JP4985130B2 - ターボ過給機の制御装置および制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、ターボ過給機の制御装置および制御方法に関する。

排気通路に設けたタービンと、吸気通路に設けたコンプレッサと、前記タービンをバイパスする通路を開閉する電動弁（調節要素）とを有するターボ過給機において、前記電動弁を制御するパラメータを、排気流量を表す変数の関数とするものがある（特許文献１参照）。
特表２００５−５０４２１０公報

ところで、上記特許文献１の技術のように排気流量を用いるのでは、排気流量を算出するために、排気温度や排気圧力の検出または推定が必要となる。ガソリンエンジン車で９００℃にも及ぶ排気温度を応答良く検出し得る熱電対は実用化できていない。排気圧力センサについても耐熱性の問題があり、制御上必要なタービン入口圧を検出できない。また、排気温度や排気圧力を推定することは可能であるが、ターボ過給機自体の仕事量や排気マニホールドの壁温により排気はエントロピ変化するため、排気温度と排気圧力を一義的に精度良く推定することは難しい。

そこで本発明は、排気流量を用いて制御するよりも簡易でかつ従来装置と同等の精度の過給圧制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、排気通路に設けたタービンと、吸気通路に設けたコンプレッサと、前記タービンをバイパスする通路を開閉するウェストゲートと、このウェストゲートの開閉の程度を可変に制御し得るウェストゲートアクチュエータとを有するターボ過給機において、目標過給圧を算出し、吸入空気量に基づいてタービン流入空気量を算出し、このタービン流入空気量に基づいて過給圧応答相当タービン流入空気量を算出し、この過給圧応答相当タービン流入空気量と目標過給圧とに基づいて目標ウェストゲート通過ガス量のフィードフォワード量を算出し、この目標ウェストゲート通過ガス量のフィードフォワード量に基づいて前記ウェストゲートアクチュエータを制御する。

本発明によれば、排気通路に設けたタービンと、吸気通路に設けたコンプレッサと、前記タービンをバイパスする通路を開閉するウェストゲートと、このウェストゲートの開閉の程度を可変に制御し得るウェストゲートアクチュエータとを有するターボ過給機において、目標過給圧を算出し、吸入空気量に基づいてタービン流入空気量を算出し、このタービン流入空気量に基づいて過給圧応答相当タービン流入空気量を算出し、この過給圧応答相当タービン流入空気量と目標過給圧とに基づいて目標ウェストゲート通過ガス量のフィードフォワード量を算出し、この目標ウェストゲート通過ガス量のフィードフォワード量に基づいて前記ウェストゲートアクチュエータを制御するので、従来装置に比べてシンプルな構成とすることができると共に、従来装置と同等の過給圧制御精度を確保することができる。

また、従来装置のように、排気温度センサ、排気圧力センサを追加したり、排気温度や排気圧力を推定する必要がなく、コストアップとなったり排気温度、排気圧力の推定エラーの影響を受けたりすることがない。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１はＶ型６気筒ツインターボガソリンエンジンに適用した過給圧制御方法の実施に直接使用する過給圧制御装置の概略構成を示している。本実施形態ではＶ型６気筒ツインターボエンジンで具体的に説明するが、これに限られるものでなく、Ｖ型エンジンや水平対抗型エンジンなどのバンクエンジンに本発明を適用可能である。また、直列エンジンのような通常のエンジンに１つのターボ過給機を有する場合にも本発明を適用できる。

図１において、右バンク２Ａと左バンク２Ｂとからなるエンジン２のうち、右バンク２Ａには、３つのシリンダが形成され、このシリンダに開口する各吸気ポートは吸気マニホールドを介して吸気通路３と連通し、同じくシリンダに開口する各排気ポートは排気マニホールドを介して排気通路４と連通している。

エンジン２にはバンク毎にターボ過給機５Ａ、５Ｂを備えている。すなわち、排気通路４に設けられる排気タービン６と、吸気通路３に設けられる吸気コンプレッサ７とを同一の軸８により連結した右バンク側ターボ過給機５Ａでは、排気エネルギーによって排気タービン６を回転駆動し、この回転駆動力で吸気コンプレッサ７を回転駆動してシリンダ内に流入する吸気の圧力を大気圧よりも高くする（過給する）。

また、過給後の高温の空気を冷却するため吸気コンプレッサ７の下流にインタークーラ９が設けられている。

ターボ過給機５Ａでは中高速回転速度域で最大過給圧に達し、それ以上の回転速度域になると過給圧が上がり過ぎる。このため、排気通路４から排気タービン６をバイパスする通路１１が分岐され、この分岐部にウェストゲートアクチュエータ１３によって駆動されるウェストゲート１２が設けられている。

ウェストゲートアクチュエータ１３は、ダイヤフラム１４により区画される圧力室１５と、ダイヤフラム１４に固定されるロッド１６と、このロッド１６とウェストゲート１２とを連結するリンク機構１７と、ダイヤフラム１４をウェストゲート１２の閉方向（図で右方向）に付勢するスプリング１８と、圧力室１５に制御圧力を導く通路１９と、この制御圧力通路１９、吸気コンプレッサ７上流の吸気通路３から分岐する通路２１及び吸気コンプレッサ７下流の吸気通路３から分岐する通路２２の３つの通路に連結される三方ソレノイド弁２０Ａとからなっている。

三方ソレノイド弁２０Ａはデューティ制御可能な電磁弁である。ここで、デューティは一定周期に対する開弁割合をいい、デューティが０％（開弁割合が０％）のとき、三方ソレノイド弁２０Ａは制御圧力通路１９と吸気コンプレッサ上流からの分岐通路２１とを連通し、制御圧力通路１９と吸気コンプレッサ下流の吸気通路からの分岐通路２２との連通を遮断する。このとき、圧力室１５に大気圧が導かれるが、スプリング１８の収納されている室も大気に開放されているので、ダイヤフラム１４は圧力室１５への大気圧の導入によって変化しない。そして、スプリング１８の付勢力によりウェストゲート１２は全閉位置にある、つまりウェストゲート開口面積はゼロである。

一方、デューティが１００％（開弁割合が１００％）のとき、三方ソレノイド弁２０Ａは制御圧力通路１９と吸気コンプレッサ下流からの分岐通路２２を連通し、制御圧力通路１９と吸気コンプレッサ上流からの分岐通路２１との連通を遮断する。このとき、圧力室１５に、大気圧よりも高い過給圧が導かると、この過給圧によりスプリング１８に抗してダイヤフラム１４がロッド１６を図１で左方向に移動させ、このロッド１６の動きがリンク機構１７を介してウェストゲート１２に伝わり、ウェストゲート１２が最大位置まで開かれる、つまりウェストゲート開口面積が最大となる。この場合、ロッド１６の変位量はリンク機構１７のレバー比だけ拡大または縮小されてウェストゲート１２に伝えられる。

三方ソレノイド弁２０Ａに与えるデューティを０％から１００％に向けて大きくするほどウェストゲート開口面積が大きくなるのであり、三方ソレノイド弁２０Ａに与えるデューティによってウェストゲート開口面積の制御が可能となる。

左バンク２Ｂに対しても、右バンク２Ａに対してと同様に、吸気通路、排気通路、ターボ過給機５Ｂ、ウェストゲートアクチュエータ、三方ソレノイド弁２０Ｂが構成されており、三方ソレノイド弁２０Ｂに与えるデューティによって、左バンク２Ｂ側のウェストゲート開口面積の制御が可能である。なお、左バンク２Ｂについては、吸気通路、排気通路、ウェストゲートアクチュエータについては図示していない。

右バンク２Ａ側の三方ソレノイド弁２０Ａ、左バンク２Ｂ側の三方ソレノイド弁２０Ｂに与える各デューティを制御するのはエンジンコントローラ３１である。アクセルセンサ３２からのアクセル開度ＡＰＯの信号、エンジン回転速度センサ３３からのエンジン回転速度ＮＥの信号、過給圧センサ３４からの右バンク側実過給圧ＰＢｒの信号、過給圧センサ３５からの左バンク側実過給圧ＰＢｌの信号、大気圧センサ３６からの大気圧ＰＰＡＭＢの信号が入力されるエンジンコントローラ３１では、アクセル開度ＡＰＯとエンジン回転速度ＮＥから定まる運転条件に応じた目標過給圧が得られるように三方ソレノイド弁２０Ａ、２０Ｂに与えるデューティ制御信号を作り、これら各デューティ制御信号を三方ソレノイド弁２０Ａ、２０Ｂに出力する。

また、燃料噴射弁４１を各気筒の吸気ポート毎に、点火プラグ（図示しない）を各気筒の燃焼室に臨んで設けており、エンジンコントローラ３１では燃料噴射弁４１を介して燃料噴射制御を行い、点火プラグを介して点火時期制御を行う。燃料噴射制御では、例えば、エアフローメータ３７により検出される吸入空気量ＱＡ［ｋｇ／ｈ］と、エンジン回転速度ＮＥ［ｒｐｍ］から次式により基本噴射パルス幅ＴＰ０［ｍｓ］を算出する。

ＴＰ０＝Ｋ×ＱＡ／ＮＥ …（１）
この基本噴射パルス幅ＴＰ０の燃料でシリンダ内に理論空燃比の混合気が得られるように定数Ｋを設定している。さらに、この基本噴射パルス幅ＴＰ０と加重平均係数ＦＬＯＡＤ［−］とを用いて次式によりシリンダ流入基本パルス幅ＴＰ［ｍｓ］を算出する。

ＴＰ＝ＴＰ０×ＦＬＯＡＤ＋ＴＰ（１０ｍｓ前）×（１−ＦＬＯＡＤ）
…（２）
ただし、ＴＰ（１０ｍｓ前）：ＴＰの１０ｍｓ前の値、
ここで、（２）式のシリンダ流入基本パルス幅ＴＰの１０ｍｓ前の値であるＴＰ（１０ｍｓ前）の初期値には基本噴射パルス幅ＴＰ０を入れるている。

（２）式は、基本パルス幅ＴＰ０の加重平均値をシリンダ流入基本パルス幅ＴＰとする式である。これは、エアフローメータ位置（吸気通路の上流）の空気はエアフローメータ位置からシリンダ入口までの吸気管ボリューム分の応答遅れをもってシリンダに流入するので、この吸気管ボリューム分の応答遅れを一次遅れで近似するものである。

そして、シリンダ流入基本パルス幅ＴＰを用いて次式により燃料噴射パルス幅Ｔｉ［ｍｓ］を算出し、所定の燃料噴射時期になると、これを燃料噴射信号に換えて各気筒の燃料噴射弁４１に出力する。

Ｔｉ＝（ＴＰ＋ＫＡＴＨＯＳ）×ＴＦＢＹＡ×（α＋αｍ−１）×２＋ＴＳ
…（３）
ただし、ＫＡＴＨＯＳ：壁流補正量、
ＴＦＢＹＡ ：目標当量比、
α ：空燃比フィードバック補正係数、
αｍ ：空燃比学習値、
ＴＳ ：無効パルス幅、
さて、排気通路に設けたタービンと、吸気通路に設けたコンプレッサと、前記タービンをバイパスする通路を開閉する電動弁（調節要素）とを有するターボ過給機において、前記電動弁を制御するパラメータを、排気流量の関数とした公知の技術がある。この技術を本実施形態の過給圧制御装置に適用したとき、排気通路４に設けたタービン６と、吸気通路３に設けたコンプレッサ７と、タービン６をバイパスする通路１１を開閉するウェストゲート１２と、このウェストゲート１２の開閉の程度を可変に制御し得るウェストゲートアクチュエータ１３とを有するターボ過給機５Ａにおいて、ウェストゲートアクチュエータ１３を制御するパラメータを、排気流量の関数とすることとなる。

しかしながら、公知の技術を本実施形態の過給圧制御装置にそのまま適用した技術のように排気流量を用いるのでは、排気流量を算出するために、排気温度や排気圧力の検出または推定が必要となる。ガソリンエンジン車で９００℃にも及ぶ排気温度を応答良く検出し得る熱電対は実用化できていない。排気圧力センサについても耐熱性の問題があり、制御上必要なタービン入口圧を検出できない。また、排気温度や排気圧力を推定することは可能であるが、ターボ過給機自体の仕事量や排気マニホールドの壁温により排気はエントロピー変化するため、排気温度と排気圧力を一義的に精度良く推定することは難しい。

そこで、こうした公知の技術を本実施形態の過給圧制御装置にそのまま適用した技術について、本発明者が排気流量を制御パラメータにして実験を行い、排気圧力、排気温度の影響を調べた結果を図２、図３に示す。このうち、図２には、横軸を吸入空気流量ＱＡ［ｋｇ／ｈ］、縦軸左側をウェストゲートデューティ（三方ソレノイド弁（２０Ａ、２０Ｂ）に与えるデューティ）［％］、縦軸右側をタービン前排気温度［℃］として、アクセル開度やエンジン回転速度を様々に相違させたときの定常データがプロットされている。ただし、インタークーラ９の冷却目標温度を設定すると共に、過給圧のフィードバック制御を行っている。図２より、吸入空気温度の影響は過給圧のフィードバック制御で吸収されている。また、吸入空気温度が低いとウェストゲートデューティが大きくなってウェストゲートを閉方向に駆動し、目標過給圧を得ている。

図３には、横軸を吸入空気流量ＱＡ［ｋｇ／ｈ］、縦軸を過給圧［ｋＰａ］として、エンジン回転速度が一定の条件でアクセル開度を様々に変化させたときの過渡的なデータがプロットされている。図３より、排気抵抗が小さいと同一のウェストゲートデューティで過給圧が高くなるが、その影響は小さい。

これら図２、図３より、過給圧への排気温度や排気圧力の影響（感度）はなく（ウェストゲートデューティで数％）、過給圧のフィードバック制御により、排気温度や排気圧力の過給圧への影響を吸収可能なレベルであることが分かった。

一方、図４には、横軸を吸入空気量、縦軸を過給圧［ｋＰａ］として、５つのアクセル開度と３つのエンジン回転速度の組合せで再び実験を行ったときの定常データがプロットされている。図４より、各ウェストゲートデューティの特性は、エンジン回転速度によらず、吸入空気量で概ね決まる過給圧となっている。つまり、定常状態では、目標過給圧と、エアフローメータ３７により検出される吸入空気量ＱＡと、ウェストゲートアクチュエータを制御するパラメータであるウェストゲートデューティ（＝ウェストゲート開口面積）との間には強い相関がある。

そこで本発明は、今回新たに得られた図２〜図４の実験結果に基づき、ウェストゲートアクチュエータ１３を制御するパラメータを、排気流量に代えて、吸入空気量の関数で設定することとした。

ここで、吸入空気量として、後述するタービン流入空気量ＭＡＴＢ００を用いる。吸入空気量の関数として、目標ウェストゲート通過ガス量（ＦＦＭＡＷＧ）を算出する。また、ウェストゲートアクチュエータ１３を制御するパラメータは、後述する目標ウェストゲート開口面積ＴＧＡＷＧである。

エンジンコントローラ３１で実行されるこの制御を図５、図６のフローチャートに基づいて詳述する。

まず図５は目標ウェストゲート開口面積ＴＧＷＧ（ウェストゲートアクチュエータ１３を制御するパラメータ）を算出するためのもので、一定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）に実行する。

ステップ１では、アクセルセンサ３２により検出されるアクセル開度ＡＰＯ［ｄｅｇ］と、回転速度センサ３３により検出されるエンジン回転速度ＮＥ［ｒｐｍ］とから、所定の目標過給圧マップＭＰＣＨＳ＃［ｋＰａ］を検索することにより、目標過給圧ＰＣＨＳ［ｋＰａ］を算出する。運転条件（ＡＰＯ、ＮＥ）に応じた目標過給圧はエンジン仕様により定まるので、机上により適合してマップＭＰＣＨＳ＃にしておけばよい。

ステップ２では、シリンダ流入基本パルス幅ＴＰ［ｍｓ］に定数Ｋ＃を掛けることにより、シリンダに流入する空気流量ＭＡ０を算出し、さらに気筒数ＮＣＹＬ＃を掛けることにより、タービン６に流入する空気量ＭＡＴＢ００［ｋｇ／ｓ］を算出、つまり次式によりタービン６に流入する空気量ＭＡＴＢ００を算出する。

ＭＡＴＢ００＝ＴＰ×Ｋ＃×ＮＣＹＬ＃ …（４）
このタービン６に流入する空気量ＭＡＴＢ００は、左右のバンク間を区別しない値である。

ここで、気筒別に設けている燃料噴射弁４１をシリンダ流入基本パルス幅ＴＰの期間、開いたとき、その燃料噴射弁４１からの燃料が流入するシリンダ内に理論空燃比の混合気が得られるようにしているので、シリンダ流入基本パルス幅ＴＰに定数Ｋ１を掛けることで、理論空燃比の混合気が得られるときに１つのシリンダに流入する空気量［ｋｇ］が求まり、これにそのときの回転速度ＮＥ×６０［回／ｓ］を掛けることで、タービン６に流入する空気流量［ｋｇ／ｓ］に変換することができる。従って、タービン流入空気流量＝ＴＰ×Ｋ１×Ｎｅ×６０となるので、Ｋ１×ＮＥ×６０を改めて定数Ｋ＃とおけば、シリンダ流入基本パルス幅ＴＰに定数Ｋ＃を掛けることによってタービン流入空気流量を求めることができる。

（１）式の気筒数ＮＣＹＬ＃としては、本実施形態ではＶ型６気筒ツインターボエンジンの場合であるので、気筒数ＮＣＹＬ＃＝３を設定する。シリンダ流入基本パルス幅ＴＰは燃料噴射制御のほうで算出しているので、その値を用いる。

ステップ３では、アクセル開度ＡＰＯ［ｄｅｇ］とエンジン回転速度ＮＥ［ｒｐｍ］とから所定の第１加重平均係数マップＭＴＡＵＣＴ１＃、第２加重平均係数マップＭＴＡＵＣＴ２＃をそれぞれ検索することにより、第１加重平均係数ＴＡＵＣＴ１［−］、第２加重平均係数ＴＡＵＣＴ２［−］を算出する。ここで、第１加重平均係数ＴＡＵＣＴ１は右バンク側ターボ過給機５Ａの過給圧応答における時定数と逆数の関係にあり、この第１加重平均係数ＭＴＡＵＣＴ１は、右バンク側ターボ過給機５Ａの過給圧応答における無駄時間（第１無駄時間）ＤＴＴＢ１＃と合わせて、あらかじめ測定した右バンク側ターボ過給機５Ａの過給圧応答に合わせて設定しておく。同様にして、第２加重平均係数ＭＴＡＵＣＴ２は、左バンク側ターボ過給機５Ｂの過給圧応答における時定数と逆数の関係にあり、この第２加重平均係数ＭＴＡＵＣＴ２は、左バンク側ターボ過給機５Ｂの過給圧応答における無駄時間（第２無駄時間）ＤＴＴＢ２＃と合わせて、あらかじめ測定した左バンク側ターボ過給機５Ｂの過給圧応答に合わせて設定しておく。

ステップ４では、タービン流入空気量ＭＡＴＢ００［ｋｇ／ｓ］の第１無駄時間ＤＴＴＢ１＃［ｍｓ］前の値を、右バンク側無駄時間前タービン流入空気量ＭＡＴＢ０ｒ［ｋｇ／ｓ］とし、この右バンク側無駄時間前タービン流入空気量ＭＡＴＢＯｒ［ｋｇ／ｓ］と第１加重平均係数ＴＡＵＣＴ１［−］とを用いて次の式により右バンク側過給圧応答相当タービン流入空気量ＭＡＴＢｒ［ｋｇ／ｓ］を算出する。

ＭＡＴＢｒ＝ＭＡＴＢ０ｒ×ＴＡＵＣＴ１
＋ＭＡＴＢｒ（１０ｍｓ前）×（１−ＴＡＵＣＴ１）
…（５ａ）
ただし、ＭＡＴＢｒ（１０ｍｓ前）：ＭＡＴＢｒの１０ｍｓ前の値、
ここで、（５ａ）式の右バンク側過給圧応答相当タービン流入空気量ＭＡＴＢｒの１０ｍｓ前の値である「ＭＡＴＢｒ（１０ｍｓ前）」の初期値には右バンク側無駄時間前タービン流入空気量ＭＡＴＢ０ｒを入れる。

同様にして、ステップ５では、タービン流入空気量ＭＡＴＢ００［ｋｇ／ｓ］の第２無駄時間ＤＴＴＢ２＃［ｍｓ］前の値を、左バンク側無駄時間前タービン流入空気量ＭＡＴＢ０ｌ［ｋｇ／ｓ］とし、この左バンク側無駄時間前タービン流入空気量ＭＡＴＢＯｌ［ｋｇ／ｓ］と第２加重平均係数ＴＡＵＣＴ２［−］とを用いて次の式により左バンク側過給圧応答相当タービン流入空気量ＭＡＴＢｌ［ｋｇ／ｓ］を算出する。

ＭＡＴＢｌ＝ＭＡＴＢ０ｌ×ＴＡＵＣＴ２
＋ＭＡＴＢｌ（１０ｍｓ前）×（１−ＴＡＵＣＴ２）
…（５ｂ）
ただし、ＭＡＴＢｌ（１０ｍｓ前）：ＭＡＴＢｌの１０ｍｓ前の値、
ここで、（５ｂ）式の左バンク側過給圧応答相当タービン流入空気量ＭＡＴＢｌの１０ｍｓ前の値である「ＭＡＴＢｌ（１０ｍｓ前）」の初期値には左バンク側無駄時間前タービン流入空気量ＭＡＴＢ０ｌを入れる。

ステップ６では、このようにして求めた右バンク側過給圧応答相当タービン流入空気量ＭＡＴＢｒ［ｋｇ／ｓ］と左バンク側過給圧応答相当タービン流入空気量ＭＡＴＢｌ［ｋｇ／ｓ］とを２つのバンクの間で平均して平均過給圧応答相当タービン流入空気量ＭＡＴＢＡＶＥ［ｋｇ／ｓ］を算出する。

ステップ７では、この平均過給圧応答相当タービン流入空気量ＭＡＴＢＡＶＥと上記の目標過給圧ＰＣＨＳ［ｋＰａ］とから、所定の目標ウェストゲート通過ガス量フィードフォワード量マップＭＦＦＭＡＷＧ＃を検索することにより、目標ウェストゲート通過ガス量のフィードフォワード量ＦＦＭＡＷＧ［ｋｇ／ｓ］を算出する。

この目標ウェストゲート通過ガス量のフィードフォワード量ＦＦＭＡＷＧは、簡単には目標過給圧ＰＣＨＳを得るためにはウェストゲート１２を通過しないといけないガス量のことであり、ウェストゲート１２を通過するガス量が大きくなるほど過給圧は低下する。従って、目標ウェストゲート通過ガス量のフィードフォワード量ＦＦＭＡＷＧの値は、平均過給圧応答相当タービン流入空気量ＭＡＴＢＡＶＥが一定のとき目標過給圧ＰＣＨＳが大きくなるほど小さくなり、また目標過給圧ＰＣＨＳが一定のとき平均過給圧応答相当タービン流入空気量ＭＡＴＢＡＶＥが大きくなるほど大きくなる値である。

本実施形態では、右バンク側過給圧応答相当タービン流入空気量ＭＡＴＢｒと左バンク側過給圧応答相当タービン流入空気量ＭＡＴＢｌを２つのバンク２Ａ、２Ｂ間で平均し、この平均値に基づいて１個のターボ過給機相当の目標ウェストゲート通過ガス量のフィードフォワード量を算出しているが、２個のターボ過給機５Ａ、５Ｂの合計分のガス量を算出し、後述するウェストゲート開口面積算出ステップでこの合計分のガス量の半分を、一個のターボ過給機相当の目標ウェストゲート通過ガス量のフィードフォワード量として求めてもよい。

ステップ８では、バンク２Ａ、２Ｂ毎に設けてある過給圧センサ３４、３５により検出される右バンク側実過給圧ＰＢｒ［ｋＰａ］、左バンク側実過給圧ＰＢｌ［ｋＰａ］を平均して平均実過給圧ＰＢＡＶＥ［ｋＰａ］を算出し、この平均実過給圧ＰＢＡＶＥと上記の目標過給圧ＰＣＨＳ［ｋＰａ］とを用いて次の式により偏差ＴＰＢＥＲＲ［ｋＰａ］を算出し、ステップ９でこの偏差ＴＰＢＥＲＲから、ＰＩコントローラを用いて目標ウェストゲート通過ガス量のフィードバック量ＦＢＭＡＷＧ［ｋｇ／ｓ］を算出する。

ＴＰＢＥＲＲ＝ＰＢＡＶＥ−ＰＣＨＳ …（６）
ステップ１０では、このフィードバック量ＦＢＭＡＷＧと上記のフィードフォワード量ＦＦＭＡＷＧとを加算した値を目標ウェストゲート通過ガス量ＭＡＷＧ［ｋｇ／ｓ］として、つまり次式により目標ウェストゲート通過ガス量ＭＡＷＧを算出する。

ＭＡＷＧ＝ＦＦＭＡＷＧ＋ＦＢＭＡＷＧ …（７）
例えば、平均実過給圧ＰＢＡＶＥが目標過給圧ＰＣＨＳよりも高いときには、過給圧が低くなるようにウェストゲート通過ガス量を増やす必要があり、この逆に平均実過給圧ＰＢＡＶＥが目標過給圧ＰＣＨＳよりも低いときには、過給圧が高くなるようにウェストゲート通過ガス量を減らす必要がある。すなわち、平均実過給圧ＰＢＡＶＥが目標過給圧ＰＣＨＳよりも高いときには上記（６）式より偏差ＴＰＢＥＲＲが正の値となり、フィードバック量ＦＢＭＡＷＧが正の値となり、上記（７）式より目標ウェストゲート通過ガス量が増量側に補正され、これにより実際の過給圧が目標過給圧へと戻される。この逆に、平均実過給圧ＰＢＡＶＥが目標過給圧ＰＣＨＳよりも低いときには上記（６）式より偏差ＴＰＢＥＲＲが負の値となり、フィードバック量ＦＢＭＡＷＧが負の値となり、上記（７）式より目標ウェストゲート通過ガス量が減量側に補正され、これにより実際の過給圧が目標過給圧へと戻される。

ステップ１１では、目標過給圧ＰＣＨＳ［ｋＰａ］と上記の平均過給圧応答相当タービン流入空気量ＭＡＴＢＡＶＥ［ｋｇ／ｓ］とから、所定のウェストゲート通過ガス密度流速マップＭＭＩＴＤＯＲＹＵ＃を検索することにより、ウェストゲート通過ガス密度流速ＭＩＴＤＯＲＹＵ［ｋｇ／ｍ＾２ｓ］を算出する。

ここで、ウェストゲート通過ガス密度流速とは、ウェストゲート通過ガス量［ｋｇ／ｓ］をガス通過断面積［ｍ＾２］で除した値で定義される値である。ウェストゲート通過ガス密度流速ＭＩＴＤＯＲＹＵとしては、標準状態（１気圧、２０℃）において実測した排気温度及び排気圧力と、ウェストゲートアクチュエータストローク量の実測値から求めるウェストゲート開口面積と、過給圧応答相当タービン流入空気量との４つのパラメータに基づいて求め、これら求めたデータ群をウェストゲート通過ガス密度流速マップＭＭＩＴＤＯＲＹＵ＃にしておく。これらの過程で目標過給圧の代わりに実過給圧を用いてもよい。

ステップ１２では、このウェストゲート通過ガス密度流速ＭＩＴＤＯＲＹＵ［ｋｇ／ｍ＾２ｓ］と上記の目標ウェストゲート通過ガス量ＭＡＷＧ［ｋｇ／ｈ］とから次式により目標ウェストゲート開口面積ＴＧＡＷＧ［ｍ＾２］を算出する。

ＴＧＡＷＧ＝ＭＡＷＧ／ＭＩＴＤＯＲＹＵ …（８）
このようにして、左右のバンク２Ａ、２Ｂを区別することなくバンク当たりの目標ウェストゲート開口面積求めている。

次に、図６は三方ソレノイド弁２０Ａ、２０Ｂに与える目標ウェストゲートデューティを算出するためのもので、図５に続けて一定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）に実行する。

ステップ２１では、目標ウェストゲート開口面積ＴＧＡＷＧ［ｍ＾２］（図５のフローにより算出済み）から開口面積〜ストローク変換テーブルＴＴＷＧＬＳＴ＃を用いて、目標ウェストゲートストローク量ＳＴＷＧＶＬ［ｍ］を算出する。

ここで、ウェストゲート１２の目標ストローク量ＳＴＷＧＶＬとは、ウェストゲート１２の目標開口面積ＴＧＡＷＧを得るためにウェストゲート１２がスプリング１８に抗し開方向（図１で左方向）に移動しなければならない量のことである。ウェストゲート１２の目標開口面積ＴＧＡＷＧと、ウェストゲート１２の目標ストローク量ＳＴＷＧＶＬとの変換テーブルは次のようにして作成すればよい。すなわち、次の（９）式（ＫＡＳＴＮＥＲの実験式）と、（１０）式との２つの式からウェストゲート１２の目標開口面積ＴＧＡＷＧと、ウェストゲート１２の目標ストローク量ＳＴＷＧＶＬとの関係を求めてテーブルに作成する。

Ｃｖ＝１．０−１．５×ＳＴＷＧＶＬ／ＤＷＧＶ＃ …（９）
ＴＧＡＷＧ＝Ｃｖ×ＤＷＧＶ＃×ＳＴＷＧＶＬ×π …（１０）
ただし、ＤＷＧＶ＃：所定値、
ここで、目標ウェストゲート開口面積ＴＧＡＷＧは、機構上よりウェストゲート１２のストローク量ＳＴＷＧＶＬ＝所定値ＤＷＧＶ＃／３のときに最大となるので、これ以上のストローク量のときには、ウェストゲート１２の目標ストローク量ＳＴＷＧＶ＝ＤＷＧＶ＃／３として計算する。実際の制御モデルではあらかじめ机上で計算し、テーブルＴＴＷＧＬＳＴ＃として設定しておく。

ステップ２２〜２６は、ウェストゲートアクチュエータ１３の力学モデルを用いて、目標ウェストゲートアクチュエータ圧（相対圧）を算出する部分である。

まずステップ２２では、目標ウェストゲートストローク量ＳＴＷＧＶＬ［ｍ］とリンク機構１７のアクチュエータレバー比ＲＬＥＶＥＲＷＧ＃［−］とから、次の式により目標ウェストゲートアクチュエータロッドストローク量ＳＴＷＧＲＬ［ｍ］を算出する。

ＳＴＷＧＲＬ＝ＳＴＷＧＶＬ／ＲＬＥＶＥＲＷＧ …（１１）
これは、ウェストゲート１２とロッド１６とがリンク機構１７を介して連結され、ロッド１６のストローク量がリンク機構１７のレバー比の分だけ拡大または縮小されたものがウェストゲート１２のストローク量になるので、ウェストゲート１２が開方向に目標ストローク量ＳＴＷＧＶＬだけ動くとき、ロッド１６がウェストゲート１２の開方向にいくら動くのかを求めるようにしたものである。

ステップ２３では、目標過給圧ＰＣＨＳ［ｋＰａ］と上記の平均過給圧応答相当タービン流入空気量ＭＡＴＢＡＶＥ［ｋｇ／ｓ］とから、排気圧力によりウェストゲート１２に作用する力変換マップＦＥＸＨＷＧＶ＃を検索することにより、排気圧力によりウェストゲート１２に作用する力［Ｎ］を算出し、この算出した力にさらにリンク機構１７のアクチュエータレバー比ＲＬＥＶＥＲＷＧ＃を掛けた値を、排気圧力によりロッド１６（つまりウェストゲートアクチュエータ１３）に作用する力ＦＷＧＶ［Ｎ］として算出する。

ここで、排気圧力によりウェストゲート１２に作用する力変換マップＦＥＸＨＷＧＶ＃の値は、目標過給圧と過給圧応答相当タービン流入空気量とを相違させて実測し、予め適合しておく。排気圧力によりウェストゲート１２に作用する力にさらにリンク機構１７のアクチュエータレバー比を掛ける理由は、ウェストゲート１２に作用する力をロッド１６に作用する力に変換するためである。

ステップ２４では、この排気圧力によりロッド１６に作用する力ＦＷＧＶと、上記の目標ウェストゲートアクチュエータロッドストローク量ＳＴＷＧＲＬとから、次の式により静止摩擦力補正前の目標ウェストゲートアクチュエータ力ＦＷＧ０［Ｎ］を算出する。

ＦＷＧ０＝（ＳＴＷＧＲＬ＋ＣＷＧＳＰＲ＃）×ＫＷＧＳＰＲ＃
−（ＳＴＷＧＲＬ−ＳＴＷＧＲＬ（１０ｍｓ前））×ＣＷＧＤＭＰＡＤ＃ ＋ＦＷＧＶ …（１２）
ただし、ＣＷＧＳＰＲ＃ ：初期ロッドストローク量［ｍ］、
ＫＷＧＳＰＲ＃ ：スプリング１８のバネ定数［Ｎ／ｍ］、
ＣＷＧＤＭＰＡＤ＃：ダンパ係数［Ｎｓｅｃ／ｍ］
ここで、（１２）式はウェストゲート１２を目標開口面積（ＴＧＷＧ）だけ開かなければならないときに、ウェストゲートアクチュエー１３に作用している力を表している。すなわち、（１２）式によれば、スプリング１８に抗して、ウェストゲート１２を目標開口面積（ＴＧＷＧ）だけ開くには（１２）式右辺第１項の力をロッド１６に与える必要があり、この場合に、（１２）式右辺第３項の力が後押ししてくれること、また（１２）式右辺第２項の力がこれとは反対方向に抵抗となって働くこととなる。

また、（１２）式はウェストゲート１２を開く場合、つまりロッド１６が図１において左方向にストロークする（移動する）場合を考えているので、（１２）式右辺第２項の制御周期（１０ｍｓ）当たりのロッド１６のストローク量であるＳＴＷＧＲＬ−ＳＴＷＧＲＬ（１０ｍｓ前）は正の値となる。従って、このＳＴＷＧＲＬ−ＳＴＷＧＲＬ（１０ｍｓ前）が負の値となる場合には、（ＳＴＷＧＲＬ−ＳＴＷＧＲＬ（１０ｍｓ前）×ＣＷＧＤＭＰＡＤ＃＝０、つまり（９）式右辺第２項はゼロとする。

ステップ２５では、静止摩擦力補正を実行する。すなわち、次のように〈１〉〜〈３〉の３つの場合分けをして静止摩擦力補正後の目標ウェストゲートアクチュエータ力ＦＷＧを算出する。

〈１〉静止摩擦力補正前の目標ウェストゲートアクチュエータ力の絶対値ａｂｓ（ＦＷＧ０）（＝｜ＦＷＧ｜）とウェストゲートアクチュエータ１３の最大静止摩擦力ＦＳＴＭＸＲＲＣ＃とを比較し、静止摩擦力補正前目標ウェストゲートアクチュエータ力の絶対値がウェストゲートアクチュエータ１３の最大静止摩擦力ＦＳＴＭＸＦＲＣ＃未満の場合には、ロッド１６（ウェストゲートアクチュエータ１３）を開方向にストロークさせようとしてもストロークしない（動かない）、従って過給圧制御を行うのは無駄であると判断し、静止摩擦力補正後の目標ウェストゲートアクチュエータ力ＦＷＧを次の式により算出する。

ＦＷＧ＝０ …（１３）
〈２〉静止摩擦力補正前の目標ウェストゲートアクチュエータ力の絶対値ａｂｓ（ＦＷＧ０）がウェストゲートアクチュエータ１３の最大静止摩擦力ＦＳＴＭＸＦＲＣ＃以上であり、かつ静止摩擦力補正前の目標ウェストゲートアクチュエータ力ＦＷＧ０がゼロ以上の値である場合には、ロッド１６（ウェストゲートアクチュエータ１３）を開方向にストロークさせようとすればストロークする（動く）、従って過給圧制御を行うことができると判断し、静止摩擦力補正後の目標ウェストゲートアクチュエータ力ＦＷＧを次の式により算出する。

ＦＷＧ＝ＦＷＧ０−ＦＳＴＭＸＦＲＣ＃ …（１４）
〈３〉上記〈１〉と〈２〉以外の場合には静止摩擦力補正後の目標ウェストゲートアクチュエータ力ＦＷＧを次の式により算出する。

ＦＷＧ＝ＦＷＧ０＋ＦＳＴＭＸＦＲＣ＃ …（１５）
ステップ２６では、この静止摩擦力補正後の目標ウェストゲートアクチュエータ力ＦＷＧ［Ｎ］と、ウェストゲートアクチュエータ１３のカップ有効径ＡＷＧＡＣＴ＃［ｍ＾２］とから、目標ウェストゲートアクチュエータ圧（相対圧）ＴＧＰＡＣＴ［ｋＰａ］を次式により算出する。

ＴＧＰＡＣＴ＝ＦＷＧ／ＡＷＧＡＣＴ＃ …（１６）
ここで、ウェストゲートアクチュエータ１３のカップとは、ダイヤフラム１４のことである。アクチュエータ力をダイヤフラム面積で除算するとダイヤフラム１４に作用する圧力が求まる。つまり（１６）式は、静止摩擦力補正後の目標ウェストゲートアクチュエータ力ＦＷＧを作り出すため圧力室１５に作用させるべき制御圧力を求めている。

ただし、ここで求めた目標ウェストゲートアクチュエータ圧ＴＧＰＡＣＴは、大気圧を基準とする圧力、つまり相対圧である。

このようにして圧力室１５に供給すべき制御圧力（ＴＧＰＡＣＴ）が求まると、後はこの制御圧力（ＴＧＰＡＣＴ）が得られるように三方ソレノイド弁２０Ａに与えるデューティを設定してやればよい。すなわち、ステップ２７〜２９は、この目標ウェストゲートアクチュエータアクチュエータ圧ＴＧＰＡＣＴから、三方ソレノイド弁２０Ａの特性を用いて、目標ウェストゲートデューティＷＧＤＵＴＹ［％］を算出する部分である。

まずステップ２７では、過給圧センサ３４により検出される右バンク側実過給圧ＰＢｒ［ｋＰａ］から、大気圧センサ３６により検出される大気圧ＰＰＡＭＢ［ｋＰａ］を差し引くことにより、つまり次式により右バンク側実過給圧（相対圧）ＰＢＡＢＳｒ［ｋＰａ］を算出する。

ＰＢＡＢＳｒ＝ＰＢｒ−ＰＰＡＭＢ …（１７ａ）
同様にして、過給圧センサ３５により検出される左バンク側実過給圧ＰＢｌ［ｋＰａ］から、大気圧センサ３６により検出される大気圧ＰＰＡＭＢ［ｋＰａ］を差し引くことにより、つまり次式により左バンク側実過給圧（相対圧）ＰＢＡＢＳｌ［ｋＰａ］を算出する。

ＰＢＡＢＳｌ＝ＰＢｌ−ＰＰＡＭＢ …（１７ｂ）
ステップ２８では、この右バンク側実過給圧（相対圧）ＰＢＡＢＳｒ［ｋＰａ］と、目標ウェストゲートバルブアクチュエータ圧（相対圧）ＴＧＰＡＣＴ［ｋＰａ］とから、所定の目標ウェストゲートデューティ基本値マップＭＷＧＤＵＴＹ＃を検索することにより、右バンク側目標ウェストゲートデューティ基本値ＷＧＤＵＴＹ０ｒ［％］を算出する。同様にして、左バンク側実過給圧（相対圧）ＰＢＡＢＳｌ［ｋＰａ］と、目標ウェストゲートバルブアクチュエータ圧（相対圧）ＴＧＰＡＣＴ［ｋＰａ］とから、所定の目標ウェストゲートデューティ基本値マップＭＷＧＤＵＴＹ＃を検索することにより、左バンク側目標ウェストゲートデューティ基本値ＷＧＤＵＴＹ０ｌ［％］を算出する。

ここで、目標ウェストゲートデューティ基本値マップＭＷＧＤＵＴＹ＃の値は、三方ソレノイド弁（２０Ａ、２０ｂ）の仕様により予め定まっている。

最後にステップ２９では、そのときのアクセル開度ＡＰＯ［ｄｅｇ］と所定開度を比較し、アクセル開度ＡＰＯが所定開度を超えている場合に、右バンク側目標ウェストゲートデューティ基本値ＷＧＤＵＴＹ０ｒを右バンク側目標ウェストゲートデューティＷＧＤＵＴＹｒとし、また左バンク側目標ウェストゲートデューティ基本値ＷＧＤＵＴＹ０ｌを左バンク側目標ウェストゲートデューティＷＧＤＵＴＹｌとする。

これに対して、アクセル開度ＡＰＯが所定開度以下の場合には右バンク側目標ウェストゲートデューティＷＧＤＵＴＹｒ［％］＝０、左バンク側目標ウェストゲートデューティＷＧＤＵＴＹｌ［％］＝０とする。このように、アクセル開度ＡＰＯが所定開度以下の領域でウェストゲートデューティをゼロとする、つまりウェストゲート１２の開動作を行わせない理由は、アクセル開度ＡＰＯが所定開度以下の領域ではそもそも過給圧が十分に立ち上がらないので、ウェストゲート１２の開動作を行わせる必要がないためである。

このようにして算出された右バンク側目標ウェストゲートデューティＷＧＤＵＴＹｒは、デューティ信号に変換されて右バンク側三方ソレノイド弁２０Ａに、またこのようにして算出された左バンク側目標ウェストゲートデューティＷＧＤＵＴＹｌは、デューティ信号に変換されて左バンク側三方ソレノイド弁２０Ｂにそれぞれ出力される。

ここで、本実施形態の作用効果を説明する。

本実施形態（請求項１、８に記載の発明）によれば、排気通路４に設けたタービン６と、吸気通路３に設けたコンプレッサ７と、タービン６をバイパスする通路１１を開閉するウェストゲート１２と、このウェストゲート１２の開閉の程度を可変に制御し得るウェストゲートアクチュエータ１３とを有するターボ過給機５Ａにおいて、ウェストゲートアクチュエータ１３を制御するパラメータが、吸入空気量の関数であるので（図５のステップ２〜１２参照）、従来装置に比べてシンプルな構成とすることができると共に、従来装置と同等の過給圧制御精度を確保することができる。

また、本実施形態（請求項１、８に記載の発明）によれば、従来装置のように、排気温度センサ、排気圧力センサを追加したり、排気温度や排気圧力を推定する必要がなく、コストアップとなったり排気温度、排気圧力の推定エラーの影響を受けたりすることがない。

本実施形態（請求項５に記載の発明）によれば、目標過給圧ＰＣＨＳと実過給圧（ＰＢＡＶ）の偏差ＴＰＢＥＲＲを算出し、この偏差ＴＰＢＥＲＲに基づいてウェストゲート通過ガス量のフィードバック量ＦＢＭＡＷＧを算出し、このフィードバック量ＦＢＭＡＷＧで前記目標ウェストゲート通過ガス量（ＦＦＭＡＷＧ）を補正するので（図５のステップ８〜１０参照）、実過給圧（ＰＢＡＶ）を目標過給圧ＰＣＨＳへと速やかに収束させることができる。また、目標ウェストゲート通過ガス量（ＦＦＭＡＷＧ）算出しているので、フィードバックゲインの設定やフィードバック制御の許可条件が複雑にならない。

本実施形態（請求項１、８に記載の発明）によれば、目標ウェストゲート通過ガス量（ＦＦＭＡＷＧ）を、過給圧応答相当タービン流入空気量（ＭＡＴＢｒ、ＭＡＴＢｌ）と目標過給圧ＰＣＨＳとに基づいて算出するので（図５のステップ７参照）、過給圧応答相当タービン流入空気量（ＭＡＴＢｒ、ＭＡＴＢｌ）や目標過給圧ＰＣＨＳが相違しても、目標ウェストゲート通過ガス量（ＦＦＭＡＷＧ）を精度良く求めることができる。

本実施形態（請求項６に記載の発明）によれば、過給圧応答の無駄時間を予め求めておき、タービン流入空気量ＭＡＴＢ００の前記無駄時間前の値を求め、この無駄時間前タービン流入空気量ＭＡＴＢ０の加重平均値で過給圧応答相当タービン流入空気量（ＭＡＴＢｒ、ＭＡＴＢｌ）を算出するので（図５のステップ３〜５参照）、実際の過給圧の過渡応答に応じたタービン流入空気量（ＭＡＴＢｒ、ＭＡＴＢｌ）を精度良く求めることができる。

本実施形態（請求項７に記載の発明）によれば、タービン流入空気量ＭＡＴＢ００を、シリンダ吸入基本パルス幅ＴＰに基づいて算出するので（図５のステップ２参照）、既存の値（ＴＰ）を用いてタービン流入空気量ＭＡＴＢ００を求めることができる。

本発明の第１実施形態の過給圧制御装置の概略構成図。 排気温度の影響を調べた結果を示す特性図。 排気圧力の影響を調べた結果を示す特性図。 ５つのアクセル開度と３つのエンジン回転速度の組合せで実験を行ったときの定常データを示す特性図。 目標ウェストゲート開口面積の算出を説明するためのフローチャート。 目標ウェストゲートデューティの算出を説明するためのフローチャート。

符号の説明

３ 吸気通路
４ 排気通路
５Ａ、５Ｂ ターボ過給機
６ タービン
７ コンプレッサ
１２ ウェストゲート
１３ ウェストゲートアクチュエータ
３１ エンジンコントローラ

Claims (8)

1. 排気通路に設けたタービンと、
   吸気通路に設けたコンプレッサと、
   前記タービンをバイパスする通路を開閉するウェストゲートと、
   このウェストゲートの開閉の程度を可変に制御し得るウェストゲートアクチュエータと
   を有するターボ過給機において、
   目標過給圧を算出する目標過給圧算出手段と、
   吸入空気量に基づいてタービン流入空気量を算出するタービン流入空気量算出手段と、
   このタービン流入空気量に基づいて過給圧応答相当タービン流入空気量を算出する過給圧応答相当タービン流入空気量算出手段と、
   この過給圧応答相当タービン流入空気量と前記目標過給圧とに基づいて目標ウェストゲート通過ガス量のフィードフォワード量を算出する目標ウェストゲート通過ガス量フィードフォワード量算出手段と、
   この目標ウェストゲート通過ガス量のフィードフォワード量に基づいて前記ウェストゲートアクチュエータを制御するウェストゲートアクチュエータ制御手段と
   を備えることを特徴とするターボ過給機の制御装置。
2. 排気通路に設けたタービンと、
   バンク毎の吸気通路に設けたコンプレッサと、
   前記バンク毎のタービンをバイパスする通路を開閉するバンク毎のウェストゲートと、
   このバンク毎のウェストゲートの開閉の程度を可変に制御し得るバンク毎のウェストゲートアクチュエータと
   を有するターボ過給機において、
   目標過給圧を算出する目標過給圧算出手段と、
   吸入空気量に基づいてタービン流入空気量を算出するタービン流入空気量算出手段と、
   バンク毎に前記タービン流入空気量に基づいて過給圧応答相当タービン流入空気量を算出するバンク毎過給圧応答相当タービン流入空気量算出手段と、
   これらのバンク毎の値から平均過給圧応答相当タービン流入空気量を算出する手段と、
   この平均過給圧応答相当タービン流入空気量と前記目標過給圧とに基づいて目標ウェストゲート通過ガス量のフィードフォワード量を算出する目標ウェストゲート通過ガス量フィードフォワード量算出手段と、
   この目標ウェストゲート通過ガス量のフィードフォワード量に基づいて前記バンク毎のウェストゲートアクチュエータを制御するウェストゲートアクチュエータ制御手段と
   を備えることを特徴とするターボ過給機の制御装置。
3. 前記目標ウェストゲート通過ガス量のフィードフォワード量と、目標ウェストゲート通過ガス密度流速とに基づいて目標ウェストゲート開口面積を算出する目標ウェストゲート開口面積算出手段を備え、
   前記ウェストゲートアクチュエータ制御手段が、この目標ウェストゲート開口面積に基づいて前記ウェストゲートアクチュエータを制御することを特徴とする請求項１または２に記載のターボ過給機の制御装置。
4. 前記目標ウェストゲート通過ガス密度流速を、前記目標過給圧と前記平均過給圧応答相当タービン流入空気量とに基づいて算出することを特徴とする請求項３に記載のターボ過給機の制御装置。
5. 目標過給圧と実過給圧の偏差を算出し、この偏差に基づいてウェストゲート通過ガス量のフィードバック量を算出し、このフィードバック量で前記目標ウェストゲート通過ガス量のフィードフォワード量を補正することを特徴とする請求項１または２に記載のターボ過給機の制御装置。
6. 過給圧応答の無駄時間を予め求めておき、
   タービン流入空気量の前記無駄時間前の値を求め、
   この無駄時間前タービン流入空気量の加重平均値で前記過給圧応答相当タービン流入空気量を算出することを特徴とする請求項１または２に記載のターボ過給機の制御装置。
7. 前記タービン流入空気量を、シリンダ吸入基本パルス幅に基づいて算出することを特徴とする請求項１または２に記載のターボ過給機の制御装置。
8. 排気通路に設けたタービンと、
   吸気通路に設けたコンプレッサと、
   前記タービンをバイパスする通路を開閉するウェストゲートと、
   このウェストゲートの開閉の程度を可変に制御し得るウェストゲートアクチュエータと
   を有するターボ過給機において、
   目標過給圧を算出する目標過給圧算出処理手順と、
   吸入空気量に基づいてタービン流入空気量を算出するタービン流入空気量算出処理手順と、
   このタービン流入空気量に基づいて過給圧応答相当タービン流入空気量を算出する過給圧応答相当タービン流入空気量算出処理手順と、
   この過給圧応答相当タービン流入空気量と前記目標過給圧とに基づいて目標ウェストゲート通過ガス量のフィードフォワード量を算出する目標ウェストゲート通過ガス量フィードフォワード量算出処理手順と、
   この目標ウェストゲート通過ガス量のフィードフォワード量に基づいて前記ウェストゲートアクチュエータを制御するウェストゲートアクチュエータ制御処理手順と
   を含むことを特徴とするターボ過給機の制御方法。