JP4987552B2 - 衝撃センサ - Google Patents

Description

この発明はパチンコ遊戯に於ける打撃や揺らしによる不正操作を検出し、ゲーム機の不正遊戯を防止するゲーム機不正監視用の衝撃センサに関する。

従来のパチンコ機に於いては台の打撃や或いは台を揺らす事による不正操作を行い、
膨大な入賞球を獲得換金する事により利益を得、店に甚大な損害を与えている。

即ちパチンコ台に於いて球を発射し盤面の入賞口近くで遊動中の球に台を叩いたり、
或いは台を押したり引いたりして外部より振動を与え球を入賞させる不正操作である。

その為パチンコ台のメーカーや店では台に衝撃センサや転倒スイッチを取り付け、そ
れらの打撃による周波数の高い加速度は衝撃センサで検出し、揺らしによる低い周波波
数の加速度は転倒スイッチを用いて検出している。

そして検出した両方の出力信号を論理和回路を用い遊戯者に警告を発したり、或いはゲームそのものを停止し遊戯を継続できないようにして店の損害を防止している。

従来、一般に使用されている衝撃センサには、検出素子として圧電素子を用いたものが知られている（例えば特許文献１参照）。また、転倒スイッチとしては、ケース内での鋼球の転がりを検出するタイプのものが知られている（例えば特許文献２、特許文献３参照）。

ここで、従来使用されている転倒スイッチの一例として、その概略図を図９に示す。この転倒スイッチでは、極僅かに中心部に向かって低くなるような傾斜５２ａが設けられたケース５１の内底面５２にパチンコ球或いは相当の金属球５３を置き、パチンコ台を揺らした場合球５３に印加される慣性により球５３が傾斜５２ａに逆らって移動することを利用し、球５３の移動する力で接点開閉用のアクチェータ５４に作用し、出力信号用の接点５５を開閉する事により、リード線５６ａ，５６ｂより信号を導出し、揺れを検出している。
特開平５−１３３９７３号公報 特開平６−１９６０５９号公報 特開２００３−３６７７４号公報

上記したように、パチンコ台における打撃による周波数の高い加速度は衝撃センサ
で検出し、揺らしによる低い周波数の加速度は転倒スイッチを用いて検出している。
然しパチンコ台の盤面で遊動中のパチンコ球に不正効果を与えるための台を打撃する
ことによる加速度値と、台を揺らす事による揺れの加速度値は数十倍〜数百倍の差が有る。

従って打撃による大きな加速度を周囲の環境による振動で誤動作の無いように検出感度値に感度を設定すると、揺れによる小さな加速度は検出出来ない。

又揺れによる小さな加速度を検出するような感度に検出感度を設定すると、パチンコ台に遊戯者の持ち物が触ったりした時の周波数の高い振幅の極めて僅かな衝撃でも振動の加速度を検出し誤った検出信号を出力すると言う大きな問題があった。

又他方では上記の問題を避けるため打撃による周波数の高い大きな加速度は一般の衝
撃センサを用いて検出し、揺れによる小さな加速度は石油ストーブやガスストーブ用の
転倒スイッチ等を代わりに用いて検出している。

その上センサーを２個用いるためコストは大変高く付くとともに、スペースの狭いパ
チンコ台で取り付けスペースを多く割くことは非常に困難で有ると言う設計上の問題が
あった。

また、上記した図９に示す転倒スイッチを使用する場合においては、パチンコ台を揺らす事による球の移動は、球の重量や球ケースの傾斜角度で決まる特定の周波数に共振性があるため、パチンコ台を押したり引いたりした時に発生する複雑な周波数の加速度には定量的な検出をする事が出来ないばかりか、又原理からも明らかなように球を完全な水平状態で取り付けなければ球が勝手に移動し誤動作を起こす為取り扱い上も非常に利便性が悪い欠点がある。

そのため同一特性のものを大量に生産する事は出来ず、且つ検出特性の信頼性が非常に低いものであるという問題があった。
この発明は、上記各問題点に着目してなされたものであって、一個の衝撃センサでも
って、台を揺らす事による揺れの加速度値も、台を打撃する事による加速度値も確実に検出して、何れの不正操作による場合も、漏れなく確実に不正を検出し、これを防止し得る衝撃センサを提供することを目的とする。

この発明の衝撃センサは、機械的振動を電気的に捕らえて加速度に応じた信号値を出力する加速度センサと、揺れによる衝撃信号の周波数帯に相当する第１の周波数帯（ｆ１〜ｆ５）で、所定の第１の増幅度で信号増幅されるように周波数特性が設定され、打撃による衝撃信号の周波数帯に相当する第２の周波数帯（ｆ６〜）で前記第１の増幅度よりも低い第２の増幅度で信号増幅されるように周波数特性が設定され、前記加速度センサよりの信号を受け、その信号周波数に応じた信号値を出力する周波数特性設定回路と、この周波数特性設定回路より出力される信号により衝撃を検出する衝撃検出回路と、を備え、前記揺れによる衝撃信号の入力に対して前記第１の周波数帯（ｆ１〜ｆ５）における前記第１の増幅度による信号増幅出力、及び前記打撃による衝撃信号の入力に対して前記第２の周波数帯（ｆ６〜）における前記第２の増幅度による信号増幅出力で、それぞれ衝撃を検出することを特徴とする。

この発明の衝撃センサにおいて、前記第１の周波数帯（ｆ１〜ｆ５）以下の周波数（０〜ｆ５）の内、所定の周波数（ｆ１）以下の加速度には検出加速度値を、この周波数（ｆ１）より高い周波数（ｆ２〜）の検出加速度値（ｇ１）より高い検出加速度値（ｇ２〜）を設定すると良い。

また、この発明の衝撃センサにおいて、前記機械的振動を電気的に捕らえる加速度センサは、圧電セラミックを用いると良い。

また、この発明の衝撃センサにおいて、 前記機械的振動を電気的に捕らえる加速度
センサの圧電セラミックは、金属板に貼り付けられているものを、用いると良い。

また、この発明の衝撃センサにおいて、好ましくは、前記打撃による不正操作の第２の周波数帯（ｆ６〜）の検出衝撃は、種々のパチンコ台の製造メーカー、あるいはパチンコ台の打撃する場所を考えると、振動（衝撃）周波数（ｆ６〜）は１５
ＨＺ以上で検出加速度値（ｇ３〜）は０．５Ｇ〜８Ｇに設定し、前記揺れによる不正操作の第１の周波数帯（ｆ１〜ｆ５）の方の検出衝撃は、パチンコ台取付島の使用材料や構造を考え、振動（衝撃）周波数（ｆ１〜ｆ５）は２ＨＺ〜２０ＨＺで検出加速度値（ｇ１〜ｇ２）は２０ｍＧ〜４００ｍＧであるとすることが望ましい。

また、この発明の衝撃センサにおいて、前記第１の周波数帯（ｆ１〜ｆ５）以下の周波数の内、大なる検出加速度値（ｇ２）に設定する周波数（ｆ１）より高い周波数（ｆ２）は、店の建てられた種々の土質を考え、１０ＨＺ以下にすることが望ましい。
また、この発明の衝撃センサにおいて、前記検出された加速度信号は、タイマ回路で出力信号が遅延されて永く出力されることが望ましい。

この発明によれば
（１）１個のセンサーでパチンコ台を揺らす周波数の低い揺れによる僅かな加速度値
でも、台を打撃する事による周波数の高い大きな加速度値でも球が受ける不正操作と見
なす値で全く同様に監視が出来る。
（２）１個のセンサーで打撃と揺らしの不正操作が監視できるため取り付けスペースが
少なくて済み、又台への取り付け自由度が大きくなる。
（３）センサが１個で済むとともに圧電セラミックをピックアップ（加速度センサ）に
用いることにより、非常に安価にすることが出来る。
（４）店の前を通過する重量車両などによる極めて低い周波数の加速度に対しては検出
加速度値を大きくすることにより、それらによる振動で誤動作する事を少なくする事が
出来る。
（５）瞬時の加速度値の入力に対してもタイマ回路で信号を遅延させることにより、そ
の出力時間を長くし、衝撃印加の検出見落としが無い。

という効果がある。

以下、実施の形態により、この発明をさらに詳細に説明する。図１は、この発明の一
実施形態である衝撃センサの構造を示す図であり、図１の（ａ）はカバーを一部切り欠
いて示す平面図、図１の（ｂ）は図１の（ａ）の切断線Ｐ−Ｐで切断した断面図である。

衝撃センサ１は、下部ケース２ａとカバー２ｂとからなるケース２内に加速度ピック
アップ３が強力な衝撃で破壊されないようにゴムで出来たリング状のピックアップ保持
部４に収納されている。ピックアップ保持部４は、図４の（ａ）の平面図、図４の（ｂ）
の断面図に示すように、全体としてＯリング状のゴム製本体４ａからなり、そのリング
状の内側中央部分にピックアップ３を嵌めこむための凹部４１を設けるとともに、本体
４ａの上部に一部で内側から外方に向けて、リード線引出用切り欠き４２が形成されて
いる。ピックアップ３をピックアップ保持部４に収納した斜視図を図２の（ａ）に示し
ている。

加速度ピックアップ３は、圧電セラミック３ａが、図２の（ｂ）に示すように約２０
０ミクロンの極めて薄い円盤状の金属板５に接着剤で貼り付けられている。図３の（ａ）
にピックアップ３の平面図、図３の（ｂ）に、その側面図を示している。
また、ピックアップ保持部４の上に、回路部品が実装されたプリント基板６が実装さ
れ(図１参照)、このプリント基板６によって、ピックアップ保持部４（ピックアップ３）が押さえられ、下部ケース２ａにネジ７によって固定されている。

圧電セラミック３ａと金属板５は、それぞれ接続されたリード線８ａ，８ｂを介して
プリント基板６に実装された電気回路に接続される。

プリント基板６には、リード線８ａ、８ｂを介して入力された信号を周波数特性の加
工、及び増幅するためのフィルタ回路、増幅回路が実装されており、これらの回路を経て出力される信号は、コネクタ９より外部へ出力される。これらの回路の構成及び接続は、図７に示す。各回路の動作は、後述する
ケース２の上面は回路部には塵埃が入り誤動作や機能不全にならないようにカバー２ｂで保護されている。又外部との電源の供給や信号出力用のコネクタ９がプリント基板６上に実装されている。

ここで、ピックアップ３における入力される振動周波数と出力電圧の関係を加速度をパラメータとしてどのように変化するか見ると、図１の（ｂ）の矢印に示すようにケース２の上面あるいは底面方向から印加される加速度はピックアップ３の検出面と直角に印加されるように構成されているため、加速度が印加されると図５に示すように数Ｈｚから凡そ１KHｚ程度までは印加された加速度に比例して周波数に関係なくフラットな出力電圧を発生する。つまり、ピックアップ３の出力は、加速度値に応じた電圧となり周波数には関係なく、一定である。

然し加速度、振動の振幅、振動の周波数の関係は次の式で表される。

G≒（D×F×F）÷５００ G＝加速度 （G）
D=振動の振幅 （ｍｍ）
F＝振動の周波数 （Hｚ）
今、パチンコ台の建付けを揺らして不正を行う場合を想定する。例えば周波数６Hz相当で振幅３ｍｍの揺らしでパチンコ台の入賞口近くの盤面で遊動する球が入賞口に入るとすると加速度センサに印加される加速度Gは
G≒３×６×６÷５００＝０．２１６
である。即ちこの場合の不正を検出するには２１６ｍG（ミリガル）の検出をする必要が有る。
又パチンコ台を拳で強力に打撃して不正を行う場合を想定する。打撃により凡そ周波
数４０Hz近くで振幅０．５ｍｍ程度の衝撃を発生させ入賞口近くを遊動する球が入る場合加速度センサに印加される加速度Gは
G≒０．５×４０×４０÷５００＝１．６
となる。即ちこの打撃による衝撃を検出するには１６００ｍGを検出するように周波数
特性に加工して検出しなければ成らない。

仮に周波数４０HZで加速度が２１６ｍGを検出する場合の振幅は前記数式より
０．２１６≒D×４０×４０÷５００
D≒０．０６７５ｍｍ となる。

即ち凡そ６８ミクロンの振幅しかないため、球に影響を与える事はできないだけでな
くゲーム中の球の振動や、通常の空調機の振動あるいはパチンコ台に多く用いられてい
るソレノイドなどの振動で発生する加速度で誤動作を起こす。

又逆に周波数６Hzで検出感度１６００ｍGの加速度センサを働かせるには
D≒（５００×１．６）÷（６×６）＝２２．２ となる。

このことは台を破壊するに等しい２２ｍｍも揺らさなければ加速度センサは検出でき
ない事を示している。

以上のように、パチンコ台の建付けを揺らした場合と、パチンコ台を拳で打撃し
た場合の加速度を周波数に対し同じ検出特性とした１つの加速度センサでは、建付けを揺らした場合と拳で打撃した場合の一方を検出できるが他方を検出することが出来ず、また誤動作を生じる等、両方を併せてはとても検出できない。

この発明ではこのような問題を避けるため加速度と周波数の検出特性を図６の様に設
定している。

図６に於いてｆ１〜ｆ５はパチンコ台の建付けを揺らす場合に於ける振動周波数帯を
示す、ｆ６或いはf７以上の周波数はパチンコ台を打撃した場合の振動周波数帯を示し、
又f１或いはｆ２以下の周波数は重量車両等が店の前を通過する場合の主な低周波数帯
を示す。加速度センサ、つまりピックアップ３の出力は、一般的には図５に示すように
周波数に無関係に一定の加速度に対して出力電圧は、一定である。これに対し、ここでは、ピックアップ３より後段の回路部で周波数特性に加工を施す設定を行い、周波数ｆ１〜ｆ５の揺れによる振動周波数帯では、検出加速度値をｇ１〜ｇ２と低く、周波数ｆ６以上の打撃による振動周波数帯では検出加速度値をｇ３以上と高く設定している。
次に上記した図６に示す振動周波数と加速度の関係の特性を実現する回路部を持つ衝
撃センサの回路ブロック図を図７に示す。この衝撃センサの回路部は、上記したピックアップ３と、第１のハイパスフィルタ１２と、第１のローパス増幅回路１３と、第２のハイパスフィルタ１４と、第２のローパス増幅回路１５と、ウインドーコンパレータ１６と、ＯＦＦ遅延タイマ回路１７と、出力回路１８と、各回路に電源電圧を供給する定電圧回路１９とから構成されている。

この衝撃センサ回路において、加速度ピックアップ３から出力される周波数特性のフラットな信号はf１或いはｆ２以下の低周波数帯は第１及び第２のハイパスフイルタ１２、１４でカット減衰される。この低周波数帯のカットされた信号(ｆ１或いはｆ２を超える周波数帯の信号)は、第１、第２のローパス増幅回路１３，１５で、揺れによる周波数帯のｆ１〜ｆ５の周波数帯が大きく増幅され検出感度が高められるとともに、それ以上（ｆ６以上）の周波数帯は大きく増幅しないように構成され、高い周波数（ｆ６以上）の検出感度は低下し大きな加速度値しか検出しないようになっている。その後は、図６に示す加速度値の検出される時にウインドウーコンパレータ１６は、衝撃検出を出力する。

なお、入力信号の周波数帯のうち、周波数ｆ２以下の低周波分をカットするためには第１のハイパスフィルタ１２のみで、また、その後、ｆ５以下の低周波分を大きく増幅し、ｆ６以上の高い周波数成分を大きく増幅させないために第１のローパス増幅回路１３を設けるのみで良いが、その機能をより強調して実現できるよう、ここでは第２のハイパスフィルタ１４、第２のローパス増幅回路１５を備えて縦続接続している。第２のハイパスフィルタ１４では、第１のハイパスフィルタ１２と同様にｆ２以下をカットし、
第２のローパス増幅回路１５で低周波分を大きく増幅し、ｆ６以上の高い周波数成分の増幅を抑えることにしている。このように縦続接続することにより、低い周波数成分を増幅し、高い周波数成分の増幅を抑える度合いを広範囲に調整することができる。

この実施形態では、第１及び第２のハイパスフイルタ１２、１４と第１、第２のローパス増幅回路１３，１５で、揺れによる低い衝撃周波数の信号に対して相対的に高い増幅度で信号増幅されるよう周波数特性が設定され、打撃による高い衝撃周波数の信号に対して前記低い衝撃周波数の信号の場合よりも低減された増幅度で信号出力されるよう周波数特性が設定され、前記加速度センサよりの信号を受け、その信号周波数に応じた信号値を出力するための周波数特性設定回路が構成されている。しかし、他の実施形態として第１のハイパスフイルタと第１のローパス増幅回路のみとで周波数特性設定回路を構成しても良い。また、異なる個数のハイパスフイルタとローパス増幅回路との組み合わせで周波数特性制定回路を構成しても良い。

第２のローパス増幅回路１５の出力はウインドーコンパレータ１６に入力される。
パチンコ台の建付けを揺らす場合、引くときと押すときがある。加速度ピックアップ
の出力信号は引くときと押すときでは１８０度の電気的位相が異なるためどちらの信号も全く同様に検出しなければ成らない。この時の印加される加速度と圧電セラミックから出力される信号を図８に示す。

図８の（ａ）のA方向から加速度を印加すると図８の（ｂ）に示すようにプラスの出
力電圧が出力され、図８の（ａ）のB方向から加速度を印加すると図８の（ｃ）に示す
ようにマイナスの出力電圧が出力される。

このため両方の加速度を同様に検出するため基準値に対して一定以上の信号に成って
も、一定以下の信号に成っても出力信号を発生するための比較回路としてウインドーコ
パレータ１６が用いられている。ウインドーコンパレータ１６は、入力電圧が基準電圧
値＋Ｖｋより大きいか、基準電圧値−Ｖｋより小さい場合に、論理「１」の信号を出力
する。

ウインドーコンパレータ１６で比較検出された信号はOFF遅延タイマ１７に入力さ
れる。 パチンコ台を瞬時打撃すると高い周波数のパルス信号が出力されるが、このパ
ルス出力だけではパチンコ台のシステムに於ける監視用のマイコン等のステータスタイ
ムが長い場合信号を取れない場合が多い。

従って其の場合検出ミスを避けるため１００〜１０００ｍ秒のOFF遅延タイマ１７
が用いられている。

上記ブロック図は種々なメーカーのパチンコ台や、種々なパチンコ台用等の構造によ
る強度差にセンサのオーダーが対応しやすくするためのブロック図で説明したがバンド
パスフイルタを用い揺れの周波数のみ高増幅し、フイルタのQ値を選ぶことにより打撃
による高周波の高加速度値は検出に必要なゲイン増幅し必要な検出感度に設定する事も
可能である。

以上の実施形態により、この発明の基本構成を説明してきたが、さらにその詳細の補
足をする。

実際のパチンコ台の設置された店に於いて、店の構造即ち木造家屋や鉄筋コンクリー
トのビル等様々であり、又パチンコ台等の建付けに於いても大きな木材を用いた頑丈な
物や、細い材木を用いて揺れやすいもの。

或いはパチンコ台としても分厚いプラスチックを多用した頑丈な構成のメーカーやそ
うでないメーカー或いは同一メーカーでゲーム機の種類によっても其々振動特性は様々
である。

又店の営業されている場所としても地盤の柔らかい所や硬い所など様々である。

そしてそこを通過する車両も様々で地揺れの周波数も色々である。

これら様々な環境で信頼性高く機能させるため、発明者等の実験したところでは
１）図６における揺れ検出の振動（衝撃）周波数ｆ１〜ｆ５を２ＨＺ〜２０ＨＺ内とし、検出感度（検出加速度値）ｇ１〜ｇ２は２０ｍＧ〜４００ｍＧとし、また打撃検出の振動（衝撃）周波数ｆ６あるいはｆ７を１５ＨＺ以上とし、検出感度（検出加速度値）ｇ３〜ｇ４は０．５Ｇ〜８Ｇとすることで、好結果を得ている。これらの値を選択することにより、一般的な種々のパチンコ台の島の建て付けやパチンコ台メーカーに対応することができる。
２）店の建てられた色々な地層やそこを通過する重量車両或いは大きな体重の人による床の地響きを避けるために図６における振動（衝撃）周波数ｆ２を１０ＨＺ以下とすることで、重量車両或いは大きな体重の人による床の地響きによる振動が殆ど１０ＨＺ以下なため、これらによる誤動作を避けるという好結果を得ている。
これらの値を選択することにより、種々の環境のパチンコ台設置箇所に、対応することができる。

この発明の一実施形態である衝撃センサの構造を示す図であり、（ａ）は、カバーの一部を切り欠いて示す平面図、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ｐ−Ｐで切断した断面図である。 同実施形態衝撃センサのピックアップの構造を示す図であり、(a)は、ピックアップ保持部に保持された斜視図、（ｂ）はその斜視図である。 同実施形態衝撃センサのピックアップの構造を示す図であり、(a)は、その平面図，（ｂ）は，その側面図である。 同実施形態衝撃センサのピックアップ保持部を示す図であり、（ａ）は、その平面図、（ｂ）は、（ａ）の切断線Ｑ−Ｑで切断した断面図である。 同実施形態衝撃センサのピックアップの振動周波数―出力電圧の関係を示す特性図である。 同実施形態衝撃センサのピックアップの振動周波数―加速度の関係を示す特性図である。 同実施形態衝撃センサの回路構成を示すブロック図である。 同実施形態のピックアップに表面から振動が加えられた場合と、裏面から振動が加えられた場合の出力電圧を説明する図である。 従来の衝撃センサの一例を説明するための概略図である。

符号の説明

１ 衝撃センサ
２ ケース
２ａ 下部ケース
２ｂ カバー
３ ピックアップ
３ａ 圧電セラミック板
４ ピックアップ保持部
５ 金属板
６ プリント基板
７ ネジ
８ａ、８ｂ リード線
９ コネクタ
１２ 第１のハイパスフィルタ
１３ 第１のローパス増幅回路
１４ 第２のハイパスフィルタ
１５ 第２のローパス増幅回路
１６ ウインドーコンパレータ
１８ 出力回路
１９ 定電圧回路

Claims (9)

1. 機械的振動を電気的に捕らえて加速度に応じた信号値を出力する加速度センサと、
   揺れによる衝撃信号の周波数帯に相当する第１の周波数帯（ｆ１〜ｆ５）で、所定の第１の増幅度で信号増幅されるよう周波数特性が設定され、打撃による衝撃信号の周波数帯に相当する第２の周波数帯（ｆ６〜）で前記第１の増幅度よりも低い第２の増幅度で信号増幅されるように周波数特性が設定され、前記加速度センサよりの信号を受け、その信号周波数に応じた信号値を出力する周波数特性設定回路と、
   この周波数特性設定回路より出力される信号により衝撃を検出する衝撃検出回路と、
   を備え、前記揺れによる衝撃信号の入力に対して前記第１の周波数帯（ｆ１〜ｆ５）における前記第１の増幅度による信号増幅出力、及び前記打撃による衝撃信号の入力に対して前記第２の周波数帯（ｆ６〜）における前記第２の増幅度による信号増幅出力で、それぞれ衝撃を検出することを特徴とする衝撃センサ。
2. 前記周波数特性設定回路は、前記揺れによる衝撃信号の周波数帯に相当する第１の周波数帯（ｆ１〜ｆ５）で第１の増幅度で増幅して加速度信号を出力し、前記打撃による衝撃信号の周波数帯に相当する第２の周波数帯（ｆ６〜）で前記第１の増幅度より低減された第２の増幅度で増幅して加速度信号を出力するローパス増幅回路を備えることを特徴とする請求項１記載の衝撃センサ。
3. 前記周波数特性設定回路は、前記ローパス増幅回路の前段に、前記第１の周波数帯（ｆ１〜ｆ５）の所定値（ｆ１）以下の周波数（０〜ｆ１）の加速度信号を低減し、この所定値周波数（ｆ１）を超える周波数（ｆ２〜）の加速度信号をパスするハイパスフィルタを備えることを特徴とする請求項２記載の衝撃センサ。
4. 前記周波数特性設定回路は、前記第１の周波数帯（ｆ１〜ｆ５）以下の周波数の衝撃信号の内、所定の周波数（ｆ１）以下の加速度信号に対して，この所定の周波数（ｆ１）より高い周波数（ｆ２）の検出加速度値（ｇ１）より高い検出加速度値（ｇ２〜）を設定したことを特徴とする請求項３記載の衝撃センサ。
5. 前記機械的振動を電気的に捕らえる加速度センサは、圧電セラミックを用いたことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、又は請求項４記載の衝撃センサ。
6. 前記機械的振動を電気的に捕らえる加速度センサのセラミックは、金属板に貼り付けられていることを特徴とする請求項５記載の衝撃センサ。
7. 前記打撃による第２の周波数帯（ｆ６〜）の方の検出衝撃は、衝撃周波数（ｆ６〜）が１５ＨＺ以上で検出加速度の感度値（ｇ３〜）は０．５Ｇ〜８Ｇであり、前記揺れによる第１の周波数帯（ｆ１〜ｆ５）の方の検出衝撃は、衝撃周波数（ｆ１〜ｆ５）が２ＨＺ〜２０ＨＺで検出加速度の感度値（ｇ１〜ｇ２）は２０ｍＧ〜４００ｍＧであることを特徴とする請求項１，請求項２、請求項５、又は請求項６記載の衝撃センサ。
8. 前記第１の周波数帯（ｆ１〜ｆ５）以下の周波数の内、所定の周波数（ｆ１）の検出加速度値（ｇ２）を所定の周波数（ｆ１）より高い周波数（ｆ２）の検出加速度値（ｇ１）より高く設定する際の周波数（ｆ２）は１０ＨＺ以下とすることを特徴とする請求項４記載の衝撃センサ。
9. 前記検出された加速度信号はタイマ回路で出力信号が長くなるようにしたことを特徴とする請求項１，請求項２、請求項３、請求項４、請求項５、請求項６，請求項７，又は請求項８記載の衝撃センサ。

Images