JP4963638B2 - 糸巻き掛け装置 - Google Patents
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Description
前記糸が巻回されて支持部に回転自在に支持された横置き状態のボビンと、
前記ボビンを回転させて前記糸を繰り出す回転駆動部と、
前記ボビンから繰り出された糸の先端部を保持する保持部と、
前記保持部と前記ボビンの間の糸に張力を付与する張力付与部と、
前記保持部よりも糸の繰り出し方向上手側で前記糸を挿通させる糸挿通部と、
前記糸挿通部を前記一対の円筒状部材の周りに回転させて、前記糸挿通部と前記保持部の間の糸を前記一対の円筒状部材に巻き掛ける糸巻き掛け機構とを備え、
前記糸が前記ボビンから上方に向かって繰り出され、前記糸挿通部に上方から挿通されるように前記糸の繰り出し経路が設定され、
前記糸の張力を検出する張力検出手段と、
前記張力検出手段の検出結果に基づいて、前記糸の張力が設定値になると前記回転駆動部が回転駆動して前記ボビンから前記糸が繰り出され、前記糸の張力が設定値よりも小さくなると、前記回転駆動部の回転が停止して前記ボビンからの糸の繰り出しが停止するように前記回転駆動部を制御する制御手段とを備えている。
[構成]
互いに径方向で対向する状態にテーブルに縦置きされた一対の円筒状部材に糸を巻き掛ける糸巻き掛け装置であって、
前記糸が巻回されて支持部に回転自在に支持された横置き状態のボビンと、
前記ボビンを回転させて前記糸を繰り出す回転駆動部と、
前記ボビンから繰り出された糸の先端部を保持する保持部と、
前記保持部と前記ボビンの間の糸に張力を付与する張力付与部と、
前記保持部よりも糸の繰り出し方向上手側で前記糸を挿通させる糸挿通部と、
前記糸挿通部を前記一対の円筒状部材の周りに回転させて、前記糸挿通部と前記保持部の間の糸を前記一対の円筒状部材に巻き掛ける糸巻き掛け機構とを備え、
前記糸が前記ボビンから上方に向かって繰り出され、前記糸挿通部に上方から挿通されるように前記糸の繰り出し経路が設定され、
前記糸の張力を検出する張力検出手段と、
前記張力検出手段の検出結果に基づいて、前記糸の張力が設定値になると前記回転駆動部が回転駆動して前記ボビンから前記糸が繰り出され、前記糸の張力が設定値よりも小さくなると、前記回転駆動部の回転が停止して前記ボビンからの糸の繰り出しが停止するように前記回転駆動部を制御する制御手段とを備え、
前記糸挿通部は、前記一対の円筒状部材の軸芯間の中心を通る縦軸芯周りに円運動しながら前記一対の円筒状部材に前記糸を巻き掛け、
前記張力付与部は、第1テンションローラと、前記第1テンションローラよりも糸の繰り出し方向下手側の第2テンションローラとを備え、
前記第1テンションローラが前記ボビンの上方に位置し、前記第2テンションローラが前記糸挿通部の上方に位置している。
この構成によれば、糸挿通部は、テーブルに支持された一対の円筒状部材の軸芯間の中心を通る縦軸芯周りに円運動しながら一対の円筒状部材に糸を巻き掛けるから、例えば、糸挿通部が前記縦軸芯周りに長円運動しながら一対の円筒状部材に糸を巻き掛ける構造よりも、糸挿通部を回転させるための回転機構の構造を簡素化することができ、糸の巻き掛けにかかる時間を短くすることができる。
[構成]
請求項1による発明の構成において、
前記第1テンションローラへの前記糸の巻き掛け角を大きくするための第1補助ローラと、
前記第2テンションローラへの前記糸の巻き掛け角を大きくするための第2補助ローラとが設けられている。
請求項1の構成による上記の作用に加えて、次の作用を奏することができる。
第1補助ローラで第1テンションローラへの糸の巻き掛け角を大きくすることができ、第2補助ローラで第2テンションローラへの糸の巻き掛け角を大きくすることができて、第1テンションローラと第2テンションローラの回転や張力付与作用を円滑かつ確実に行わせることができる。従って、糸の巻き掛け作動をより確実に行わせることができる。。
[構成]
請求項1又は2による発明の構成において、
前記第1テンションローラは、第1揺動軸芯周りに揺動する第1揺動アームを介して装置フレームに揺動自在に支持され、
前記第2テンションローラは、第2揺動軸芯周りに揺動する第2揺動アームを介して前記装置フレームに揺動自在に支持され、
前記第1揺動アームを、前記第1揺動軸芯周りの一方向に揺動付勢する第1付勢手段と、前記第2揺動アームを、前記第2揺動軸芯周りの一方向に揺動付勢する第2付勢手段とが設けられ、
前記張力検出手段は、前記第1揺動アーム又は第2揺動アームにより入り切りされるリミットスイッチから成る。
請求項1又は2の発明による上記の作用に加えて、次の作用を奏することができる。
第1揺動アームを、第1揺動軸芯周りの一方向に第1付勢手段で揺動付勢して糸に張力を付与し、第2揺動アームを、第2揺動軸芯周りの一方向に第2付勢手段で揺動付勢して糸に張力を付与する。張力検出手段は、第1揺動アーム又は第2揺動アームにより入り切りされるリミットスイッチから成るから、糸の張力を正確に検出することができる構造でありながら、張力検出手段の構造を簡素化することができる。
[構成]
請求項1〜3のいずれか一つによる発明の構成において
前記糸巻き掛け機構は、装置フレームに対して3次元方向に移動自在な可動体を備え、
前記可動体は、平面視で回転中心を前記縦軸芯と一致させて駆動回転する回転軸を備え、
前記回転軸の径方向で前記糸挿通部が前記回転中心から離れて位置する状態に、前記糸挿通部が連結部材を介して前記回転軸に連結されている。
請求項1〜3のいずれか一つの発明による作用に加え、次の作用を奏することができる。
[構成]
請求項4による発明の構成において
前記糸挿通部は上下方向に沿う中空パイプ状のノズルから成り、前記ノズルの中空部に前記糸が挿通される。
請求項4の発明による作用に加え、次の作用を奏することができる。
糸挿通部は上下方向に沿う中空パイプ状のノズルから成り、前記ノズルの中空部に前記糸が挿通されるから、糸挿通部の構造を簡素化することができる。
[構成]
請求項5による発明の構成において、
前記回転軸の径方向中央部に前記回転軸と同芯状の第1糸挿通孔が貫通形成され、
前記連結部材がL字形に形成され、
前記回転軸に、前記連結部材の一片の上端部が固定されて、前記連結部材の一片に第2糸挿通孔が貫通形成され、
上方から前記第1糸挿通孔に挿通された前記糸を前記第2糸挿通孔に案内する第1案内ローラと、前記第2糸挿通孔に挿通された前記糸を前記ノズルの中空部に上方から案内する第2案内ローラとが前記連結部材に設けられている。
請求項5の発明による作用に加え、次の作用を奏することができる。
ボビンから繰り出された糸は回転軸の第1糸挿通孔に上方から挿通され、第1案内ローラに案内されて連結部材の一片の第2糸挿通孔に挿通され、第2案内ローラによりノズルの中空部の上端部に案内されてノズルに挿通される。これにより、糸を円滑に繰り出すことができる。
糸の巻き掛け時間を短縮化して生産性を向上させることができ、各部の振動を生じにくくすることができる糸巻き掛け装置を提供することができた。
図1〜図4,図9に示すように糸巻き掛け装置100は、互いに径方向Kで対向する状態にテーブル29に縦置きされた一対のカラー101,102に糸1を巻き掛ける装置であり、糸1が巻回されて支持部2に回転自在に支持された横置き状態のボビン3と、ボビン3をその軸芯O3周りに回転させて糸1を繰り出す電動モータM(回転駆動部に相当)と、ボビン3から繰り出された糸1の先端部1Aを保持する保持部4と、保持部4とボビン3の間の糸1に張力を付与する張力付与部5と、保持部4よりも糸の繰り出し方向上手側で糸1を挿通させるノズル6(糸挿通部に相当)と、ノズル6を一対のカラー101,102の周りに回転させて、ノズル6と保持部4の間の糸1を一対のカラー101,102に巻き掛ける糸巻き掛け機構7と、糸1の張力を検出する張力検出手段8とを備えている。そして、糸が1ボビン3から上方に向かって繰り出され、ノズル6に上方から挿通されるように糸1の繰り出し経路が設定されている。
(1) ボビン3から繰り出された糸1がロボット23の回転軸24の第1糸挿通孔81と連結部材26の第2糸挿通孔82とノズル6の中空部6Nとに挿通され、糸1の先端部1Aが一対の挟持部材15に挟持された図1に示す状態で、回転軸24の回転中心O2が、テーブル29に支持された一対のカラー101,102の軸芯O6間の中心を通る縦軸芯O1(図9参照)と平面視で一致するようにロボット23が3次元移動する。
前記張力検出手段8をリミットスイッチ16以外の手段で構成してあってもよい。
1A 糸の先端部
2 支持部
3 ボビン
4 保持部
5 張力付与部
6 ノズル(糸挿通部)
6N ノズルの中空部
7 糸巻き掛け機構
8 張力検出手段
9 制御装置(制御手段)
10 装置フレーム
11 回転ドラム
12 第2フランジ
13 第1軸部
14 第2軸部
15 挟持部材
16 リミットスイッチ
17 揺動片
18 ボルト
19 ナット
20 支持具
21 第1テンションローラ
22 第2テンションローラ
23 ロボット(可動体)
24 回転軸
25 ヘッド
26 連結部材
26A 一片
26B 他片
26J 一片の上端部
29 テーブル
31 第1揺動アーム
32 第2揺動アーム
41 第1コイルスプリング(第1付勢手段)
42 第2コイルスプリング(第2付勢手段)
50 ガイドリング
51 第1補助ローラ
52 第2補助ローラ
59 アーム
61 第1支持アーム
62 第2支持アーム
71 第1案内ローラ
72 第2案内ローラ
73 第1ローラブラケット
74 第2ローラブラケット
81 第1糸挿通孔
82 第2糸挿通孔
99 弾性継手
100 糸巻き掛け装置
101,102 カラー(円筒状部材)
103 帯状繊維束
104 弾性材
105,106 内筒部材
111,121 円筒状部
112,122 第1フランジ
A1 一方向(第1揺動アームの第1揺動軸芯周りの一方向)
A2 一方向(第2揺動アームの第2揺動軸芯周りの一方向)
B ベアリング
C ノズル(糸挿通部)の軌跡
H 糸の繰り出し方向
K 径方向
M 電動モータ(回転駆動部)
O1 縦軸芯
O2 回転中心
O3 ボビンの軸芯
O4 第1揺動軸芯
O5 第2揺動軸芯
O6 カラーの軸芯
U 上方
V ノズルの速度
V1 カラーの接線方向におけるノズルの速度
V2 カラーの接線方向と直交する方向の速度
Z 上下方向
Claims (6)
- 互いに径方向で対向する状態にテーブルに縦置きされた一対の円筒状部材に糸を巻き掛ける糸巻き掛け装置であって、
前記糸が巻回されて支持部に回転自在に支持された横置き状態のボビンと、
前記ボビンを回転させて前記糸を繰り出す回転駆動部と、
前記ボビンから繰り出された糸の先端部を保持する保持部と、
前記保持部と前記ボビンの間の糸に張力を付与する張力付与部と、
前記保持部よりも糸の繰り出し方向上手側で前記糸を挿通させる糸挿通部と、
前記糸挿通部を前記一対の円筒状部材の周りに回転させて、前記糸挿通部と前記保持部の間の糸を前記一対の円筒状部材に巻き掛ける糸巻き掛け機構とを備え、
前記糸が前記ボビンから上方に向かって繰り出され、前記糸挿通部に上方から挿通されるように前記糸の繰り出し経路が設定され、
前記糸の張力を検出する張力検出手段と、
前記張力検出手段の検出結果に基づいて、前記糸の張力が設定値になると前記回転駆動部が回転駆動して前記ボビンから前記糸が繰り出され、前記糸の張力が設定値よりも小さくなると、前記回転駆動部の回転が停止して前記ボビンからの糸の繰り出しが停止するように前記回転駆動部を制御する制御手段とを備え、
前記糸挿通部は、前記一対の円筒状部材の軸芯間の中心を通る縦軸芯周りに円運動しながら前記一対の円筒状部材に前記糸を巻き掛け、
前記張力付与部は、第1テンションローラと、前記第1テンションローラよりも糸の繰り出し方向下手側の第2テンションローラとを備え、
前記第1テンションローラが前記ボビンの上方に位置し、前記第2テンションローラが前記糸挿通部の上方に位置している糸巻き掛け装置。 - 前記第1テンションローラへの前記糸の巻き掛け角を大きくするための第1補助ローラと、
前記第2テンションローラへの前記糸の巻き掛け角を大きくするための第2補助ローラとが設けられている請求項1記載の糸巻きかけ装置。 - 前記第1テンションローラは、第1揺動軸芯周りに揺動する第1揺動アームを介して装置フレームに揺動自在に支持され、
前記第2テンションローラは、第2揺動軸芯周りに揺動する第2揺動アームを介して前記装置フレームに揺動自在に支持され、
前記第1揺動アームを、前記第1揺動軸芯周りの一方向に揺動付勢する第1付勢手段と、前記第2揺動アームを、前記第2揺動軸芯周りの一方向に揺動付勢する第2付勢手段とが設けられ、
前記張力検出手段は、前記第1揺動アーム又は第2揺動アームにより入り切りされるリミットスイッチから成る請求項1又は2記載の糸巻き掛け装置。 - 前記糸巻き掛け機構は、装置フレームに対して3次元方向に移動自在な可動体を備え、
前記可動体は、平面視で回転中心を前記縦軸芯と一致させて駆動回転する回転軸を備え、
前記回転軸の径方向で前記糸挿通部が前記回転中心から離れて位置する状態に、前記糸挿通部が連結部材を介して前記回転軸に連結されている請求項1〜3のいずれか一つに記載の糸巻き掛け装置。 - 前記糸挿通部は上下方向に沿う中空パイプ状のノズルから成り、前記ノズルの中空部に前記糸が挿通される請求項4記載の糸巻き掛け装置。
- 前記回転軸の径方向中央部に前記回転軸と同芯状の第1糸挿通孔が貫通形成され、
前記連結部材がL字形に形成され、
前記回転軸に、前記連結部材の一片の上端部が固定されて、前記連結部材の一片に第2糸挿通孔が貫通形成され、
上方から前記第1糸挿通孔に挿通された前記糸を前記第2糸挿通孔に案内する第1案内ローラと、前記第2糸挿通孔に挿通された前記糸を前記ノズルの中空部に上方から案内する第2案内ローラとが前記連結部材に設けられている請求項5記載の糸巻き掛け装置。
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