JP4985056B2 - 先急ぎ運転報知システム - Google Patents

Description

本発明は、ドライバに先急ぎ運転を自制させるため報知を行う先急ぎ運転報知システムに関する。

従来、車両に搭載されたドライブレコーダに車速や加減速度を記録して、運転の荒さなどを診断してドライバに情報を提供する技術が提案されている。

特許文献１には、ドライバに合致した格付けや帳票を自動作成することによって運転指導員の負担軽減を図る安全運転診断方法が開示されている。安全運転診断方法は、車載端末もしくはカーナビゲーション装置から通信網を介して取得される車両走行物理データと、少なくとも前記ドライバによって入力され取り込まれる労務データのうち、少なくとも一つを用い、診断項目毎に統計処理して安全診断コンテンツを生成する。

特許文献２には、運転者の運転技術を効率的に診断する運転技術診断システムが開示されている。この運転技術診断システムは、データ記録手段に記録されている計測データから所定の車両挙動を特定し、特定された車両挙動における計測データを抽出し、抽出した計測データから前記運転者による運転操作の相対特徴を表す特徴情報を生成し、この特徴情報に基づいて前記運転者の運転操作技術を定量化した診断情報を生成する。

特許文献３には、運行中の車両についての運転診断情報を前記情報センターよりリアルタイムで運送事業者に提供し、運送事業者より該車両のドライバーへ直接警報を発するようにしたことを特徴とするドライバーへの警報システムが開示されている。

特許文献４には、自動車の運転状態を詳細に把握してドライバの運転パターンを正確に解析診断することができる自動車運転解析診断方法が開示されている。この自動車運転解析診断方法は、自動車の走行速度とアクセル操作とブレーキ操作とを検出し、検出された走行速度信号とアクセル操作信号とブレーキ操作信号とを解析して運転者の運転状態を示す所定の解析信号を生成し、一定の運転時間中において前記所定の解析信号が所定の危険判定条件を満足する危険運転時間を計数し、前記一定の運転時間中に対する前記危険運転時間の比率に基づいて、運転者の運転を診断する。
特開２００４−２３４２６０号公報 特開２００２−２１１２６５号公報 特開平１１−２７２９９６号公報 特開平５−２８８３９０号公報

しかし、特許文献１〜４のいずれも、運転診断の結果を基に運行管理者が運転終了後の運転指導に用いたり、診断結果を基に警報を作動させたりするものであるため、ドライバに積極的に安全運転に努めることのメリットが伝わりにくい問題がある。

本発明は、上述した課題を解決するために提案されたものであり、ドライバに先急ぎ運転を自制させることができる先急ぎ運転報知システムを提供することを目的とする。

本発明に係る先急ぎ運転報知システムは、車両に搭載された先急ぎ運転報知装置であって、該先急ぎ運転報知装置が搭載された車両において、自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段、前記走行状態検出手段により検出された自車両の走行状態を示す車両走行状態情報を所定の通信先に送信する走行状態情報送信手段、前記走行状態情報送信手段から前記車両走行状態情報が送信されたことに応じて前記通信先から送信された自車両と該自車両が特定の目印地点を通過した後に該特定の目印地点を通過した先急ぎ運転をしていない他車両との走行状態の対比を可能にするための対比可能情報を受信する対比可能情報受信手段、前記対比可能情報受信手段により受信された対比可能情報に基づいて、自車両が先急ぎ運転しているか否かを判定する先急ぎ運転判定手段、並びに前記先急ぎ運転判定手段により先急ぎ運転していると判定されたときに、自車両のドライバに先急ぎ運転していることを報知する先急ぎ運転報知手段を有する先急ぎ運転報知装置と、前記走行状態情報送信手段から送信された前記車両走行状態情報を受信する走行状態情報受信手段、前記走行状態情報受信手段により受信された前記車両走行状態情報を記憶する記憶手段、前記記憶手段に記憶されている前記車両走行状態情報に基づいて前記対比可能情報を導出する導出手段、並びに前記導出手段によって導出された前記対比可能情報を、最新に前記走行状態情報受信手段により受信された前記車両走行状態情報の送信元である前記先急ぎ運転報知装置に送信する対比可能情報送信手段を有する前記通信先としての情報管理装置と、を備えている。

上記先急ぎ運転報知システムによれば、各車両の運転状態に基づいて対象となる車両が先急ぎ運転しているかを判定し、他の車両に比べて先急ぎ運転しているドライバに報知することができるので、ドライバに先急ぎ運転を自制させることができる。また、自車両の走行状態を情報管理装置に送信し、情報管理装置から送信された情報に基づいて先急ぎ運転であることをドライバに報知するので、演算負荷をかけることなく、先急ぎ運転しているときにそのことをドライバに報知することができる。

また、請求項１に記載の先急ぎ運転報知システムは、請求項２に記載の発明のように、前記車両走行状態情報を、車両を特定する車両特定情報、及び車両が複数の特定地点の各々を通過したときの車速を含んで構成し、前記導出手段が、前記対比可能情報として、前記複数の特定地点間での自車両の平均車速、及び前記複数の特定地点間での自車両及び他車両を含めた全走行車両の平均車速を導出し、前記先急ぎ運転判定手段が、前記自車両の平均車速から前記全走行車両の平均車速を減算して得た値が閾値を超えているかを判定することにより自車両が先急ぎ運転しているか否かを判定するものとしても良い。

一方、上記目的を達成するために、請求項３に記載の先急ぎ運転報知システムは、車両に搭載された先急ぎ運転報知装置であって、該先急ぎ運転報知装置が搭載された車両において、複数の特定地点の各々を通過したときの通過時刻を取得する取得手段、前記複数の特定地点の各々を通過する毎に、前記取得手段により取得された前記通過時刻及び自車両を特定する車両特定情報を含む車両走行状態情報を所定の通信先に送信する第１の走行状態情報送信手段、前記第１の走行状態情報送信手段から前記車両走行状態情報が送信されたことに応じて前記通信先から送信された自車両の前方を走行する車両に係る前記車両走行状態情報を受信する第１の車両走行状態情報受信手段、前記第１の車両走行状態情報受信手段により受信された前記車両走行状態情報に基づいて、自車両が先急ぎ運転しているか否かを判定する先急ぎ運転判定手段、並びに前記先急ぎ運転判定手段により先急ぎ運転していると判定されたときに、自車両のドライバに先急ぎ運転していることを報知する先急ぎ運転報知手段を有する先急ぎ運転報知装置と、前記第１の走行状態情報送信手段から送信された前記車両走行状態情報を受信する第２の走行状態情報受信手段、前記第２の走行状態情報受信手段により受信された前記車両走行状態情報を記憶する記憶手段、並びに、前記記憶手段に記憶されている前記車両走行状態情報のうちの前記第２の走行状態情報受信手段により受信された前記車両走行状態情報に含まれる前記車両特定情報により特定される車両よりも前記複数の特定地点の最初に通過する特定地点を先に走行した車両に係る前記車両走行状態情報を、最新に前記第２の走行状態情報受信手段により受信された前記車両走行状態情報の送信元である前記先急ぎ運転報知装置に送信する第２の走行状態情報送信手段を有する前記通信先としての情報管理装置と、を備えている。

また、請求項３に記載の先急ぎ運転報知システムは、請求項４に記載の発明のように、前記先急ぎ運転判定手段が、前記第１の車両走行状態情報受信手段により受信された前記車両走行状態情報に基づいて、自車両が特定の他車両を追い越した回数が閾値を超えたか否かを判定することにより自車両が先急ぎ運転しているか否かを判定するものとしても良い。

本発明は、ドライバに先急ぎ運転を自制させることができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る運転アドバイスシステムの構成を示す図である。

運転アドバイスシステムは、交通管理サーバ１０と、複数の運転アドバイス装置２０と、を備えている。

交通管理サーバ１０は、例えば交通管理室に設けられており、複数の運転アドバイス装置２０と通信して情報の送受信を行う通信装置１１と、所定の演算処理を行う交通管理処理装置１２と、通信装置１１で受信された情報や交通管理処理装置１２の演算結果の情報を蓄積する情報蓄積装置１３と、を備えている。

運転アドバイス装置２０は、個々の車両に設けられており、交通管理サーバ１０と通信して情報の送受信を行う通信装置２１と、人工衛星からのＧＰＳ信号を受信して本車両の現在地を検出するＧＰＳ装置２２と、本車両の車両速度を検出する車速センサ２３と、を備えている。なお、本実施形態では、車両状態を検出するセンサとして、車速センサを例に挙げて説明するが、その他、アクセルポジションセンサ、操舵角センサなどを用いてもよい。

さらに、運転アドバイス装置２０は、交通管理サーバ１０から送信された情報や本装置で演算された情報を蓄積する情報蓄積装置２４と、ドライバに所定の情報を画像又は音声により提示する情報提示装置２５と、演算処理を行う演算処理装置２６と、を備えている。

以上のように構成された運転アドバイスシステムでは、次の処理が行われる。

図２は、交通管理サーバ１０及び運転アドバイス装置２０による運転アドバイス処理ルーチンを示すフローチャートである。

運転アドバイス装置２０の演算処理装置２６は、本車両がＡ地点を通過したとき、車両情報を、通信装置２１を介して交通管理サーバ１０に送信する（ステップＳ１）。なお、この車両情報は、本車両を識別するための「車両ＩＤ」、Ａ地点の通過時刻を示す「時刻」、ＧＰＳ装置２２で検出されたＡ地点を示す「位置」、車速センサ２３で検出された「車速」を含んでいる。

一方、交通管理サーバ１０の交通管理処理装置１２は、通信装置１１を介して、運転アドバイス装置２０から送信されたＡ地点における車両情報を受信する（ステップＳ１１）。そして、交通管理処理装置１２は、「車両ＩＤ」、「時刻」、「位置」、「車速」を含む車両情報を情報蓄積装置１３に記録する（ステップＳ１２）。

さらに、運転アドバイス装置２０の演算処理装置２６は、本車両がＢ地点を通過すると、車両情報を、通信装置２１を介して交通管理サーバ１０に送信する（ステップＳ２）。この車両情報は、ステップＳ１の車両情報と同様に、「車両ＩＤ」、「時刻」、「位置」、「車速」を含んでいる。

交通管理サーバ１０の交通管理処理装置１２は、通信装置１１を介して、運転アドバイス装置２０から送信されたＢ地点における車両情報を受信する（ステップＳ１３）。そして、交通管理処理装置１２は、「車両ＩＤ」、「時刻」、「位置」、「車速」を含む車両情報を情報蓄積装置１３に記録する（ステップＳ１４）。

交通管理処理装置１２は、Ａ−Ｂ間において、車両ＩＤ毎に平均車速Ｖab_iを計算し（ステップＳ１５）さらに、走行車両全体の平均車速Ｖab_aveを計算する（ステップＳ１６）。そして、交通管理処理装置１２は、各車両の運転アドバイス装置２０に対して当該各車両の平均車速Ｖab_i及び走行車両全体の平均車速Ｖab_aveを送信する（ステップＳ１７）。

運転アドバイス装置２０の演算処理装置２６は、通信装置２１を介して、交通管理サーバ１０から送信された平均車速Ｖab_i、Ｖab_aveを受信すると（ステップＳ３）、次の式（１）が成り立つか否かを判定する（ステップＳ４）。

Ｖab_i−Ｖab_ave＞Ｖab_th ・・・（１）
ここで、Ｖab_thは、先急ぎ運転しているかを判定するための閾値である。そして、演算処理装置２６は、式（１）が成り立つときは、先急ぎ運転フラグを立て（ステップＳ５）、新たなＡ、Ｂ地点を更新して（ステップＳ６）、本ルーチンを終了する。なお、式（１）が成り立たないときは、本ルーチンを終了する。

そして、演算処理装置２６は、先急ぎ運転フラグが立っているとき、次の第１から第３のいずれかの処理を行う。

（第１の処理）
演算処理装置２６は、例えば、本車両が特定の目印地点（例えば、交差点や高速道路でのインターチェンジ）を通過した後であって、先急ぎ運転していない他の車両が同じ目印地点を通過した時刻に、情報提示装置２５を介して音声又は画像でドライバに提示する。ここにいう他の車両とは、本車両が例えばＡ地点を通過したときに、本車両から所定範囲内を走行していた車両をいう。これにより、ドライバは、先急ぎ運転していない車両との違いを認識することができる。

（第２の処理）
演算処理装置２６は、過去に自車両が追い越した特定車両に対する時間的な差を、情報提示装置２５を介して音声又は画像でドライバに提示する。ここで、特定車両とは、例えば同じインターチェンジやサービスエリアから本車両と同時刻に高速道路本線に乗り入れた車両や、特定の場所や時刻に本車両が追い越した車両などが該当する。これにより、ドライバは、過去に追い越した車両との時間的な差を把握して、先急ぎ運転を自制するようになる。

（第３の処理）
演算処理装置２６は、本車両が交差点で停止したときに、先急ぎ運転していない車両が本車両の後方に停車したときの相対的な位置（○○ｍ後方、○台後ろ）を、情報提示装置２５を介して音声又は画像でドライバに提示する。

以上のように、本発明の第１の実施形態に係る運転アドバイスシステムは、多くの車両から車両情報を取得し、他車両に対して先急ぎ運転している車両に対して先急ぎ運転であることを報知することにより、ドライバに先急ぎ運転を自制させることができる。

特に、上記運転アドバイスシステムは、ドライバが先急ぎ運転をしてもその効果があまりないことを報知するので、ドライバが自然にアドバイスを受け入れることがで、先急ぎ運転をやめさせることができる。

なお、第１の実施形態では、運転アドバイス装置２０の演算処理装置２６がステップＳ４の処理を行ったが、交通管理サーバ１０の交通管理処理装置１２が当該ステップＳ４の処理を行ってもよい。すなわち、交通管制処理装置１２が、ステップＳ４の処理を行って、先急ぎ運転していることを示す情報を運転アドバイス装置２０に送信してもよい。これにより、各車両に搭載された運転アドバイス装置２０の演算負荷を低減させることができる。また、本実施形態では、車速の平均値を用いたが、Ａ−Ｂ間における旅行時間を用いることも可能である。

［第２の実施形態］
つぎに、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施の形態では、交通管理サーバ１０及び運転アドバイス装置２０は、図２に示した処理の代わりに、次の処理を実行する。

図３は、第２の実施形態における交通管理サーバ１０及び運転アドバイス装置２０による運転アドバイス処理ルーチンを示すフローチャートである。

運転アドバイス装置２０の演算処理装置２６は、本車両がＡ地点を通過したとき、車両情報を、通信装置２１を介して交通管理サーバ１０に送信する（ステップＳ２１）。なお、この車両情報は、本車両を識別するための「車両ＩＤ」、Ａ地点の通過時刻を示す「時刻」、ＧＰＳ装置２２で検出されたＡ地点を示す「位置」を含んでいる。

一方、交通管理サーバ１０の交通管理処理装置１２は、通信装置１１を介して、運転アドバイス装置２０から送信されたＡ地点における車両情報を受信する（ステップＳ３１）。そして、交通管理処理装置１２は、「車両ＩＤ」、「時刻」、「位置」を含む車両情報を情報蓄積装置１３に記録する（ステップＳ３２）。交通管理処理装置１２は、上述した本車両より前方を走行する車両の車両情報（前方車両情報）を、通信装置１１を介して、上記の本車両に送信する（ステップＳ３３）。ここで、前方車両情報は、「車両ＩＤ」及び「位置」を含む情報をいう。

運転アドバイス装置２０の演算処理装置２６は、交通管理サーバ１０から送信された前方車両情報を受信して、情報蓄積装置２４に記録する（ステップＳ２２）。

さらに、演算処理装置２６は、本車両がＢ地点を通過したとき、車両情報を、通信装置２１を介して交通管理サーバ１０に送信する（ステップＳ２３）。なお、この車両情報は、ステップＳ２１と同様に構成されたものである。

一方、交通管理サーバ１０の交通管理処理装置１２は、通信装置１１を介して、運転アドバイス装置２０から送信されたＢ地点における車両情報を受信する（ステップＳ３４）。そして、交通管理処理装置１２は、「車両ＩＤ」、「時刻」、「位置」を含む車両情報を情報蓄積装置１３に記録する（ステップＳ３５）。交通管理処理装置１２は、上述した本車両より前方を走行する車両の車両情報（前方車両情報）を、通信装置１１を介して、上記の本車両に送信する（ステップＳ３６）。ここで、前方車両情報は、「車両ＩＤ」及び「位置」を含む情報をいう。

運転アドバイス装置２０の演算処理装置２６は、交通管理サーバ１０から送信されたＢ地点における前方車両情報を受信して、情報蓄積装置２４に記録する（ステップＳ２４）

次に、演算処理装置２６は、自車両が前方車両を通過したかを判定し（ステップＳ２５）、前方車両を通過すると追い越しフラグを１つ加算する（ステップＳ２６）。ここでは、演算処理装置２６は、自車両が前方車両を通過する毎に追い越しフラグを１つ加算する。

更に、演算処理装置２６は、追い越しフラグが閾値を超えた（追い越しフラグ＞閾値）かを判定し（ステップＳ２７）、肯定判定のときに先急ぎ運転フラグを立て（ステップＳ２８）、新たなＡ、Ｂ地点を更新して（ステップＳ２９）、処理を終了する。なお、追い越しフラグが閾値を超えていないときは処理を終了する。

そして、演算処理装置２６は、先急ぎ運転フラグが立っているときは、第１の実施形態と同様に、第１から第３のいずれかの処理を実行して先急ぎ運転していることをドライバに報知する。

以上のように、第２の実施形態に係る運転アドバイスシステムは、追い越した車両の数が所定値を超えると先急ぎ運転フラグを立てて、先急ぎ運転していることをドライバに報知するので、ドライバに先急ぎ運転を自制させることができる。

なお、第２の実施形態では、演算処理装置２６がステップＳ２５〜Ｓ２８の処理を行ったが、交通管理処理装置１２がステップＳ２５〜Ｓ２８の一部又は全部の処理を行ってもよい。これにより、各車両に搭載された運転アドバイス装置２０の演算負荷を低減させることができる。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内で設計上の変更をされたものにも適用可能であるのは勿論である。

本発明の実施の形態に係る運転アドバイスシステムの構成を示す図である。 交通管理サーバ及び運転アドバイス装置による運転アドバイス処理ルーチンを示すフローチャートである。 第２の実施形態における交通管理サーバ及び運転アドバイス装置による運転アドバイス処理ルーチンを示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 交通管理サーバ
１１ 通信装置
１２ 交通管理処理装置
１３ 情報蓄積装置
２０ 運転アドバイス装置
２１ 通信装置
２２ ＧＰＳ装置
２３ 車速センサ
２４ 情報蓄積装置
２５ 情報提示装置
２６ 演算処理装置

Claims (4)

1. 車両に搭載された先急ぎ運転報知装置であって、該先急ぎ運転報知装置が搭載された車両において、自車両の走行状態を検出する走行状態検出手段、前記走行状態検出手段により検出された自車両の走行状態を示す車両走行状態情報を所定の通信先に送信する走行状態情報送信手段、前記走行状態情報送信手段から前記車両走行状態情報が送信されたことに応じて前記通信先から送信された自車両と該自車両が特定の目印地点を通過した後に該特定の目印地点を通過した先急ぎ運転をしていない他車両との走行状態の対比を可能にするための対比可能情報を受信する対比可能情報受信手段、前記対比可能情報受信手段により受信された対比可能情報に基づいて、自車両が先急ぎ運転しているか否かを判定する先急ぎ運転判定手段、並びに前記先急ぎ運転判定手段により先急ぎ運転していると判定されたときに、自車両のドライバに先急ぎ運転していることを報知する先急ぎ運転報知手段を有する先急ぎ運転報知装置と、
   前記走行状態情報送信手段から送信された前記車両走行状態情報を受信する走行状態情報受信手段、前記走行状態情報受信手段により受信された前記車両走行状態情報を記憶する記憶手段、前記記憶手段に記憶されている前記車両走行状態情報に基づいて前記対比可能情報を導出する導出手段、並びに前記導出手段によって導出された前記対比可能情報を、最新に前記走行状態情報受信手段により受信された前記車両走行状態情報の送信元である前記先急ぎ運転報知装置に送信する対比可能情報送信手段を有する前記通信先としての情報管理装置と、
   を含む先急ぎ運転報知システム。
2. 前記車両走行状態情報を、車両を特定する車両特定情報、及び車両が複数の特定地点の各々を通過したときの車速を含んで構成し、
   前記導出手段は、前記対比可能情報として、前記複数の特定地点間での自車両の平均車速、及び前記複数の特定地点間での自車両及び他車両を含めた全走行車両の平均車速を導出し、
   前記先急ぎ運転判定手段は、前記自車両の平均車速から前記全走行車両の平均車速を減算して得た値が閾値を超えているかを判定することにより自車両が先急ぎ運転しているか否かを判定する請求項１に記載の先急ぎ運転報知システム。
3. 車両に搭載された先急ぎ運転報知装置であって、該先急ぎ運転報知装置が搭載された車両において、複数の特定地点の各々を通過したときの通過時刻を取得する取得手段、前記複数の特定地点の各々を通過する毎に、前記取得手段により取得された前記通過時刻及び自車両を特定する車両特定情報を含む車両走行状態情報を所定の通信先に送信する第１の走行状態情報送信手段、前記第１の走行状態情報送信手段から前記車両走行状態情報が送信されたことに応じて前記通信先から送信された自車両の前方を走行する車両に係る前記車両走行状態情報を受信する第１の車両走行状態情報受信手段、前記第１の車両走行状態情報受信手段により受信された前記車両走行状態情報に基づいて、自車両が先急ぎ運転しているか否かを判定する先急ぎ運転判定手段、並びに前記先急ぎ運転判定手段により先急ぎ運転していると判定されたときに、自車両のドライバに先急ぎ運転していることを報知する先急ぎ運転報知手段を有する先急ぎ運転報知装置と、
   前記第１の走行状態情報送信手段から送信された前記車両走行状態情報を受信する第２の走行状態情報受信手段、前記第２の走行状態情報受信手段により受信された前記車両走行状態情報を記憶する記憶手段、並びに、前記記憶手段に記憶されている前記車両走行状態情報のうちの前記第２の走行状態情報受信手段により受信された前記車両走行状態情報に含まれる前記車両特定情報により特定される車両よりも前記複数の特定地点の最初に通過する特定地点を先に走行した車両に係る前記車両走行状態情報を、最新に前記第２の走行状態情報受信手段により受信された前記車両走行状態情報の送信元である前記先急ぎ運転報知装置に送信する第２の走行状態情報送信手段を有する前記通信先としての情報管理装置と、
   を含む先急ぎ運転報知システム。
4. 前記先急ぎ運転判定手段は、前記第１の車両走行状態情報受信手段により受信された前記車両走行状態情報に基づいて、自車両が特定の他車両を追い越した回数が閾値を超えたか否かを判定することにより自車両が先急ぎ運転しているか否かを判定する請求項３に記載の先急ぎ運転報知システム。

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