JP4957309B2 - 継目無鋼管用プラグのバーへの着作業方法およびバーからの脱作業方法 - Google Patents
継目無鋼管用プラグのバーへの着作業方法およびバーからの脱作業方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4957309B2 JP4957309B2 JP2007071219A JP2007071219A JP4957309B2 JP 4957309 B2 JP4957309 B2 JP 4957309B2 JP 2007071219 A JP2007071219 A JP 2007071219A JP 2007071219 A JP2007071219 A JP 2007071219A JP 4957309 B2 JP4957309 B2 JP 4957309B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plug
- bar
- screw
- rotation angle
- seamless steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 42
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims description 30
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims description 30
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
ここで、継目無鋼管用プラグとそれを支持するバーとの連結構造を図6(a)、(b)により説明する。
そこで、継目無鋼管用プラグの着脱作業を容易に行うため、自動着脱装置が普通、製造ラインに配置されている(特許文献1)。この特許文献1の自動着脱装置は、プラグとバーの軸芯のずれを、機械的な力やサーボモータのトルク等により検知し、自動調芯機能するフローティング機能を具備したロボットと組み合わされてなる。
ここで、上記した「かじり」現象は、プラグを交換するに際し、ねじ山の端部同士の衝突が発生し、螺合する方向にプラグを回転させているため、ねじ山同士の噛み合わせが進行し、一方が他方に乗り上げる形で噛み止まることで起こる。
従来法によるプラグの交換工程を以下に示しておく(図8、図9)。
(従来法によるプラグ着作業:図8)
第1工程:取り付けプラグ1を自動着脱装置のクランプ3で把持する。
第2工程:プラグ1を装着される方向に正回転させる。
第3工程:プラグ1を前進させる(エアーシリンダでプラグ1を押し勝手に押す)。
第4工程:ねじ同士が螺合したら、プラグ1の回転に同期させてプラグ1を前進させる。その後、バー側のねじ全部がプラグ1の空洞に収納された状態で、プラグ着作業を完了する。
(従来法によるプラグ脱作業:図9)
第1工程:劣化したプラグ1を自動着脱装置のクランプ3で把持する。
第2工程:プラグ1を抜ける方向に正回転させる。
第3工程:プラグ1を後退させる(エアーシリンダでプラグ1を引き勝手に引っ張る)。
第4工程:ねじ同士が螺合したら、プラグ1の回転に同期させてプラグ1を後退させる。その後、バー側のねじ全部がプラグ1から抜け出た状態で、プラグ脱作業を完了する。
このように従来法の第3工程では、プラグ1を回転させつつ前進もしくは後退させているから、第4工程の螺合工程の初めでねじ山の端部同士の衝突がある確率で発生する。しかも、螺合する方向にプラグを回転させているため、ねじ山同士の噛み合わせが進行し、一方が他方に乗り上げる形で噛み止まる「かじり」に至る。
本発明は、上記従来技術に鑑み、プラグを交換するに際し、ねじ同士を螺合させる螺合工程の初めでねじ山同士の噛み合わせが進行し、一方が他方に乗り上げる形で噛み止まる「かじり」を防止し、プラグ着脱作業を完了できるプラグの交換方法を提供することを目的とする。
また、上記の「かじり」を回避するのに最適なプラグ回転角度は、プラグ側のねじ山の端部が、バー側のねじ山の端部よりも、ねじ1ピッチに相当する分だけ前・後進方向にあるバー側のねじ山と当接するときの回転方向相対位置である(図6(a)参照方)。
1.バー側に設けた雄ねじと螺合する雌ねじが後端側に設けてある継目無鋼管用プラグを、前記雄ねじと前記雌ねじを螺合する螺合工程を経て前記バーへ着作業する継目無鋼管用プラグのバーへの着作業方法であって、前記プラグを前記雄ねじと前記雌ねじとが螺合する方向と逆に回転させつつ前進させ、かつ螺合工程よりも以前に、所定の接触力が前記雄ねじのねじ山と前記雌ねじのねじ山との間に加わるようにし、この時前記プラグが1回転するごとに後退側に押し戻され、その後、ねじ1ピッチに相当する分だけ前進方向へ移動する動きをする際のプラグ回転角度およびプラグ位置を測定し、該前進方向へ移動が終わったときのプラグ回転角度を最適なプラグ回転角度として検出し、次いで検出した最適なプラグ回転角度から前記プラグを前記雄ねじと前記雌ねじとが螺合する方向に回転させることで前記螺合工程を開始することを特徴とする継目無鋼管用プラグのバーへの着作業方法。
2.前記所定の接触力をエアーシリンダで付与することを特徴とする請求項1に記載の継目無鋼管用プラグのバーへの着作業方法。
3.前記プラグ回転角度を角度検出器で検出し、前記プラグ位置を位置検出器で検出することを特徴とする請求項1または2に記載の継目無鋼管用プラグのバーへの着作業方法。
4.バー側に設けた雄ねじと螺合する雌ねじが後端側に設けてあり、該後端側よりも先端側には、前記雄ねじ全部を収容可能な空洞が形成され、前記雄ねじと前記雌ねじとが螺合せずにバー側の前記雄ねじの全部が該空洞に収容されて、前記バーに対して回転し得るように連結された該継目無鋼管用プラグを、前記雄ねじと前記雌ねじを螺合する螺合工程を経て前記バーから脱作業する継目無鋼管用プラグのバーからの脱作業方法であって、前記プラグを前記雄ねじと前記雌ねじとが螺合する方向と逆に回転させつつ後退させ、かつ螺合工程よりも以前に、所定の接触力が前記雄ねじのねじ山と前記雌ねじのねじ山との間に加わるようにし、この時前記プラグが1回転するごとに前進側に押し戻され、その後、ねじ1ピッチに相当する分だけ後退方向へ移動する動きをする際のプラグ回転角度およびプラグ位置を測定し、該後退方向へ移動が終わったときのプラグ回転角度を最適なプラグ回転角度として検出し、次いで検出した最適なプラグ回転角度から前記プラグを前記雄ねじと前記雌ねじとが螺合する方向に回転させることで前記螺合工程を開始することを特徴とする継目無鋼管用プラグのバーからの脱作業方法。
5.前記所定の接触力をエアーシリンダで付与することを特徴とする請求項4に記載の継目無鋼管用プラグのバーからの脱作業方法。
6.前記プラグ回転角度を角度検出器で検出し、前記プラグ位置を位置検出器で検出することを特徴とする請求項4または5に記載の継目無鋼管用プラグのバーからの脱作業方法。
(1)プラグ着作業
図1は本発明法によるプラグ着作業を示す側面図、図2(a)は本発明法によるプラグ回転角度とプラグ位置Sの関係を示す特性図、図2(b)はその説明図である。
図1および図2(a)中、プラグ位置Sは、クランプ3がプラグ1を把持したときの位置を基準(ゼロ点)とし、そこからのプラグ移動量で定義した。また、逆回転とは、プラグ側とバー側のねじ同士が螺合する方向と逆にプラグを回転させる場合をいう。また正回転とは、ねじ同士が螺合する方向にプラグを回転させる場合をいう。
このようにしたことで、プラグ1にその1回転ごとに前・後に移動する動きをさせることができる。このプラグ1の動きを測定したプラグ回転角度およびプラグ位置に基づき、「かじり」を回避するのに最適なプラグ回転角度およびプラグ位置を検出する検出工程が実現できる。図1の第4工程が検出工程、第5工程以降が螺合工程である。
この最適なプラグ回転角度は、プラグ側のねじ山の端部が、バー側のねじ山の端部よりも、ねじ1ピッチに相当する分だけ先進方向にあるバー側のねじ山と当接するときの回転方向相対位置である。このようなプラグ1の動きは、プラグ回転角度を検出する角度検出器と、プラグ位置Sを検出する位置検出器で精度よく測定できる。
なお、図2(b)には、プラグ側のねじ山の端部Qと、バー側のねじ山の端Pとが回転方向同一位置にある状態(上側の図)から、その後、1ピッチに相当する分ΔSだけ前進方向への移動が終わったときの状態(下側の図)を模式的に示した。
以上説明した本発明法によるプラグ着作業は以下のようになる(図1参照)。
第1工程:取り付けプラグ1を自動着脱装置のクランプ3で把持する。
第2工程:プラグ1を逆回転させる。
第3工程:プラグ1を前進させる(エアーシリンダでプラグ1を押し勝手に押す)。
第4工程:プラグ1が1回転するごとに後退側に押し戻され、その後、ねじ1ピッチに相当する分だけ前進側へ移動する検出工程。この検出工程で、最適なプラグ回転角度を検出し、次いで、検出した最適なプラグ回転角度からプラグ1を正回転させる。
第5工程以降:ねじ同士が螺合したら、プラグ1の回転に同期させてプラグ1を前進させる。その後、バー側のねじ全部がプラグ1の空洞Vに収納された状態で、プラグ着作業を完了する。
(2)プラグ脱作業
本発明法によるプラグ脱作業の特徴は、プラグ1をクランプ3で把持した後、プラグ1を逆回転させつつ後退させ、かつ螺合工程よりも以前に所定の接触力がねじ山同士の間に加わるようにする(図3の第1〜第3工程)。
プラグ脱作業の場合、このプラグ1の後進方向への移動が終わったときの位置(図4ではプラグ位置Sが最大となる位置)が最適なプラグ回転角度である。この最適なプラグ回転角度は、プラグ側のねじ山の端部が、バー側のねじ山の端部よりも、ねじ1ピッチに相当する分だけ後進方向にあるバー側のねじ山と当接するときの回転方向相対位置である。
以上説明した本発明法によるプラグ脱作業は以下にようになる(図3参照)。
第1工程:劣化したプラグ1を自動着脱装置のクランプ3で把持する。
第2工程:プラグ1を逆回転させる。
第3工程:プラグ1を後退させる(エアーシリンダでプラグ1を引き勝手に引っ張る)。
第4工程:プラグ1が1回転するごとに前進側に押し戻され、その後、ねじ1ピッチに相当する分だけ後退側へ移動する検出工程。この検出工程で、最適なプラグ回転角度を検出し、次いで、検出した最適なプラグ回転角度からプラグ1を正回転させる。
第5工程以降:ねじ同士が螺合したら、プラグ1の回転に同期させてプラグ1を後退させる。その後、バー側のねじ全部がプラグ1から抜き出た状態で、プラグ脱作業を完了する。
以上説明したように、本発明によれば、螺合工程よりも以前に、ねじ山同士の噛み合わせが進行するのを阻止しつつ、「かじり」を回避するのに最適なプラグ回転角度を精度よく検出することができる。このため、プラグを交換するに際し、「かじり」を防止でき、確実にプラグ着脱作業を完了できる。
2 プラグバー(バー)
2A 金物
3 自動着脱装置のクランプ
W 鋼管素材
V 空洞
a プラグ側のねじ範囲
P、Q ねじ山の端部
S プラグ位置
ΔS プラグ位置の変化
Claims (6)
- バー側に設けた雄ねじと螺合する雌ねじが後端側に設けてある継目無鋼管用プラグを、前記雄ねじと前記雌ねじを螺合する螺合工程を経て前記バーへ着作業する継目無鋼管用プラグのバーへの着作業方法であって、前記プラグを前記雄ねじと前記雌ねじとが螺合する方向と逆に回転させつつ前進させ、かつ螺合工程よりも以前に、所定の接触力が前記雄ねじのねじ山と前記雌ねじのねじ山との間に加わるようにし、この時前記プラグが1回転するごとに後退側に押し戻され、その後、ねじ1ピッチに相当する分だけ前進方向へ移動する動きをする際のプラグ回転角度およびプラグ位置を測定し、該前進方向へ移動が終わったときのプラグ回転角度を最適なプラグ回転角度として検出し、次いで検出した最適なプラグ回転角度から前記プラグを前記雄ねじと前記雌ねじとが螺合する方向に回転させることで前記螺合工程を開始することを特徴とする継目無鋼管用プラグのバーへの着作業方法。
- 前記所定の接触力をエアーシリンダで付与することを特徴とする請求項1に記載の継目無鋼管用プラグのバーへの着作業方法。
- 前記プラグ回転角度を角度検出器で検出し、前記プラグ位置を位置検出器で検出することを特徴とする請求項1または2に記載の継目無鋼管用プラグのバーへの着作業方法。
- バー側に設けた雄ねじと螺合する雌ねじが後端側に設けてあり、該後端側よりも先端側には、前記雄ねじ全部を収容可能な空洞が形成され、前記雄ねじと前記雌ねじとが螺合せずにバー側の前記雄ねじの全部が該空洞に収容されて、前記バーに対して回転し得るように連結された該継目無鋼管用プラグを、前記雄ねじと前記雌ねじを螺合する螺合工程を経て前記バーから脱作業する継目無鋼管用プラグのバーからの脱作業方法であって、前記プラグを前記雄ねじと前記雌ねじとが螺合する方向と逆に回転させつつ後退させ、かつ螺合工程よりも以前に、所定の接触力が前記雄ねじのねじ山と前記雌ねじのねじ山との間に加わるようにし、この時前記プラグが1回転するごとに前進側に押し戻され、その後、ねじ1ピッチに相当する分だけ後退方向へ移動する動きをする際のプラグ回転角度およびプラグ位置を測定し、該後退方向へ移動が終わったときのプラグ回転角度を最適なプラグ回転角度として検出し、次いで検出した最適なプラグ回転角度から前記プラグを前記雄ねじと前記雌ねじとが螺合する方向に回転させることで前記螺合工程を開始することを特徴とする継目無鋼管用プラグのバーからの脱作業方法。
- 前記所定の接触力をエアーシリンダで付与することを特徴とする請求項4に記載の継目無鋼管用プラグのバーからの脱作業方法。
- 前記プラグ回転角度を角度検出器で検出し、前記プラグ位置を位置検出器で検出することを特徴とする請求項4または5に記載の継目無鋼管用プラグのバーからの脱作業方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007071219A JP4957309B2 (ja) | 2007-03-19 | 2007-03-19 | 継目無鋼管用プラグのバーへの着作業方法およびバーからの脱作業方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007071219A JP4957309B2 (ja) | 2007-03-19 | 2007-03-19 | 継目無鋼管用プラグのバーへの着作業方法およびバーからの脱作業方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008229648A JP2008229648A (ja) | 2008-10-02 |
JP4957309B2 true JP4957309B2 (ja) | 2012-06-20 |
Family
ID=39903062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007071219A Active JP4957309B2 (ja) | 2007-03-19 | 2007-03-19 | 継目無鋼管用プラグのバーへの着作業方法およびバーからの脱作業方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4957309B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5365316B2 (ja) * | 2009-04-10 | 2013-12-11 | Jfeスチール株式会社 | プラグ長手方向二点把持ハンド装置 |
MX354721B (es) * | 2012-08-24 | 2018-03-16 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | Herramienta de control de superficie interior, obturador, mandril, tren de laminación en caliente, prensa de punzonar, y banco de estirado. |
WO2014030593A1 (ja) * | 2012-08-24 | 2014-02-27 | 新日鐵住金株式会社 | 熱間製管用プラグ |
CN112317541B (zh) * | 2020-10-23 | 2022-08-05 | 太原科技大学 | 一种离线轧管顶头自动装卸装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3332568B2 (ja) * | 1994-04-21 | 2002-10-07 | 川崎製鉄株式会社 | 継目無鋼管製造用プラグ及びそのプラグバーとの着脱装置 |
JP3714285B2 (ja) * | 2002-05-27 | 2005-11-09 | Jfeスチール株式会社 | 継目無鋼管製造用プラグの自動交換装置 |
-
2007
- 2007-03-19 JP JP2007071219A patent/JP4957309B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008229648A (ja) | 2008-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20160290075A1 (en) | Oilfield tubular spin-in and spin-out detection for making-up and breaking-out tubular strings | |
JP4957309B2 (ja) | 継目無鋼管用プラグのバーへの着作業方法およびバーからの脱作業方法 | |
JP3400229B2 (ja) | 穿孔プラグの着脱装置 | |
JP5935657B2 (ja) | 穴あけ加工装置および穴あけ加工方法 | |
JP5365316B2 (ja) | プラグ長手方向二点把持ハンド装置 | |
JP2009183952A (ja) | 金属管の冷間抽伸装置及び抽伸用治具 | |
JP2016153136A (ja) | フレア工具 | |
JPH11333657A (ja) | 工具交換動作の異常監視装置 | |
US9333545B2 (en) | Method of detecting fault in piercing-rolling and method of producing seamless pipe or tube | |
JP2009125785A (ja) | 継目無鋼管製造用固定プラグ | |
JP3332568B2 (ja) | 継目無鋼管製造用プラグ及びそのプラグバーとの着脱装置 | |
JP4893384B2 (ja) | 継目無鋼管用プラグバー中心検出装置 | |
CN211305527U (zh) | 一种中空轴车铣定心装置及包括其的车床定心组件 | |
CN112454204B (zh) | 一种用于石油机械工件的夹持装置及其夹持方法 | |
CN212497469U (zh) | 浆纱机卷曲电机刹车盘拆卸工具 | |
CN216523608U (zh) | 一种深沟球轴承钢管弯曲度检测装置 | |
CN219649263U (zh) | 一种用于回转类设备上加工的轴类锥面零件夹持工具 | |
CN218775703U (zh) | 一种液压卡盘夹具 | |
JP3714285B2 (ja) | 継目無鋼管製造用プラグの自動交換装置 | |
JP3651269B2 (ja) | 管用テーパ雄ねじ付き薄肉鋼管の製造方法及び転造加工装置のダイヘッド | |
CN218340925U (zh) | 一种锻造机用锻造夹具 | |
CN209774538U (zh) | 一种电机轴承拆卸器 | |
JPS5914002Y2 (ja) | プラグ係合マンドレルバ− | |
JP5482975B1 (ja) | 内面規制工具、プラグ、芯金、熱間圧延機、プレス穿孔機及び抽伸機 | |
JP2022170688A (ja) | マンドレルバー、管材の圧延方法および継目無管の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111222 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120221 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120305 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150330 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4957309 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |