JP4970296B2 - オルソフォト画像の生成方法、および撮影装置 - Google Patents
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Description
航空機等のプラットフォームから対象領域1を分割撮影し、
次いで、対象領域1の標高モデル5の標高情報を用いて各分割撮影画像2を正射投影変換処理して対象領域1全域のオルソフォト画像を生成するオルソフォト画像の生成方法であって、
前記対象領域1の分割撮影は、対象領域1上を飛行するプラットフォームの飛行方向に対する直交方向にプラットフォームからの俯角を異ならせ、かつ、所定の地上解像度を基準に焦点距離fを異ならせてなされる複数の撮影をプラットフォームの飛行方向に沿って繰り返してなされ、
前記対象領域1の標高モデル5は、プラットフォームからの俯角および焦点距離fを共通にしてプラットフォームの飛行方向に沿って撮影された複数の分割撮影画像2のそれぞれを撮影重複領域4によりステレオマッチングさせて短冊状領域の標高モデル3の複数を生成した後、この複数の短冊状領域の標高モデル3同士をプラットフォームの飛行方向に対する直交方向になされた複数の撮影での撮影重複領域4に応じた重複領域間でマッチングさせて生成されるオルソフォト画像の生成方法を提供することにより達成される。
対象領域1を上空から複数のカメラ7、7・・で分割して撮影する撮影装置であって、
直下方向を向く姿勢に保持される直下視カメラ7Aと、
斜め下方方向を向く姿勢に保持される斜視カメラ7Bと、
前記斜視カメラ7Bの直下方向に対する姿勢の傾斜角度に従って前記直下視カメラ7Aに被写体の解像度をほぼ一致させた斜視カメラ7Bの焦点距離f’を設定する焦点距離設定部8とを有し、
かつ、前記焦点距離設定部8は、前記複数のカメラ7、7・・の各々の焦点距離fを設定、管理し、直下視カメラ7Aの焦点距離fの設定変更に応じて、設定変更後の直下視カメラ7Aにほぼ一致する被写体解像度に斜視カメラ7Bの焦点距離f’を設定変更する撮影装置。
2 分割撮影画像
3 各撮影画像に基づいて生成した標高モデル
4 撮影重複領域
5 対象領域全域の標高モデル
6 セル
7 カメラ
7A 直下視カメラ
7B 斜視カメラ
8 焦点距離設定部
f 焦点距離
Claims (5)
- 航空機等のプラットフォームから対象領域を分割撮影し、
次いで、対象領域の標高モデルの標高情報を用いて各分割撮影画像を正射投影変換処理して対象領域全域のオルソフォト画像を生成するオルソフォト画像の生成方法であって、
前記対象領域の分割撮影は、対象領域上を飛行するプラットフォームの飛行方向に対する直交方向にプラットフォームからの俯角を異ならせ、かつ、所定の地上解像度を基準に焦点距離を異ならせてなされる複数の撮影をプラットフォームの飛行方向に沿って繰り返してなされ、
前記対象領域の標高モデルは、プラットフォームからの俯角および焦点距離を共通にしてプラットフォームの飛行方向に沿って撮影された複数の分割撮影画像のそれぞれを撮影重複領域によりステレオマッチングさせて短冊状領域の標高モデルの複数を生成した後、この複数の短冊状領域の標高モデル同士をプラットフォームの飛行方向に対する直交方向になされた複数の撮影での撮影重複領域に応じた重複領域間でマッチングさせて生成されるオルソフォト画像の生成方法。 - 前記撮影としてカラー撮影を行い、地上解像度および色深度のバランスが取れたオルソフォト画像を得る請求項1記載のオルソフォト画像の生成方法。
- 前記分割撮影はプラットフォーム直下方向への撮影を含み、
直下方向の撮影画像に基づく短冊状領域の標高モデルを基準に他の方向の撮影画像に基づく短冊状領域の標高モデルを位置合わせして短冊状領域の標高モデル同士をマッチングさせる請求項1または2記載のオルソフォト画像の生成方法。 - 前記撮影重複領域に応じた重複領域にメッシュを設定し、メッシュの複数のセル単位で短冊状領域の標高モデル間の座標値の差の二乗和を最小にしてマッチングさせる請求項1ないし3のいずれかに記載のオルソフォト画像の生成方法。
- 対象領域を上空から複数のカメラで分割して撮影する撮影装置であって、
直下方向を向く姿勢に保持される直下視カメラと、
斜め下方方向を向く姿勢に保持される斜視カメラと、
前記斜視カメラの直下方向に対する姿勢の傾斜角度に従って前記直下視カメラに被写体の解像度をほぼ一致させた斜視カメラの焦点距離を設定する焦点距離設定部とを有し、
かつ、前記焦点距離設定部は、前記複数のカメラの各々の焦点距離を設定、管理し、直下視カメラの焦点距離の設定変更に応じて、設定変更後の直下視カメラにほぼ一致する被写体解像度に斜視カメラの焦点距離を設定変更する撮影装置。
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