JP4962511B2 - 創薬スクリーニング装置 - Google Patents
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Description
図7(a)において、インキュベータ1は前面に扉3が設けられ、側面にはプレート出し入れ口4が設けられている。プレート出し入れ口4はシャッタ5を備えている。
第2開口部2bには上下方向に開閉自在の第2の扉であるシャッタ5が設けられており、上下方向に自動的に開閉する。
画像計測部と該画像計測部に一体として接続されたインキュベータ部と、該インキュベータ部に配置された固定ステージと、該固定ステージ上に前記インキュベータ部のカローセルに格納されたプレートの一つを取り出す第1搬送手段と、前記固定ステージ上に取り出されたプレートを前記画像計測部に配置されたXYステージ上に搬送する第2搬送手段と、前記画像計測部およびインキュベータの動作を制御する制御部を備え、前記第2搬送手段は搬送ユニット支持部に水平に支持された第1搬送アームと第2搬送アームからなり、前記第1,第2搬送アームは固定ステージ上のプレートと前記XYステージ上のプレートを互いに交差して搬送するように構成し、前記第1,第2搬送アームは前記搬送ユニット支持部に沿って上下に移動可能とされ、互いの搬送アーム側に向かって前記プレートを把持するための所定の長さを有するハンドが設けられ、該ハンドは前記搬送アームに沿って水平方向に移動可能に構成したことを特徴とする。
前記インキュベータ部内に複数のプレートを層状に載置した移載ユニットと、該移載ユニットに載置されたプレートを前記制御部からの指令により前記カローセルに取込むための第3搬送手段を設けたことを特徴とする。
図1において、インキュベータ部51と画像計測部52は一体として形成され、これらの装置は制御部53により制御される。インキュベータ部は図7に示すインキュベータと同等の機能を有して形成されている。
インキュベータ部には、タッチパネルPC108が備えてあり、このタッチパネルPCにより、温度、湿度、CO2ガス濃度の設定が行われる。
カローセル102は複数個あり、各カローセルにはプレート54を格納する段が複数設けてある。
図2(a,b)において300は搬送ユニット支持部であり、矩形状に形成されてインキュベータ部51側に固定されている。301aは第1搬送アーム,301bは第2搬送アームであり、図2(a)に示すようにそれぞれのアームの中央付近が搬送ユニット支持部300の両端付近に所定の間隔(e)を隔てて配置されている。
なお、図2(b)に示すように第1,第2ハンドを移動させるに際しては第1,第2搬送アームはハンド同士が衝突しないように所定の空間Bを有して行うものとする。
そしてXYステージ上の測定すべきプレート54bが測定されている間に固定ステージ303上のプレート54aは矢印A方向に駆動される第1搬送手段(点線で示す)401によりチャンバ110内の所定のカローセルに搬送され、その後、新たなプレートが固定ステージ303上に載置される。
次に、第1,第2アームがプレートを搬送して、XYステージ201の上でプレートを放した際の位置にあわせて、XYステージ201の受け取る停止位置を記憶し、その停止位置を決定する。
この実施例においては、プレート移載ユニット120はインキュベータ51の背面側(開閉扉101の反対側)に設けられる。
回転棚20aは回転ユニット413により回転され、4個の回転棚のうちのいずれか一つがプレート出し入れ口103(図1参照)に位置したとき、回転棚20aは多段扉ブロック414と向き合った状態となる。
ガイドレール405はチャンバ110aの側面に形成された長方形状の孔(図示せず)の両端に沿って配置されている。
図6において、ガイドレール405は断面が凹状に形成され、凹部405aを形成する外側の凸部405bは内側の凸部405cより低く形成されている。複数の扉411には両端付近にガイドレール側に向かって凸部411aが形成されている。扉411は図4、図5に示すように例えば16個(A〜R)が配置されている。
また、多段扉ブロック414の下側に扉(A〜R)の重量を支えるばね又はエアーばねを設け、制御部の指令に基づいた位置の扉を上下に開くようにしてもよい。
また、扉(A〜R)にヒータを埋め込むことにより温度分布改善と結露の防止を図ることも可能である。
21 試料テーブル
51 インキュベータ部
52 画像計測部
53 制御部(計測ワークステーション)
54 プレート
55 サンプル
101 開閉扉
102 カローセル
103 プレート出し入れ口
104 第2搬送手段
105 温度センサ
106 湿度センサ
107 CO2センサ
108 タッチパネルPC
110 チャンバ
111 ラバーヒータ
120 プレート移載ユニット
201 XYステージ
202 オートフォーカス付き顕微鏡
203 多色共焦点スキャナ
204 マイクロレンズ付きピンホールアレイディスク
205 リレーレンズ
210 ディスペンサ
211 チップストッカ
212 注入ステージ
300 搬送ユニット支持部
301a 第1搬送アーム
301b 第2搬送アーム
302a 第1ハンド
302b 第2ハンド
303 固定ステージ
401 第1搬送手段
402 第3搬送手段
403 第4搬送手段
405 ガイドレール
405a 凹部
405b 外側の凸部
405c 内側の凸部
406 シール部材
407 エアシリンダ
407a 支持軸
408 爪溝
409 シール部材
410 隙間
411 扉
411a 凸部
411b 庇
411c 蓋
411d ねじ
411e 上部切欠き
411f 下部切欠き
Claims (3)
- 画像計測部と該画像計測部に一体として接続されたインキュベータ部と、該インキュベータ部に配置された固定ステージと、該固定ステージ上に前記インキュベータ部のカローセルに格納されたプレートの一つを取り出す第1搬送手段と、前記固定ステージ上に取り出されたプレートを前記画像計測部に配置されたXYステージ上に搬送する第2搬送手段と、前記画像計測部およびインキュベータの動作を制御する制御部を備え、前記第2搬送手段は搬送ユニット支持部に水平に支持された第1搬送アームと第2搬送アームからなり、前記第1,第2搬送アームは固定ステージ上のプレートと前記XYステージ上のプレートを互いに交差して搬送するように構成し、前記第1,第2搬送アームは前記搬送ユニット支持部に沿って上下に移動可能とされ、互いの搬送アーム側に向かって前記プレートを把持するための所定の長さを有するハンドが設けられ、該ハンドは前記搬送アームに沿って水平方向に移動可能に構成したことを特徴とする創薬スクリーニング装置。
- 前記インキュベータ部内に複数のプレートを層状に載置した移載ユニットと、該移載ユニットに載置されたプレートを前記制御部からの指令により前記カローセルに取込むための第3搬送手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の創薬スクリーニング装置。
- 前記画像計測部側には前記プレートに配置された複数のサンプルの少なくとも一つに刺激剤を注入するための注入ステージを有する刺激剤注入手段が配置され、前記注入ステージに前記固定ステージに取出されたプレートを搬送するとともに、刺激剤を注入されたプレートを前記XYステージに搬送するための第4搬送手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の創薬スクリーニング装置。
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