JP2005154130A

JP2005154130A - シート穿孔装置、シート後処理装置及び画像形成装置

Info

Publication number: JP2005154130A
Application number: JP2003398961A
Authority: JP
Inventors: Misao Kobayashi; 美佐夫小林
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2003-11-28
Filing date: 2003-11-28
Publication date: 2005-06-16

Abstract

【課題】コンパクトで効率よくシートに穿孔処理を施すシート穿孔装置を提供する。
【解決手段】シート穿孔装置２は、シートに穿孔処理を施すパンチ２５０の下方に、パンチ屑を収容するゴミ箱２７０を有している。ゴミ箱２７０の上方でパンチ２５０の下方には、回動軸２６２に固着されたフラッパ２６１が配置されている。フラッパ２６１は、ゴミ箱２７０に収容されたパンチ屑の上部を掃拭してパンチ屑の上部を平坦化する。フラッパ２６１及びパンチ２５０には、モータ２８０を含む共通駆動部２８９から駆動力が伝達される。フラッパ２６１及びパンチ２５０が近接して配置され、フラッパ２６１及びパンチ２５０を駆動する駆動源及び駆動伝達系が共通とされる。
【選択図】図２

Description

本発明はシート穿孔装置、シート後処理装置及び画像形成装置に係り、特に、シートに穿孔処理を施すシート穿孔装置、該シート穿孔装置を備えたシート後処理装置、及び、該シート穿孔装置又は後処理装置を備えた画像形成装置に関する。

一般に、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出された画像形成済みのシートは、パンチ等で穿孔処理が施され（ファイル用の穴が形成され）ファイルバインダに綴じられる。近年、この手間を省くため、画像形成装置の一部若しくは周辺装置として又は画像形成装置から独立したスタンドアローンタイプとして、画像形成済みのシートに穿孔処理を施すシート穿孔装置が市場に投入されている。この種のシート穿孔装置は、シートの穿孔処理後の穿孔屑を収容する穿孔屑収容器を備えている。穿孔屑はシートの穿孔位置に対応して穿孔屑収容器内の所定位置に集中して堆積することから、穿孔屑収容器を振動させて穿孔屑を平坦化し、穿孔屑収容器の振動用の駆動源をシート搬送用の駆動源で兼用させた技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−１３９６７４号公報

しかしながら、上記特許文献１の技術では、穿孔屑収容器全体を振動させるため、エネルギの消費量が大きくなると共に、穿孔屑収容器を振動させる専用の駆動手段が必要となるので、シート穿孔装置の大型化を招く、という問題がある。特に、駆動源から互いに離間しているシート搬送手段と穿孔屑収容器とに共通の駆動源からの駆動力を伝達するため、伝達機構（駆動伝達系）が大きくなり、シート穿孔装置のコンパクト化を図ることは難しい。また、シート搬送用の駆動と穿孔屑収容器の振動とのタイミングを重複ないし同期させると、エネルギの消費量が増加し駆動源にかかる負荷が大きくなるため、搬送不良や振動不足が生じやすく、逆に、タイミングをずらすと、穿孔屑収容器の振動中はシートを搬送できないため、結果としてシート穿孔装置全体の処理効率の低下を招く。

本発明は、上記事案に鑑み、コンパクトで効率よくシートに穿孔処理を施すシート穿孔装置、該シート穿孔装置を備えたシート後処理装置、及び、該シート穿孔装置又はシート後処理装置を備えた画像形成装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、シート穿孔装置であって、シートを搬入するための搬入部と、前記搬入部に搬入されたシートに穿孔処理を施す穿孔手段と、前記穿孔手段の穿孔処理後の穿孔屑を収容する穿孔屑収容手段と、前記穿孔屑収容手段に収容された穿孔屑の上部を掃拭して前記穿孔屑の上部を平坦化する掃拭手段と、前記穿孔手段及び掃拭手段を駆動する共通の駆動手段と、を備える。

第１の態様では、穿孔手段及び掃拭手段を駆動する共通の駆動手段を備えている。シートが搬入部を介してシート穿孔装置に搬入され、穿孔手段によりシートに穿孔処理が施される。穿孔処理後の穿孔屑は穿孔屑収容手段に収容され、掃拭手段により、穿孔屑収容手段に収容された穿孔屑の上部が掃拭され穿孔屑の上部が平坦化される。従って、穿孔屑収容手段は穿孔処理後の穿孔屑を収容するために穿孔手段の近傍に配置され、掃拭手段は穿孔屑収容手段に収容された穿孔屑の上部を掃拭するために穿孔屑収容手段の近傍に配置されるので、穿孔屑収容手段を介して、穿孔手段及び払拭手段は近接配置される。第１の態様によれば、穿孔手段及び払拭手段が近接配置されるため駆動伝達系の小型化を図ることができ、かつ、駆動手段が共通とされているので、シート穿孔装置をコンパクトに構成することができると共に、掃拭手段は穿孔屑の上部を掃拭し穿孔屑収容手段に収容された穿孔屑の全てを掃拭する必要はないので、少ないエネルギで穿孔屑の上部を平坦化でき、駆動手段への負荷が低減するため、共通の駆動手段で穿孔手段及び掃拭手段を駆動しても穿孔処理に不具合を生ずることなく、穿孔処理及び穿孔屑の平坦化を効率よく行うことができる。

第１の態様において、穿孔手段と掃拭手段との動作タイミングを制御する制御手段を更に備えることが好ましい。このとき、穿孔手段と掃拭手段との動作が重複するように駆動手段を制御すれば、穿孔処理と穿孔屑の平坦化とが重複したタイミングで制御されるので、穿孔屑収容手段に収容された穿孔屑の上部の平坦性を保つことができ、また、掃拭手段の動作が穿孔手段の穿孔処理後となるように駆動手段を制御すれば、穿孔処理と平坦化とが異なるタイミングで制御されるので、駆動手段にかかる負荷を低減させることができる。後者の場合に、駆動手段が正逆両方向に回転可能なモータであり、モータが正逆いずれか一方に回転したときのみ掃拭手段に駆動手段の駆動力を伝達するクラッチを更に有するようにしてもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の第２の態様は、シート後処理装置であって、シートを搬入するための搬入部と、前記搬入部に搬入されたシートに穿孔処理を施す穿孔手段と、前記穿孔手段の穿孔処理後の穿孔屑を収容する穿孔屑収容手段と、前記穿孔屑収容手段に収容された穿孔屑の上部を掃拭して前記穿孔屑の上部を平坦化する掃拭手段と、前記穿孔手段の穿孔処理後のシートを排出する排出手段と、前記排出手段の排出後のシートを収容するシート収容手段と、前記穿孔手段及び掃拭手段を駆動する共通の駆動手段と、を備える。本態様では、第１の態様の作用・効果に加え、穿孔処理が施されたシートがシート収容手段に収容されるように排出手段で排出される。

更に、本発明の第３の態様は、画像形成装置であって、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で画像が形成されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送されたシートに穿孔処理を施す穿孔手段と、前記穿孔手段の穿孔処理後の穿孔屑を収容する穿孔屑収容手段と、前記穿孔屑収容手段に収容された穿孔屑の上部を掃拭して前記穿孔屑の上部を平坦化する掃拭手段と、前記穿孔手段及び掃拭手段を駆動する共通の駆動手段と、を備える。

本発明によれば、穿孔手段及び払拭手段が近接配置されるため駆動伝達系の小型化を図ることができ、かつ、駆動手段が共通とされているので、装置をコンパクトに構成することができると共に、掃拭手段は穿孔屑の上部を掃拭し穿孔屑収容手段に収容された穿孔屑の全てを掃拭する必要はないので、少ないエネルギで穿孔屑の上部を平坦化でき、駆動手段への負荷が低減するため、共通の駆動手段で穿孔手段及び掃拭手段を駆動しても穿孔処理に不具合を生ずることなく、穿孔処理及び穿孔屑の平坦化を効率よく行うことができる、という効果を得ることができる。

（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明を複写機に適用した第１の実施の形態について説明する。

（構成）
図１に示すように、本実施形態の複写機１は、シートに画像を形成するデジタル複写機本体１Ａと、複写機本体１Ａの側部に装着され複写機本体１Ａにより搬送されたシートに穿孔処理を施すシート穿孔装置２と、シート穿孔装置２の下流側の側面に装着され複数のシートで構成されるシート束に綴じ処理や折り処理を施すシート後処理装置３とを備えている。

１．複写機本体
複写機本体１Ａは、原稿Ｄの複写画像をシートに形成する画像形成部９０２、画像形成部９０２の上方に配設され原稿Ｄに光を照射する光源９０７を有し原稿Ｄからの反射光を光学系９０８を介してＣＣＤ９３１に結像させ、いわゆるスキャナとして機能する画像入力部９３０、並びに、これら各部の動作を制御する制御部９５０を有して構成されている。

画像形成部９０２は、外周面に潜像が形成可能な円筒状の感光ドラム９１４を有している。感光ドラム９１４の周囲には、感光ドラム９１４に潜像形成用の電荷を帯電させる一次帯電器９１９、感光ドラム９１４上にハードディスクに記憶された画像データに応じて変調されたレーザビームを出力するレーザユニット９２２、感光ドラム９１４に形成された静電潜像を現像してトナー像とする現像器９１５、シートにトナー像を転写するために帯電させる転写用帯電器９１６、シートに転写用帯電器９１６とは逆極性に帯電させて感光ドラム９１４から分離するための分離帯電器９１７、及び、感光ドラム９１４を清浄するクリーナ９１８がそれぞれ配設されている。

レーザユニット９２２は、レーザビームを発生させる半導体レーザ、コリメータレンズを介して半導体レーザから出力されるレーザビームを１ライン毎のビームに変換するポリゴンミラー、ポリゴンミラーからの走査ライン毎のレーザビームを平行光に変換するｆθレンズ、ｆθレンズからの平行光を反射して感光ドラム９１４に導くミラー、及び、ポリゴンミラーを回転させるモータを有して構成されている。

感光ドラム９１４の下流側かつ分離帯電器９１７の近傍には、無端搬送ベルト９２０が巻き掛けられたローラが配置されており、無端搬送ベルト９２０は、ヒートローラ等を有しシートに形成されたトナー像を加熱・定着させるための定着器９０４の近傍に配置されたローラとの間で張架されている。定着器９０４の下流側には、画像が形成されたシートを複写機本体１Ａから排出するための排出ローラ対９０５が配設されている。無端搬送ベルト９２０の下部位置、かつ、排出ローラ対９０５と感光ドラム９１４の上流側との間には、片面に画像が定着されたシートの他面に画像を形成して両面印刷を行うためのデュープレックス９２１が配置されている。

複写機本体１Ａの上部には原稿Ｄを載置するためのプラテンガラス９０６が配置されており、プラテンガラス９０６の上方には一側が複写機本体１Ａの端部に固定され他側が回動可能にプラテンガラス９０６を覆うと共に、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に自動給送可能な原稿自動給送装置（以下、ＡＤＦと略称する。）９４０が配置されている。また、複写機本体１Ａの下部には、複写機本体１Ａに所定サイズのシートを１枚ずつ給紙する給紙装置９０９が装着されている。給紙装置９０９は、着脱自在で、Ａ５、Ａ４、Ａ３サイズのシートを収容する各カセットを有している。給紙装置９０９は、シートを画像形成部９０２に向けて給送するローラ対の回転駆動を制御する図示しない制御部で制御される。なお、シートのサイズの選択等の設定は、タッチパネル２４８から行うことができる。

制御部９５０は、中央演算処理装置として作動するＣＰＵ（以下、ＣＰＵ１Ａという。）、デジタル複写機１Ａの基本制御プログラムを記憶したＲＯＭ、ＣＰＵ１Ａのワークエリアとして働くＲＡＭ及びこれらを接続する内部バスで構成されている。制御部９５０には外部バスが接続されている。外部バスには、画像入力部９３０、画像入力部９３０で入力されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換部、画像形成部９０２、タッチパネル２４８の表示や操作命令を制御するタッチパネル制御部、画像入力部９３０又はパーソナルコンピュータ等の外部装置から送出される画像データを記憶するハードディスクが接続されている。また、外部バスは、図示しないステッピングモータやソレノイドを駆動／作動させるアクチュエータ制御部にも接続されている。更に、外部バスは、周辺機器との通信を行うために、図示しないインターフェースを介して、給紙装置９０９及びＡＤＦ９４０の制御部、後述するシート穿孔装置２の制御部２９０及びシート後処理装置３の制御部１４９にも接続されている。

２．シート穿孔装置
図２に示すように、シート穿孔装置２は、シートに穿孔処理を施す５個の円柱状パンチ２５０を有している。パンチ２５０は下部側に穿孔刃が形成されており、パンチ２５０の軸方向と直交する方向に貫通した作動ピン２５１を有している。パンチ２５０は、搬入部の一部としてのシート搬送路２４５（図３参照）に対して固定されたパンチガイド２００に収容されている。パンチガイド２００は、上側パンチガイド２２０と下側パンチガイド２３０とで構成されている。

上側パンチガイド２２０は、チャネル状部材で構成されており、チャネル状部材の立ち上がり部２２４両端に外側に向けて断面略Ｌ字状に折り曲げられたフランジ部２２１、２２２を有している。また、立ち上がり部２２４の一側及びフランジ部２２１には連通して矩形状に切り欠かれた５つのピン貫通窓２２１ａが形成されており、立ち上がり部２２４の他側及びフランジ部２２２にもピン貫通窓２２１ａと対向する位置にピン貫通窓２２１ａと同様にピン貫通窓２２２ａが形成されている。更に、上側パンチガイド２２０のチャネル底部２２３の中央には、立ち上がり部２２４に形成されたピン貫通窓２２１ａ、２２２ａの位置に対応して、パンチ２５０の穿孔刃が下方に進出可能な５つの円形貫通孔（不図示）が形成されている。

一方、下側パンチガイド２３０もチャネル状部材で構成されており、中央平面部２３１と両側が上方に突出した突出平面部２３２とを有している。中央平面部２３１には、上側パンチガイド２２０のチャネル底部２２３に形成された円形貫通孔の位置に対応して、パンチ２５０の穿孔刃が進出可能な５つの円形貫通孔２３１ａが形成されている。

上側パンチガイド２２０のチャネル底部２２３及び下側パンチガイド２３０の突出平面部２３２は、両側でネジ２４１によりネジ締結されている。また、上側パンチガイド２２０のチャネル底部２２３と下側パンチガイド２３０の中央平面部２３１との間には、シートを搬入乃至搬送可能な搬入部の一部としての空間（以下、搬入空間という。）が形成されている。

パンチ２５０の作動ピン２５１は、ピン貫通窓２２１ａ、２２２ａを貫通してスライダ２１０、２１１に形成された案内溝２１０ｂ、２１１ｂ（図４参照）に係合している。案内溝２１０ｂ、２１１ｂは、それぞれスライダ２１０、２１１の上側パンチガイド２２０に対向する面の長手方向に形成されており、上側水平溝部、下側水平溝部、並びに、上側水平溝部及び下側水平溝部間を繋ぐ傾斜溝部の３つの溝部を連接することで形成されている。また、スライダ２１０、２１１の長手方向には、案内溝２１０ｂ、２１１ｂの上方に略水平のスライダ溝２１０ａ、２１１ａが形成されている。このスライダ溝２１０ａ、２１１ａには、それぞれ上側パンチガイド２２０のフランジ部２２１、２２２の先端が係合している。

スライダ２１０、２１１は、スライダ溝２１０ａ、２１１ａ及び案内溝２１０ｂ、２１１ｂが形成された面の反対面側にそれぞれ２個の突起を有しており、これらの突起が略チャネル状のスライドホルダ２０１の立ち下がり部に形成された矩形窓に嵌合することで、スライドホルダ２０１に固定されている。スライドホルダ２０１の一側には係合ピン２０２が固着されている。係合ピン２０２の下端部は、シャフト２８７に形成されたカム溝２８７ａに係合している。シャフト２８７の一端はギア２８６に固着されており、他端は図示を省略した支持部材に回転可能に軸支されている。

ギア２８６には、正逆転可能なステッピングモータ２８０のモータ軸に固着されたギア２８１、ギア２８１に噛合するギア２８２、及び、ギア２８３、２８４、２８５を介してモータ２８０の回転駆動力が伝達される。従って、シャフト２８７の正逆回転でカム溝２８７ａに係合した係合ピン２０２により、スライドホルダ２０１は図２の矢印Ａ又は矢印Ｂ方向にスライドし、スライドホルダ２０１はパンチ２５０の進出方向と直交する方向にスライダ２１０、２１１を支持している。なお、ギア２８６に噛合するギア２８５には、カム溝２８７ａの基準位置、換言すれば、スライダ２１０、２１１に形成された案内溝２１０ｂ、２１１ｂの基準位置（以下、ＲＰと略称する。）を検出するためのＲＰ検出片２８５Ａが突設されている。ＲＰ検出片２８５Ａ、すなわち、案内溝２１０ｂ、２１１ｂのＲＰは検出センサ２９１により検出される。

下側パンチガイド２３０の下方には、シャフト状の回動軸２６２が配置されており、回動軸２６２の下方には、パンチ屑を収容するゴミ箱２７０が配置されている。回動軸２６２には、ゴミ箱２７０に収容されたパンチ屑の上部を掃拭して平坦化するフラッパ２６１が固着されている。回動軸２６２の一端はフラッパ２６１を回動させるための回動片２７５の略中央部に固着されており、他端は図示しない支持部材に回転可能に軸支されている。回動片２７５は、下端がフラッパ２６１の位置を検出するための検出片２６３としてＬ字状に屈曲しており、上端側に回動片２７５を回動させるための回動ピン２７５ａが突設されている。検出片２６３、すなわち、フラッパ２６１の位置、は検出センサ２９２で検出される。検出センサ２９２は、制御部２９０のタイマに接続されている。

回動ピン２７５ａは、スライダ２６９の一側に形成された矩形窓２６９ａ内を摺動可能なスライド片２６５の円形貫通孔２６５ａ（図６参照）に挿入されている。スライダ２６９は、図示を省略したスライド枠に摺動可能に支持されている。矩形窓２６９ａ内には、長手方向に沿って互いに反対方向にスライド片２６５を付勢するバネ２６６ａ、２６６ｂがスライド片２６５を挟持するように配設されている。スライダ２６９の他側には、係合ピン２６４の一端が固着されている。係合ピン２６４の他端部は、シャフト２６８に形成されたカム溝２６８ａに係合している。シャフト２６８の一端はピニオン２６７に固着されており、他端は図示を省略した支持部材に回転可能に軸支されている。

ピニオン２６７には、ラック２０５が噛合されている。ラック２０５は、スライドホルダ２０１の立ち下がり部の一側側面に固着された２本の支持ピン２０４ａ、２０４ｂに支持されている。ラック２０５には、モータ２８０の回転駆動力がギア２８１〜２８６を介して伝達されて正逆回転するシャフト２８７及び図２の矢印Ａ又は矢印Ｂ方向に移動するスライドホルダ２０１を介してモータ２８０の回転駆動力が伝達される。従って、モータ２８０、ギア２８１〜２８６及びシャフト２８７は、上述したパンチ２５０を駆動する駆動源及び駆動力の伝達経路の一部（大部分）を共通とした共通駆動部２８９を構成している。

図３に示すように、上述した構成部材は、シート穿孔装置２のケーシングとなる装置フレーム２Ａ内に収容されている。また、シート穿孔装置２は、シート穿孔装置２全体を制御する制御部２９０を有している。制御部２９０は、ＣＰＵ（以下、ＣＰＵ２という。）、ＣＰＵ２が実行するプログラムやプログラムデータを予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵ２のワークエリアとして機能すると共に複写機本体１Ａの制御部９５０から受信した設定データ等を記憶するＲＡＭ、タイマＩＣを含むタイマ回路（以下、単に「タイマ」と略称する。）及び複写機本体１Ａの制御部９５０との通信を行うためのインターフェース等を含んで構成されている。なお、図３において、図２に示したフラッパ２６１、ゴミ箱２７０、モータ２８０等は捨象している。

３．シート後処理装置
図３に示すように、シート後処理装置３は、シート後処理装置３のケーシングとなる装置フレーム３Ａ内に、シート穿孔装置２を介して複写機本体１Ａから排出されたシートを略水平方向に排出ローラ対９０５の反対側に搬送する搬送ユニット１００、搬送ユニット１００の下方に斜めに配置されシートの端部を整合可能な整合ユニット２０、整合ユニット２０の下流に斜めに配置され複数枚のシートからなるシート束に綴じ処理を施すステイプラユニット３０、ステイプラユニット３０の下流に斜めに配置されシート束の所定位置を折り位置として折り処理を施す折りユニット５０、シート束や冊子（折り処理が施されたシート束）を収積するためのスタック部、及び、シート後処理装置３の各ユニットを制御する制御部１４９を有している。

搬送ユニット１００は、シートをシート後処理装置３内に案内する搬送ガイド４０、シートを更に下流に案内する搬入ガイド７、搬送ガイド４０に配設されシートをニップ・搬送する搬送ローラ対５、搬入ガイド４０内に搬送されたシートの先端を検出するシート検知センサ４、及び、搬入ガイド７の最下流に配設されシートをニップ・排出する排出ローラ対６を有している。

整合ユニット２０は、排出ローラ対６によって排出されたシートを積載する処理トレイ８を有している。処理トレイ８は、シートの下流側への搬送を付勢するために、シート搬送方向を下側として複写機本体１Ａのプラテンガラス９０６に対し約３０°に斜設されている。処理トレイ８上には、シートの両端を案内して幅寄せ整合する整合板９が設けられている。処理トレイ８の下部位置には、図示を省略した整合モータが配設されており、整合モータのモータ軸にはラック１６に噛合したピニオン１５が嵌着されている。整合板９の下側からは細長矩形状の固定部材が延出されており、固定部材の先端部は、処理トレイ８の幅方向に形成された長穴を挿通してラック１６に固定されている。従って、整合板９は、シートのサイズに応じて整合モータの回転で処理トレイ８の幅方向に移動可能である。

処理トレイ８の中央下部には、プーリ軸１０ａ、１１ｂにそれぞれプーリ１０、１１が嵌着されており、プーリ１０、１１間には無端移送ベルト１２が巻き掛けられている。プーリ軸１０ａには搬送下ローラ１８が嵌着されている。搬送下ローラ１８の外周部は、処理トレイ８に形成された切り欠きを介して処理トレイ８の上面から露出している。プーリ軸１０ａには、正逆転可能な図示しないステッピングモータからの駆動力が伝達される。

一方、搬送下ローラ１８の上方には、二点鎖線で示すように搬送下ローラ１８に当接する当接位置と、実線で示すにように搬送下ローラ１８から離間した離間位置との間で移動自在な搬送上ローラ１９が配設されている。搬送上ローラ１９の当接位置及び離間位置間の移動は図示しないカム等の動作により行われ、搬送上ローラ１９の回転力はギアを介して上述した図示しないステッピングモータから付与される。

搬入ガイド７の下方かつ処理トレイ８の上方には、軸１７ａを中心に回転しシートをシート搬送方向に付勢するパドル１７が配置されている。パドル１７は、一定の弾力を持ったゴム材等の弾性部材が材質とされており、軸１７ａを中心として放射状に一体形成されたフィン１７ｂを有している。パドル１７は、シートが処理トレイ８上に排出乃至収積される際に容易に変形し、シート搬送方向への搬送に適切な付勢力を付与することが可能である。

無端移送ベルト１２には、処理トレイ８上に収積されたシート束の一側端部に端面で当接しシート束を昇降トレイ９０側に押し出す押し出し爪１３が固着されている。押し出し爪１３にはホームポジション（以下、ＨＰと略称する。）が設定されており、ＨＰは、押し出し爪１３の端面がプーリ軸１０ａの真下に位置するところとされている。無端移送ベルト１２の下側には、押し出し爪１３のＨＰを検出するために、押し出し爪１３と係合する検出アームと透過型一体センサからなるアーム検出センサとが配設されている。

また、処理トレイ８のステイプラユニット３０側の上方には、斜設された処理トレイ８上を自重でシート搬送方向に落下するように付勢されかつパドル１７の回転によって更に付勢されるシートの一端を規制・整合するストッパ２１が配置されている。ストッパ２１は、脚部と腕部とを有する断面略Ｊ字状の形状を有している。ストッパ２１の腕部の一側は、不図示のソレノイドのプランジャに固定されており、腕部の他側はバネにより所定の引張力で引っ張られている。ストッパ２１は、不図示のソレノイドのオン・オフにより、腕部の略中央に位置する支持軸を支点として、脚部底面（脚部の先端）が、実線で示すように処理トレイ８の上面に当接する規制位置と、二点鎖線で示すにように処理トレイ８の上面から退避した退避位置との間で移動自在とされている。

押し出し爪１３は、通常時（搬送上ローラ１９が離間位置にあり、かつ、ストッパ２１が退避位置にあるとき）には、昇降トレイ９０側に移動可能である。従って、規制位置に位置するストッパ２１で一側端部が整合されたシート束を、押し出し爪１３で昇降トレイ９０側に搬送したり、押し出し爪１３をＨＰに位置させた状態で、一側端部が整合されたシート束を搬送下ローラ１８と当接位置に位置する搬送上ローラ１９とでニップしてステイプラユニット３０側に搬送することが可能である。

ステイプラユニット３０は、整合ユニット２０の下流に配置され、シート束を搬送するための搬送通路３９を挟んで下方にステイプル針のカートリッジを有しステイプル針を打ち出すヘッドアセンブリ３１と、上方にヘッドアセンブリ３１から打ち出されたステイプル針の先端部を受けて折り曲げるアンビルアセンブリ３２とを有している。ステイプラユニット３０は、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９とでニップ・搬送されたシート束の搬送距離に応じて、端部や中央部に綴じ処理を行う機能を有しており、ヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２をシート搬送方向と交差する方向へ支持・案内するための円柱状の案内ロッド３３、３４を介して、シート束の複数箇所にステイプル針の綴じ処理を施すことが可能である。なお、ステイプラユニット３０は、二点鎖線で示すユニット体として構成されており、ステイプル針の補充が可能なように、シート後処理装置３から引き出し可能に構成されている。

折りユニット５０は、ステイプラユニット３０の下流に二点鎖線で示されるユニット体として構成されると共に、ステイプルユニット３０と同様に、シート後処理装置３から引き出可能な構造を有している。

折ユニット５０の入口には、シート束をニップして下流に搬送する束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２が配設されている。束搬送上ローラ５１及び束搬送下ローラ５２の下流には、これらのローラ対により搬送されてくるシート束を更に下流に案内するための束搬送ガイド５３が配設されている。束搬送ガイド５３のシート束搬送経路には、シート束の先端部を検出する透過一体型の端部検出センサ５４が配置されており、制御部１４９は、端部検出センサ５４のシート束先端検出信号に基づいて束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを圧接させると共に、シート束の搬送方向の折り位置の設定制御を行う。

束搬送上ローラ５１は、束搬送下ローラ５２と圧接する位置と、束搬送下ローラ５２と離間する位置（不図示）との間で移動可能に構成されており、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とは、シート束の先端部が端部検出センサ５４で検出される迄は離間状態をとり、シート束の先端部が端部検出センサ５４で検出されると圧接状態をとる。この圧接状態にほぼ同期して、搬送上ローラ１９は当接位置から離間位置へ移行し、シート束の下流側への搬送は束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２との圧接搬送に引き継がれる。

搬送ガイド５３の下方には、シート束を折るために、シート束の搬送方向と交差する方向に互いに圧接するように付勢され、夫々が回転駆動される折りローラ５７ａ、５７ｂからなるローラ対が配設されている。また、搬送ガイド５３の下流でシート束の搬送方向と交差する方向には、折りローラ５７ａ、５７ｂの圧接位置近傍まで先端エッジが移動し、折りローラ５７ａ、５７ｂの圧接位置にシート束を押し込む突き板５５が配置されている。

折りユニット５０は、シートが長手方向に搬送される縦送りのときに、シート束の（搬送方向）先端部から１／２（中央）の位置に折り処理を施す。折りユニット５０の下流には、シート後処理装置３の底部位置に、整合ユニット２０、ステイプラユニット３０及び折りユニット５０の配置傾斜とは反対の傾斜面を有し折りユニット５０で折り処理が施されたシート束をストックする折りシート束排出スタッカ８０が配置されている。折りシート束排出スタッカ８０の上方には、一端が回動可能に固定され排出されるシート束を折りシート束排出スタッカ８０の傾斜面による落下力と相俟ってバネ等の付勢力により押える折りシート押え８１が配置されている。

また、シート穿孔装置２とは反対側の装置フレーム２Ａの側面には、装置フレーム２Ａに対して垂直方向に昇降可能な昇降トレイ９０が配置されている。昇降トレイ９０は、昇降トレイ支持部９２で支持されている。

制御部１４９は、ＣＰＵ（以下、ＣＰＵ３という。）、ＣＰＵ３が実行するプログラムやプログラムデータを予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵ３のワークエリアとして機能すると共に複写機本体１Ａの制御部９５０から受信した設定データ等を記憶するＲＡＭ及びインターフェース等を含んで構成されている。

（動作）
次に、本実施形態の複写機１の動作について説明する。ＡＤＦ９４０に原稿Ｄがセットされ、オペレータにより、タッチパネル２４８に表示された設定の変更や未設定内容の指タッチによる入力が行われた後、タッチパネル２４８のスタートボタンが押下されると、ＣＰＵ１Ａは、タッチパネル制御部２５０から送出されたデジタル複写機１Ａの全設定情報を取り込む。以下、本発明に関連して、シートに２穴又は３穴の穿孔処理を施すモード設定がなされたものとして説明する。

ＣＰＵ１Ａは、画像入力部９３０で読み取った画像データを、Ａ／Ｄ変換部を介して取り込み、順次ハードディスクに格納する。次いで、ＣＰＵ１Ａは、制御部２９０、１４９にそれぞれシート穿孔装置２、シート後処理装置３に関連する設定情報を送出し、ハードディスク内の画像データに従い画像形成部９０２にシートへの画像形成を実行させる。

すなわち、ＣＰＵ１Ａは給紙装置９０９に所定サイズのシートを給紙させるために給紙信号を出力する。給紙装置９０９の制御部は、ローラ対を回転駆動させて指示されたカセットから所定サイズのシートを給紙する。シートは、給紙装置９０９内のローラ対で斜行が補正され、更にタイミングが合わされて画像形成部９０２へ向けて搬送される。ＣＰＵ１Ａは１シート分の画像データを１ライン毎にレーザユニット９２２から感光ドラム９１４に照射させる。感光ドラム９１４は予め一次帯電器９１９で帯電されており、照射光により感光ドラム９１４に静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器９１５により現像されトナー像が感光ドラム９１４上に形成される。

画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、転写用帯電器９１６により、給紙されたシート上に転写される。トナー像が転写されたシートは、分離帯電器９１７により転写用電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム９１４から分離される。更に、分離されたシートは、無端搬送ベルト９２０により定着器９０４に搬送され、定着器９０４でシートに転写画像が永久定着され、シート上に画像が形成（記録）される。両面印刷のときは、デュープレックス９２１を介してシートの他面に画像が形成される。

そして、画像が形成されたシートは、排出ローラ対９０５により複写機本体１Ａからシート穿孔装置２側に排出される。排出ローラ対９０５の下流側には図示しないセンサが配置されており、ＣＰＵ１Ａは、図示しないセンサがシートの先端を検出してから所定ステップ数、排出ローラ対９０５を回転させたところで、シート搬送を停止させる。これにより、シートの被穿孔箇所が、シート穿孔装置２内の搬送ガイド２４５を介して上述した搬入空間で停止する。また、ＣＰＵ１Ａは、ＣＰＵ２にシート搬送を停止させた旨を報知する。

ＣＰＵ１Ａから報知を受けたＣＰＵ２は、ＣＰＵ１Ａから報知された２穴又は３穴の設定に従ってモータ２８０を回転させる。すなわち、２穴の設定の場合には、モータ２８０を正転（ＣＷ）させてスライドホルダ２０１を図２の矢印Ａ方向に移動させ、３穴の設定の場合には、モータ２８０を逆転（ＣＣＷ）させてスライドホルダ２０１を図２の矢印Ｂ方向に移動させる。なお、ＣＰＵ２は、電源投入後の初期設定時に、検出センサ２９１でＲＰ検出片２８５Ａを検出したか否かの判定を行っており、否定判定のときは検出センサ２９１でＲＰ検出片２８５を検出するまでモータ２８０を作動させることで、初期設定時にスライドホルダ２０１を基準位置に位置させている。

ここで、図４を参照して、パンチ２５０と案内溝２１０ｂ、２１１ｂとの関係について詳述する。上述したように、スライダ２１０、２１１は、スライドガイド２０１に固定されている。従って、スライドガイド２０１が基準位置に位置するときには、案内溝２１０ｂ、２１１ｂもＲＰに位置する。図４の（２）はこの状態での案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）を概念的に示したものである。

今、図２に示したモータ２８０から近い順に、５個のパンチ２５０を２５０Ａ、２５０Ｂ、２５０Ｃ、２５０Ｄ、２５０Ｅ、その作動ピン２５１を２５１Ａ、２５１Ｂ、２５１Ｃ、２５１Ｄ、２５１Ｅとすると、ＲＰでは、パンチ２５０Ａは図４の（２）（ａ）、パンチ２５０Ｂは（２）（ｂ）、パンチ２５０Ｃは（２）（ｃ）、パンチ２５０Ｄは（２）（ｄ）、パンチ２５０Ｅは（２）（ｅ）の位置に位置する。換言すると、作動ピン２５１ＡはＲＰに位置する案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）内の（２）（ａ）の位置、作動ピン２５１Ｂは（２）（ｂ）の位置、作動ピン２５１Ｃは（２）（ｃ）の位置、作動ピン２５１Ｄは（２）（ｄ）の位置、作動ピン２５１Ｅは（２）（ｅ）の位置にそれぞれ係合している。ここで留意すべき点は、ＲＰにおける作動ピン２５１Ａ〜２５１Ｅの案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）への係合位置が、全て上述した上側水平溝部であることである。このため、パンチ２５０Ａ〜２５０Ｅの穿孔刃は上側パンチガイド２２０のチャネル底部２２３より上方の退避位置に位置し（図３の状態）、仮に穿孔処理の設定がなされない場合には、シートをシート後処理装置３側にそのまま搬送することが可能である。なお、このような場合には、ＣＰＵ１Ａは上述したシート搬送の停止を行わず、シート穿孔装置２を経由してシート後処理装置３にシートを搬送する。

モータ２８０を所定ステップ数正転させてスライドホルダ２０１を図２の矢印Ａ方向に移動させると、図４の（１）に示すように、スライダ２１０（２１１）はスライドホルダ２０１に固定されているため、スライダ２１０（２１１）に形成された案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）はＲＰから矢印Ａ方向に所定距離スライドする。作動ピン２５１Ａ〜２５１Ｅは、若干のアローアンスは許容されているものの、ピン貫通窓２２１ａ（２２２ａ）に規制され案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）のスライドに伴って矢印Ａ方向に移動することはできない。従って、作動ピン２５１Ａは上側水平溝部間をスライドして（１）（ａ）に、作動ピン２５１Ｂは上側水平溝部から傾斜溝部を経由して下側水平溝部（１）（ｂ）に、作動ピン２５１Ｃは上側水平溝部間をスライドして（１）（ｃ）に、作動ピン２５１Ｄは上側水平溝部から傾斜溝部を経由して下側水平溝部（１）（ｄ）に、作動ピン２５１Ｅは上側水平溝部間をスライドして（１）（ｅ）にそれぞれ位置する。つまり、作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄは傾斜溝部を徐々に下側水平溝部の穿孔位置まで案内され、パンチ２５０Ｂ、２５０Ｄの穿孔刃はチャネル底部２２３に形成された円形貫通孔及び中央平面部２３１に形成された円形貫通孔２３１ａを貫通する。この結果、シートには２穴の穿孔処理が施される。なお、作動ピン２５１Ａ、２５１Ｃ、２５１Ｅは上側水平溝部間をスライドするため、パンチ２５０Ａ、２５０Ｃ、２５０Ｅは退避位置に保持される。

一方、モータ２８０を所定ステップ数逆転させてスライドホルダ２０１を図２の矢印Ｂ方向に移動させると、図４の（３）に示すように、スライダ２１０（２１１）に形成された案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）はＲＰから矢印Ｂ方向に所定距離スライドする。作動ピン２５１Ａ〜２５１Ｅは、上述したようにピン貫通窓２２１ａ（２２２ａ）に規制され案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）のスライドに伴って矢印Ｂ方向に移動することはできない。従って、作動ピン２５１Ａは上側水平溝部から傾斜溝部を経由して下側水平溝部（３）（ａ）に、作動ピン２５１Ｂは上側水平溝部間をスライドして（３）（ｂ）に、作動ピン２５１Ｃは上側水平溝部から傾斜溝部を経由して下側水平溝部（３）（ｃ）に、作動ピン２５１Ｄは上側水平溝部間をスライドして（３）（ｄ）に、作動ピン２５１Ｅは上側水平溝部から傾斜溝部を経由して下側水平溝部（３）（ｅ）にそれぞれ位置する。つまり、作動ピン２５１Ａ、２５１Ｃ、２５１Ｅは傾斜溝部を徐々に下側水平溝部の穿孔位置まで案内され、パンチ２５０Ａ、２５０Ｃ、２５０Ｅの穿孔刃はチャネル底部２２３に形成された円形貫通孔及び中央平面部２３１に形成された円形貫通孔２３１ａを貫通する。この結果、シートには３穴の穿孔処理が施される。なお、作動ピン２５１Ｂ、２５１Ｄは上側水平溝部間をスライドするため、パンチ２５１Ｂ、２５１Ｄは退避位置に保持される。

従って、本実施形態では、パンチ２５０Ａ〜２５０Ｅのうち隣り合うパンチ同士は異なる組合せに属している。また、スライダ２１０（２１１）に上側水平溝部、下側傾斜溝部及び傾斜溝部の３つの溝部で連接構成された案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）を形成することで、パンチ２５０を２穴又３穴の穿孔処理を施すために選択的な組合せとしている。これら３つの溝部のうち、上側水平溝部はパンチ２５０を退避位置に止めておく（保持する）退避部として機能し、傾斜溝部はパンチ２５０を穿孔位置に進出させるための進出部として機能する。更に付言すれば、傾斜溝部は作動ピン２５１との係合によりパンチ２５０に下方向への押圧力を付与する機能を有しており、下側水平溝部は穿孔位置の最下端まで進出したパンチ２５０に対する節度として機能する。また、作動ピン２５１を案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）に係合させることで、５個のパンチ２５０はスライダ２１０（２１１）により退避位置と穿孔位置との間で移動自在に支持されている。

上述したように、モータ２８０の駆動力は、共通駆動部２８９からスライドホルダ２０１に伝達され、パンチ２５０に伝達されると共に、スライドホルダ２０１の移動により支持ピン２０４ａ、２０４ｂに支持されたラック２０５を介してピニオン２６７に伝達される。ピニオン２６７の回転により係合ピン２６４を介してスライダ２６９が移動し、回動ピン２７５ａを介して回動片２７５が回動軸２６２を中心として回動する。これにより、回動軸２６２に固着されたフラッパ２６１がゴミ箱２７０に収容されたパンチ屑の上部を掃拭して移動し、パンチ屑の上部を平坦化する。従って、パンチ２５０及びフラッパ２６１は重複して動作する。

図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、フラッパ２６１は、ゴミ箱２７０の内壁面に当接する位置から対面する内壁面に当接する位置まで移動する。検出片２６３は検出センサ２９２の検出中心（図５の一点鎖線で示す位置）から外れる位置まで移動するため、検出片２６３が検出センサ２９２で検出されなくなる瞬間が存在する。図５（Ｃ）に示すように、ゴミ箱２７０が満杯状態に近づくと、パンチ屑がゴミ箱２７０の内壁面とフラッパ２６１とに挟まれるため、フラッパ２６１はゴミ箱２７０の内壁面に当接する位置まで移動できなくなり、フラッパ２６１が動作（移動）しても、検出センサ２９２は検出片２６３を連続的に（継続して）検出する。従って、検出センサ２９２で検出片２６３を検出することにより、フラッパ２６１の位置が検知され、ゴミ箱２７０の満杯状態が検出される。

検出センサ２９２が検出片２６３を検出すると、検出センサ２９２は検出信号（例えば、ハイレベル信号）をタイマに出力する。タイマは設定された時間（例えば、５秒）のタイムカウントを開始し、設定された時間が経過すると、ＣＰＵ２にハイレベル信号を出力する。これにより、ＣＰＵ２は、図５（Ｃ）に示すゴミ箱２７０の満杯状態を検出する。従って、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す状態のときは、検出片２６３が検出センサ２９２の検出中心から外れ検出されない瞬間があるため、ゴミ箱２７０の満杯状態は検出されず、図５（Ｃ）に示すように、検出片２６３が検出センサ２９２により連続的に設定された時間検出されたときには、ゴミ箱２７０の満杯状態が検出される。ＣＰＵ２は、ゴミ箱２７０の満杯状態を検出したときは、複写機本体１ＡのＣＰＵ１Ａに報知する。ＣＰＵ１Ａは、タッチパネル２４８にゴミ箱満杯を表示させてシート搬送を停止させると共に、ＣＰＵ３に報知してシート後処理装置３の動作を停止させる。オペレータによりシート穿孔装置２の図示しない前面扉が開放された後閉鎖されると（不図示の開閉センサ（接触センサ）からの信号に従って）、ＣＰＵ２は、タイマからの信号がローレベル信号であるか否かを判断し、否定判断のときはＣＰＵ１Ａ等に満杯状態である旨を再度報知し、肯定判断のときは正常状態（満杯状態ではない状態）である旨をＣＰＵ１Ａ等に報知する。ＣＰＵ１Ａは、タッチパネル２４８のゴミ箱満杯を非表示とし、通常動作を再開すると共に、ＣＰＵ３に報知して動作を再開させる。なお、ゴミ箱２７０の満杯状態の検出は、シート穿孔装置２に電源が投入された初期設定処理の段階でも行われ、ＣＰＵ１Ａに報知されるため、オペレータは複写機１による複写を開始する前にタッチパネル２４８を参照することでゴミ箱２７０の満杯状態を把握することができる。

フラッパ２６１には、スライダ２６９の矩形窓２６９ａ内に配設されたバネ２６６ａ、２６６ｂの付勢力が付加される。図６（Ｃ）に示すように、スライダ２６９が移動していない（スライドホルダ２０１が基準位置に位置付けられている）ときは、バネ２６６ａ、２６６ｂの付勢力が均衡するため、スライド片２６５は矩形窓２６９ａ内の略中央部に位置付けられる。ゴミ箱２７０内のパンチ屑が少ないとフラッパ２６１が円滑に移動するため、スライド片２６５は矩形窓２６９ａ内の略中央部の位置に保持される。パンチ屑が増加するとパンチ屑がフラッパ２６１の移動の障害となる。このとき、図６（Ａ）に示すように、スライダ２６９が図２の矢印Ｄ方向（スライドホルダ２０１が矢印Ｂ方向）に移動すると、バネ２６６ｂが収縮してスライド片２６５をバネ２６６ａ方向に付勢する。バネ２６６ｂの付勢力によりスライド片２６５が移動してフラッパ２６１を回動させる。バネ２６６ｂの収縮が解けると、スライド片２６５はバネ２６６ａ、２６６ｂの付勢力が均衡する位置、すなわち、図６（Ｃ）の位置に位置付けられる。スライダ２６９が図２の矢印Ｃ方向（スライドホルダ２０１が矢印Ａ方向）に移動するときは、図６（Ｂ）に示すように、バネ２６６ａの付勢力によりスライド片２６５が移動してフラッパ２６１を回動させる。

ＣＰＵ２は、モータ２８０を正転又は逆転させてシートに２穴又は３穴の穿孔処理を施した後、モータ２８０を所定ステップ数逆転又は正転させ、検出センサ２９１がＲＰ検出片２８５Ａを検出したか否かを判断する。肯定判断のときはモータ２８０を停止させ、否定判断のときは検出センサ２９１がＲＰ検出片２８５Ａを検出するまで逆転乃至正転を行ってモータ２８０の回転駆動を停止させ、ＣＰＵ１Ａにモータ２８０を停止させた旨を報知する。つまり、モータ２８０を所定ステップ数逆転又は正転させることで、スライダ２１０（２１１）の案内溝２１０ｂ（２１１ｂ）はＲＰに位置し、穿孔位置に進出したパンチ２５０は退避位置に位置付けられる。これにより、シートは搬入空間に進出したパンチ２５０に阻まれることなく搬入空間を通過可能となる。このとき、フラッパ２６１は、バネ２６６ａ、２６６ｂの付勢力が均衡する位置に位置付けられる。

ＣＰＵ２から報知を受けたＣＰＵ１Ａは、停止中の排出ローラ対９０５を回転させ、排出ローラ対９０５の下流側の図示しないセンサがシートの後端を検出すると、排出ローラ９０５の回転を停止させる。これにより、シートはシート後処理装置３に搬送される。

ＣＰＵ３は、ＣＰＵ１Ａからシート後処理装置３に関連する設定情報を受信すると、ヘッドアセンブリ３１及びアンビルアセンブリ３２を初期位置へ移動させ、シート穿孔装置２を介して複写機本体１Ａからシートが排出されるまで待機する。以下、シート後処理装置３の動作について、設定モードに分けて説明する。

（１）非綴じ処理モード
ＣＰＵ１Ａから非綴じ処理モードの設定情報を受信すると、ＣＰＵ３は、まず、図示しないステッピングモータを駆動して、押し出し爪１３を上述したＨＰから処理トレイ８上でシート集積基準となり押し出し爪１３の端面がプーリ軸１０ａの真上から所定距離だけ昇降トレイ９０側寄りのプレホームポジション（ＰｒｅＨＰ）に移動させて停止させる。このとき、搬送上ローラ１９は離間位置にあり、ストッパ２１は退避位置にある。なお、ＨＰからＰｒｅＨＰへの移動は、図示しないステッピングモータへ送出するパルス数をカウントすることで行うことができる。

これと並行して、搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させて複写機本体１Ａからシートが搬送されてくるまで待機する。シートが排出されると、シートを搬送ローラ対５、排出ローラ対６によって処理トレイ８に搬送する。シート検知センサ４がシートを検出すると、ＣＰＵ３は、整合板９を移動する整合モータ、パドル１７を回転するパドルモータの起動タイミングを計る。

シートが処理トレイ８上に排出されると、整合モータ及びパドルモータを駆動させる。この駆動により、整合板９はシート搬送方向と交差する幅方向に移動しシートの両端を整合すると共に、パドル１７は予めＰｒｅＨＰに位置している押し出し爪１３の端面にシートの端部を整列（整合）させるように回転する。この動作はシートが夫々処理トレイ８に排出される毎に繰り返される。

所定枚数のシートが押し出し爪１３の端面に整列すると、搬送モータ及びパドルモータを停止させると共に、無端移送ベルト１２を移動させる図示しないステッピングモータを駆動し、押し出し爪１３の端面でシート束を押しながら昇降トレイ９０側に移動させる。これにより、シート束は昇降トレイ９０上に積載される。シート束が昇降トレイ９０に積載されると、図示を省略した昇降トレイモータを回転させて昇降トレイ９０を一定量下降させ、昇降トレイモータを逆転させることで、昇降トレイ９０を上昇させ、次のシート束が載置されるまでこの位置で待機させる。

従って、綴じ処理が不要な非綴じ処理モードでは、シートをストッパ２１の規制位置まで移送することなく、予め押し出し爪１３をＰｒｅＨＰに位置させてシート束をスタックして昇降トレイ９０側に押し出すので、シートに穿孔処理を施さない場合のように複写機本体１Ａのシート排出速度が早くても、シート後処理装置３は、その排出速度に追随可能である。

（２）端綴じ処理モード
ＣＰＵ１Ａから端綴じ処理モードの設定情報を受信すると、ＣＰＵ３は、不図示のソレノイドをオン状態としてストッパ２１を規制位置に位置させる。搬送ローラ対５、排出ローラ対６の駆動ローラを回転させて複写機本体１Ａから排出されたシートを処理トレイ８に排出させ、整合モータ及びパドルモータを駆動させる。シートは、幅方向両端を整合板９で整合され、シートの端部はストッパ２１の脚部側面まで移送されて停止する。これを特定枚数分繰り返すことで、シート束がストッパ２１に規制されて整合された状態となる。

次に、シート束がストッパ２１に整合された状態で搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に移動させシート束を挟持（ニップ）した後、不図示のソレノイドをオフ状態としてストッパ２１を退避位置に位置させ、図示しないステッピングモータを非後処理モードとは逆方向に所定ステップ数駆動する。この駆動により、搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８は、シート束を挟持したままステイプラユニット３０側に、シート束の綴じ位置が初期位置にあるヘッドアセンブリ３１のヘッド位置となるまで、シート束を移送する。なお、このように図示しないステッピングモータが逆方向に回転する場合には、無端移送ベルト１２を張設するプーリ１０とプーリ軸１０ａとの間に図示しないワンウェイクラッチを介在させることにより行われ、無端移送ベルト１２には図示しないステッピングモータからの駆動伝達はされず無端移送ベルト１２及び押し出し爪１３は停止した状態を保つ。次いで、ヘッドアセンブリ３１、アンビルアセンブリ３２によりシート束の端部に綴じ処理を行う。なお、シート束端部の複数位置に綴じ処理を行う場合には、ステイプラユニット３０を移動した後、綴じ処理を行う。

綴じ処理が完了すると、図示しないステッピングモータにより搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９及び無端移送ベルト１２を昇降トレイ９０側にシート束を搬送するように駆動する。この駆動により、綴じ処理後のシート束の搬送は、搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９から押し出し爪１３に引き渡される。押し出し爪１３がシート束を昇降トレイ９０側へ押し出すことで、シート束は昇降トレイ９０に積載される。以後の昇降トレイ９０の動作は上述した非後処理モードと同じなのでその説明を省略する。

（３）中綴じ及び折り処理モード
ＣＰＵ１Ａから中綴じ及び折り処理モードの設定情報を受信すると、端綴じ処理モードと同様に、複写機本体１Ａから排出されるシートは処理トレイ８上に積載される。処理トレイ８上にシート束が整合積載された後、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降させてシート束を挟持すると共に、不図示のソレノイドをオフ状態としてストッパ２１を退避位置に位置させる。次に、図示しないステッピングモータをノンステイプルモードとは逆方向に駆動させ、搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８にシート束を挟持させたままステイプラユニット３０側に搬送する。

シート束の移送を開始した後、端部検出センサ５４がシート束の搬送方向先端を検知すると、ＣＰＵ３は、ＣＰＵ１Ａから受信した設定情報のうちシート長さの情報に基づき、シート搬送方向中央部を綴じ位置に一致するところまで搬送した後、図示しないステッピングモータの駆動を停止させて、シート束の搬送方向中央部に綴じ処理を行う。

続いて、折り処理を行うために、搬送上ローラ１９を離間位置とし、シート束の挟持を解除する。搬送モータ１６２を駆動して束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを回転させ、シート束を更に下流に搬送する。この搬送時にＣＰＵ３は、端部検出センサ５４からの検出信号とＲＡＭに記憶したシート長さ情報とから、シート束の搬送方向中央部、すなわち、綴じ位置が折り位置となるように、シート束の搬送速度を減速しながら停止させる。

次に、折りローラ５７ａ、５７ｂをシート束をニップする方向に回転させると共に突き板５５を下降させる。突き板５５が下降すると、シート束は折りローラ５７ａ、５７ｂに巻き込まれ、この後、突き板５５はシート束から離れる方向に移動し、シート束は更に折りローラ５７ａ、５７ｂで折り込まれて（ニップ搬送されて）いく。折りローラ５７ａ、５７ｂでニップ搬送されたシート束は、折シート束排出スタッカ８０に排出され、ストックされる。

一方、折り動作開始後、図示を省略した突き板ＨＰセンサにより、突き板５５がシート束の搬送方向長さに応じた所定回数往復運動したことが検出されると、ＣＰＵ３は、折りユニット５０の各部の動作を停止させる。

（４）折り処理モード
ＣＰＵ１Ａから折り処理モードの設定情報を受信すると、ＣＰＵ３は、上述した中綴じ及び折り処理モードと同様の処理を実行する。折り処理モードが中綴じ及び折り処理モードと異なる点は、ステイプラユニット３０に綴じ処理を行わせないで折りユニット５０に折り処理を実行させる点である。このためＣＰＵ３は、整合ユニット２０でシート束の端部を整合した後、図示しないステッピングモータを非後処理モードとは逆方向に駆動させ、搬送上ローラ１９及び搬送下ローラ１８にシート束を挟持させたままステイプラユニット３０側に搬送し、折り処理を行うために、搬送上ローラ１９を離間位置とし、シート束の挟持を解除する。搬送モータ１６２を駆動して束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２とを回転させ、シート束を折りユニット５０側に搬送して、上述したように折りユニット５０に折り処理を実行させ、折り処理が施され綴じ処理されていないシート束を折シート束排出スタッカ８０に排出させる。

（作用等）
次に、本実施形態の複写機１の作用等についてシート穿孔装置２の作用等を中心に説明する。

本実施形態のシート穿孔装置２は、ゴミ箱２７０がパンチ屑を収容するために下側パンチガイド２３０の下方に配置されており、フラッパ２６１はゴミ箱２７０に収容されたパンチ屑の上部を掃拭するためにゴミ箱２７０の上方で下側パンチガイド２３０の下方に配置されている。これにより、パンチ２５０及びフラッパ２６１は近接した配置となる。パンチ２５０及びフラッパ２６１には、駆動源のモータ２８０を含む共通駆動部２８９を共通にして、モータ２８０からの駆動力が伝達される。このため、従来技術のように、複写機のシート搬送用の駆動源からゴミ箱の振動用として駆動力を伝達する大きな伝達経路が不要となる。従って、フラッパ２６１が最も近い駆動源であるパンチ２５０を駆動するモータ２８０により駆動され、駆動力の伝達経路の一部（大部分）が共通にされるので、シート穿孔装置２をコンパクトに構成することができ、シート穿孔装置２の小型化を図ることができる。

また、本実施形態のシート穿孔装置２は、ゴミ箱２７０に収容されたパンチ屑の上部を掃拭してパンチ屑の上部を平坦化するフラッパ２６１のみを駆動の対象としている。このため、従来技術のように、パンチ屑の上部を平坦化するためにゴミ箱２７０全体を移動又は振動させる大きなエネルギは不要となる。従って、パンチ屑の全体を掃拭する必要がなく、エネルギ消費を抑制してパンチ屑の上部を平坦化することができると共に、モータ２８０にかかる負荷が低減するため、フラッパ２６１の駆動中もパンチ２５０の駆動に不具合を生ずることなく継続して穿孔処理することができる。

更に、本実施形態のシート穿孔装置２では、スライドホルダ２０１の移動に伴いラック２０５からピニオン２６７を介してフラッパ２６１へ駆動力を伝達する。このため、パンチ２５０がシートに２穴又は３穴の穿孔処理を施す動作と重複してフラッパ２６１がパンチ屑の上部を掃拭して平坦化する。従って、ゴミ箱２７０に収容されたパンチ屑を収容直後に平坦化することができ、パンチ屑の上部の平坦性を保持することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明を複写機に適用した第２の実施の形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態で示したフラッパ２６１を回動軸２６２に固着させて駆動することに代えて、スライド軸に固着させて駆動するものである。なお、本実施形態以降の実施形態において、第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付して説明を省略し、異なる箇所のみ説明する。

図７に示すように、フラッパ２６１は、ゴミ箱２７０の上方に配置されたスライド軸２７４に固着されている。スライド軸２７４の両端部は、スライダ２７３ａ、２７３ｂのそれぞれ一側を貫通して固着されている。スライダ２７３ａ、２７３ｂのそれぞれ他側には、スライド補助ピンが固着されている。スライダ２７３ａ、２７３ｂを貫通したスライド軸２７４及びスライド補助ピンは、略水平に配設された図示しないスライド枠に摺動可能に支持されている。スライダ２７３ａ、２７３ｂを貫通したスライド軸２７４の突出部には、回動片２７６ａ、２７６ｂの下端に形成された略Ｕ字状の切欠部が係合している。回動片２７６ａ、２７６ｂのそれぞれ略中央部には、回動軸２６２の両端が固着されており、回動片２７６ａ、２７６ｂは、回動軸２６２で連結されている。回動片２７６ａの上端側には、回動ピン２７５ａが固着されている。

回動片２７６ａ、２７６ｂは、スライダ２６９の移動により回動ピン２７５ａを介して回動軸２６２を中心に回動する。これに伴い、回動片２７６ａ、２７６ｂに係合しているスライド軸２７４が、スライダ２６９の移動方向とは反対方向に移動する。従って、スライド軸２７４に固着されたフラッパ２６１が移動し、ゴミ箱２７０に収容されたパンチ屑の上部を掃拭してパンチ屑の上部を平坦化する。

図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ゴミ箱２７０が満杯状態となっていないときは、フラッパ２６１は、ゴミ箱２７０の対面する内壁面の間をそれぞれに当接する位置まで移動する。スライド軸２７４がスライド枠内を移動するため、フラッパ２６１が図示しないスライド枠に沿って略水平方向に移動してパンチ屑の上部を平坦化することができる。このとき、検出片２６３の移動も略水平方向となる。図８（Ｃ）に示すように、ゴミ箱２７０が満杯に近づいても、検出片２６３が検出センサ２９２と略平行に検出中心に位置付けられる。

本実施形態のシート穿孔装置２では、スライド軸２７４に固着されたフラッパ２６１が略水平方向に移動してパンチ屑の上部を平坦化する。このため、ゴミ箱２７０の対面する内壁面の間でパンチ屑の上部を略均等に平坦化するので、ゴミ箱２７０の満杯状態までの収容スペースを確保することができると共に、検出片２６３が検出センサ２９２と略平行に移動するので、検出センサ２９２による検出片２６３の検出が確実となる。

（第３実施形態）
次に、本発明を複写機に適用した第３の実施の形態について説明する。本実施形態は、第１実施形態で示したピニオン２６７及びシャフト２６８に代えて、ワンウェイクラッチを用いてフラッパ２６１を駆動するものである。

図９に示すように、回動ピン２７５ａは、スライダ２７７の一側に形成された円形貫通孔２７７ａに挿入されている。スライダ２７７は、図示を省略したスライド枠に摺動可能に支持されている。スライダ２７７の他側には、係合ピン２７９の一端が固着されている。係合ピン２７９の他端部は、シャフト２７８ｂに形成されたカム溝２７８ｃに係合している。シャフト２７８ｂの一端は図示を省略した支持部材に回転可能に軸支されている。シャフト２７８ｂの他端には、周面端部の３カ所に略くさび状の切欠部が形成されている。シャフト２７８ｂの他端には、中心軸を同じとして、シャフト２７８ｂ側の面の３カ所に略くさび状の突起を有するギア２７８ａが配置されている。ギア２７８ａには、シャフト２７８ｂと反対側の面にバネ部材が配置されている。ギア２７８ａは、バネ部材によりシャフト２７８ｂ方向に付勢されている。ギア２７８ａの突起がシャフト２７８ｂの切欠部と嵌合することで、シャフト２７８ｂは一方向にのみ回転が許容される。従って、ギア２７８ａとシャフト２７８ｂとがワンウェイクラッチ２７８を構成している。ギア２７８ａには、短ラック２０７が噛合されている。短ラック２０７は、スライドホルダ２０１の立ち下がり部の一側側面に固着された２本の支持ピン２０４ａ、２０４ｂに支持されている。駆動源のモータ２８０には、モータ２８０にかかる負荷を検知する図示しないトルクメータが接続されている。トルクメータはトルクメータ制御部を介して制御部２９０のＣＰＵ２に接続されている。なお、フラッパ２６１の位置を検出する検出センサ２９２は、配置されていない。

図１０に示すように、短ラック２０７は長手方向の約半分がスライドホルダ２０１に支持されており、残部はスライドホルダ２０１から突出している。この突出部の下端部には、ギア２７８ａと噛合する歯形が形成されている。ギア２７８ａはスライドホルダ２０１の下方に位置しており、スライドホルダ２０１が基準位置のときは、短ラック２０７とギア２７８ａとは噛合しない。スライドホルダ２０１が基準位置から矢印Ａ方向に移動（２穴の穿孔）するときは、短ラック２０７とギア２７８ａとが噛合してギア２７８ａは矢印ａ方向に回転し、スライドホルダ２０１が基準位置に戻るときは、ギア２７８ａは矢印ｂ方向に回転する。スライドホルダ２０１が基準位置から矢印Ｂ方向に移動するときは、ギア２７８ａは回転しないので、駆動力が伝達されない。

図１１（Ａ）に示すように、ギア２７８ａが矢印ａ方向に回転するときは、ギア２７８ａの突起とシャフト２７８ｂの切欠部との嵌合が外れるので、シャフト２７８ｂは回転せず、駆動力は伝達されない。ギア２７８ａが矢印ｂ方向に回転するときは、図１１（Ｂ）に示す位置を経て図１１（Ｃ）に示す位置となり、ギア２７８ａの突起とシャフト２７８ｂの切欠部とが嵌合する。ギア２７８ａが矢印ｂ方向に更に回転するとシャフト２７８ｂが回転して駆動力が伝達される。従って、２穴の穿孔を行うときは、駆動力が伝達されないので、フラッパ２６１は作動しない。２穴の穿孔処理後にスライドホルダ２０１が基準位置に戻るときは、シャフト２７８ｂの回転によりスライダ２７７を介して回動片２７５へ駆動力が伝達されるので、フラッパ２６１が作動してパンチ屑を平坦化する。更にスライドホルダ２０１が基準位置からＢ方向に移動（３穴の穿孔）すると、ギア２７８ａと単ラック２０７との噛合がはずれ回動片２７５へ駆動力が伝達されないので、フラッパ２６１はフリーとなり自重で基準位置へ移動する。

ゴミ箱２７０が満杯に近づくと、ゴミ箱２７０の内壁面とフラッパ２６１との間にパンチ屑が挟まるため、フラッパ２６１の移動の障害となり移動抵抗を生じる（図５参照）。また、スライダ２７７にバネ部材を配置していないため、パンチ屑により生じる移動抵抗が緩和されない（図２の符号２６６ａ、２６６ｂ参照）。従って、移動抵抗が生じると、駆動源のモータ２８０に負荷がかかる。この負荷を検知することで、ゴミ箱２７０が満杯状態か否かを判定することができる。すなわち、モータ２８０に接続されたトルクメータでモータ２８０にかかるトルク値を検出してトルクメータ制御部にトルク値を出力する。トルクメータ制御部は、トルクメータで検出されたトルク値がフラッパ２６１の通常動作時の予め定められたトルク値に対して１５０％を超えたときに、ゴミ箱２７０が満杯状態と判定し、ＣＰＵ２に検出信号（例えば、ハイレベル信号）を出力する。

本実施形態のシート穿孔装置２では、穿孔するときはフラッパ２６１に駆動力を伝達せず、パンチ２５０が退避位置に退避する（モータ２８０が正転した後逆転する）ときにのみフラッパ２６１に駆動力を伝達する。このため、シートの穿孔とパンチ屑の上部の平坦化とが異なる動作タイミングとなるので、モータ２８０への負荷を軽減することができる。また、従来技術のようにシート搬送用の駆動源及び伝達機構を共用していないため、平坦化の動作中もシート搬送を継続できるので、複写機１全体の処理効率の低下を防止することができる。

なお、上記実施形態では、シート穿孔装置２を複写機本体１Ａの周辺機器として例示したが、本発明はこれに限定されず、スタンドアローンタイプ、複写機本体内に複写機本体と一体とされた一体タイプ、シート後処理装置に組み込まれたタイプ等種々の態様での適用可能である。

例えば、スタンドアローンタイプでは、上述した搬入空間が本発明の「搬入部」に対応し、「搬入部」には必ずしも上記実施形態で示したシート搬送路２４５を含む必要はない。また、スタンドアローンタイプでは、モータ２８０やギヤ２８１〜２８６を除き、手動で穿孔処理を施すようにしてもよい。このようなスタンドアローンタイプでは、上記実施形態のようにシートの搬送位置（穿孔処理を施す位置）の位置管理がなされない場合に備え、シートに対して穿孔位置の基準となる部材を別に有することが好ましい。

また、シート後処理装置に組み込まれたタイプでは、例えば、シート検出センサ４、搬送ローラ対５をより下流側に配置し、搬送ガイド４０にシート穿孔装置を配置するようにしてもよい。更に、上記実施形態のシート後処理装置３は整合ユニット２０を有しているので、整合ユニット２０の下流側又はステイプラユニット３０の下流側にシート穿孔装置を配置するようにしてもよい。このようにすれば、シート束に対して一括して穿孔処理を施すことができるので、より高速なシートの後処理が可能となる。この場合には、パンチ２５０の進出するストロークを長くしてシート束の厚さ分をパンチ２５０が貫通する必要があるが、上述したように、上記実施形態のシート穿孔装置２はスライドホルダ２０１がパンチ２５０の進出方向と直交する方向にスライダ２１０、２１１をスライド自在に支持しているので、パンチ２５０の移動ストロークを確保しながらパンチ２５０の進出方向におけるシート穿孔装置、ひいては、シート後処理装置のコンパクト化を図ることができる。

更に、シートの穿孔処理とパンチ屑の平坦化との動作タイミングを、第１実施形態のシート穿孔装置２では、ラック２０５及びピニオン２６７を用いて重複させる例を示し、第３実施形態のシート穿孔装置２では、ワンウェイクラッチ２７８を用いて異なるタイミングで行う例を示したが、本発明はこれらの機構に制限されるものではない。例えば、第１実施形態において、ピニオン２６７とシャフト２７８とを固着したことに代えて、電磁式クラッチを用い、制御部２９０で電磁式クラッチの接続を断続することにより穿孔処理と平坦化とを重複ないし同期するタイミング又は異なるタイミングとなるように制御してもよい。

また更に、上記実施形態のシート穿孔装置２では、２穴又は３穴の穿孔処理を施す例を示したが、本発明はこれに制限されず、ファイルバインダが要求する種々の穴形状、穴数に応じて適用可能であることは論を待たない。

本発明のシート穿孔装置は、コンパクトで効率よくシートに穿孔処理を施すものであるため、シート穿孔装置、ひいては、シート後処理装置、画像形成装置の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。

本発明が適用可能な第１実施形態の複写機の一部破断正面図である。第１実施形態のシート穿孔装置の分解斜視図である。第１実施形態のシート穿孔装置及びシート後処理装置の正断面図である。第１実施形態のシート穿孔装置のスライダに形成された案内溝とパンチとの位置関係を模式的に示す説明図である。第１実施形態のシート穿孔装置のゴミ箱に収容されたパンチ屑に対するフラッパと検出センサとの位置関係を模式的に示す説明図である。第１実施形態の複写機のシート穿孔装置のフラッパを回動させるためのスライダのバネとスライド片との位置関係を模式的に示す説明図である。第２実施形態の複写機のシート穿孔装置の分解斜視図である。第２実施形態のシート穿孔装置のゴミ箱に収容されたパンチ屑に対するフラッパと検出センサとの位置関係を模式的に示す説明図である。第３実施形態の複写機のシート穿孔装置の分解斜視図である。第３実施形態のシート穿孔装置のフラッパを回動させるためのラック及びピニオンを模式的に示す説明図である。第３実施形態のシート穿孔装置のワンウェイクラッチを模式的に示す説明図である。

符号の説明

１複写機（画像形成装置）
２シート穿孔装置
３シート後処理装置
６排出ローラ対（排出手段の一部））
９０昇降トレイ（シート収容手段）
２０５ラック（駆動手段の一部）
２４５搬送ガイド（搬入部の一部）
２５０パンチ（穿孔手段の一部）
２６１フラッパ（掃拭手段の一部）
２６７ピニオン（駆動手段の一部）
２７０ゴミ箱（穿孔屑収容手段）
２８０モータ（駆動手段の一部）
２８９共通駆動部（駆動手段の一部）
２９０制御部（制御手段の一部）
９０２画像形成部（画像形成手段の一部）
９０５排出ローラ対（搬送手段の一部）

Claims

シートを搬入するための搬入部と、
前記搬入部に搬入されたシートに穿孔処理を施す穿孔手段と、
前記穿孔手段の穿孔処理後の穿孔屑を収容する穿孔屑収容手段と、
前記穿孔屑収容手段に収容された穿孔屑の上部を掃拭して前記穿孔屑の上部を平坦化する掃拭手段と、
前記穿孔手段及び掃拭手段を駆動する共通の駆動手段と、
を備えたシート穿孔装置。
前記穿孔手段と前記掃拭手段との動作タイミングを制御する制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート穿孔装置。
前記制御手段は、前記穿孔手段と前記掃拭手段との動作が重複するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のシート穿孔装置。
前記制御手段は、前記掃拭手段の動作が前記穿孔手段の穿孔処理後となるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のシート穿孔装置。
前記駆動手段は正逆両方向に回転可能なモータであり、前記モータが正逆いずれか一方に回転したときのみ前記掃拭手段に前記駆動手段の駆動力を伝達するクラッチを更に備えたことを特徴とする請求項４に記載のシート穿孔装置。
シートを搬入するための搬入部と、
前記搬入部に搬入されたシートに穿孔処理を施す穿孔手段と、
前記穿孔手段の穿孔処理後の穿孔屑を収容する穿孔屑収容手段と、
前記穿孔屑収容手段に収容された穿孔屑の上部を掃拭して前記穿孔屑の上部を平坦化する掃拭手段と、
前記穿孔手段の穿孔処理後のシートを排出する排出手段と、
前記排出手段の排出後のシートを収容するシート収容手段と、
前記穿孔手段及び掃拭手段を駆動する共通の駆動手段と、
を備えたシート後処理装置。
前記穿孔手段と前記掃拭手段との動作タイミングを制御する制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項６に記載のシート後処理装置。
前記制御手段は、前記穿孔手段と前記掃拭手段との動作が重複するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項７に記載のシート後処理装置。
前記制御手段は、前記掃拭手段の動作が前記穿孔手段の穿孔処理後となるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項７に記載のシート後処理装置。
前記駆動手段は正逆両方向に回転可能なモータであり、前記モータが正逆いずれか一方に回転したときのみ前記掃拭手段に前記駆動手段の駆動力を伝達するクラッチを更に備えたことを特徴とする請求項９に記載のシート後処理装置。
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で画像が形成されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送されたシートに穿孔処理を施す穿孔手段と、
前記穿孔手段の穿孔処理後の穿孔屑を収容する穿孔屑収容手段と、
前記穿孔屑収容手段に収容された穿孔屑の上部を掃拭して前記穿孔屑の上部を平坦化する掃拭手段と、
前記穿孔手段及び掃拭手段を駆動する共通の駆動手段と、
を備えた画像形成装置。
前記穿孔手段と前記掃拭手段との動作タイミングを制御する制御手段を更に備えたことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記穿孔手段と前記掃拭手段との動作が重複するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記掃拭手段の動作が前記穿孔手段の穿孔処理後となるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
前記駆動手段は正逆両方向に回転可能なモータであり、前記モータが正逆いずれか一方に回転したときのみ前記掃拭手段に前記駆動手段の駆動力を伝達するクラッチを更に備えたことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。