JP4970746B2 - 根菜類収穫機の根菜類列検知装置およびこれを搭載した根菜類収穫機 - Google Patents
根菜類収穫機の根菜類列検知装置およびこれを搭載した根菜類収穫機 Download PDFInfo
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Description
2 根菜類収穫機
3 接触アーム
4 Y字ブラケット
5A 変位センサ(ポテンショメータあるいはロータリーエンコーダ)
5D 変位センサ(近接センサ)
6B,6C,6D 固定ブラケット
7B,7C,7D 回動ブラケット
8 付勢部材(引張バネ)
9 揺動ブラケット
10 押動ブラケット
11 従来の根菜類収穫機
12 ヒッチ
13 油圧シリンダ
14 センサ
15 方向制御手段
21 機体
22 堀取口
31 湾曲部
32 接触先端部
41 先端部
42 基端部
43 回動伝達ピン
51 回転軸
52 ケーブル
53 回動伝達ブラケット
61 中央下端部
62 回動ピン
63 ストッパーピン
64 センサ取付部
71 引張ピン
91 押動ピン
101 上方当接部
102 下方当接部
H 平行リンク機構
Claims (6)
- 根菜類収穫機が収穫する根菜類列の両側に配置される一対の接触アームと、これら接触アームの変位を検知する変位センサとを有しており、この変位センサの出力信号に基づいて根菜類列の位置を検知する根菜類収穫機の根菜類列検知装置であって、
前記接触アームは、畝から受ける上方向の押圧力を吸収し得る弾性力を備えているとともに、左右の外側方向に湾出された湾曲部と、この湾曲部の先端から左右の内側方向に延設された接触先端部とを有し、前記湾曲部が前記接触先端部よりも急角度で下向傾斜されており、前記接触先端部が根菜類の頭側部に当接した場合、その当接力により前記湾曲部を左右の外側方向に回動させてその回動変位を前記変位センサに伝達し、前記接触先端部が畝に接触して下方から押圧された場合、その押圧力を前記湾曲部の弾性力によって吸収して前記変位センサに伝達しないように構成されていることを特徴とする根菜類収穫機の根菜類列検知装置。 - 請求項1において、畝を跨ぐようにして機体に固定される固定ブラケットと、この固定ブラケットの左右端部に回動自在に軸支される一対の回動ブラケットとを有しており、これら回動ブラケットの下方端部にはそれぞれ前記接触アームが固定されるとともに、これら各接触アームを初期位置に戻す方向に付勢する付勢部材が前記固定ブラケットに設けられており、前記変位センサは、前記各回動ブラケットの回動変位に連動して回転する回転軸を有し、この回転軸の回転角度を検出することを特徴とする根菜類収穫機の根菜類列検知装置。
- 請求項1において、畝を跨ぐようにして機体に固定される固定ブラケットと、この固定ブラケットの左右端部に回動自在に軸支される一対の回動ブラケットと、これら回動ブラケットに軸支されて左右方向に揺動自在に連結される揺動ブラケットとから構成される平行リンク機構を有しており、
前記一対の接触アームは、前記各回動ブラケットの下方端部に固定され、前記変位センサは、いずれか一方の前記回動ブラケットの回動変位に連動して回転する回転軸を有し、この回転軸の回転角度および回転方向を検出することを特徴とする根菜類収穫機の根菜類列検知装置。 - 請求項1において、畝を跨ぐようにして機体に固定される固定ブラケットと、この固定ブラケットの左右端部に回動自在に軸支される一対の回動ブラケットと、これら回動ブラケットに軸支されて左右方向に揺動自在に連結される揺動ブラケットとから構成される平行リンク機構を有しており、
前記一対の接触アームは、前記各回動ブラケットの下方端部に固定され、前記変位センサは、いずれか一方の前記回動ブラケットの前記変位センサに対する近接状態および離隔状態を検出することを特徴とする根菜類収穫機の根菜類列検知装置。 - 請求項3または請求項4において、前記揺動ブラケットは、その左右方向の略中心位置に押動ピンを有しているとともに、この押動ピンの左右両側には、この押動ピンによって押し動かされる一対の押動ブラケットが前記固定ブラケットに回動自在に軸支されており、それら押動ブラケットには、前記押動ピンを初期位置に戻す方向に付勢する付勢部材が設けられていることを特徴とする根菜類列検知装置。
- 請求項1から請求項5のいずれかに記載の根菜類列検知装置を搭載した根菜類収穫機。
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