ピン２５１Ａ、２５１Ｃ、２５１Ｄは進出溝２１０ｂａを徐々に穿孔（完了）位置まで案内され、パンチ２５０Ａ、２５０Ｃ、２５０Ｄの穿孔刃はチャネル底部２２３に形成された円形貫通孔および中央平面部２３１に形成された円形貫通孔２３１ａを貫通する。この結果、シートには３穴の穿孔処理が施される。

ＣＰＵ２は、シートには３穴の穿孔処理を施した後、モータ２８０を所定ステップ数逆転（ＣＣＷ）させてスライドホルダを図２の矢印Ａ方向に移動させる。これにより、作動ピン２５１Ａ、２５１Ｃ、２５１Ｄは、進出溝２１０ｂａを逆行してＲＰに移動する。この間、作動ピン２５０Ｂ、２５０Ｄは保持溝２１０ｂｄ間を移動し退避位置に保持される。

従って、本実施形態では、パンチ２５０Ａ〜２５０Ｅのうち隣り合うパンチ同士は異なる組合せに属している。また、スライダ２１０（２１１）に５つの溝部で構成された案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）を形成することで、パンチ２５０を２穴または３穴の穿孔処理を施すために選択的な組合せとしている。さらに、作動ピン２５１を案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）に係合させることで、５個のパンチ２５０はスライダ２１０（２１１）により退避位置と穿孔位置との間で移動自在に支持されている。

ＣＰＵ２は、シートに２穴または３穴の穿孔処理を施した後、モータ２８０を所定ステップ数逆転または正転させ、検出センサ２９１がＲＰ検出片２８５Ａを検出したか否かを判断する。肯定判断のときはモータ２８０を停止させ、否定判断のときは検出センサ２９１がＲＰ検出片２８５Ａを検出するまで逆転ないし正転を行ってモータ２８０の回転駆動を停止させ、ＣＰＵ１Ａにモータ２８０を停止させた旨を報知する。つまり、モータ２８０を所定ステップ数逆転または正転させることで、スライダ２１０（２１１）の案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）はＲＰに位置し、穿孔位置に進出したパンチ２５０は退避位置に位置付けられる。これにより、シートは搬入空間に進出したパンチ２５０に阻まれることなく搬入空間を通過可能となる。

ＣＰＵ２から報知を受けたＣＰＵ１Ａは、停止中の排出ローラ対９０５を回転させ、排出ローラ対９０５の下流側の図示しないセンサがシートの後端を検出すると、排出ローラ９０５の回転を停止させる。これにより、シートはシート後処理装置３に搬送される。

ＣＰＵ３は、ＣＰＵ１Ａからシート後処理装置３に関連する設定情報を受信すると、ヘッドアセンブリ３１およびアンビルアセンブリ３２を初期位置へ移動させ、シート穿孔装置２を介して複写機本体１Ａからシートが排出されるまで待機する。以下、シート後処理装置３の動作について、設定モードに分けて説明する。

（１）非綴じ処理モード
ＣＰＵ１Ａから非綴じ処理モードの設定情報を受信すると、ＣＰＵ３は、まず、図示しないステッピングモータを駆動して、押し出し爪１３を上述したＨＰから処理トレイ８上でシート集積基準となり押し出し爪１３の端面がプーリ軸１０ａの真上から所定距離だけ昇降トレイ９０側寄りのプレホームポジション（ＰｒｅＨＰ）に移動させて停止させる。このとき、搬送上ローラ１９は離間位置にあり、ストッパ２１は退避位置にある。なお、ＨＰからＰｒｅＨＰへの移動は、図示しないステッピングモータへ送出するパルス数をカウントすることで行うことができる。

これと並行して、搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させて複写機本体１Ａからシートが搬送されてくるまで待機する。シートが排出されると、シートを搬送ローラ対５、排出ローラ対６によって処理トレイ８に搬送する。シート検知センサ４がシートを検出すると、ＣＰＵ３は、整合板９を移動する整合モータ、パドル１７を回転するパドルモータの起動タイミングを計る。

シートが処理トレイ８上に排出されると、整合モータおよびパドルモータを駆動させる。この駆動により、整合板９はシート搬送方向と交差する幅方向に移動しシートの両端を整合すると共に、パドル１７は予めＰｒｅＨＰに位置している押し出し爪１３の端面にシートの端部を整列（整合）させるように回転する。この動作はシートが夫々処理トレイ８に排出される毎に繰り返される。

所定枚数のシートが押し出し爪１３の端面に整列すると、搬送モータおよびパドルモータを停止させると共に、無端移送ベルト１２を移動させる図示しないステッピングモータを駆動し、押し出し爪１３の端面でシート束を押しながら昇降トレイ９０側に移動させる。これにより、シート束は昇降トレイ９０上に積載される。シート束が昇降トレイ９０に積載されると、図示を省略した昇降トレイモータを回転させて昇降トレイ９０を一定量下降させ、昇降トレイモータを逆転させることで、昇降トレイ９０を上昇させ、次のシート束が載置されるまでこの位置で待機させる。

従って、綴じ処理が不要な非綴じ処理モードでは、シートをストッパ２１の規制位置まで移送することなく、予め押し出し爪１３をＰｒｅＨＰに位置させてシート束をスタックして昇降トレイ９０側に押し出すので、シートに穿孔処理を施さない場合のように複写機本体１Ａのシート排出速度が早くても、シート後処理装置３は、その排出速度に追随可能である。

（２）端綴じ処理モード
ＣＰＵ１Ａから端綴じ処理モードの設定情報を受信すると、ＣＰＵ３は、不図示のソレノイドをオン状態としてストッパ２１を規制位置に位置させる。搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させて複写機本体１Ａから排出されたシートを処理トレイ８に排出させ、整合モータおよびパドルモータを駆動させる。シートは、幅方向両端を整合板９で整合され、シートの端部はストッパ２１の脚部側面まで移送されて停止する。これを特定枚数分繰り返すことで、シート束がストッパ２１に規制されて整合された状態となる。

次に、シート束がストッパ２１に整合された状態で搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に移動させシート束を挟持（ニップ）した後、不図示のソレノイドをオフ状態としてストッパ２１を退避位置に位置させ、図示しないステッピングモータを非後処理モードとは逆方向に所定ステップ数駆動する。この駆動により、搬送上ローラ１９および搬送下ローラ１８は、シート束を挟持したままステイプラユニット３０側に、シート束の綴じ位置が初期位置にあるヘッドアセンブリ３１のヘッド位置となるまで、シート束を移送する。なお、このように図示しないステッピングモータが逆方向に回転する場合には、無端移送ベルト１２を張設するプーリ１０とプーリ軸１０ａとの間に図示しないワンウェイクラッチを介在させることにより行われ、無端移送ベルト１２には図示しないステッピングモータからの駆動伝達はされず無端移送ベルト１２および押し出し爪１３は停止した状態を保つ。次いで、ヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２によりシート束の端部に綴じ処理を行う。なお、シート束端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、ステイプラユニット３０を移動した後、綴じ処理を行う。

綴じ処理が完了すると、図示しないステッピングモータにより搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９および無端移送ベルト１２を昇降トレイ９０側にシート束を搬送するように駆動する。この駆動により、綴じ処理後のシート束の搬送は、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９から押し出し爪１３に引き渡される。押し出し爪１３がシート束を昇降トレイ９０側へ押し出すことで、シート束は昇降トレイ９０に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作は上述した非後処理モードと同じなのでその説明を省略する。

（３）中綴じおよび折り処理モード
ＣＰＵ１Ａから中綴じおよび折り処理モードの設定情報を受信すると、端綴じ処理モードと同様に、複写機本体１Ａから排出されるシートは処理トレイ８上に積載される。処理トレイ８上にシート束が整合積載された後、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降させてシート束を挟持すると共に、不図示のソレノイドをオフ状態としてストッパ２１を退避位置に位置させる。次に、図示しないステッピングモータをノンステイプルモードとは逆方向に駆動させ、搬送上ローラ１９および搬送下ローラ１８にシート束を挟持させたままステイプラユニット３０側に搬送する。

シート束の移送を開始した後、端部検出センサ５４がシート束の搬送方向先端を検知すると、ＣＰＵ３は、ＣＰＵ１Ａから受信した設定情報のうちシート長さの情報に基づき、シート搬送方向中央部を綴じ位置に一致するところまで搬送した後、図示しないステッピングモータの駆動を停止させて、シート束の搬送方向中央部に綴じ処理を行う。

続いて、折り処理を行うために、搬送上ローラ１９を離間位置とし、シート束の挟持を解除する。搬送モータ１６２を駆動して束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを回転させ、シート束をさらに下流に搬送する。この搬送時にＣＰＵ３は、端部検出センサ５４からの検出信号とＲＡＭに記憶したシート長さ情報とから、シート束の搬送方向中央部、すなわち、綴じ位置が折り位置となるように、シート束の搬送速度を減速しながら停止させる。

次に、折りローラ５７ａ、５７ｂをシート束をニップする方向に回転させると共に突き板５５を下降させる。突き板５５が下降すると、シート束は折りローラ５７ａ、５７ｂに巻き込まれ、この後、突き板５５はシート束から離れる方向に移動し、シート束はさらに折りローラ５７ａ、５７ｂで折り込まれて（ニップ搬送されて）いく。折りローラ５７ａ、５７ｂでニップ搬送されたシート束は、折シート束排出スタッカ８０に排出され、ストックされる。

一方、折り動作開始後、図示を省略した突き板ＨＰセンサにより、突き板５５がシート束の搬送方向長さに応じた所定回数往復運動したことが検出されると、ＣＰＵ３は、折りユニット５０の各部の動作を停止させる。

（４）折り処理モード
ＣＰＵ１Ａから折り処理モードの設定情報を受信すると、ＣＰＵ３は、上述した中綴じおよび折り処理モードと同様の処理を実行する。折り処理モードが中綴じおよび折り処理モードと異なる点は、ステイプラユニット３０に綴じ処理を行わせないで折りユニット５０に折り処理を実行させる点である。このためＣＰＵ３は、整合ユニット２０でシート束の端部を整合した後、図示しないステッピングモータを非後処理モードとは逆方向に駆動させ、搬送上ローラ１９および搬送下ローラ１８にシート束を挟持させたままステイプラユニット３０側に搬送し、折り処理を行うために、搬送上ローラ１９を離間位置とし、シート束の挟持を解除する。搬送モータ１６２を駆動して束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを回転させ、シート束を折りユニット５０側に搬送して、上述したように折りユニット５０に折り処理を実行させ、折り処理が施され綴じ処理されていないシート束を折シート束排出スタッカ８０に排出させる。

（作用等）
次に、本実施形態の複写機１の作用等についてシート穿孔装置２の作用等を中心に説明する。

本実施形態のシート穿孔装置２は、スライダ２１０、２１１（案内溝２１０ｂ、２１１ｂ）が２穴または３穴の穿孔処理の組合せに応じて、２穴の場合にはパンチ２５０Ｂ、２５０Ｄ（作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄ）を、３穴の場合にはパンチ２５０Ａ、２５０Ｃ、２５０Ｅ（作動ピン２５１Ａ、２５１Ｃ、２５１Ｅ）を退避位置から穿孔位置に進出させる機能を有しており、進出溝２１０ｂａの傾斜角度の絶対値を退避溝２１０ｂｂの傾斜角度の絶対値より緩やかに形成したので、小さな駆動力で厚いシート束に穿孔処理を施すことができるとともに、シート（ないしシート束）に対して穿孔刃をゆっくりと穿孔位置に進出させることができるため、穿孔刃の損傷の防止（または、損傷の軽減）や穿孔処理時の消音を図ることができ、また、退避溝２１０ｂｂの傾斜角度の絶対値を進出溝２１０ｂａの傾斜角度の絶対値より急に形成したことにより、短時間で穿孔刃を退避位置に移動させて次の穿孔処理に備えることができる。

また、本実施形態のシート穿孔装置２は、スライダ２１０に迂回溝２１０ｂｃを有している。このため、作動ピン２５１は迂回溝２１０ｂｃを経由して進出溝２１０ｂａに移動した状態で次のシートないしシート束への穿孔処理に備えることができることから、パンチ２５０が穿孔位置へと移動してシートに穿孔処理を施すときには、作動ピン２５１は常に傾斜の緩やかな進出溝２１０ｂａに沿って移動されることとなり、全てのシートに対して上記効果を奏することができる。つまり、２穴用パンチの作動ピン２５１に着目すれば、作動ピン２５１を退避溝２１０ｂｂから進出溝２１０ｂａへと移動させるいわゆる戻り動作（図２の矢印Ａ方向への移動動作）時に、作動ピン２５１は迂回溝２１０ｂｃを経由し進出溝２１０ｂａを通過することがないことから、パンチ２５０は穿孔位置に移動することがない。このように構成することにより、作動ピン２５１が退避溝２１０ｂｂから進出溝２１０ｂａへと移動する戻り動作時に、誤ってシートないしシート束に対して無用な穿孔処理を施すことがない。

さらに、本実施形態のシート穿孔装置２は、２穴または３穴の組合せ毎に一部のパンチ２５０を穿孔位置に進出させる案内溝２１０ｂ、２１１ｂをスライダ２１０、２１１に形成したので、穿孔位置と退避位置との間で移動させるための部材が共通化されパンチ２５０毎に設ける必要がない。従って、構成部品点数をさらに少なくすることができると共に、シート穿孔装置２をコンパクト化に構成することができる。また、スライドホルダ２０１（およびスライダ２１０）の図２の矢印Ａ方向への復動（ステッピングモータ２８０のＣＣＷへの駆動）でパンチ２５０の昇降を完了することができるため、穿孔処理を効率よく実施することができる。

また、本実施形態のシート穿孔装置２は、スライドホルダ２０１（およびスライダ２１０）の往動（ステッピングモータ２８０のＣＷへの駆動）により、作動ピン２５１が進出溝２１０ｂａおよび退避溝２１０ｂｂを移動した後、スライドホルダ２０１の復動により迂回溝２１０ｂｃを移動する際、作動ピン２５１が迂回溝２１０ｂｃから退避溝２１０ｂｂへの移動を規制する規制部材２０４を有している。このため、作動ピン２５１が溝部を逆行することなく、確実に迂回溝２１０ｂｃへと移動することができる。

さらに、本実施形態のシート穿孔装置２では、モータ２８０の正逆回転により、スライドホルダ２０１は図２の矢印Ａまたは矢印Ｂ方向にスライドし、スライドホルダ２０１はパンチ２５０の進出方向と直交する方向にスライダ２１０、２１１をスライド自在に支持している。このため、パンチ２５０の進出方向のスペースが限られていても、パンチ２５０の移動ストロークを十分にとることができると共に、シート穿孔装置２のパンチ２５０の進出方向におけるサイズのコンパクト化を図ることができる。

なお、本実施形態では、シート穿孔装置２を複写機本体１Ａの周辺機器として例示したが、本発明はこれに限定されず、スタンドアローンタイプ、複写機本体内に複写機本体と一体とされた一体タイプ、シート後処理装置に組み込まれたタイプ等種々の態様での適用可能である。

例えば、スタンドアローンタイプでは、上述した搬入空間が本発明の「搬入部」に対応し、「搬入部」には必ずしも本実施形態で示したシート搬送路２４５を含む必要はない。また、スタンドアローンタイプでは、モータ２８０やギヤ２８１〜２８６を除き、手動で穿孔処理を施すようにしてもよい。このようなスタンドアローンタイプでは、本実施形態のようにシートの搬送位置（穿孔処理を施す位置）の位置管理がなされない場合に備え、シートに対して穿孔位置の基準となる部材を別に有するようにしてもよい。

また、シート後処理装置に組み込まれたタイプでは、実施形態に示したシート後処理装置３のように、シート束に対して一括で穿孔処理を施すことができるので、上述した、小さな駆動力で厚いシート束に穿孔処理を施すことや、穿孔刃の損傷の防止（または、損傷の軽減）や穿孔処理時の消音を図る効果がより顕著となる。

さらに、本実施形態では、進出溝２１０ｂａと退避溝２１０ｂｂとが両者の連接部を境に互いに逆方向に傾斜するようにスライダ２１０に形成した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、図７（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、進出溝２１０ｂａと退避溝２１０ｂｂとは両者の連接部を境に同方向の異なる角度で傾斜するようにスライダ２１０に形成するようにしてもよい。この場合、モータ２８０は、パンチ２５０の移動方向に対して交差（直交）する方向にスライドホルダ２０１（およびスライダ２１０）を往復移動させるとともに、スライドホルダ２０１の往動により、作動ピン２５１が進出溝２１０ｂａを移動し、スライドホルダ２０１の復動により、作動ピン２５１が退避溝２１０ｂｂおよび迂回溝ｂｃを移動するようにしてもよい。また、このような態様では、規制部材２０４は、スライドホルダ２０１の往動により作動ピン２５１が進出溝２１０ｂａを移動した後、スライドホルダ２０１の復動により退避溝２１０ｂｂおよび迂回溝２１０ｂｃを移動する際、作動ピン２５１による退避溝２１０ｂｂから迂回溝２１０ｂｃへの移動を規制することとなる。

そして、本実施形態のシート穿孔装置３では、２穴または３穴の穿孔処理を施す例を示したが、本発明はこれに制限されず、ファイルバインダが要求する種々の穴形状、穴数に応じて適用可能であることは論を待たない。

本発明は小さい駆動力でシート束に効率よく穿孔処理を施すことのできるシート穿孔装置、並びに、該シート穿孔装置を備えた後処理装置および画像形成装置を提供するものであるため、シート穿孔装置、後処理装置および画像形成装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。

本発明が適用可能な実施形態の複写機の一部破断正面図である。 実施形態の複写機のシート穿孔装置の分解斜視図である。 実施形態の複写機のシート穿孔装置およびシート後処理装置の正断面図である。 実施形態の複写機のシート穿孔装置のスライダに形成された案内溝とパンチとの位置関係を示す説明図であり、（Ａ）はスライダが基準位置に位置しているとき、（Ｂ）はスライダが基準位置から図２の矢印Ｂ方向へ移動し２穴用パンチが穿孔（完了）位置に位置付けられたとき、（Ｃ）はスライダが（Ｂ）からさらに図２に矢印Ｂ方向へ移動し３穴用の穿孔開始位置に位置付けられたとき、（Ｄ）はスライダが（Ｃ）からさらに図２の矢印Ｂ方向に移動し３穴用パンチが穿孔（完了）位置に位置付けられたときの関係を示す。 各溝部および規制部材の概略形状を示す説明図である。 スライダに形成された案内溝とパンチとの位置関係を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はスライダが基準位置に位置しているとき、（Ｂ）はスライダが基準位置から図２の矢印Ｂ方向へ移動したとき、（Ｃ）はスライダが（Ｂ）の位置からさらに図２の矢印Ｂ方向へ移動したとき、（Ｄ）はスライダが（Ｃ）の位置からさらに図２の矢印Ｂ方向へ移動したとき、（Ｅ）はスライダが（Ｄ）の位置からさらに図２の矢印Ｂ方向へ移動したとき、（Ｆ）はスライダが（Ｅ）の位置から図２の矢印Ａ方向へ移動したとき、（Ｇ）はスライダが（Ｆ）の位置からさらに図２の矢印Ａ方向へ移動し基準位置に位置付けられたときの関係を示す。 他の実施形態のスライダに形成された案内溝とパンチとの位置関係を模式的に示す説明図であり、（Ａ）はスライダが基準位置に位置しているとき、（Ｂ）はスライダが基準位置から図２の矢印Ｂ方向へ移動したとき、（Ｃ）はスライダが（Ｂ）の位置からさらに図２の矢印Ｂ方向へ移動したとき、（Ｄ）はスライダが（Ｃ）の位置から図２の矢印Ａ方向へ移動したとき、（Ｅ）はスライダが（Ｄ）の位置からさらに図２の矢印Ａ方向へ移動し基準位置に位置付けられたときの関係を示す。

符号の説明

１Ａ デジタル複写機本体（画像形成装置）
２ シート穿孔装置
３ シート後処理装置（後処理装置）
２０４ 規制部材（防止手段）
２１０ スライダ（支持部材の一部）
２１０ｂ 案内溝（溝部）
２１０ｂａ 進出溝
２１０ｂｂ 退避溝
２１０ｂｃ 迂回溝
２１０ｂｄ 保持溝
２４５ シート搬送路（搬入部の一部）
２５０ パンチ（穿孔刃）
２５１ 作動ピン（突出部）
２８０ ステッピングモータ（駆動手段の一部）

Claims (11)

1. シートを搬入するための搬入部と、
   前記搬入部に搬入されたシートに穿孔処理を施す少なくとも１つの穿孔刃と、
   前記穿孔刃に設けられた突出部と、
   前記突出部と係合し、前記穿孔刃を前記シートに穿孔処理を施す穿孔位置に進出させるための進出溝と前記穿孔刃を前記穿孔位置から退避した退避位置へと移動させるための退避溝とを有し、前記退避位置と前記穿孔位置との間で前記穿孔刃を移動自在に支持する支持手段と、
   前記穿孔刃の移動方向に対して交差する方向に前記支持手段を移動させる駆動手段と、
   を備え、前記駆動手段による前記支持手段の移動方向に対する前記進出溝の傾斜角度を、前記駆動手段による前記支持手段の移動方向に対する前記退避溝の傾斜角度よりも緩やかにしたことを特徴とするシート穿孔装置。
2. 前記支持手段は、前記進出溝と前記退避溝との間に設けられ前記突出部を前記退避溝から前記進出溝へと移動させるための迂回溝をさらに有することを特徴とする請求項１に記載のシート穿孔装置。
3. 前記駆動手段は、前記穿孔刃の移動方向に対して交差する方向に前記支持手段を往復移動させるとともに、前記支持手段の往動により、前記突出部が前記進出溝および前記退避溝を移動し、前記支持手段の復動により、前記突出部が前記迂回溝を移動することを特徴とする請求項２に記載のシート穿孔装置。
4. 前記支持手段の往動により前記突出部が前記進出溝および前記退避溝を移動した後、前記支持手段の復動により前記迂回溝を移動する際、前記突出部が前記迂回溝から前記退避溝への移動を防止する防止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３に記載のシート穿孔装置。
5. 前記駆動手段は、前記穿孔刃の移動方向に対して交差する方向に前記支持手段を往復移動させるとともに、前記支持手段の往動により、前記突出部が前記進出溝を移動し、前記支持手段の復動により、前記突出部が前記退避溝および前記迂回溝を移動することを特徴とする請求項２に記載のシート穿孔装置。
6. 前記支持手段の往動により前記突出部が前記進出溝を移動した後、前記支持手段の復動により前記退避溝および前記迂回溝を移動する際、前記突出部が前記退避溝から前記迂回溝への移動を防止する防止手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載のシート穿孔装置。
7. 前記穿孔刃を選択的な複数の組合せとするとともに、前記支持手段は、前記進出溝、退避溝および迂回溝からなる溝部を前記穿孔刃の組合せに応じて位相をずらした位置に複数有することを特徴とする請求項２ないし請求項６のいずれか１項に記載のシート穿孔装置。
8. 前記支持手段は、選択された組合せの前記穿孔刃の突出部が前記進出溝、退避溝および迂回溝のいずれかに位置付けられているときに、他の組合せの前記穿孔刃の突出部を前記穿孔位置よりも前記退避位置に近い位置で保持するための保持溝をさらに有することを特徴とする請求項７に記載のシート穿孔装置。
9. 前記選択された組合せの穿孔刃の突出部が前記進出溝、退避溝および迂回溝のいずれかに位置付けられているときに、前記他の組合せの穿孔刃の突出部は前記保持溝に位置付けられ、前記他の組合せの穿孔刃のうちいずれかが選択されたときに、該選択された組合せの穿孔刃の突出部は前記進出溝、退避溝および迂回溝のいずれかに位置付けられるとともに、該選択された組合せの穿孔刃以外の組合せの穿孔刃の突出部は前記保持溝に位置付けられることを特徴とする請求項８に記載のシート穿孔装置。
10. シートに画像を形成する画像形成装置の下流側に配置され、請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のシート穿孔装置を備えた後処理装置。
11. シートに画像を形成する画像形成手段と、
    前記画像形成手段により画像が形成されたシートを搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段で搬送されたシートに穿孔処理を施すシート穿孔装置と、
    を備えた画像形成装置において、前記シート穿孔装置は、請求項１ないし９のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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