JP4977603B2 - 編地プレッサを備える横編機およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、キャリッジとともに移動し、編地を押圧するセット位置または編地を押圧しないリセット位置にフィンガを切換え可能な編地プレッサを備える横編機およびその制御方法に関する。

従来から、図８Ａに示すようなステッチプレッサ１が横編機の歯口で編成中の編地２を、図８Ｂに示すように、押圧するために使用されている（たとえば、特公平３−６６４１５号公報および特開平６−１５８４８５号公報参照。）。ステッチプレッサ１は、編地プレッサとも呼ばれ、大略的にＬ字状であり、図８Ａでは横方向に延びるように示されているフィンガ１ａで、図８Ｂに示すように編地２を押圧して編地が浮き上がるのを防止する。フィンガ１ａの基端側には、図８Ａでは縦方向となるアーム１ｂが設けられる。

工業用の横編機では、図８Ｂに示されるように、歯口３を挟んで前後の針床４ａ，４ｂが逆Ｖ字状に対向する。このような横編機は、Ｖベッド横編機とも呼ばれ、前側の針床４ａおよび後側の針床４ｂは、紙面に垂直な方向に延びており、この長手方向に沿って、多数の編針５ａ，５ｂがそれぞれ歯口３に対して進退可能なように設けられている。各針床４ａ，４ｂで、編針５ａ，５ｂ間には、シンカ６ａ，６ｂも設けられる。編針５ａ，５ｂが歯口３に対して進出して先端のフックに編糸を受けると、針床４ａ，４ｂに編糸を引き込んで編目のうちのニードルループを形成する。シンカ６ａ，６ｂは、ニードルループ間のシンカループを形成する。ニードルループとシンカループが交互に連なり、編目列が１コースずつ形成されながら、編地７が歯口３の下方に編成される。

図９Ａおよび図９Ｂは、Ｖベッド横編機の歯口３付近での基本的な構成を示す。図９Ａは歯口の上方を拡大して示し、図９Ｂは歯口３付近の全体的な構成を示す。図９Ａに示すように、歯口３の上方には、通常複数の糸道レール７ａ，７ｂ，７ｃが針床４ａ，４ｂの長手方向に沿って架設される。各糸道レール７ａ，７ｂ，７ｃには、編地２を編成するための編糸を供給する、１または複数のヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆを走行させることができるトラックが１または複数形成される。ヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆは、ヤーンフィーダとも呼ばれる。各ヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆの下側には、編糸を編針５ａ，５ｂに供給するための給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆがそれぞれ設けられている。図９Ｂに示すように、各給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆは、前後の針床４ａ，４ｂから歯口３に進出する編針５ａ，５ｂのいずれにも編糸を供給可能なように、歯口３の中央付近に集まっている。ただし、異なるトラックを走行するヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ間では、給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆが干渉して走行の障害となるのを避けるため、各トラックのヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆは、相互に接触しない位置に配置されている。

前後の針床４ａ，４ｂに対して、キャリッジ１０ａ，１０ｂがそれぞれ長手方向に沿って往復移動する。キャリッジ１０ａ，１０ｂには、編針５ａ，５ｂを選択的に駆動し、歯口３に対して進退させるための選針機構およびカム機構が搭載される。選針機構およびカム機構は、編針５ａ，５ｂを選択的に駆動するシステムとして、複数組搭載されることが多い。前後の針床４ａ，４ｂのキャリッジ１０ａ，１０ｂは、糸道レール７ａ，７ｂ，７ｃを跨ぐブリッジ１１で連結され、編地２の編幅を含む範囲で往復移動する。ブリッジ１１には、ヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆを選択して連行する機構が設けられる。工業用の横編機では、キャリッジ１０ａ，１０ｂおよび編針５ａ，５ｂの動作は自動化されており、予め設定される編成データに基づいて行われる。キャリッジ１０ａ，１０ｂが移動するストロークを、編成データ等に基づいて最適化する横編機も提案されている（たとえば、特許第２６２７５２２号公報参照。）。

ステッチプレッサ１は、キャリッジ１０ａ，１０ｂのいずれかに搭載される。ステッチプレッサ１のフィンガ１ａは、歯口３で、給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆよりも下方で、図８Ｂに示すように、前後の針床４ａ，４ｂの編針５ａ，５ｂ間に形成される編地２を押圧する。キャリッジ１０ａ，１０ｂには、ステッチプレッサ１の駆動機構が設けられる。駆動機構は、アーム１ｂを駆動してフィンガ１ａの位置を切換える。ステッチプレッサ１に設けられるフィンガ１ａで押圧する編地２は、キャリッジ１０ａ，１０ｂに搭載されるシステムが編針５ａ，５ｂを選択的に駆動して編成動作を行わせる部分およびその近傍となるので、ステッチプレッサ１はシステム毎に設けられる。前後の針床４ａ，４ｂを走行するキャリッジ１０ａ，１０ｂには前後で対応する位置にシステムが搭載されるので、ステッチプレッサ１は前後のキャリッジ１０ａ，１０ｂの一方に搭載すればよい。ただし、図８Ａに示すようなステッチプレッサ１には方向性があり、図では右側となるフィンガ１ａの先端側が移動の後方、アーム１ｂ側が移動の前方となるようにする必要がある。したがって、キャリッジ１０ａ，１０ｂの往復移動のいずれでもステッチプレッサ１を使用可能にするためには、前後のキャリッジ１０ａ，１０ｂに、異なる向きのステッチプレッサ１を搭載する必要がある。なお、特開平６−１５８４８５号公報では、１つのキャリッジに往動用のステッチプレッサおよび復動用のステッチプレッサを搭載するようにしている。

特公平３−６６４１５号公報および特開平６−１５８４８５号公報に示すようなステッチプレッサ１は、キャリッジ１０ａ，１０ｂに搭載される駆動機構にモータなどの駆動源を備え、編地２を押圧するセット位置と、編地２を押圧しないリセット位置との間を、任意のタイミングで移動させることができる。逆方向となるステッチプレッサ１は、リセット位置に保持する。順方向となるステッチプレッサ１は、セット位置に保持して、編地２の押圧に使用することができる。順方向となるステッチプレッサ１でも、リセット位置に保持して使用しないこともできる。しかし、セット位置に保持して使用した場合は、キャリッジ１０ａ，１０ｂが逆方向に移動方向を反転する際には、リセット位置に退避させなければならない。また、キャリッジ１０ａ，１０ｂが逆方向に移動する際にステッチプレッサ１を使用するのであれば、それまでリセット位置に保持されている逆向きのステッチプレッサ１をセット位置まで移動させなければならない。このようなステッチプレッサ１のセット位置とリセット位置との切換は、キャリッジ１０ａ，１０ｂが編地２の編幅の外部に抜けて、移動方向を反転する際に行われる。

図１０は、特開平６−１５８４８５号公報では図１３として示されている２つのステッチプレッサの移動軌跡を、説明の便宜上、参照符を変更したり、歯口３の中心線３ａを追加して示す。１つの方向のステッチプレッサのフィンガ１ａの軌跡を１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅで示し、他の方向のステッチプレッサ１のフィンガ１ａの軌跡を１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅで示す。２つのステッチプレッサ１が歯口３内で編地２を押圧するときのフィンガ１ａのセット位置１２ｅ，１３ｅは同一であるけれども、リセット位置１２ａ，１３ａは相互に異なる。移動中におけるフィンガ１ａの軌跡は、相互に干渉することがないように設定される。また移動軌跡は、針床４ａ，４ｂのシンカ６ａ，６ｂは接触しないように設定される。さらに、アーム１ｂは、セット位置およびリセット位置では図９Ａおよび図９Ｂに示す給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆと接触しないように配置される。なお、一対のキャリッジ１０ａ，１０ｂに、それぞれ異なる方向のステッチプレッサ１を搭載する場合は、歯口３の中心線３ａを挟んでほぼ対称の移動軌跡となり、移動軌跡の違いは大きくなるので、移動のタイミングを異ならせれば干渉を避けることができる。なお、中心線３ａは、説明の便宜上傾斜させているけれども、実際の横編機では基本的に鉛直方向となる。

横編機で複数のヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆを使用するのは、異なる編糸を切換え可能にするためである。使用するヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆをブリッジ１１に設ける選択機構で選択するような構成では、使用予定のヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆは、編地２の編幅の外部で待機させる場合でも、できるだけ近付けることが、キャリッジ１０ａ，１０ｂの移動ストロークを短くする点で好ましい。キャリッジ１０ａ，１０ｂの移動ストロークが長くなると、時間がかかり、生産性が低下してしまうからである。

特公平３−６６４１５号公報に開示されているようなステッチプレッサ１は、編地の編成に使用されるキャリッジ１０ａ，１０ｂのシステムに対応して、キャリッジ１０ａ，１０ｂの移動方向が順方向となるものを編み端に入る前にセット位置に移動させ、セット位置を保持することができる。キャリッジ１０ａ，１０ｂが連続的に往復移動して編地２を編成する際には、編み端におけるヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆの停止位置を考慮することなく、編み端を抜けるとセット位置にあるステッチプレッサ１をリセット位置に移動させるリセット動作を開始する。リセット動作の終了後、リセット位置にあるステッチプレッサ１をセット位置に移動させるセット動作開始し、キャリッジ１０ａ，１０ｂが移動方向を反転して、再び編み端から編地２の編幅内に移動する際には、ステッチプレッサ１がセット位置に保持されるようにしている。

図１０に示すようなステッチプレッサ１の移動軌跡は、セット位置１２ｅ，１３ｅとリセット位置１２ａ，１３ａとの中間では、ヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆの給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ等の位置と重複あるいは近接することは避けられない。給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ等が糸道レール７ａ，７ｂ，７ｃに沿う方向では離れた位置であれば機械的な干渉は生じないけれども、編地２の編み端で待機しているような場合は、ステッチプレッサ１のセット動作やリセット動作を行うと、フィンガ１ａの移動軌跡内にヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆの給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆが入り、フィンガ１ａが給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆに引っ掛かった状態となる可能性がある。これは単独のヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆより複数のヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆが接近している場合にヤーンキャリアの給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ同士が当接し、フィンガ１ａの移動軌跡内にヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆの給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆが入る可能性が高く、フィンガ１ａが給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆに引っ掛かった状態のまま、キャリッジ１０ａ，１０ｂが移動方向を反転してしまうおそれがある。キャリッジ１０ａ，１０ｂが移動方向を反転しても、リセット動作を行ったステッチプレッサ１のフィンガ１ａに給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆなどが引っ掛かった状態となっていると、ステッチプレッサ１が破損したり、破損には至らなくてもフィンガ１ａが曲がってしまうおそれがある。

編地２の編み端で多くのヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆが待機する状態は、多くのヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆを使用するインターシャ編成などで生じやすい。ステッチプレッサ１のフィンガ１ａが給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆに引っ掛かっているか否かは、フィンガ１ａの変形を検出するセンサを設ければ検出可能である。ただし、横編機の編針５ａ，５ｂの配列ピッチが小さいファインゲージの場合などは、ステッチプレッサ１のフィンガ１ａは細くてしなりやすいものを使用する。このような場合、センサはステッチプレッサ１がリセット動作を終了したと検出しても、実際のフィンガ１ａはヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆの給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆなどに引っ掛かった状態になっている場合がある。また、引っ掛からなくても、細いフィンガが１ａが給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆに接触することで、フィンガ１ａが曲がるおそれもある。フィンガ１ａが曲がったり破損したりすると、編地２を押圧する機能を果たすことはできず、編地２や編糸を傷つけたりして、編成に支障を生じさせてしまう。また、フィンガ１ａが給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆには接触しなくても、給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆから編地２の途中に編糸が渡る状態であれば、その渡り糸にフィンガ１ａが絡まるおそれもある。

このようなステッチプレッサ１とヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆや渡り糸との機械的な干渉による破損等を避けるため、編成データを修正して、キャリッジ１０ａ，１０ｂのストローク補正を行う方法がある。この方法では、通常のキャリッジ反転位置よりもストロークを所定量だけ多くすることで、リセット動作でステッチプレッサ１のフィンガ１ａがヤーンキャリア８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆの給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆに引っ掛かっても、フィンガ１ａが確実に外れる位置までキャリッジ１０ａ，１０ｂを移動させてから方向を反転させ、給糸口９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆに引っ掛かっていたフィンガ１ａをリセット位置まで戻すことができる。しかし、キャリッジ１０ａ，１０ｂの移動ストロークを、全部の反転時に増大させると、編成の効率は低下してしまう。

本発明の目的は、編地プレッサをセット位置とリセット位置との間で切換える際には、給糸のための部材や渡り糸などと干渉が生じる場合のみ干渉を避けて、編成に支障が生じないようにすることが可能な、編地プレッサを備える横編機およびその制御方法を提供することである。

本発明は、針床に沿って往復移動しながら編針に選択的な編成動作を行わせるキャリッジに搭載され、編成される編地を押圧可能なフィンガを、キャリッジの移動中に、編地を押圧するセット位置または編地を押圧しないリセット位置に切換え可能な編地プレッサを備える横編機であって、
編地プレッサのフィンガの少なくともセット位置からリセット位置への間の移動に対して、干渉が生じる可能性を判定する判定手段と、
編地の編成データに基づいてキャリッジの往復移動を制御する制御手段であって、キャリッジが編地の編幅の外側に抜ける際に編地プレッサのフィンガをセット位置とリセット位置との間で切換えるとフィンガの移動に対して干渉が生じる可能性があると判定手段によって判定されれば、キャリッジの移動ストロークを延長させて干渉を回避するように、キャリッジを制御する、制御手段とを、
含むことを特徴とする編地プレッサを備える横編機である。

また本発明で、前記制御手段は、
前記判定手段によって干渉が生じる可能性があると判定されて、キャリッジの移動ストロークを延長させた後、前記編地プレッサのフィンガをセット位置とリセット位置との間で切換える動作を、前記判定手段の判定が干渉の可能性有りではなくなってから行い、
該動作が終了するまで、前記キャリッジの移動ストロークを延長するように、キャリッジを制御することを特徴とする。

また本発明で、前記制御手段は、
前記編地プレッサのフィンガをセット位置とリセット位置との間で切換える動作を、前記編地の編幅の外側に抜ける位置で開始し、
前記判定手段の判定が干渉の可能性有りではなくなるまで、前記キャリッジの移動ストロークを延長するように、キャリッジを制御することを特徴とする。

また本発明で、前記判定手段が干渉の有無を判定する部材は、キャリッジに選択的に連行可能で、連行時には編成動作を行う編針に給糸口から編糸を供給するヤーンキャリアであることを特徴とする。

また本発明で、前記ヤーンキャリアは複数使用され、
前記判定手段は、該複数のヤーンキャリアのうち、前記給糸口が他のヤーンキャリアの給糸口と予め定める距離の範囲内にあるものについて干渉の有無を判定することを特徴とする。

さらに本発明は、針床に沿って往復移動しながら編針に選択的な編成動作を行わせるキャリッジに搭載され、編成される編地を押圧可能なフィンガを、キャリッジの移動中に、編地を押圧するセット位置または編地を押圧しないリセット位置に切換え可能な編地プレッサを備える横編機の制御方法であって、
編地の編成データに基づいて、キャリッジが編地の編幅の外側に抜ける際に編地プレッサのフィンガを少なくともセット位置からリセット位置への間で移動させるときに干渉が生じる可能性の有無を判定し、
判定結果が干渉の可能性有りであれば、編地プレッサの位置切換えのための移動ストロークを延長して干渉を回避するように、キャリッジを制御することを特徴とする編地プレッサを備える横編機の制御方法である。

本発明の目的、特色、および利点は、下記の詳細な説明と図面とからより明確になるであろう。

本発明の実施の一形態としての編地プレッサを備える横編機２０の概略的な構成を示す正面図である。 図１のステッチプレッサ２１の移動の際に、干渉する可能性があるなるヤーンキャリアなどの位置を検索する区間の詳細を示す図である。 図１で干渉対象となるヤーンキャリア２８の条件を示す図である。 図１で、ステッチプレッサ２１のリセット動作とヤーンキャリア２８とが干渉する可能性がある場合に、干渉を回避する考え方を示す図である。 図４のような干渉回避を含む制御装置３５によるキャリッジ２５の制御手順を概略的に示すフローチャートである。 本発明の実施の他の形態での干渉を回避する考え方を示す図である。 図６のような干渉回避を含む制御装置３５によるキャリッジ２５の制御手順を概略的に示すフローチャートである。 図８Ａおよび図８Ｂは、従来からのステッチプレッサ１の正面図、およびステッチプレッサ１の使用状態を示す側面断面図である。 図９Ａおよび図９Ｂは、従来からのＶベッド横編機の歯口３付近での基本的な構成を示す側面断面図である。 ステッチプレッサ１の移動軌跡の例を示す部分的な側面断面図である。

以下図面を参考にして本発明の好適な実施例を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の一形態としての編地プレッサを備える横編機２０の概略的な構成を示す。編地プレッサであるステッチプレッサ２１は、セット位置に設定され、編地２２が歯口２３の下方で編成される際に、押圧して、編地２２が浮き上がるのを防止する。編地２２の編成は、歯口２３で対向する前後の針床２４を、キャリッジ２５が長手方向に往復移動しながら行われる。キャリッジ２５には、針床２４の編針を選択して駆動するカム機構などのシステム２６が搭載される。歯口２３の上方には、複数の糸道レール２７が架設される。各糸道レール２７に沿って、１または複数のヤーンキャリア２８ａ，２８ｂがキャリッジ２５に連行されて移動可能である。各ヤーンキャリア２８ａ，２８ｂには、それぞれ給糸口２９が備えられ、システム２６による選択的な駆動で編成動作を行っている編針に編糸３０ａ，３０ｂを供給する。ヤーンキャリア２８ａ，２８ｂの選択は、前後の針床２４にそれぞれ設けられるキャリッジ２５間を連結するブリッジ３１に選択機構を設けておいて行う。編糸３０ａ，３０ｂは、各ヤーンキャリア２８ａ，２８ｂに、コーン３２から天ばね機構３３およびサイドテンション機構３４を通って、供給される。編糸３０ａ，３０ｂの選択は、各編糸３０ａ，３０ｂが導かれるヤーンキャリア２８ａ，２８ｂのいずれを、キャリッジ２５が連行するかで決められる。キャリッジ２５によるヤーンキャリア２８ａ，２８ｂの選択は、制御装置３５に与えられる編成データに基づいて行われる。編成データは、制御装置３５内の記憶部３６に記憶されている。

図１では、キャリッジ２５がヤーンキャリア２８ａを連行しながら編地２２の左側の編み端２２ａに向かって左行している途中を示す。このコースでは選択されなくても、これまでに選択されたり、これから選択されるヤーンキャリア２８ｂは、編み端２２ａ付近で、編地２２の編幅の外方に待機している。ヤーンキャリア２８ｂの待機位置は、ヤーンキャリア２８ｂをキャリッジ２５が連行した後で、連行から解放した位置付近であり、記憶部３６に記憶されている。ヤーンキャリア２８ｂが無ければ、キャリッジ２５は編地２２の編み端２２ａを編幅の外方に抜けると直ちにステッチプレッサ２１をセット位置からリセット位置に切換えるリセット動作を行いながら減速し、停止後移動方向を反転して、次のコースの編成を行う。編み端２２ａ付近にヤーンキャリア２８ｂが存在していると、ステッチプレッサ２１のリセット動作と干渉する可能性があるので、キャリッジ２５が方向を反転するまでの移動ストロークを延長して、干渉を避ける。

図２は、ステッチプレッサ２１の移動の際に、干渉する可能性があるヤーンキャリアなどの位置を検索する区間の詳細を示す。動作開始位置は、図１の編み端２２ａを、ステッチプレッサ２１のフィンガ２１ａの後端が抜ける位置である。図１ではキャリッジ２５に搭載されているシステム２６が１組であるように示しているけれども、２〜３組の場合が多い。各システム２６毎にステッチプレッサ２１が設けられ、各システム２６の中心の位置を基準とする各ステッチプレッサ２１の位置、特にフィンガ２１ａおよびアーム２１ｂの位置、ならびにキャリッジ２５上の各システム２６の中心の位置などは、データとして記憶部３６に予め記憶されている。ステッチプレッサ２１のリセット動作に要する時間は、たとえば１００ｍｓ程度であり、この時間でリセット動作は完了する。この間にキャリッジ２５が最高速度で移動するとして、動作開始位置から動作完了位置までのキャリア検索区間を設定する。ただし、キャリア検索区間は、動作開始位置から動作完了位置までの区間に、ステッチプレッサ２１のフィンガ２１ａの後端からアーム２１ｂまでの長さを加えたものとなる。

図３は、干渉対象となるヤーンキャリアの条件を示す。たとえば、図１で、単独のヤーンキャリア２８ｂが停止しているだけでは、ステッチプレッサ２１のリセット動作での移動軌跡と干渉しても、ステッチプレッサ２１のフィンガ２１ａがしなってヤーンキャリア２８ｂの給糸口２９ｂとの干渉を回避し、ステッチプレッサ２１が通過すれば元に戻る可能性が高い。ただし、給糸口２９ａが近辺に停止しているヤーンキャリア２８ｂの給糸口２９ｂと重なっていると、フィンガ２１ａの移動軌跡内にヤーンキャリア２８ａ，２８ｂの給糸口２９ａ，２９ｂが入り込む可能性が高くなる。このとき、フィンガ２１ａがヤーンキャリア２８ａ，２８ｂの給糸口２９ａ，２９ｂを回避できず、フィンガ２１ａが給糸口２９ａ，２９ｂに引っ掛かった状態となり、ステッチプレッサ２１側に大きな反力を及ぼすおそれがある。

したがって、給糸口２９ａの中心からＤ［ｍｍ］の範囲を重なり条件の設定区間とし、その前後に停止誤差トＤの区間を設定する。トＤは３ｍｍ程度である。給糸口２９ａに対しては、針床２４の長手方向に関し、中心に対して、ア（Ｄ＋トＤ）の範囲内に他の給糸口２９ｂが停止していれば、両者のヤーンキャリアは重なっており、ステッチプレッサ２１のリセット動作と干渉を生じる可能性が有ると判断する。

図４は、ステッチプレッサ２１のリセット動作とヤーンキャリア２８とが干渉する可能性がある場合に、干渉を回避する考え方を示す。干渉が無ければ、図１の編み端２２ａのような編幅の端部を抜ける位置が動作開始位置となる。しかし、この動作開始位置を基準とするキャリア検索範囲内に干渉対象となるヤーンキャリア２８が存在していると判定されるときは、動作開始位置をヤーンキャリア２８との干渉が生じる可能性がない位置までキャリッジ２５の走行を続けてから、リセット動作を開始する。すなわち、動作開始位置を移動する。動作開始位置を通過すると、キャリッジ２５も減速し、停止してから移動方向を反転する。この反転位置は、動作開始位置が編み端２２ａである場合に比較して移動ストロークとしては延長されているけれども、制御装置３５はキャリッジ２５の走行を制御する際の減速カーブから求めて、ストロークの最適化を図ることができる。動作開始位置では、フィンガ２１ａの先端が干渉対象となるヤーンキャリア２８の給糸口２９と干渉する可能性がある位置は過ぎているので、キャリッジ２５が最高速度ではなく、低速で移動して直ぐに停止しても、ステッチプレッサ２１とヤーンキャリア２８との干渉は生じない。

リセット動作の動作開始位置を決定するのは次のような考え方に基づいて行う。
（ａ）編み端を抜けてからリセット動作を開始する場合のキャリア検索区間内に、
干渉対象となるヤーンキャリアがない場合、編み端を抜けた位置をリセット動作開始位置とする。
干渉対象となるヤーンキャリアがある場合、干渉対象のヤーンキャリアを抜けた位置を新たなリセット動作開始位置とする。
（ｂ）干渉対象となるヤーンキャリアを抜けた位置でリセット動作を開始する場合のキャリア検索区間内に、
干渉対象となるヤーンキャリアがない場合、リセット動作の開始位置の検索を終了する。
干渉対象となるヤーンキャリアがある場合、干渉対象のヤーンキャリアを抜けた位置を新たなリセット動作開始位置とする。
（ｃ）干渉対象のヤーンキャリアがなくなるまで、（ｂ）を繰り返す。

図５は、図４のような干渉回避を含む制御装置３５によるキャリッジ２５の制御手順を概略的に示す。ステップａ０で横編機２０を起動すると、ステップａ１では各部の初期設定が行われる。ステップａ２で編成する編地２２についての編成データを読込む。編成データは、たとえば各種ディスクなどの記録媒体を介して、あるいはＬＡＮ（Local Area Network）などを介するデータ通信で、記憶部３６に読込まれる。次のステップａ３では、次に編成するコースの準備を行う。キャリッジ２５に複数のシステム２６が搭載されていれば、複数のシステム２６で、キャリッジ２５の１コース分の移動で、複数コース分編地２２を編成することができる。

ステップａ４では、次のコースが最終コースであるか否かを判断する。最終コースでないと判断するときは、ステップａ５で、現在のコースでステッチプレッサ２１を使用しているか否かを、編成データに基づいて判断する。ステッチプレッサ２１を使用していると判断するときは、次のコースでは現在のコースで使用中のステッチプレッサ２１をリセット動作する必要がある。ステップａ５でステッチプレッサ２１を使用しているときは、ステップａ６で、図２に示すようなキャリア検索を行う。キャリア検索の結果、図４に示すように、干渉する可能性がある場合、ステップａ７で干渉キャリア有りと判断する。ステップａ７で干渉キャリア有りと判断するときは、ステップａ８で動作開始位置を移動し、さらにステップａ４に戻る。以下、干渉する可能性があるヤーンキャリア２８が検出されなくなるまで、動作開始位置の移動を繰り返す。ステップａ５でステッチプレッサ２１を使用していないと判断するとき、ステップａ７で干渉対象のキャリア無しと判断するとき、ステップａ９に移り、動作開始位置を基準として、反転位置を決定し、ステップａ４に戻る。ステップａ４で最終コースと判断するときは、ステップａ１０で手順を終了する。

図６は、本発明の実施の他の形態での干渉を回避する考え方を示す。本実施形態では、動作開始位置は編み端とする。動作開始位置を基準とするキャリア検索範囲内に干渉対象となるヤーンキャリア２８が検出されれば、ステッチプレッサ２１のフィンガ２１ａの後端が干渉対象となるヤーンキャリア２８の給糸口２９の位置を抜けるまで、キャリッジ２５の移動ストロークを延長する。動作開始位置からステッチプレッサ２１のリセット動作を開始して、給糸口２９などと干渉を生じても、移動ストロークの延長でフィンガ２１ａの後端が干渉から離脱してしまえば、干渉の問題は解消する。なお、干渉対象となるヤーンキャリア２８が実際は図３に示すように重なっている場合、ストローク延長位置は、ステッチプレッサ２１のフィンガ２１ａの後端が、給糸口２９ｂ側の中心から干渉条件の設定区間だけ離れた位置を抜ける位置とする。この干渉条件の設定区間は、たとえば給糸口２９ｂの存在範囲とすることができる。

図７は、図６のような干渉回避を含む制御装置３５によるキャリッジ２５の制御手順を概略的に示す。ステップｂ０からステップｂ１０までの各ステップは、ステップｂ８を除いて、ステップａ８を除く図５のステップａ０からステップａ１０までの各ステップと同等である。ステップｂ８で図６に示すようなストローク延長を行うと、反転位置もストロークを延長した位置となり、ステップｂ９に移る。

図４および図６の説明では、ステッチプレッサ２１のリセット動作での干渉対象となるヤーンキャリア２８は１つの場合を示しているけれども、図３に示すように、複数のヤーンキャリア２８ａ，２８ｂが重なりを生じている場合に、編成に支障を生じるような問題が生じやすい。複数のヤーンキャリア２８ａ，２８ｂに重なりが生じている場合には、動作開始位置から最も遠いヤーンキャリア２８の給糸口２９の中心から、ステッチプレッサ２１のフィンガ２１ａの先端が、予め設定される干渉条件の設定区間だけ外側となる位置を、ステッチプレッサ２１が抜ける位置とする。

編地２２の編み端２２ａから針床２４の端部側には、ヤーンキャリア２８またはグリッパからの編糸が渡り糸となって続いている場合もあるので、ヤーンキャリア２８またはグリッパは干渉の対象となるよりも離れている場合でも、渡り糸がステッチプレッサ２１と干渉する場合もある。渡り糸は、位置に応じて高さが変化し、変化する高さがステッチプレッサ２１の移動軌跡と一致する範囲で干渉を生じる可能性がある。特に、干渉の判定を行う編成コースでのキャリッジ２５の移動方向と同方向に編成された後に停止しているヤーンキャリア２８であって、そのヤーンキャリア２８を取り付けている糸道レール２７が針床２４間の歯口２３よりもステッチプレッサ２１を設けているキャリッジ２５側である場合に、ステッチプレッサ２１のリセット動作により停止しているヤーンキャリア２８からの渡り糸がフィンガ２１ａに引っ掛かって絡まり、その状態のままキャリッジ２５が反転するおそれがある。渡り糸とステッチプレッサ２１との干渉についても、編成データに基づいて判定することができる。

また端糸挿入装置などを、編み端２２ａの近辺に配置する場合もある。端糸挿入装置などを構成する部材またはグリッパなどの給糸に関連する部材等との干渉は、ステッチプレッサ２１がリセット位置からセット位置までのセット動作を行う場合にも生じる可能性がある。したがって、干渉を避ける動作は、これらの部材等の検出時にもヤーンキャリア２８と同様に行うようにすればよい。

以上のように、ステッチプレッサ２１である編地プレッサは、針床２４に沿って往復移動しながら編針に選択的な編成動作を行わせるキャリッジ２５に搭載され、編成される編地２２を押圧可能なフィンガ２１ａを、キャリッジ２５の移動中に、編地２２を押圧するセット位置または編地を押圧しないリセット位置に切換え可能である。記憶部３６は判定手段として機能し、編地プレッサのフィンガ２１ａのセット位置とリセット位置との間の移動に対して、機械的な干渉の可能性を判定する。制御装置３５は制御手段として機能し、編地２２の編成データに基づいてキャリッジ２５の往復移動を制御する。キャリッジ２５が編地２２の編幅の外側に抜ける際に、編地プレッサのフィンガ２１ａをセット位置とリセット位置との間で切換えると、フィンガ２１ａの移動軌跡に対して機械的な干渉の可能性が判定手段によって判定されるので、機械的な干渉の可能性を知ることができる。判定手段が干渉の可能性有りと判定すれば、制御手段はキャリッジ２５の移動ストロークを延長させて干渉を回避するように制御するので、編地プレッサをセット位置とリセット位置との間で切換える際には、給糸のための部材または渡り糸などと干渉が生じる場合のみ干渉を避けて、編成に支障が生じないようにすることが可能である。なお、記憶部３６を干渉が生じる可能の有無の判定手段として機能させているけれども、たとえばキャリッジ２５に超音波または光学的に障害物の有無を検出するセンサを設けて、記憶されたデータではなく、実際の検出結果で判定するようにしてもよい。また、判定手段による干渉の可能性の判定は、実際に編地２２の編成を開始する前のシミュレーションとして、バッチ処理で行っても構わない。

さらに、ステッチプレッサ２１のリセット動作位置は、編地２２の編み端２２ａで行うことに限定はされず、編地２２の編成コースにおける各システムの編成領域毎に判定すればよい。編成領域の端部などに待機する給糸のための部品などとフィンガ２１ａが干渉する可能性があれば、キャリッジ２５の移動ストロークを延長させて干渉を回避することができる。

なお、渡り糸とステッチプレッサ２１との干渉で、渡り糸がフィンガ２１ａに引っ掛かって絡まると編成を続行することができなくなるけれども、ステッチプレッサ２１等が破損するまでには至らない。このような場合、フィンガ２１ａへの渡り糸の絡まりを解除すれば、編成を再開することができる。渡り糸はステッチプレッサ２１のフィンガ２１ａに比較して変形しやすいので、干渉が生じても渡り糸はフィンガ２１ａから逃げて、フィンガ２１ａに絡まらない可能性もある。

したがって、ステッチプレッサ２１との干渉の判定では、少なくともヤーンキャリア２８などの給糸の部材を対象とする干渉を判定し、干渉の可能性があれば回避するように制御することで、ステッチプレッサ２１等の破損を未然に防ぐことができる。さらに渡り糸を干渉の判定の対象に含めれば、編成に支障が生じる可能性を総合的に判定し、干渉の可能性ありと判定する場合に、回避するように制御することで、円滑な編成を継続して行うことができる。

本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施できる。したがって、前述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、本発明の範囲は特許請求の範囲に示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲に属する変形や変更は全て本発明の範囲内のものである。

本発明によれば、編地の編成データに基づいてキャリッジを往復移動させ、キャリッジが編地の編幅の外側に抜ける際に編地プレッサのフィンガが少なくともセット位置からリセット位置への間で切換えても、フィンガの移動に対して干渉が生じないように、キャリッジの移動ストロークを延長させることができる。編地プレッサをセット位置からリセット位置への間で切換える際には、給糸のための部材や渡り糸などと干渉が生じる場合のみ干渉を避けて、編成に支障が生じないようにすることが可能となる。

また本発明によれば、編地プレッサのセット位置とリセット位置との切換えを、干渉の可能性が無くなってから開始するので、切換え中の干渉を確実に避けることができる。

また本発明によれば、編地プレッサのセット位置とリセット位置との切換えを編地の編幅の外側に抜ける位置で開始してから、干渉の可能性がなくなるまでキャリッジの移動ストロークを延長するので、キャリッジが方向を反転する際には、編地プレッサに対する干渉を解消させることができる。

また本発明によれば、ヤーンキャリアが編地の編み端付近に待機しているような場合に、編地プレッサの切換え動作に伴う干渉を確実に回避することができる。

また本発明によれば、ヤーンキャリアが接近して待機しているような場合に、編地プレッサの切換え動作に伴う干渉を確実に回避することができる。

さらに本発明によれば、編地の編成データに基づいて、キャリッジが編地の編幅の外側に抜ける際に、編地プレッサのフィンガの移動によって干渉が生じる可能性がなくなるまでキャリッジの移動ストロークを延長し、干渉を避けて編地の編成に支障が生じないようにすることができる。

Claims (6)

1. 針床に沿って往復移動しながら編針に選択的な編成動作を行わせるキャリッジに搭載され、編成される編地を押圧可能なフィンガを、キャリッジの移動中に、編地を押圧するセット位置または編地を押圧しないリセット位置に切換え可能な編地プレッサを備える横編機であって、
   編地プレッサのフィンガの少なくともセット位置からリセット位置への間の移動に対して、干渉が生じる可能性を判定する判定手段と、
   編地の編成データに基づいてキャリッジの往復移動を制御し、編地の編幅の外側に抜ける際に編地プレッサのフィンガをセット位置とリセット位置との間で切換えると、フィンガの移動に対して干渉が生じる可能性を判定手段によって判定し、干渉が生じる可能性有りと判定されれば、キャリッジの移動ストロークを延長させて干渉を回避するように制御する制御手段とを、
   含むことを特徴とする編地プレッサを備える横編機。
2. 前記制御手段は、
   前記判定手段によって干渉が生じる可能性があると判定されて、キャリッジの移動ストロークを延長させた後、前記編地プレッサのフィンガをセット位置とリセット位置との間で切換える動作を、前記判定手段の判定が干渉の可能性有りではなくなってから行い、
   該動作が終了するまで、前記キャリッジの移動ストロークを延長するように制御することを特徴とする請求項１記載の編地プレッサを備える横編機。
3. 前記制御手段は、
   前記編地プレッサのフィンガをセット位置とリセット位置との間で切換える動作を、前記編地の編幅の外側に抜ける位置で開始し、
   前記判定手段の判定が干渉の可能性有りではなくなるまで、前記キャリッジの移動ストロークを延長するように制御することを特徴とする請求項１記載の編地プレッサを備える横編機。
4. 前記判定手段が干渉の可能性を判定する対象は、キャリッジに選択的に連行可能で、連行時には編成動作を行う編針に給糸口から編糸を供給するヤーンキャリアであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の編地プレッサを備える横編機。
5. 前記ヤーンキャリアは複数使用され、
   前記判定手段は、該複数のヤーンキャリアのうち、前記給糸口が他のヤーンキャリアの給糸口と予め定める距離の範囲内にあるものについて干渉の有無を判定することを特徴とする請求項４記載の編地プレッサを備える横編機。
6. 針床に沿って往復移動しながら編針に選択的な編成動作を行わせるキャリッジに搭載され、編成される編地を押圧可能なフィンガを、キャリッジの移動中に、編地を押圧するセット位置または編地を押圧しないリセット位置に切換え可能な編地プレッサを備える横編機の制御方法であって、
   編地の編成データに基づいて、キャリッジが編地の編幅の外側に抜ける際に編地プレッサのフィンガを少なくともセット位置からリセット位置への間で移動させるときに干渉が生じる可能性の有無を判定し、
   判定結果が干渉の可能性有りであれば、編地プレッサの位置切換えのための移動ストロークを延長して干渉を回避するように、キャリッジを制御することを特徴とする編地プレッサを備える横編機の制御方法。

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