JPS6174572A - スクリ−ニング装置 - Google Patents
スクリ−ニング装置Info
- Publication number
- JPS6174572A JPS6174572A JP19593584A JP19593584A JPS6174572A JP S6174572 A JPS6174572 A JP S6174572A JP 19593584 A JP19593584 A JP 19593584A JP 19593584 A JP19593584 A JP 19593584A JP S6174572 A JPS6174572 A JP S6174572A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- section
- culture
- cells
- pipette
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- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、抗体等の細胞分泌物を産生ずる細胞又は微生
物を細胞群または微生物群の中から選別♀ するとき、その選別を有効に行なうためスクリーニング
装置に関するものである。
物を細胞群または微生物群の中から選別♀ するとき、その選別を有効に行なうためスクリーニング
装置に関するものである。
例えば牌細胞と腫瘍細胞を融合した細胞群の中から、融
合した細胞のみをＨＡＴ培養によって選択的に増殖させ
る場合、以下の方法が採られていた。
合した細胞のみをＨＡＴ培養によって選択的に増殖させ
る場合、以下の方法が採られていた。
牌細胞（２，５×１０８＠ ）と腫瘍細胞（２，５ｘ
ｔ ０７ｆｌ？ｉｌ）をポリエチレングリコールを融合
促進剤とし、細胞融合し、遠心後融合液を捨てて、ＨＡ
Ｔ培養液を加えて細胞を分散させる。然る後、分散して
得られた則胞液をトレイに複数設けられた各ウェルに例
えば０．２ｍｌずつ分注し、次いで、ＣＯ２インキュベ
ーク内に２週間培養する。この培養によって、融合しな
い細胞は死滅し、融合細胞は増殖される。
ｔ ０７ｆｌ？ｉｌ）をポリエチレングリコールを融合
促進剤とし、細胞融合し、遠心後融合液を捨てて、ＨＡ
Ｔ培養液を加えて細胞を分散させる。然る後、分散して
得られた則胞液をトレイに複数設けられた各ウェルに例
えば０．２ｍｌずつ分注し、次いで、ＣＯ２インキュベ
ーク内に２週間培養する。この培養によって、融合しな
い細胞は死滅し、融合細胞は増殖される。
融合細胞が増殖しているかどうかは、コロニーの有無を
観察することシーよって判断される。
観察することシーよって判断される。
従来は、上述の様に、人手によって数種の細胞または微
生物が混在する細胞群または微生物群から、ある培養液
組成に対し、耐性のある目的の細胞または微生物の選別
が行なわれていた。従来の方法では、目的の細胞または
微生物の含まれる確率が低いとき、目的の細胞または微
生物の安定性が低いときには、美大な量の細胞または微
生物から選別していかなければならず、しかもこの選別
作業には高度の技術が必要であり、このため一連の実験
によって扱える細胞または微生物の数が限られてしまい
、目的の細胞または微生物が得られないか、得られても
安定性の悪い細胞または微生物しか得られないというこ
とが多々起こることがあった。また更に、人手で行って
おり、外気と融れる機会も多く、雑菌の混入の危険性も
あった。
生物が混在する細胞群または微生物群から、ある培養液
組成に対し、耐性のある目的の細胞または微生物の選別
が行なわれていた。従来の方法では、目的の細胞または
微生物の含まれる確率が低いとき、目的の細胞または微
生物の安定性が低いときには、美大な量の細胞または微
生物から選別していかなければならず、しかもこの選別
作業には高度の技術が必要であり、このため一連の実験
によって扱える細胞または微生物の数が限られてしまい
、目的の細胞または微生物が得られないか、得られても
安定性の悪い細胞または微生物しか得られないというこ
とが多々起こることがあった。また更に、人手で行って
おり、外気と融れる機会も多く、雑菌の混入の危険性も
あった。
本発明は、上述の問題点を解決するために為されたもの
で、その要旨は分取分注部、トレイ搬送部、培養部コロ
ニー観察部及びコントローラからなるスクリーニング装
置であって、自動分生部はのポンプからなり、トレイ搬
送部は複数のウェルが設けられたトレイを乗せる搬送部
トレイ台と該トレイ台を前記分取分注部、培養部及びコ
ロニー観察部における所定位置に搬送するため駆動手段
からなり、培養部は複数のトレイを収納するトレイスト
ックと該トレイストックを移動する駆動手段を具備する
インキュベータ及び前記トレイを前記トレイストックに
搬送する培養部トレイ台からなり、コントローラは入力
された前記各部の作動条件に従い前記各部を制御する装
置であることを特徴とするスクリーニング装置に存する
。
で、その要旨は分取分注部、トレイ搬送部、培養部コロ
ニー観察部及びコントローラからなるスクリーニング装
置であって、自動分生部はのポンプからなり、トレイ搬
送部は複数のウェルが設けられたトレイを乗せる搬送部
トレイ台と該トレイ台を前記分取分注部、培養部及びコ
ロニー観察部における所定位置に搬送するため駆動手段
からなり、培養部は複数のトレイを収納するトレイスト
ックと該トレイストックを移動する駆動手段を具備する
インキュベータ及び前記トレイを前記トレイストックに
搬送する培養部トレイ台からなり、コントローラは入力
された前記各部の作動条件に従い前記各部を制御する装
置であることを特徴とするスクリーニング装置に存する
。
本発明の作用を本発明の実施例を示す図面（第１図）に
従って説明する。
従って説明する。
細胞群または微生物群及び培養液が入った試験管などの
容器１を容器ハンドラ２で掴み、試験管をマニピュレー
タ３の場所に移動させる。容器ハンドラ２の先端には、
エアー駆動またはモーフ駆動のチャックが取付けられ、
これで試験管を把持する。マニピュレータ３が作動する
と該マニピュレータ３に把持されたピペット４が試験管
内に挿入され、ポンプ５で溶液を吸入する。
容器１を容器ハンドラ２で掴み、試験管をマニピュレー
タ３の場所に移動させる。容器ハンドラ２の先端には、
エアー駆動またはモーフ駆動のチャックが取付けられ、
これで試験管を把持する。マニピュレータ３が作動する
と該マニピュレータ３に把持されたピペット４が試験管
内に挿入され、ポンプ５で溶液を吸入する。
尚、本発明においては、容器ハンドラ２を用いずに、直
接容器をピペット４が挿入される位置に置いてもよい。
接容器をピペット４が挿入される位置に置いてもよい。
マニピュレータ３はピペット４をトレイ６のウェルの上
方の位置まで移動させ、ポンプ５で一定量の溶液をウェ
ル内に吐出する。
方の位置まで移動させ、ポンプ５で一定量の溶液をウェ
ル内に吐出する。
トレイ搬送部７の移動またはマニピュレータ３の移動に
よりピペット４を別のウェル上に移動し、同様に一定量
の溶液をウェル内に吐出する。これらの操作を繰り返し
、各ウェル内に溶液を分注する。ピペットマニピュレー
タ３には、水平多関節型アーム、直交型アーム等が使用
できる。ポンプ５は、圧力値、加圧時間をこより吐出量
をコントロールする。トレイ搬送部７はトレイ６を乗せ
る搬送部トレイ台８と該搬送部トレイ台を前記分取分注
部、培養部及びコロニー観察部における各所定位置に搬
送するための駆動手段例えばステッピングモータ９と送
りねじ（ボールねじ）１０で構成され、ステッピングモ
ータへ９の入力パルス数でトレイの位置決めを行う。駆
動手段としてその池にワイヤ駆動或はエア駆動によって
動作するものであってもよい。溶液が各ウェルに分注さ
れたトレイ６は、予め搬送部トレイ台８に設けられたト
レイチヤツク＃ヰによって把持固定されており、分注が
終ったトレイ６は、次いで、搬送部トレイ台８の移動に
よって、培養部１２に具備する培養部トレイ台１３の前
方に搬送される。
よりピペット４を別のウェル上に移動し、同様に一定量
の溶液をウェル内に吐出する。これらの操作を繰り返し
、各ウェル内に溶液を分注する。ピペットマニピュレー
タ３には、水平多関節型アーム、直交型アーム等が使用
できる。ポンプ５は、圧力値、加圧時間をこより吐出量
をコントロールする。トレイ搬送部７はトレイ６を乗せ
る搬送部トレイ台８と該搬送部トレイ台を前記分取分注
部、培養部及びコロニー観察部における各所定位置に搬
送するための駆動手段例えばステッピングモータ９と送
りねじ（ボールねじ）１０で構成され、ステッピングモ
ータへ９の入力パルス数でトレイの位置決めを行う。駆
動手段としてその池にワイヤ駆動或はエア駆動によって
動作するものであってもよい。溶液が各ウェルに分注さ
れたトレイ６は、予め搬送部トレイ台８に設けられたト
レイチヤツク＃ヰによって把持固定されており、分注が
終ったトレイ６は、次いで、搬送部トレイ台８の移動に
よって、培養部１２に具備する培養部トレイ台１３の前
方に搬送される。
又、分注を培養部１２の所定位置（例えば、培養部トレ
イ台１３の前方近く）において行なった場合は、搬送部
トレイ台８の移動を特に行なわなくてもよい。
イ台１３の前方近く）において行なった場合は、搬送部
トレイ台８の移動を特に行なわなくてもよい。
溶液が分注されたトレイ６は、搬送部トレイ台８から培
養部トレイ台１３へ、更に培養部１２井を構成するＣＯ
２インキユベータ１４内のトレイストック１５に収納さ
れる。上記トレイ６の一連の作動を以下に説明する。
養部トレイ台１３へ、更に培養部１２井を構成するＣＯ
２インキユベータ１４内のトレイストック１５に収納さ
れる。上記トレイ６の一連の作動を以下に説明する。
第２図に示すように搬送部トレイ台８と培養部トレイ台
１３にはそれぞれトレイチャック１６．１６′が設けら
れている。該トレイチャック１６．１６′はモータ駆動
或はエア駆動によりθ方向の開閉動作、Ｘ＋Ｖ方向の移
動が可能である。尚、第２図において、（イ）はトレイ
台の平面図、（ロ）は側面図で、１７はモータ、１８は
ポールねじ、１９はビーンオンラックである。
１３にはそれぞれトレイチャック１６．１６′が設けら
れている。該トレイチャック１６．１６′はモータ駆動
或はエア駆動によりθ方向の開閉動作、Ｘ＋Ｖ方向の移
動が可能である。尚、第２図において、（イ）はトレイ
台の平面図、（ロ）は側面図で、１７はモータ、１８は
ポールねじ、１９はビーンオンラックである。
搬送部トレイ台８のトレイチャック１６で把持固定され
、各ウェルに溶液分注されたトレイ６は、トレイチャッ
ク１６をＸ方向に移動し、培養部トレイ台１３の上へ搬
送する。この時培養部トレイ台１３のトレイチャック１
６′は該トレイ台１３の上面の下方に位置している。ト
レイ６が培養部トレイ台１３上の所定位置に来ると、ト
レイチャック１６′は２方向に移動し、トレイ６を把持
し、更にＸ方向に移動し、トレイストック１５内に挿入
する。
、各ウェルに溶液分注されたトレイ６は、トレイチャッ
ク１６をＸ方向に移動し、培養部トレイ台１３の上へ搬
送する。この時培養部トレイ台１３のトレイチャック１
６′は該トレイ台１３の上面の下方に位置している。ト
レイ６が培養部トレイ台１３上の所定位置に来ると、ト
レイチャック１６′は２方向に移動し、トレイ６を把持
し、更にＸ方向に移動し、トレイストック１５内に挿入
する。
ＣＯ２インキユベータ１４内で一定期間経過した後、ト
レイ６は逆操作によりＣＯ２インキユベータ１４内のト
レイストック１５から出て、搬送部トレイ台８上に移動
される。
レイ６は逆操作によりＣＯ２インキユベータ１４内のト
レイストック１５から出て、搬送部トレイ台８上に移動
される。
次イテ、マニピュレータ３に設けたピヘットニて、各ウ
ェルの培養上ｍ液を一部吸入、棄却し、新しい培養液２
０を一定量ピペットマニピュレータ３及びポンプ５を用
いて注入する。この時、各ウェルの培養液間、ウェルの
培養液−新しい培養イ夜間のコンタミネーションを防ぐ
ため、ピペット４の先端は予備ピペット先端２１と交換
を行う。
ェルの培養上ｍ液を一部吸入、棄却し、新しい培養液２
０を一定量ピペットマニピュレータ３及びポンプ５を用
いて注入する。この時、各ウェルの培養液間、ウェルの
培養液−新しい培養イ夜間のコンタミネーションを防ぐ
ため、ピペット４の先端は予備ピペット先端２１と交換
を行う。
ピペット４の先端取付部はモータ駆動又はエア駆動によ
り作動するチ；ツク（図示せず）になっており、これを
開閉することによりピペット先端を着−脱させることが
できる。
り作動するチ；ツク（図示せず）になっており、これを
開閉することによりピペット先端を着−脱させることが
できる。
このようにして、新しい培養液２０を加えたトレイ６は
、再度、トレイ搬送部７によってＣＯ２インキユベータ
１４内のトレイストック１５に収納され、培養が続けら
れる。尚、第１図において、培養部１２におけるトレイ
ストック１５は駆動手段によって上下又は左右に移動し
、複数のトレイ６を順次収納する。トレイストック１５
の駆動手段は第１図のように例えば送りねじ２２と駆動
モータ２３からなる。
、再度、トレイ搬送部７によってＣＯ２インキユベータ
１４内のトレイストック１５に収納され、培養が続けら
れる。尚、第１図において、培養部１２におけるトレイ
ストック１５は駆動手段によって上下又は左右に移動し
、複数のトレイ６を順次収納する。トレイストック１５
の駆動手段は第１図のように例えば送りねじ２２と駆動
モータ２３からなる。
培養を終了したトレイ６は、逆操作で培養部１２からト
レイ搬送部７の搬送部トレイ台８に移動され、更に、ト
レイ６のウェルがコロニーｔｊＸ 察部２４の下方に位
置するようシζ搬送される。各ウェルをコロニー観察部
２４を構成する例えばＴＶ左カメラよって観察し、コロ
ニーの数、大きさを計数することにより、増殖度を決定
する。或は溶液の透過光強度を測定することによって増
殖度を決定してもよい。 − 尚、以上のＣＯ２インキユベータ１４はもちろん上記構
成部分は全て、無菌とした気体を常時流せるように、外
装で覆うことによって、全て無菌環境下で操作すること
ができる。
レイ搬送部７の搬送部トレイ台８に移動され、更に、ト
レイ６のウェルがコロニーｔｊＸ 察部２４の下方に位
置するようシζ搬送される。各ウェルをコロニー観察部
２４を構成する例えばＴＶ左カメラよって観察し、コロ
ニーの数、大きさを計数することにより、増殖度を決定
する。或は溶液の透過光強度を測定することによって増
殖度を決定してもよい。 − 尚、以上のＣＯ２インキユベータ１４はもちろん上記構
成部分は全て、無菌とした気体を常時流せるように、外
装で覆うことによって、全て無菌環境下で操作すること
ができる。
コン）ｃｒ−ラ２５は、入力装置２６と制御部２７から
なる装置で、入力装置２６により入力された上記各部の
作業条件（分取分注部での吸引吐出量、マニピュレータ
の作動順序等、トレイ搬送部での搬送部トレイ台の搬送
位置、搬送順序、トレイチャック操作等、培養部での培
養条件（温度、時間、Ｃ０ｇ量など）１、トレイストッ
クの移動、培養部トレイ台の作動等、コロニー観察部の
計数等）及び上記各部間の作動条件に従い、制御部によ
り制御させる。
なる装置で、入力装置２６により入力された上記各部の
作業条件（分取分注部での吸引吐出量、マニピュレータ
の作動順序等、トレイ搬送部での搬送部トレイ台の搬送
位置、搬送順序、トレイチャック操作等、培養部での培
養条件（温度、時間、Ｃ０ｇ量など）１、トレイストッ
クの移動、培養部トレイ台の作動等、コロニー観察部の
計数等）及び上記各部間の作動条件に従い、制御部によ
り制御させる。
以上のプロセスを経て、数種の細胞又は微生物を含む細
胞溶液又は微生物溶液の中から、用いた培養液に対して
耐性のある、目的とする種類の細胞又は微生物を自動的
に選別することができる。
胞溶液又は微生物溶液の中から、用いた培養液に対して
耐性のある、目的とする種類の細胞又は微生物を自動的
に選別することができる。
本発明のスクリーニング装置を用いることにより、高度
な技術をもつ技術者の労働力を大幅に削成することがで
きる。
な技術をもつ技術者の労働力を大幅に削成することがで
きる。
さらに人手とは異なり、一時に大量の細胞または微生物
を扱うことが可能で、また全て無菌環境とした装置内で
作業が行われるので雑菌混入の危険性もなく、目的の性
質をもち、安定で増殖性の高い細胞または微生物を得る
ことができる。
を扱うことが可能で、また全て無菌環境とした装置内で
作業が行われるので雑菌混入の危険性もなく、目的の性
質をもち、安定で増殖性の高い細胞または微生物を得る
ことができる。
以上より、これらの細胞または微生物の応用に太ぎく寄
与することができる。
与することができる。
第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図はトレイ
搬送部及び培養部におけるトレイ台を示す平面図（イ）
及び側面図（ロ）である。 （３）−−マニピユレータ、（４）・−ピペット、（５
）−一一一ポンプ、（６）−−一 トレイ、（７）−−
一トレイ搬送部、（８）−ｍ−搬送部トレイ台、叫−ｍ
−培養部、（１３−−−培養部トレイ台、（１４） −
、インキュベータ、０５・−トレイストック、αｅｊａ
ｅｉ −０−トレイチャック、（ハ）−一一コロニーＵ
４．察部、（イ）、−・コントローラ。
搬送部及び培養部におけるトレイ台を示す平面図（イ）
及び側面図（ロ）である。 （３）−−マニピユレータ、（４）・−ピペット、（５
）−一一一ポンプ、（６）−−一 トレイ、（７）−−
一トレイ搬送部、（８）−ｍ−搬送部トレイ台、叫−ｍ
−培養部、（１３−−−培養部トレイ台、（１４） −
、インキュベータ、０５・−トレイストック、αｅｊａ
ｅｉ −０−トレイチャック、（ハ）−一一コロニーＵ
４．察部、（イ）、−・コントローラ。
Claims (1)
- （１）分取分注部、トレイ搬送部、培養部、コロニー観
察部及びコントローラからなるスクリーニング装置であ
つて、前記分取分注部はピペットと該ピペットを把持す
るマニピュレータと前記ピペットより液体を一定量吸引
吐出するためのポンプからなり、トレイ搬送部は複数の
ウェルが設けられたトレイを乗せる搬送部トレイ台と該
トレイ台を前記分取分注部、培養部及びコロニー観察部
における各所定位置に搬送するための駆動手段からなり
、培養部は複数のトレイを収納するトレイストックと該
トレイストックを移動する駆動手段を具備するインキュ
ーベータ及び前記トレイを前記トレイストックへ搬送す
る培養部トレイ台からなり、コントローラーは入力され
た前記各部の作動条件に従い前記各部を制御する装置で
あることを特徴とするスクリーニング装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19593584A JPS6174572A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | スクリ−ニング装置 |
| PCT/JP1985/000519 WO1986001824A1 (fr) | 1984-09-18 | 1985-09-18 | Installation de triage de cellules |
| EP85904852A EP0195088B1 (en) | 1984-09-18 | 1985-09-18 | Apparatus for sorting cells |
| DE8585904852T DE3586892T2 (de) | 1984-09-18 | 1985-09-18 | Vorrichtung zum trennen von zellen. |
| US07/437,287 US5106584A (en) | 1984-09-18 | 1989-11-16 | Cell selecting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19593584A JPS6174572A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | スクリ−ニング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6174572A true JPS6174572A (ja) | 1986-04-16 |
| JPS6260072B2 JPS6260072B2 (ja) | 1987-12-14 |
Family
ID=16349416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19593584A Granted JPS6174572A (ja) | 1984-09-18 | 1984-09-18 | スクリ−ニング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6174572A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2007004385A1 (ja) * | 2005-07-05 | 2009-01-22 | 株式会社ニコン | 培養装置 |
| JP2010210237A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-09-24 | Yokogawa Electric Corp | 創薬スクリーニング装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS557090A (en) * | 1978-05-03 | 1980-01-18 | Axford Herbert George | Microbe sample simultaneous compound planting method and its device and method of simultaneously discriminating plurality of microbe samples and its device |
| JPS5754838A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-01 | Omron Tateisi Electronics Co | Automatic specimen feeder |
-
1984
- 1984-09-18 JP JP19593584A patent/JPS6174572A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS557090A (en) * | 1978-05-03 | 1980-01-18 | Axford Herbert George | Microbe sample simultaneous compound planting method and its device and method of simultaneously discriminating plurality of microbe samples and its device |
| JPS5754838A (en) * | 1980-09-18 | 1982-04-01 | Omron Tateisi Electronics Co | Automatic specimen feeder |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2007004385A1 (ja) * | 2005-07-05 | 2009-01-22 | 株式会社ニコン | 培養装置 |
| JP2010210237A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-09-24 | Yokogawa Electric Corp | 創薬スクリーニング装置 |
| US8128870B2 (en) | 2009-02-13 | 2012-03-06 | Yokogawa Electric Corporation | Drug discovery screening apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6260072B2 (ja) | 1987-12-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |