JP4356689B2 - カメラシステム、カメラ制御装置、パノラマ画像作成方法及びコンピュータ・プログラム - Google Patents
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Description
上記カメラ制御装置は、上記撮影装置のパン角及びチルト角と上記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する撮影リスト作成部と、その撮影リストに基づいて撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する制御部とを備える。
上記カメラ制御装置の撮影リスト作成部は、上記撮影装置から被写体までの距離に応じて撮影リストのズーム倍率を設定し、撮影装置から被写体までが遠距離の部分はズーム倍率を上げ、撮影装置から被写体までが近距離の部分はズーム倍率を下げることを特徴とする。
上記カメラ制御装置は、上記撮影装置のパン角及びチルト角と上記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する撮影リスト作成部と、その撮影リストに基づいて撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する制御部と、を備える。
ここで、上記カメラ制御装置の撮影リスト作成部は、パノラマ画像を構成する画像のうち指定された画像について、当該画像をさらに複数の画像に分割し、分割数に応じて当該分割された画像のズーム倍率を高く設定することを特徴とする。
上記カメラ制御装置は、上記撮影装置のパン角及びチルト角と上記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する撮影リスト作成部と、その撮影リストに基づいて撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する制御部と、を備える。
ここで、上記カメラ制御装置の撮影リスト作成部は、上記撮影装置から各構成画像に対応する被写体までの距離に応じて撮影リストのズーム倍率を設定し、上記撮影装置から構成画像に対応する被写体までが遠距離の部分はズーム倍率を上げ、上記撮影装置から構成画像に対応する被写体までが近距離の部分はズーム倍率を下げ、かつパノラマ画像を構成する画像のうち指定された構成画像について、当該画像をさらに複数の画像に分割し、分割数に応じて当該分割された画像のズーム倍率を設定することを特徴とする。
上記カメラ制御装置は、上記撮影装置のパン角及びチルト角と上記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する撮影リスト作成部と、その撮影リストに基づいて撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する制御部と、を備える。
ここで、パノラマ画像を構成する画像の表示位置を、前記パノラマ画像の特定頂点を原点とする二次元座標で表すとともに、基準ズーム倍率Zにおける画像を基準画像と定義し、当該基準画像の大きさ(横,縦)を(W,H)、基準画角(横,縦)を(M,N)とするとき、
任意の撮影位置における前記撮影装置のパン角をp、チルト角をt、撮影倍率をz、単位パン角当たりの表示移動量UをW/M、単位チルト角当たりの表示移動量VをH/Nとすると、
変換後の画像の大きさ(w,h)は、(W×Z/z,H×Z/z)であり、
表示位置(x,y)は、(U×p−w/2,V×t−h/2)
で表されることを特徴とする。
地上高(P) : 30m
初期カメラチルト角 : 13.8度(atan(30m/150m)+ 2.5度(縦画角1/2))
撮影範囲 : 30m/tan(13.8度-2.5度)〜30m/tan(13.8度+2.5度)
→ 約150m〜約100m
ズーム倍率 : 30倍 x 100m / 150m → 20倍 (縦画角7.5度)
カメラチルト角 : 13.8度 + (5度/2) + (7.5度/2) → 20.05度
撮影範囲 : 30m/tan(20.05度-3.75度)〜30m/tan(20.05度+3.75度)
→ 約100m〜約65m
ズーム倍率 : 20倍 x 65m / 100m → 約10倍 (縦画角15度)
カメラチルト角 : 20.05度 + (7.5度/2) + (15度/2) → 31.3度
撮影範囲 : 30m/tan(31.3度-7.5度)〜30m/tan(31.3度+7.5度)
→ 約65m〜約35m
撮影画角(ズーム) : SRn
チルト角 : TRn
撮影地上高 : P
撮影距離(遠い側) : FDn
撮影距離(近い側) : NDn
とする。
カメラ設置位置における地上高Pと撮影開始位置を決め、撮影画角とカメラチルト角をそれぞれA,Bとすると、パノラマ画像の1段目を撮像するための撮影パラメータは以下のようになる。
SR1 = A
TR1 = B
FD1 = P / tan (B - A / 2)
ND1 = P / tan (B + A / 2)
パノラマ画像の2段目を撮影するための撮影パラメータは以下となる。
SR2= SR 1 x FD1 / ND1
TR2= TR1 + SR1 / 2 + SR2 / 2
FD2= P / tan (TR1 - SR1 / 2)
ND2= P / tan (TR1 + SR1 / 2)
n段目以降の撮影パラメータは以下の式で表される。
SRn= SRn-1 x FDn-1 / NDn-1
TRn= TRn-1 + SRn-1 / 2 + SRn / 2
FDn= P / tan (TRn-1 - SRn-1 / 2)
NDn= P / Tan (TRn-1 + SRn-1 / 2)
パン角 : 2.5度
チルト角 : 1.875度
ズーム倍率 : 20 倍(撮影画角 横 5度,縦 3.75度)
画像サイズ(横x縦) : 1024 x 768ドット
・パノラマ構成画像 B
パン : 15度
チルト : 7.5度
ズーム倍率 : 10 倍(撮影画角 横 10度,縦 7.5度)
画像サイズ(横x縦) : 1024 x 768ドット
表示サイズ : 256x192ドット、表示位置(x,y) : (0, 0)
・パノラマ構成画像 B
表示サイズ : 512x384ドット、表示位置(x,y) : (512,192)
基準表示サイズ(横,縦): (W,H)
基準倍率 : Z (基準画角(横,縦) : (M,N))
パン角度 : p
チルト角度 : t
撮影倍率 : z
表示サイズ(w,h)
単位パン角度あたりの表示移動量 (U) : W/M
単位チルト角度あたりの表示移動量 (V) : H/N
とすると、
表示サイズ(w,h) : (W,H) x Z/z
表示位置(x,y) : (U x p - w / 2, V x t - h / 2)
で表される。
変更画像 : 512x384(横x縦) - ズーム倍率 - 5倍 x (1024/512) → 10倍
Claims (18)
- 被写体を撮影して画像信号を出力する撮影装置と、
予め定められた設定に基づきズーム倍率を変えてパノラマ画像を構成する複数の画像を所定順に撮影するように前記撮影装置を制御し、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像を接合してパノラマ画像を作成するカメラ制御装置と、から構成され、
前記カメラ制御装置は、
前記撮影装置のパン角及びチルト角と前記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する撮影リスト作成部と、
前記撮影リストに基づいて前記撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する制御部と、を備え、
前記撮影リスト作成部は、
前記撮影装置から前記被写体までの距離に応じて前記撮影リストのズーム倍率を設定し、
前記撮影装置から前記被写体までが遠距離の部分は前記ズーム倍率を上げ、前記撮影装置から前記被写体までが近距離の部分は前記ズーム倍率を下げる
カメラシステム。 - 前記パノラマ画像をn段構成(nは2以上の自然数)で、かつ各段を複数の画像から構成する場合、
前記パノラマ画像の1段目の画像を撮影する際の撮影開始位置における、前記撮影装置のズーム値により決まる撮影画角SR1をA、前記撮影装置のチルト角TR1をB、前記撮影装置の設置位置における地上からの高さをP、撮影範囲の遠い側の撮影距離FD1、撮影範囲の近い側の撮影距離ND1とするとき、
前記撮影装置の1段目における撮影パラメータは、
SR1=A
TR1=B
FD1=P/tan(B−A/2)
ND1=P/tan(B+A/2)
であり、
前記パノラマ画像のn段目の画像を撮影する際の撮影開始位置における、前記撮影装置のズーム値により決まる撮影画角SRn、前記撮影装置のチルト角TRn、撮影範囲の遠い側の撮影距離FDn、撮影範囲の近い側の撮影距離NDnとするとき、
前記撮影装置のn段目における撮影パラメータは、
SRn=SRn−1×FDn−1/NDn−1
TRn=TRn−1×SRn−1/2+SRn/2
FDn=P/tan(TRn−1−SRn−1/2)
NDn=P/tan(TRn−1+SRn−1/2)
で表せる
請求項1に記載のカメラシステム。 - 被写体を撮影して画像信号を出力する撮影装置と、
予め定められた設定に基づきズーム倍率を変えてパノラマ画像を構成する複数の画像を所定順に撮影するように前記撮影装置を制御し、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像を接合してパノラマ画像を作成するカメラ制御装置と、から構成され、
前記カメラ制御装置は、
前記撮影装置のパン角及びチルト角と前記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する撮影リスト作成部と、
前記撮影リストに基づいて前記撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する制御部と、を備え、
前記撮影リスト作成部は、
前記パノラマ画像を構成する画像のうち指定された画像について、当該画像をさらに複数の画像に分割し、分割数に応じて当該分割された画像のズーム倍率を高く設定する
カメラシステム。 - 前記撮影リスト作成部は、
前記パノラマ画像を構成する画像の中から基準画像を設定し、前記基準画像と前記分割後の画像の格子サイズとの比を計算し、前記基準画像の基準ズーム倍率に前記計算値を乗算して、前記分割された画像のズーム倍率を設定する
請求項3に記載のカメラシステム。 - 被写体を撮影して画像信号を出力する撮影装置と、
予め定められた設定に基づきズーム倍率を変えてパノラマ画像を構成する複数の画像を所定順に撮影するように前記撮影装置を制御し、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像を接合してパノラマ画像を作成するカメラ制御装置と、から構成され、
前記カメラ制御装置は、
前記撮影装置のパン角及びチルト角と前記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する撮影リスト作成部と、
前記撮影リストに基づいて前記撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する制御部と、を備え、
前記撮影リスト作成部は、
前記撮影装置から各構成画像に対応する前記被写体までの距離に応じて前記撮影リストのズーム倍率を設定し、前記撮影装置から前記構成画像に対応する前記被写体までが遠距離の部分は前記ズーム倍率を上げ、前記撮影装置から前記構成画像に対応する前記被写体までが近距離の部分は前記ズーム倍率を下げ、
かつ前記パノラマ画像を構成する画像のうち指定された構成画像について、当該画像をさらに複数の画像に分割し、分割数に応じて当該分割された画像のズーム倍率を設定する
カメラシステム。 - 被写体を撮影して画像信号を出力する撮影装置と、
予め定められた設定に基づきズーム倍率を変えてパノラマ画像を構成する複数の画像を所定順に撮影するように前記撮影装置を制御し、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像を接合してパノラマ画像を作成するカメラ制御装置と、から構成され、
前記カメラ制御装置は、
前記撮影装置のパン角及びチルト角と前記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する撮影リスト作成部と、
前記撮影リストに基づいて前記撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する制御部と、を備え、
パノラマ画像を構成する画像の表示位置を、前記パノラマ画像の特定頂点を原点とする二次元座標で表すとともに、基準ズーム倍率Zにおける画像を基準画像と定義し、
当該基準画像の大きさ(横,縦)を(W,H)、基準画角(横,縦)を(M,N)とするとき、
任意の撮影位置における前記撮影装置のパン角をp、チルト角をt、撮影倍率をz、単位パン角当たりの表示移動量UをW/M、単位チルト角当たりの表示移動量VをH/Nとすると、
変換後の画像の大きさ(w,h)は、(W×Z/z,H×Z/z)であり、
表示位置(x,y)は、(U×p−w/2,V×t−h/2)
で表される
カメラシステム。 - 予め定められた設定に基づきズーム倍率を変えてパノラマ画像を構成する複数の画像を所定順に撮影するように撮影装置を制御し、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像を接合してパノラマ画像を作成するカメラ制御装置であって、
前記撮影装置のパン角及びチルト角と前記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する撮影リスト作成部と、
前記撮影リストに基づいて前記撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する制御部と、を備え、
前記撮影リスト作成部は、
前記撮影装置から前記被写体までの距離に応じて前記撮影リストのズーム倍率を設定し、
前記撮影装置から前記被写体までが遠距離の部分は前記ズーム倍率を上げ、前記撮影装置から前記被写体までが近距離の部分は前記ズーム倍率を下げる
カメラ制御装置。 - 予め定められた設定に基づきズーム倍率を変えてパノラマ画像を構成する複数の画像を所定順に撮影するように撮影装置を制御し、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像を接合してパノラマ画像を作成するカメラ制御装置であって、
前記撮影装置のパン角及びチルト角と前記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する撮影リスト作成部と、
前記撮影リストに基づいて前記撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する制御部と、を備え、
前記撮影リスト作成部は、
前記パノラマ画像を構成する画像のうち指定された画像について、当該画像をさらに複数の画像に分割し、分割数に応じて当該分割された画像のズーム倍率を高く設定する
カメラ制御装置。 - 予め定められた設定に基づきズーム倍率を変えてパノラマ画像を構成する複数の画像を所定順に撮影するように撮影装置を制御し、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像を接合してパノラマ画像を作成するカメラ制御装置であって、
前記撮影装置のパン角及びチルト角と前記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する撮影リスト作成部と、
前記撮影リストに基づいて前記撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する制御部と、を備え、
前記撮影リスト作成部は、
前記撮影装置から各構成画像に対応する前記被写体までの距離に応じて前記撮影リストのズーム倍率を設定し、前記撮影装置から前記構成画像に対応する前記被写体までが遠距離の部分は前記ズーム倍率を上げ、前記撮影装置から前記構成画像に対応する前記被写体までが近距離の部分は前記ズーム倍率を下げ、
かつ前記パノラマ画像を構成する画像のうち指定された構成画像について、当該画像をさらに複数の画像に分割し、分割数に応じて当該分割された画像のズーム倍率を設定する
カメラ制御装置。 - 予め定められた設定に基づきズーム倍率を変えてパノラマ画像を構成する複数の画像を所定順に撮影するように撮影装置を制御し、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像を接合してパノラマ画像を作成するカメラ制御装置であって、
前記撮影装置のパン角及びチルト角と前記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する撮影リスト作成部と、
前記撮影リストに基づいて前記撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する制御部と、を備え、
パノラマ画像を構成する画像の表示位置を、前記パノラマ画像の特定頂点を原点とする二次元座標で表すとともに、基準ズーム倍率Zにおける画像を基準画像と定義し、
当該基準画像の大きさ(横,縦)を(W,H)、基準画角(横,縦)を(M,N)とするとき、
任意の撮影位置における前記撮影装置のパン角をp、チルト角をt、撮影倍率をz、単位パン角当たりの表示移動量UをW/M、単位チルト角当たりの表示移動量VをH/Nとすると、
変換後の画像の大きさ(w,h)は、(W×Z/z,H×Z/z)であり、
表示位置(x,y)は、(U×p−w/2,V×t−h/2)
で表される
カメラ制御装置。 - 予め定められた設定に基づきズーム倍率を変えてパノラマ画像を構成する複数の画像を所定順に撮影するように撮影装置を制御し、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像を接合してパノラマ画像を作成するカメラ制御装置におけるパノラマ画像作成方法であって、
前記カメラ制御装置により、前記撮影装置のパン角及びチルト角と前記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する第1ステップと、
前記カメラ制御装置により、前記撮影リストに基づいて前記撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する第2ステップと、を備え、
前記第1ステップにおいて、前記撮影装置から前記被写体までの距離に応じて前記撮影リストのズーム倍率を設定し、前記撮影装置から前記被写体までが遠距離の部分は前記ズーム倍率を上げ、前記撮影装置から前記被写体までが近距離の部分は前記ズーム倍率を下げる
パノラマ画像作成方法。 - 予め定められた設定に基づきズーム倍率を変えてパノラマ画像を構成する複数の画像を所定順に撮影するように撮影装置を制御し、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像を接合してパノラマ画像を作成するカメラ制御装置におけるパノラマ画像作成方法であって、
前記カメラ制御装置により、前記撮影装置のパン角及びチルト角と前記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する第1ステップと、
前記カメラ制御装置により、前記撮影リストに基づいて前記撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する第2ステップと、を備え、
前記第1ステップにおいて、前記パノラマ画像を構成する画像のうち指定された画像について、当該画像をさらに複数の画像に分割し、分割数に応じて当該分割された画像のズーム倍率を高く設定する
パノラマ画像作成方法。 - 予め定められた設定に基づきズーム倍率を変えてパノラマ画像を構成する複数の画像を所定順に撮影するように撮影装置を制御し、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像を接合してパノラマ画像を作成するカメラ制御装置におけるパノラマ画像作成方法であって、
前記カメラ制御装置により、前記撮影装置のパン角及びチルト角と前記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する第1ステップと、
前記カメラ制御装置により、前記撮影リストに基づいて前記撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する第2ステップと、を備え、
前記第1ステップにおいて、前記撮影装置から各構成画像に対応する前記被写体までの距離に応じて前記撮影リストのズーム倍率を設定し、前記撮影装置から前記構成画像に対応する前記被写体までが遠距離の部分は前記ズーム倍率を上げ、前記撮影装置から前記構成画像に対応する前記被写体までが近距離の部分は前記ズーム倍率を下げ、
かつ前記パノラマ画像を構成する画像のうち指定された構成画像について、当該画像をさらに複数の画像に分割し、分割数に応じて当該分割された画像のズーム倍率を設定する
パノラマ画像作成方法。 - 予め定められた設定に基づきズーム倍率を変えてパノラマ画像を構成する複数の画像を所定順に撮影するように撮影装置を制御し、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像を接合してパノラマ画像を作成するカメラ制御装置におけるパノラマ画像作成方法であって、
前記カメラ制御装置により、前記撮影装置のパン角及びチルト角と前記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する第1ステップと、
前記カメラ制御装置により、前記撮影リストに基づいて前記撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する第2ステップと、を備え、
パノラマ画像を構成する画像の表示位置を、前記パノラマ画像の特定頂点を原点とする二次元座標で表すとともに、基準ズーム倍率Zにおける画像を基準画像と定義し、
当該基準画像の大きさ(横,縦)を(W,H)、基準画角(横,縦)を(M,N)とするとき、
任意の撮影位置における前記撮影装置のパン角をp、チルト角をt、撮影倍率をz、単位パン角当たりの表示移動量UをW/M、単位チルト角当たりの表示移動量VをH/Nとすると、
変換後の画像の大きさ(w,h)は、(W×Z/z,H×Z/z)であり、
表示位置(x,y)は、(U×p−w/2,V×t−h/2)
で表される
パノラマ画像作成方法。 - 予め定められた設定に基づきズーム倍率を変えてパノラマ画像を構成する複数の画像を所定順に撮影するように撮影装置を制御し、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラムであって、
前記カメラ制御装置により、前記撮影装置のパン角及びチルト角と前記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する第1ステップと、
前記カメラ制御装置により、前記撮影リストに基づいて前記撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する第2ステップと、を備え、
前記第1ステップでは、前記撮影装置から前記被写体までの距離に応じて前記撮影リストのズーム倍率を設定し、前記撮影装置から前記被写体までが遠距離の部分は前記ズーム倍率を上げ、前記撮影装置から前記被写体までが近距離の部分は前記ズーム倍率を下げる
コンピュータ・プログラム。 - 予め定められた設定に基づきズーム倍率を変えてパノラマ画像を構成する複数の画像を所定順に撮影するように撮影装置を制御し、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラムであって、
前記カメラ制御装置により、前記撮影装置のパン角及びチルト角と前記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する第1ステップと、
前記カメラ制御装置により、前記撮影リストに基づいて前記撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する第2ステップと、を備え、
前記第1ステップでは、前記パノラマ画像を構成する画像のうち指定された画像について、当該画像をさらに複数の画像に分割し、分割数に応じて当該分割された画像のズーム倍率を高く設定する
コンピュータ・プログラム。 - 予め定められた設定に基づきズーム倍率を変えてパノラマ画像を構成する複数の画像を所定順に撮影するように撮影装置を制御し、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラムであって、
前記カメラ制御装置により、前記撮影装置のパン角及びチルト角と前記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する第1ステップと、
前記カメラ制御装置により、前記撮影リストに基づいて前記撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する第2ステップと、を備え、
前記第1ステップにおいて、前記撮影装置から各構成画像に対応する前記被写体までの距離に応じて前記撮影リストのズーム倍率を設定し、前記撮影装置から前記構成画像に対応する前記被写体までが遠距離の部分は前記ズーム倍率を上げ、前記撮影装置から前記構成画像に対応する前記被写体までが近距離の部分は前記ズーム倍率を下げ、
かつ前記パノラマ画像を構成する画像のうち指定された構成画像について、当該画像をさらに複数の画像に分割し、分割数に応じて当該分割された画像のズーム倍率を設定する
コンピュータ・プログラム。 - 予め定められた設定に基づきズーム倍率を変えてパノラマ画像を構成する複数の画像を所定順に撮影するように撮影装置を制御し、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータ・プログラムであって、
前記カメラ制御装置により、前記撮影装置のパン角及びチルト角と前記ズーム倍率とが対応付けられた撮影リストを作成する第1ステップと、
前記カメラ制御装置により、前記撮影リストに基づいて前記撮影装置の撮影処理を制御する制御信号を出力するとともに、前記撮影装置により撮影された異なるズーム倍率の複数の画像のサイズを各々のズーム倍率に応じてパノラマ画像の表示に適応したサイズに変換し、該変換された複数の画像を接合してパノラマ画像を作成する第2ステップと、を備え、
パノラマ画像を構成する画像の表示位置を、前記パノラマ画像の特定頂点を原点とする二次元座標で表すとともに、基準ズーム倍率Zにおける画像を基準画像と定義し、
当該基準画像の大きさ(横,縦)を(W,H)、基準画角(横,縦)を(M,N)とするとき、
任意の撮影位置における前記撮影装置のパン角をp、チルト角をt、撮影倍率をz、単位パン角当たりの表示移動量UをW/M、単位チルト角当たりの表示移動量VをH/Nとすると、
変換後の画像の大きさ(w,h)は、(W×Z/z,H×Z/z)であり、
表示位置(x,y)は、(U×p−w/2,V×t−h/2)
で表される
コンピュータ・プログラム。
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