JP4971043B2 - 容器の良否判定方法及び検査装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、容器の一面と他面との境界部分の凹凸や他面の膨らみや凹凸を検出できて容器の不良を判定可能とした容器の良否判定方法及び検査装置を提供する。
前記容器の境界部が、一面の側縁と、他面の側縁と、一面の側縁と他面の側縁とを繋ぐ平面とにより形成され、主光が、一面の側縁に沿った側縁近傍の一面に照射され、副光が、他面の側縁に沿った側縁近傍の他面に照射されたことも特徴とする。
本発明による容器の検査装置は、境界部を挟んで互いに隣接する一面と他面とを備えた容器の良否を検査する容器の検査装置において、境界部に沿った線状の主光を境界部近傍の一面に照射する主光照射装置と、境界部に沿った線状の副光を境界部近傍の他面に照射する副光照射装置と、一面を撮像可能なように固定設置されたカメラと、カメラで撮像された画像を処理して反射光部分と反射光部分以外とからなる画像を生成する画像処理装置と、境界部近傍の他面に照射された副光の反射光が画像に含まれていることを検出した場合に容器を不良品と判定する良否判定装置とを備えたことを特徴とする。
良否判定装置は、画像に含まれている主光の反射光部分の長さを所定の閾値と比較して、主光の反射光部分の長さが所定の閾値よりも小さい場合には、容器を不良品と判定することも特徴とする。
主光照射装置は、容器の一面の左側縁に沿って左側縁の近傍の一面に上下に延長する線状の一方の主光を照射する一方の主光照射装置と、容器の一面の右側縁に沿って右側縁の近傍の一面に上下に延長する線状の他方の主光を照射する他方の主光照射装置とを備え、良否判定装置は、画像に含まれている一方の主光の反射光部分と他方の主光の反射光部分との間の距離と所定の閾値とを比較して、距離が所定の閾値よりも小さい場合には、容器を不良品と判定することも特徴とする。
一面の側縁と他面の側縁とを繋ぐ平面を備えた容器においても、その容器の一面と他面との境界部分の凹凸や他面の膨らみや凹凸による不良を判定できる。
本発明による容器の検査装置によれば、良否判定装置が、副光の反射光部分の存在を画像により認識することによってその容器を不良であると判定できる。
良否判定装置が、画像に含まれている主光の反射光部分の長さに基づいて容器の良否を判定できる。
良否判定装置が、画像に含まれている一方の主光の反射光部分と他方の主光の反射光部分との間の距離に基づいて容器の良否を判定できる。
図1、図2は本発明の最良の形態1を示す。図1は容器の検査装置を上から見て示し、図2は容器の検査装置を横から見て示す。図1中のMは主光、MRは主光の反射光、Sは副光、SRは副光の反射光を示す。
図3乃至図7は最良の形態2を示し、図3は検査ラインにおける容器の検査装置を上から見て示し、図4は良品容器の場合の主光及び副光の反射方向及び2値化画像を示し、図5乃至図7は不良品容器の場合の主光及び副光の反射方向及び2値化画像を示す。尚、図4乃至図7中において、LMは左主光、LMRは左主光の反射光、LSは左副光、LMRは左副光の反射光、RMは右主光、RMRは右主光の反射光、RSは右副光、RSRは右副光の反射光を示す。
14 右側面(他面)、17 前面左側平面(平面)、
20 前面右側平面(平面)、23 後面左側平面(平面)、
26 後面右側平面(平面)、30 検査装置、31 カメラ、
32 主光照射装置、33 副光照射装置、34 画像処理装置、
35 画像表示装置、36 良否判定装置。
Claims (5)
- 境界部を挟んで互いに隣接する一面と他面とを備えた容器の良否判定方法において、境界部に沿った線状の主光を境界部近傍の一面に照射する主光照射装置と、境界部に沿った線状の副光を境界部近傍の他面に照射する副光照射装置と、一面を撮像可能なように固定設置されたカメラと、カメラで撮像された画像を処理して反射光部分と反射光部分以外とからなる画像を生成する画像処理装置と、画像を表示する画像表示装置とを用い、境界部近傍の他面に照射された副光の反射光が画像に含まれている場合には、境界部あるいは他面を不良であると判定することを特徴とする容器の良否判定方法。
- 前記境界部が、一面の側縁と、他面の側縁と、一面の側縁と他面の側縁とを繋ぐ平面とにより形成され、主光が、一面の側縁に沿った側縁近傍の一面に照射され、副光が、他面の側縁に沿った側縁近傍の他面に照射されたことを特徴とする請求項1に記載の容器の良否判定方法。
- 境界部を挟んで互いに隣接する一面と他面とを備えた容器の良否を検査する容器の検査装置において、境界部に沿った線状の主光を境界部近傍の一面に照射する主光照射装置と、境界部に沿った線状の副光を境界部近傍の他面に照射する副光照射装置と、一面を撮像可能なように固定設置されたカメラと、カメラで撮像された画像を処理して反射光部分と反射光部分以外とからなる画像を生成する画像処理装置と、境界部近傍の他面に照射された副光の反射光が画像に含まれていることを検出した場合に容器を不良品と判定する良否判定装置とを備えたことを特徴とする容器の検査装置。
- 良否判定装置は、画像に含まれている主光の反射光部分の長さを所定の閾値と比較して、主光の反射光部分の長さが所定の閾値よりも小さい場合には、容器を不良品と判定することを特徴とする請求項3に記載の容器の検査装置。
- 主光照射装置は、容器の一面の左側縁に沿って左側縁の近傍の一面に上下に延長する線状の一方の主光を照射する一方の主光照射装置と、容器の一面の右側縁に沿って右側縁の近傍の一面に上下に延長する線状の他方の主光を照射する他方の主光照射装置とを備え、
良否判定装置は、画像に含まれている一方の主光の反射光部分と他方の主光の反射光部分との間の距離と所定の閾値とを比較して、距離が所定の閾値よりも小さい場合には、容器を不良品と判定することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の容器の検査装置。
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