JP4960114B2

JP4960114B2 - カバー開閉装置

Info

Publication number: JP4960114B2
Application number: JP2007031191A
Authority: JP
Inventors: 雅樹金田; 直也伊藤
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2007-02-09
Filing date: 2007-02-09
Publication date: 2012-06-27
Anticipated expiration: 2027-02-09
Also published as: JP2008194772A; CN101240871B; CN101240871A

Description

本発明は、開かれたカバーを保持して落下を防止することができるカバー開閉装置に関する。

各種産業機械において、作業者の安全のために、安全カバーが設置されている。

特許文献１には、ラック・アンド・ピニオン機構とローラチェーンを用いることにより、プレス機械に設置される安全カバーの上下の移動をスムーズに行えるようにするとともに、吊り下げ部材が切断したときにピニオンの歯を係止してピニオンの回転を停止するレバーを設けて、吊り下げ部材が切断しても安全カバーが落下しないようにした機構を備えた落下防止装置が提案されている。

また、このような吊り下げ式の安全カバーではなく、上方に開く形式の安全カバーの場合、開閉補助装置としてガススプリングが用いられることがある。ガススプリングは、広範囲のストロークにおいてほぼ一定のバネ力が得られるとともに、伸びるときや縮むときの作動速度をコントロールすることができ、開閉補助装置として用いることにより、安全カバーの開閉をスムーズに行わせることができる。また、安全カバーを上方に開いた後、ステーを起こして引っ掛け、上方に開いた安全カバーを保持することもなされている。

実開平６−７１０００号公報

しかしながら、特許文献１で提案されている装置は、ラック・アンド・ピニオン機構とローラチェーンを用いており、安全カバーを移動させる手段が複雑かつ高コストである。また、安全カバーを上下に移動させる際にはチェーンブロックを用いており、頻繁に開閉を繰り返すような産業機械には不適切である。

また、上方に開く形式の安全カバーの場合で、開閉補助装置としてガススプリングを用いた場合、繰り返し開閉動作を行っているうちにガス抜けによる動作不良が生じ、開閉動作がスムーズにできなくなるばかりでなく、安全カバーの重量を支えきれずに落下してしまう恐れもあった。

一方、現在の傾向として、怪我防止のための安全性がより重視されるようになってきており、装置内に手や足等の人体が入る隙間をなくすために、安全カバーの形態を装置全体を包むような形態にするようになってきている。このため、安全カバーが大型化し、必然的にその重量も大きくなってきている。

このため、安全カバーを上方に開いた後にステーを起こして引っ掛け、このステーにより上方に開いた安全カバーを保持する機構の場合、ステーが安全カバーの片側だけでは、安全カバーがたわんでしまい、装置を操作する際の操作性に悪影響が出たり、また、安全カバーやステーが破損してしまうことも懸念された。

そこで、ステーを安全カバーの両側に取り付けて安全カバーを支持することが考えられたが、この場合、両側のステーを同時に起こすことが難しく、安全カバーの開閉時にスムーズな動作をすることが難しかった。このため、手動で繰り返し開閉を行う際の操作性に問題があった。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、開かれたカバーの両側をステーで保持する機構を取りつつ、手動で繰り返し開閉を行う際の操作性に優れたカバー開閉装置を提供することを目的とする。

本発明者は、前記目的を達成するために鋭意研究した結果、カバー両側のステーを同時に手動で操作するためには、カバー両側のステー同士を連結する連結ハンドルを設け、この連結ハンドルを手で把持して操作することが効果的であることを見出し、本発明をするに至った。

即ち、本発明に係るカバー開閉装置は、開口部を開閉するカバーと、該カバーの一端付近に設けられ、該カバーを回動可能に支持する支点部と、前記開口部の両側に設けられた一対の直線状の支持部と、を有するカバー開閉装置において、前記一対の支持部に設けられ、前記カバー側の端部付近が他の部分よりも幅が大きい幅広部となっており、段差が設けられている一対の直線状のスライド溝と、該一対のスライド溝を摺動可能な一対のピンと、一端が前記カバーと回動可能に連結され、他端には前記ピンが設けられ、このピンが前記スライド溝の前記段差に入り込むことによりロックされる、前記カバーの両側部に設けられた一対のステーと、両端が前記カバー及び前記支持部と回動可能に連結され、前記カバーの両側部に設けられた一対のガススプリングと、前記一対のステーに固定して取り付けられ、前記一対のステーを連結する連結ハンドルと、を有してなることを特徴とする。

前記幅広部の上部の長さをＬ１、底部の長さをＬ２、前記ピンの軸部の直径をｄとしたとき、Ｌ１／ｄの値を２以上３以下とし、Ｌ２／ｄの値を１以上１．５以下とすることにより、前記２つのステーをロックする動作およびロックを解除する動作を行いやすくなる。ここで、幅広部の上部の長さとは、図３に示すＬ１のことであり、幅広部１４Ｅの段差側部１４Ｈの最もカバー側から遠い地点から幅広部１４Ｅのカバー側の先端までのスライド溝１４Ｄの長さ方向の距離のことであり、幅広部の底部の長さとは、図３に示すＬ２のことであり、幅広部１４Ｅの段差側部１４Ｈの最もカバー側から遠い地点から、底部１４Ｉの直線部の延長線と傾斜部１４Ｊの直線部の延長線との交点までのスライド溝１４Ｄの長さ方向の距離のことである。ピンの軸部とは、ピンの部位のうち、前記スライド溝を貫通している部位のことである。

本発明のカバー開閉装置によれば、カバーを支持する２つのステーが連結ハンドルにより連結されているので、カバーの開閉時に２つのステーの動きが同調しやすく、カバーの開閉動作をスムーズに行うことができ、手動で繰り返し開閉を行う際の操作性に優れる。

また、片方の手でカバーを支えつつ、もう片方の手で連結ハンドルを把持して、カバーの両側部に設けられたステーの一端に設けられたピンをスライド溝に沿ってスライドさせることができ、また、該ピンのロック及び解除を両側同時にすることができる。片方の手でカバーを支えつつ、もう片方の手で連結ハンドルを把持して操作ができるので、前記ピンを摺動させているとき、あるいはロックを解除するときに、カバーが急激に落下することを防ぐことができる。

さらに、ガススプリングがカバーの重量を支持しつつ伸縮を行い、カバーの開閉の補助を行うので、カバーの開閉動作を、軽い力を加えるのみでスムーズに行うことができる。

以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。

図１は、本発明に係る実施形態のカバー開閉装置１０の主要部を示す斜視図である。ここで、図１はカバー１２の片側部分のみを示した図であり、もう片方の側も同様の構成であり、カバー開閉装置１０は対称な構造となっている。

カバー開閉装置１０は、カバー１２と、支持部１４と、ガイド部材１４Ｃと、ステー１６と、ピン１６Ａ及び１６Ｂと、ガススプリング１８と、連結金具１２Ａ、１２Ｂ、１４Ｈと、連結ハンドル２０とを有してなり、カバー１２の一端付近には、該カバー１２を回動可能に支持する支点部（図示せず）が設けられている。この支点部の構造としては、例えば、蝶番構造や、支持部１４と連結するピン構造等の周知な構造を用いることができる。

支持部１４は、直線状の部材であり、その長手方向と直交する面による断面がＬ字型になっており、側面部１４Ａと底面部１４Ｂとからなる。側面部１４Ａには、直線状のスライド溝１４Ｄを有するガイド部材１４Ｃが取り付けられている。カバー１２が閉じられると、支持部１４の底面部１４Ｂはカバー１２を下から支持する。

ステー１６は、カバー１２を上方に開いたときに、カバー１２と支持部１４とのなす角を所定の角度に保つための直線状の支持部材で、両端部にピン１６Ａ及び１６Ｂが設けられている。ピン１６Ａは、支持部１４に備えられたガイド部材１４Ｃの直線状のスライド溝１４Ｄに、摺動可能に配置されている。ピン１６Ｂは、カバー１２に固定して取り付けられた連結金具１２Ａと回動可能に設けられている。ステー１６の一端に設けられたピン１６Ａが、ガイド部材１４Ｃのスライド溝１４Ｄを摺動することにより、カバー１２の開閉がなされる。

スライド溝１４Ｄのカバー１２側の一端は、図２に示すようにＶ字型の溝となっている幅広部１４Ｅとなっており、ステー１６を立ち上げるためにスライド溝１４Ｄをカバー１２に向かって移動してきたピン１６Ａは、幅広部１４Ｅにおいて下方に（図２においてＸ点に）落ち込み、ロックがかかるようになっている。

また、ステー１６のピン１６Ａ側の一端には、支持部１４の長手方向と直交し、かつカバー１２と平行な方向に伸びるＬ字部１６Ｃが設けられている。Ｌ字部１６Ｃはステー１６と一体的に形成されている。

ガススプリング１８は、カバー１２の開閉時に、カバー１２の重量を支持しつつ伸縮を行い、カバー１２の開閉の補助行う。ガススプリング１８の一端は、連結金物１４Ｈを介して、支持部１４に回動可能に連結しており、もう一端は、連結金物１２Ｂを介して、カバー１２に回動可能に連結している。

連結ハンドル２０は、棒状の部材であり、カバー１２の両側のステー１６を連結する役割を有する。連結ハンドル２０は、その両端が、カバー１２の両側のステー１６のＬ字部１６Ｃにそれぞれ固定して取り付けられており、２つのステー１６を連結する。

また、連結ハンドル２０は、Ｌ字部１６Ｃに着脱自在に取り付けられるほうが好ましい。着脱自在に取り付けられることにより、カバー１２を開いてステー１６でカバー１２を保持した後に、連結ハンドル２０を取り外して、カバー１２を開いた後の作業を行いやすくすることができる。

図２は、ガイド部材１４Ｃを拡大して示す正面図である。図２を用いて、カバー１２の開閉時の動作について説明する。

カバー１２を開く場合は、連結ハンドル２０を手で把持して、連結ハンドル２０を支持部１４の長手方向にカバー１２側に向かって移動させつつ、ガススプリング１８を伸張させる。このようにすることで、ピン１６Ａは、ガイド部材１４Ｃのスライド溝１４Ｄをカバー１２側に向かって摺動し、カバー１２が開かれる。

そして、ステー１６が立ち上がり、ピン１６ＡがＶ字型の溝となっている幅広部１４Ｅに達し、ピン１６ＡがＸ点に落ち込んでロックがかかった状態になると、ピン１６Ａが段差１４Ｆに引っ掛かり、ステー１６は立ち上がった状態を維持し、カバー１２は閉じることができなくなる。

カバー１２を閉じる場合は、カバー１２を片手で上方に押し上げ、もう片方の手で連結ハンドル２０を把持してピン１６Ａを幅広部１４Ｅの先端付近（図２においてＹ点）まで移動させてから、ピン１６Ａを解除位置（図２においてＺ点）まで持ち上げてロックを解除する。そして、連結ハンドル２０を手で把持して、連結ハンドル２０を支持部１４の長手方向にカバー１２と反対側に向かって移動させつつ、ガススプリング１８を縮小させ、ピン１６Ａをスライド溝１４Ｄに沿ってカバー１２と反対側の端部１４Ｇまで摺動させ、カバー１２を閉じる。

カバー１２の開閉においては、ガススプリング１８の伸縮のみに頼るのではなく、片方の手でカバー１２を支えつつ、もう片方の手で連結ハンドル２０を把持して連結ハンドル２０を支持部１４の長手方向に移動させることで、よりスムーズに開閉動作をすることができる。

カバー開閉装置１０においては、カバー１２の両側部に設けられた一対のステー１６を連結する連結ハンドル２０を設けているので、カバー１２の開閉時に一対のステー１６の動きが同調しやすく、一対のピン１６Ａのうち片方が幅広部１４Ｅに達してロックされたときには、もう片方のピン１６Ａも幅広部１４Ｅに達しているか、達する直前となっており、片方のピン１６Ａが先にロックされたことにより、もう片方のピン１６Ａが幅広部１４Ｅに達せずにロックされにくくなることは少ない。ただし、両側の幅広部１４Ｅの芯を合わせることは難しいので、片方のピン１６Ａが先にロックされたことにより、もう片方のピン１６Ａがロックされにくくなることを皆無とすることは難しい。

そこで、片方のピン１６Ａが先にロックされても、もう片方のピン１６Ａがロックされにくくなることのないようにするために、図３に示すように、幅広部Ｅの形状をカバー１２側に広げて、台形状にすることが好ましい。このような形状にすることにより、両側の幅広部１４Ｅの芯が若干ずれていても、片方のピン１６Ａが先にロックされたことにより、もう片方のピン１６Ａがロックされにくくなることは極めて少なくなる。また、幅広部１４Ｅの段差側部１４Ｈは、直線とするよりも、図３に示すように、ピン１６Ａの軸部の形状に合わせて段差側部１４Ｈの上端を少し突出させた方がピン１６Ａが確実にロックされるので好ましい。

幅広部の形状としては、具体的には、上部の長さをＬ１、底部の長さをＬ２、前記ピンの軸部の直径をｄとしたとき、Ｌ１／ｄの値を２以上３以下とし、Ｌ２／ｄの値を１以上１．５以下とすることが好ましい。

ここで、幅広部の上部の長さＬ１とは、図３に示すＬ１のことであり、幅広部の段差側部１４Ｈの最もカバー側から遠い地点から幅広部のカバー側の先端までのスライド溝１４Ｄの長さ方向の距離のことであり、幅広部の底部１４Ｉの長さＬ２とは、図３に示すＬ２のことであり、幅広部の段差側部１４Ｈの最もカバー側から遠い地点から、底部１４Ｉの直線部の延長線と傾斜部１４Ｊの直線部の延長線との交点までのスライド溝１４Ｄの長さ方向の距離のことである。ピンの軸部とは、ピンの部位のうち、前記スライド溝を貫通している部位のことである。

Ｌ１／ｄの値が２未満であると、片方のピン１６Ａが先にロックされたことにより、もう片方のピン１６Ａがロックされにくくなることを防止する効果が小さくなる。一方、Ｌ１／ｄの値が３を上回っても、それ以上は、片方のピン１６Ａが先にロックされたことにより、もう片方のピン１６Ａがロックされにくくなることを防止する効果はあまり高まらない。

Ｌ２／ｄの値が１未満であると、ピン１６Ａが幅広部１４Ｅの底部１４Ｉにまで達しにくくなる恐れがあり、ピン１６Ａが確実にロックされることの妨げとなる恐れがある。一方、Ｌ２／ｄの値が１．５を上回っても、それ以上は、ピン１６Ａが幅広部１４Ｅの底部１４Ｉにまで達しにくくなることを防止する効果はあまり高まらない。

以上説明してきたカバー開閉装置１０には、カバー１２の両側部に設けられた一対のステー１６を連結する連結ハンドル２０を設けているので、カバー１２の開閉時に２つのステー１６の動きが同調しやすく、カバー１２の開閉動作をスムーズに行うことができる。

また、片方の手でカバー１２を支えつつ、もう片方の手で連結ハンドル２０を把持して、カバー１２の両側部に設けられたステー１６の一端に設けられたピン１６Ａをスライド溝１４Ｄに沿ってスライドさせることができ、また、ピン１６Ａのロック及び解除を両側同時にすることができる。片方の手でカバー１２を支えつつ、もう片方の手で連結ハンドル２０を把持して操作ができるので、ピン１６Ａを摺動させているとき、あるいはロックを解除するときに、カバー１２が急激に落下することを防ぐことができる。

さらに、ガススプリング１８がカバー１２の重量を支持しつつ伸縮を行い、カバー１２の開閉の補助を行うので、カバー１２の開閉動作を、軽い力を加えるのみでスムーズに行うことができる。

カバー開閉装置１０は、産業機械一般に適用可能であり、例えば、電子部品搭載装置等の安全カバーの開閉に用いることができる。

本発明に係る実施形態の一例のカバー開閉装置の主要部を示す斜視図前記カバー開閉装置のガイド部材を拡大して示す正面図前記カバー開閉装置のガイド部材の変形例を拡大して示す正面図

符号の説明

１０…カバー開閉装置
１２…カバー
１２Ａ、１２Ｂ、１４Ｈ…連結金具
１４…支持部
１４Ａ…側面部
１４Ｂ…底面部
１４Ｃ…ガイド部材
１４Ｄ…スライド溝
１４Ｅ…幅広部
１４Ｆ…段差
１４Ｇ…端部
１４Ｈ…段差側部
１４Ｉ…底部
１４Ｊ…傾斜部
１６…ステー
１６Ａ、１６Ｂ…ピン
１６Ｃ…Ｌ字部
１８…ガススプリング
２０…連結ハンドル

Claims

開口部を開閉するカバーと、該カバーの一端付近に設けられ、該カバーを回動可能に支持する支点部と、前記開口部の両側に設けられた一対の直線状の支持部と、を有するカバー開閉装置において、
前記一対の支持部に設けられ、前記カバー側の端部付近が他の部分よりも幅が大きい幅広部となっており、段差が設けられている一対の直線状のスライド溝と、
該一対のスライド溝を摺動可能な一対のピンと、
一端が前記カバーと回動可能に連結され、他端には前記ピンが設けられ、このピンが前記スライド溝の前記段差に入り込むことによりロックされる、前記カバーの両側部に設けられた一対のステーと、
両端が前記カバー及び前記支持部と回動可能に連結され、前記カバーの両側部に設けられた一対のガススプリングと、
前記一対のステーに固定して取り付けられ、前記一対のステーを連結する連結ハンドルと、
を有してなることを特徴とするカバー開閉装置。
前記幅広部の上部の長さをＬ１、底部の長さをＬ２、前記ピンの軸部の直径をｄとしたとき、Ｌ１／ｄの値が２以上３以下であり、Ｌ２／ｄの値が１以上１．５以下であることを特徴とする請求項１に記載のカバー開閉装置。