JP4970018B2 - ローラクランプ - Google Patents

Description

本発明は、血液回路などに用いられる可撓性の流体供給チューブを挟み潰して、流体供給チューブ内の流体の流量を調整したり、流体の流れを止めたりするローラクランプに関する。

ローラクランプは、流体供給チューブ（例えば、血液を患者の体外で循環させる血液回路に用いられる可撓性チューブ）を挟み潰して流体供給チューブ内の流体（たとえば、血液）の流量を調整するためのものである。具体的には、流体供給チューブを挿通可能なハウジングと、該ハウジング内に設けられた挟持部と、ハウジング内に移動可能な状態で収容されたローラとを備え、ローラの外周面と挟持部とで流体供給チューブを挟み潰すように構成されている。

そして、このような構成を備えたローラクランプに関して、ハウジングの内側にローラの回転軸を遊嵌する軸受溝部を形成し、該軸受溝部に、流体供給チューブを挟んで挟持部とは反対方向へ凹ませた係止溝を形成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このローラクランプでは、係止溝にローラの回転軸を係止すると、ローラが流体供給チューブを挟持部との間で十分に挟み潰して流体供給チューブ内の流路を閉塞し、この閉塞状態を維持することができる。

さらに、ローラクランプを内部に収容するカバー体であって、該カバー体の内側には、ローラへ係止可能な係止部を設け、該係止部にローラを係止すると、ローラが所定の位置、具体的には挟持部との間で流体供給チューブを十分に挟み潰して流体供給チューブ内の流路を閉塞する位置（流路閉塞位置）に維持可能としたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特許第３５１８１１９号公報 実開平６−４８６７６号公報

ところが、上記した各特許文献に記載のものは、ローラを流路閉塞位置に維持する部分が１ヶ所だけなので、流体供給チューブ内の流体の流れを止めるだけであり、流体の流量を所望の流量に設定し、この設定状態でローラを維持することができない。また、ローラを流路閉塞位置に維持しているにも拘らず、長時間の挟み潰し状態により流体供給チューブが伸びて流体の流れが止まらなくなった場合（言い換えると、流量が増えてしまった場合）には、流体供給チューブを増し締めすることができない。詳しくは、ローラを移動して流体供給チューブをさらに挟み潰し、この状態でローラを維持することができない。したがって、流体の流量を元の設定状態（すなわち流量が０の設定状態）へ復帰させ難く、また、この復帰状態を維持することができない。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、流体供給チューブ内の流体の流量が設定流量から不用意に変化してしまう不具合を抑制することができ、また、長時間の挟み潰し状態により流体供給チューブが伸びて流量が増加した場合であっても、流体の流量を元の設定流量へ簡単に復帰させることができ、しかもこの復帰状態を維持することができるローラクランプを提供しようとするものである。

本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１に記載のものは、流体供給チューブを挿通可能なハウジングと、該ハウジング内の流体供給チューブの長手方向に沿って延設された挟持部と、ハウジング内に移動可能な状態で収容され、流体供給チューブを挟んで挟持部とは反対側に配置されたローラと、を備え、ローラの外周面と挟持部とで流体供給チューブを挟み潰して流体供給チューブ内の流体の流量を調整可能なローラクランプであって、
前記ハウジングは、ローラの回転軸を遊嵌する軸受溝部を流体供給チューブの長手方向に沿って延設し、該軸受溝部のうち挟持部と反対側の側縁部を回転軸が当接可能な軸当接部とし、該軸当接部と挟持部との離間距離を流体供給チューブの長手方向の一端から他端へ向かうにつれて次第に狭くなる状態に設定し、
前記軸受溝部のうち、軸当接部と挟持部との離間距離がローラの半径Ｒと回転軸の半径ｒと流体供給チューブの肉厚ｔの２倍との和（Ｒ＋ｒ＋２ｔ）よりも短くなる寸法に設定されている箇所には、ローラの回転軸が係合可能な軸係合部を流体供給チューブの長手方向に沿って複数設けたことを特徴とするローラクランプである。

請求項２に記載のものは、前記軸受溝部のうち少なくとも軸当接部を、挟持部に対して進退する方向に蛇行した状態に設定し、挟持部とは反対側へ凹んだ蛇行部分を軸係合部としたことを特徴とする請求項１に記載のローラクランプである。

請求項３に記載のものは、前記軸係合部を挟持部とは反対側へ凹んだ凹み部で形成したことを特徴とする請求項１に記載のローラクランプである。

請求項４に記載のものは、前記ローラは、回転軸の外周面に軸係合部へ係合可能な係合突起を突設したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のローラクランプである。

請求項５に記載のものは、前記軸係合部は、軸受溝部のうち挟持部側の側縁部にラックを設けて構成され、
前記係合突起は、ローラの回転軸に設けられたピニオンの歯で構成されたことを特徴とする請求項４に記載のローラクランプである。

本発明によれば、以下のような優れた効果を奏する。
請求項１に記載の発明によれば、流体供給チューブを挿通可能なハウジングと、該ハウジング内の流体供給チューブの長手方向に沿って延設された挟持部と、ハウジング内に移動可能な状態で収容され、流体供給チューブを挟んで挟持部とは反対側に配置されたローラとを備え、ローラの外周面と挟持部とで流体供給チューブを挟み潰して流体供給チューブ内の流体の流量を調整可能なローラクランプであって、ハウジングは、ローラの回転軸を遊嵌する軸受溝部を流体供給チューブの長手方向に沿って延設し、該軸受溝部のうち挟持部と反対側の側縁部を回転軸が当接可能な軸当接部とし、該軸当接部と挟持部との離間距離を流体供給チューブの長手方向の一端から他端へ向かうにつれて次第に狭くなる状態に設定し、軸受溝部のうち、軸当接部と挟持部との離間距離がローラの半径Ｒと回転軸の半径ｒと流体供給チューブの肉厚ｔの２倍との和（Ｒ＋ｒ＋２ｔ）よりも短くなる寸法に設定されている箇所には、ローラの回転軸が係合可能な軸係合部を流体供給チューブの長手方向に沿って複数設けたので、挟持部との間で流体供給チューブを十分に挟み潰して閉塞させた状態のローラがずれることを防ぐことができる。したがって、挟持部とローラとの挟み潰しが緩み難くなり、流体供給チューブ内の流体の流れが止まった状態から不用意に変化してしまう不具合を抑制することができる。また、長時間の挟み潰し状態により流体供給チューブが伸びて流路面積が広がり、流体の流れが止まらなくなった場合であっても、ローラを移動して回転軸を流体供給チューブの閉塞設定時に係合した軸係合部とは異なる軸係合部、具体的には流体供給チューブの長手方向の他端寄りの軸係合部に係合すれば、流体供給チューブを増し締めして再び閉塞し、しかもこの閉塞状態を維持することができる。

請求項２に記載の発明によれば、軸受溝部のうち少なくとも軸当接部を、挟持部に対して進退する方向に蛇行した状態に設定し、挟持部とは反対側へ凹んだ蛇行部分を軸係合部としたので、ローラの移動調整時に回転軸が軸係合部の間を移動し易くなり、流体供給チューブ内の流体の流量調整をスムーズに行うことができる。

請求項３に記載の発明によれば、軸係合部を挟持部とは反対側へ凹んだ凹み部で形成したので、ローラの回転軸が軸係合部に係合し易くなり、しかも、この係合状態から外れ難くなる。したがって、ローラが設定状態からずれる不具合、ひいては、流体供給チューブ内の流体の流量が変化する不具合を一層確実に抑えることができる。

請求項４に記載の発明によれば、ローラの回転軸の外周面に軸係合部へ係合可能な係合突起を突設したので、係合突起を介して回転軸を軸係合部へ十分に係合することができ、ローラが設定状態からずれる不具合、ひいては、流体供給チューブ内の流体の流量が変化する不具合をさらに確実に抑えることができる。

請求項５に記載の発明によれば、軸係合部は、軸受溝部のうち挟持部側の側縁部にラックを設けて構成され、係合突起は、ローラの回転軸に設けられたピニオンの歯で構成されたので、ローラを僅かに移動して流量調整を行う場合であっても、回転軸を軸係合部へ十分に係合しながらローラを移動することができる。したがって、微調整を行って流体供給チューブ内の流体の流量を所望する状態に設定し易くすることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明におけるローラクランプの第１実施形態の概略図である。
ローラクランプ１は、図１（ａ）に示すように、ハウジング２と、該ハウジング２の下部に設けられた平板状の挟持部３と、ハウジング２内に移動可能な状態で収容されたローラ４とから構成されている。

ハウジング２は、上面開放の有底箱状部材であり、短冊状の底部６を備え、該底部６の周縁から側壁部７を立設して底部６を囲繞し、この底部６および側壁部７により、ハウジング２の内部に横長な収容空間部８を上方へ開放した状態で形成している。また、側壁部７のうち底部６の長手方向の両端部（図１（ａ）中、左右両端部）に位置する幅狭な第１側壁部７ａには、収容空間部８に連通する挿通口１０を底部６寄りにそれぞれ開設し、該挿通口１０を介して可撓性を有する流体供給チューブ１２（例えば、血液回路において血液流路を形成する血流チューブ）を収容空間部８へ挿通できるように構成されている。さらに、ハウジング２の底部６の上面を挟持部３とし、該挟持部３を収容空間部８内（すなわちハウジング２内）に挿通された流体供給チューブ１２の長手方向に沿って延設された短冊形状に設定している。そして、底部６（すなわち挟持部３）の長手方向に沿って立設された側壁部７を第２側壁部７ｂとし、該第２側壁部７ｂには、ローラ４の回転軸４ａを遊嵌する軸受溝部１４を凹ませて形成している（図１（ｂ）参照）。なお、軸受溝部１４については、後で詳細に説明する。

ローラ４は、収容空間部８のうち挟持部３の上方、言い換えるとハウジング２内に挿通された流体供給チューブ１２を挟んで挟持部３とは反対側に配置された厚肉円板状の部材であり、円板の中心軸を流体供給チューブ１２の延設方向、および挟持部３の延設方向と略直交する横向き姿勢に設定した状態で収容空間部８に収容されている。また、円板の中心軸上にローラ４の回転軸４ａを外方へ突出した状態で配置し、該回転軸４ａを後述する軸受溝部１４に遊嵌している。そして、ローラ４の上部をハウジング２の上部開放口から突出し、この突出部分を指で操作して回転移動できるように構成されている。さらに、ローラ４の外周面を、流体供給チューブ１２を挟持部３側へ押圧する押圧面１６とし、該押圧面１６には複数の滑り止め溝１７を流体供給チューブ１２の長手方向と略直交する状態で形成している。

そして、ハウジング２の軸受溝部１４は、収容空間部８内のローラ４を回転自在な状態で流体供給チューブ１２の長手方向に沿って案内できるように構成されている。具体的に説明すると、軸受溝部１４は、第２側壁部７ｂの内側面（すなわち第２側壁部７ｂのうち収容空間部８に臨ませた内側面）に、流体供給チューブ１２の長手方向に沿って横長に延設されている。また、流体供給チューブ１２の長手方向の一端寄り（図１（ａ）中、右寄り）に形成された第１溝部２１と、他端寄り（図１（ａ）中、左寄り）に第１溝部２１よりも長く形成された第２溝部２２と、第１溝部２１と第２溝部２２とを斜めに屈曲した状態で接続する接続溝部２３とから構成されている。そして、第１溝部２１、第２溝部２２および接続溝部２３をいずれもローラ４の回転軸４ａの太さよりも僅かに広い溝幅に形成し、回転軸４ａの端部が軸受溝部１４内を円滑に移動できるようにしている。

第１溝部２１は、ローラ４を流体供給チューブ１２から離した状態で支持するための溝部であり、当該第１溝部２１のうちの挟持部３側（図１（ｃ）中、下側）の側縁部を軸支持部２４とし、該軸支持部２４と挟持部３との離間距離Ｌ１を、ローラ４の半径Ｒと流体供給チューブ１２の外径Ｄとの和から回転軸４ａの半径ｒを差し引いた寸法（Ｒ＋Ｄ−ｒ）よりも十分に長く設定している。

第２溝部２２は、ローラ４で流体供給チューブ１２を押し潰した状態にするための溝部であり、当該第２溝部２２のうち挟持部３と反対側（図１（ｃ）中、上側）の側縁部を回転軸４ａが当接可能な軸当接部２５とし、該軸当接部２５と挟持部３との離間距離Ｌ２を、流体供給チューブ１２の長手方向の一端から他端へ（図１（ｃ）中、右側から左側へ）向かうにつれて次第に狭くなる状態に設定している。また、第２溝部２２のうち接続溝部２３との接続部（図１（ｃ）中、右端部）においては、離間距離Ｌ２をローラ４の半径Ｒ、回転軸４ａの半径ｒ、および流体供給チューブ１２の外径Ｄの和（Ｒ＋ｒ＋Ｄ）よりも僅かに短くなる寸法に設定している。さらに、第２溝部２２の途中に位置する閉塞設定位置ＣＰ（図１（ａ）および（ｃ）参照）から流体供給チューブ１２の長手方向の他側寄り（図１（ｃ）中、左寄り）の部分においては、離間距離Ｌ２をローラ４の半径Ｒと回転軸４ａの半径ｒと流体供給チューブ１２の肉厚ｔの２倍との和（Ｒ＋ｒ＋２ｔ）よりも短くなる寸法に設定している。

接続溝部２３は、第１溝部２１と、該第１溝部２１よりも挟持部３寄りに形成された第２溝部２２とを接続するための溝部である。また、第１溝部２１のうちの挟持部３側（図１（ｃ）中、下側）の側縁部を接続軸支持部２６とし、該接続軸支持部２６と挟持部３との離間距離Ｌ３を、ローラ４の半径と流体供給チューブ１２の外径との和から回転軸４ａの半径を差し引いた寸法よりも十分に長く設定するとともに、流体供給チューブ１２の長手方向の一端から他端へ（図１（ｃ）中、右側から左側へ）向かうにつれて次第に狭くなる状態に設定している。

そして、軸受溝部１４、詳しくは第２溝部２２の軸当接部２５には、ローラ４の回転軸４ａが係合可能な軸係合部２８を流体供給チューブ１２の長手方向（すなわち軸当接部２５の延設方向）に沿って複数設けている。具体的には、第２溝部２２を上下へ緩やかに蛇行した状態に形成して、軸当接部２５を挟持部３に対して進退する方向、すなわち上下方向に蛇行した状態に設定し、挟持部３とは反対側へ凹んだ複数の蛇行部分（図１（ｃ）中、上方へ凹んだ蛇行部分）を軸係合部２８としている。

このように構成されたローラクランプ１において、挿通口１０を介してハウジング２内に流体供給チューブ１２を挿通し、この挿通状態でローラ４を移動して回転軸４ａを第１溝部２１内あるいは接続溝部２３内に遊嵌すると、回転軸４ａが軸支持部２４あるいは接続軸支持部２６に支持されてローラ４が流体供給チューブ１２から離れた状態となる。したがって、流体供給チューブ１２内の流体は、流量が絞り込まれることなく流れることができる。

また、流体供給チューブ１２内の流体の流量を調整するには、まず、ローラ４を移動して、回転軸４ａを第１溝部２１あるいは接続溝部２３から第２溝部２２と接続溝部２３との接続部分へ移動する。すると、ローラ４の押圧面１６と流体供給チューブ１２の外周面とが当接する。ローラ４と流体供給チューブ１２とが当接したならば、この当接状態でローラ４のうちハウジング２から上方へ突出した部分を第２溝部２２の閉塞設定位置ＣＰへ向かう方向（図１（ａ）中、左方向）へ回転操作する。すると、ローラ４が流体供給チューブ１２上を閉塞設定位置ＣＰ側（図１（ａ）中、左側）へ転動しながら第２溝部２２、詳しくは軸当接部２５に案内されて、押圧面１６と挟持部３との距離を次第に狭める。この結果、ローラ４の外周面と挟持部３とで流体供給チューブ１２を挟み潰して流路面積を小さくすることができ、流体供給チューブ１２内の流体の流量を調整することができる。

このとき、ローラ４は、挟み潰された流体供給チューブ１２が元に戻ろうとする復元力を受け、この復元力により回転軸４ａを軸当接部２５側へ押圧する。この押圧状態で回転軸４ａが何れかの軸係合部２８に回転軸４ａを係合すれば、回転軸４ａが軸係合部２８から外れ難くなる。したがって、挟持部３との間で流体供給チューブ１２を挟み潰した状態のローラ４が所望の位置からずれることを防ぐことができる。これにより、挟持部３とローラ４との挟み潰しが緩み難くなり、流体供給チューブ１２内の流体の流量が所望の流量に設定された状態（設定流量）から不用意に変化してしまう不具合を抑制することができる。

また、長時間の挟み潰し状態により流体供給チューブ１２が伸びて流路面積が広がり、流量が増えてしまった場合には、ローラ４を移動して回転軸４ａを設定時に係合した軸係合部２８とは異なる軸係合部２８、具体的には流体供給チューブ１２の長手方向の他端寄り、言い換えると閉塞設定位置ＣＰ寄り（図１（ａ）中、左寄り）の軸係合部２８に係合して増し締めすれば、流体の流量を元の設定状態へ簡単に復帰させることができ、しかもこの復帰状態を維持することができる。

そして、回転軸４ａを閉塞設定位置ＣＰに設けられた軸係合部２８に係合すれば、ローラ４と挟持部３との間で流体供給チューブ１２を十分に挟み潰して流体供給チューブ１２を閉塞することができる。また、この閉塞状態を長時間維持したことにより、流体供給チューブ１２が伸びて流路面積が広がり、流体の流れが止まらなくなった場合であっても、ローラ４を移動して回転軸４ａを閉塞設定位置ＣＰよりも流体供給チューブ１２の長手方向の他端寄り（図１（ａ）中、左寄り）の軸係合部２８に係合すれば、ローラ４の押圧面１６と挟持部３との距離をさらに狭めることができる。したがって、流体供給チューブ１２を増し締めして再び閉塞し、しかもこの閉塞状態を維持することができる。

さらに、蛇行した軸当接部２５のうち、挟持部３とは反対側へ凹んだ蛇行部分を軸係合部２８としたので、ローラ４の移動調整時に回転軸４ａが軸係合部２８の間を移動し易くなり、流体供給チューブ１２内の流体の流量調整をスムーズに行うことができる。なお、上記実施形態では、第２溝部２２を上下へ緩やかに蛇行した状態に形成して、軸当接部２５とともに第２溝部２２の挟持部３側（下側）の側縁部も蛇行した状態に設定したが、本発明はこれに限定されない。例えば、第２溝部２２の挟持部３側の側縁部を蛇行状態に設定せず、直線状に形成してもよい。

また、上記実施形態では、軸当接部２５を蛇行した状態に設定し、挟持部３とは反対側へ凹んだ蛇行部分を軸係合部２８としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図２に示す第２実施形態に示すように、第２溝部２２を直線状に形成し、軸当接部２５に軸係合部３０を挟持部３とは反対側へ凹んだ矩形状の凹み部で形成してもよい。このような凹み形状の軸係合部３０を備えれば、ローラ４の回転軸４ａが軸係合部３０に係合し易くなり、しかも、この係合状態から外れ難くなる。したがって、ローラ４が設定状態からずれる不具合、ひいては、流体供給チューブ１２内の流体の流量が変化する不具合を一層確実に抑えることができて好適である。

ところで、上記実施形態では、ローラ４の回転軸４ａを円柱状に形成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図３に示す第３実施形態では、ローラ４は、回転軸４ａの外周面に軸係合部へ係合可能な係合突起を突設している。具体的に説明すると、回転軸４ａにピニオン３３を備え、このピニオン３３の歯で係合突起３４を構成している。また、軸受溝部１４（第１溝部２１、第２溝部２２、接続溝部２３）のうち挟持部３側の側縁部には、ピニオン３３に噛合可能なラック３５を軸受溝部１４に沿って設け、該ラックの歯の間の溝部で軸係合部３６を構成している。このように設けられたピニオン３３とラック３５とでローラ４の位置決め機構を構成し、ローラ４のうちハウジング２から上方へ突出した部分を回転操作して、回転軸４ａを第２溝部２２内に移動させれば、係合突起３４を介して回転軸４ａを軸係合部３６へ十分に係合することができ、ローラ４が設定状態からずれる不具合、ひいては、流体供給チューブ１２内の流体の流量が変化する不具合をさらに確実に抑えることができる。さらに、ローラ４を僅かに移動して流量調整を行う場合であっても、回転軸４ａを軸係合部３６へ十分に係合しながらローラ４を流体供給チューブ１２上に転動させて移動することができる。したがって、微調整を行って流体供給チューブ１２内の流体の流量を所望する状態に設定し易くすることができる。

なお、係合突起は、ラック３５に噛合可能なピニオン３３の歯で構成されることに限定されない。例えば、第１実施形態および第２実施形態における回転軸４ａに係合突起を突設する場合には、軸係合部に係合（嵌合）可能な断面略三角形状や断面矩形状の係合突起を突設してもよい。

また、上記実施形態では、ハウジング２の底部６を挟持部３としたが、本発明はこれに限定されず、収容空間部８内に底部６とは別個の挟持部を設けてもよい。さらに、軸受溝部１４を第１溝部２１、第２溝部２２および接続溝部２３により屈曲した状態で形成したが、本発明はこれに限定されない。要は、軸受溝部１４と挟持部３との離間距離が流体供給チューブ１２の長手方向の一端から他端へ向かうにつれて次第に狭くなる状態に設定されていれば、直線状に形成してもよいし、あるいは曲線状に形成してもよい。

（ａ）は第１実施形態におけるローラクランプの概略図、（ｂ）はローラを閉塞設定位置に配置した状態の断面図、（ｃ）は軸受溝部の説明図である。 第２実施形態におけるローラクランプの概略図である。 第３実施形態におけるローラクランプの概略図である。

符号の説明

１ ローラクランプ
２ ハウジング
３ 挟持部
４ ローラ
４ａ 回転軸
６ 底部
７ 側壁部
７ａ 第１側壁部
７ｂ 第２側壁部
８ 収容空間部
１０ 挿通口
１２ 流体供給チューブ
１４ 軸受溝部
１６ 押圧面
１７ 滑り止め溝
２１ 第１溝部
２２ 第２溝部
２３ 接続溝部
２４ 軸支持部
２５ 軸当接部
２６ 接続軸支持部
２８ 軸係合部
３０ 軸係合部
３３ ピニオン
３４ 係合突起
３５ ラック
３６ 軸係合部

Claims (5)

1. 流体供給チューブを挿通可能なハウジングと、該ハウジング内の流体供給チューブの長手方向に沿って延設された挟持部と、ハウジング内に移動可能な状態で収容され、流体供給チューブを挟んで挟持部とは反対側に配置されたローラと、を備え、ローラの外周面と挟持部とで流体供給チューブを挟み潰して流体供給チューブ内の流体の流量を調整可能なローラクランプであって、
   前記ハウジングは、ローラの回転軸を遊嵌する軸受溝部を流体供給チューブの長手方向に沿って延設し、該軸受溝部のうち挟持部と反対側の側縁部を回転軸が当接可能な軸当接部とし、該軸当接部と挟持部との離間距離を流体供給チューブの長手方向の一端から他端へ向かうにつれて次第に狭くなる状態に設定し、
   前記軸受溝部のうち、軸当接部と挟持部との離間距離がローラの半径Ｒと回転軸の半径ｒと流体供給チューブの肉厚ｔの２倍との和（Ｒ＋ｒ＋２ｔ）よりも短くなる寸法に設定されている箇所には、ローラの回転軸が係合可能な軸係合部を流体供給チューブの長手方向に沿って複数設けたことを特徴とするローラクランプ。
2. 前記軸受溝部のうち少なくとも軸当接部を、挟持部に対して進退する方向に蛇行した状態に設定し、挟持部とは反対側へ凹んだ蛇行部分を軸係合部としたことを特徴とする請求項１に記載のローラクランプ。
3. 前記軸係合部を挟持部とは反対側へ凹んだ凹み部で形成したことを特徴とする請求項１に記載のローラクランプ。
4. 前記ローラは、回転軸の外周面に軸係合部へ係合可能な係合突起を突設したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のローラクランプ。
5. 前記軸係合部は、軸受溝部のうち挟持部側の側縁部にラックを設けて構成され、
   前記係合突起は、ローラの回転軸に設けられたピニオンの歯で構成されたことを特徴とする請求項４に記載のローラクランプ。

Images