JP2008229648A - 継目無鋼管用プラグの交換方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プラグ着脱作業時、プラグを逆回転させつつ前進もしくは後退させ、かつ螺合工程よりも以前に、所定の接触力がプラグ側とバー側の同じねじ山同士の間に加わるようにする。その後、プラグにその1回転ごとに前・後に移動する動きをさせ、この動きにより、プラグ回転角度およびプラグ位置を測定し、「かじり」を回避するのに最適なプラグ回転角度およびプラグ位置を検出し、次いで、検出した最適なプラグ回転角度からプラグを正回転させる。
【選択図】図1
Description
ここで、継目無鋼管用プラグとそれを支持するバーとの連結構造を図6(a)、(b)により説明する。
そこで、継目無鋼管用プラグの着脱作業を容易に行うため、自動着脱装置が普通、製造ラインに配置されている(特許文献1)。この特許文献1の自動着脱装置は、プラグとバーの軸芯のずれを、機械的な力やサーボモータのトルク等により検知し、自動調芯機能するフローティング機能を具備したロボットと組み合わされてなる。
ここで、上記した「かじり」現象は、プラグを交換するに際し、ねじ山の端部同士の衝突が発生し、螺合する方向にプラグを回転させているため、ねじ山同士の噛み合わせが進行し、一方が他方に乗り上げる形で噛み止まることで起こる。
従来法によるプラグの交換工程を以下に示しておく(図8、図9)。
(従来法によるプラグ着作業:図8)
第1工程:取り付けプラグ1を自動着脱装置のクランプ3で把持する。
第2工程:プラグ1を装着される方向に正回転させる。
第3工程:プラグ1を前進させる(エアーシリンダでプラグ1を押し勝手に押す)。
第4工程:ねじ同士が螺合したら、プラグ1の回転に同期させてプラグ1を前進させる。その後、バー側のねじ全部がプラグ1の空洞に収納された状態で、プラグ着作業を完了する。
(従来法によるプラグ脱作業:図9)
第1工程:劣化したプラグ1を自動着脱装置のクランプ3で把持する。
第2工程:プラグ1を抜ける方向に正回転させる。
第3工程:プラグ1を後退させる(エアーシリンダでプラグ1を引き勝手に引っ張る)。
第4工程:ねじ同士が螺合したら、プラグ1の回転に同期させてプラグ1を後退させる。その後、バー側のねじ全部がプラグ1から抜け出た状態で、プラグ脱作業を完了する。
このように従来法の第3工程では、プラグ1を回転させつつ前進もしくは後退させているから、第4工程の螺合工程の初めでねじ山の端部同士の衝突がある確率で発生する。しかも、螺合する方向にプラグを回転させているため、ねじ山同士の噛み合わせが進行し、一方が他方に乗り上げる形で噛み止まる「かじり」に至る。
本発明は、上記従来技術に鑑み、プラグを交換するに際し、ねじ同士を螺合させる螺合工程の初めでねじ山同士の噛み合わせが進行し、一方が他方に乗り上げる形で噛み止まる「かじり」を防止し、プラグ着脱作業を完了できるプラグの交換方法を提供することを目的とする。
また、上記の「かじり」を回避するのに最適なプラグ回転角度は、プラグ側のねじ山の端部が、バー側のねじ山の端部よりも、ねじ1ピッチに相当する分だけ前・後進方向にあるバー側のねじ山と当接するときの回転方向相対位置である(図6(a)参照方)。
1.プラグ側とバー側のねじ同士が螺合する螺合工程を有する継目無鋼管用プラグの交換方法において、プラグ着脱作業時、ねじ同士が螺合する方向と逆に、前記プラグを逆回転させつつ前進もしくは後退させ、かつ螺合工程よりも以前に、所定の接触力がプラグ側とバー側の同じねじ山同士の間に加わるようにし、その後、前記プラグにその1回転ごとに前・後に移動する動きをさせ、この動きによりプラグ回転角度およびプラグ位置を測定し、「かじり」を回避するのに最適なプラグ回転角度およびプラグ位置を検出し、次いで、検出した最適なプラグ回転角度およびプラグ位置からねじ同士が螺合する方向に前記プラグを正回転させることを特徴とする継目無鋼管用プラグの交換方法。
2.前記所定の接触力をエアーシリンダで付与することを特徴とする1.に記載の継目無鋼管用プラグの交換方法。
3.前記プラグ回転角度を角度検出器で検出し、前記プラグ位置を位置検出器で検出することを特徴とする1.または2.に記載の継目無鋼管用プラグの交換方法。
(1)プラグ着作業
図1は本発明法によるプラグ着作業を示す側面図、図2(a)は本発明法によるプラグ回転角度とプラグ位置Sの関係を示す特性図、図2(b)はその説明図である。
図1および図2(a)中、プラグ位置Sは、クランプ3がプラグ1を把持したときの位置を基準(ゼロ点)とし、そこからのプラグ移動量で定義した。また、逆回転とは、プラグ側とバー側のねじ同士が螺合する方向と逆にプラグを回転させる場合をいう。また正回転とは、ねじ同士が螺合する方向にプラグを回転させる場合をいう。
このようにしたことで、プラグ1にその1回転ごとに前・後に移動する動きをさせることができる。このプラグ1の動きを測定したプラグ回転角度およびプラグ位置に基づき、「かじり」を回避するのに最適なプラグ回転角度およびプラグ位置を検出する検出工程が実現できる。図1の第4工程が検出工程、第5工程以降が螺合工程である。
この最適なプラグ回転角度は、プラグ側のねじ山の端部が、バー側のねじ山の端部よりも、ねじ1ピッチに相当する分だけ先進方向にあるバー側のねじ山と当接するときの回転方向相対位置である。このようなプラグ1の動きは、プラグ回転角度を検出する角度検出器と、プラグ位置Sを検出する位置検出器で精度よく測定できる。
なお、図2(b)には、プラグ側のねじ山の端部Qと、バー側のねじ山の端Pとが回転方向同一位置にある状態(上側の図)から、その後、1ピッチに相当する分ΔSだけ前進方向への移動が終わったときの状態(下側の図)を模式的に示した。
以上説明した本発明法によるプラグ着脱作業は以下のようになる(図1参照)。
第1工程:取り付けプラグ1を自動着脱装置のクランプ3で把持する。
第2工程:プラグ1を逆回転させる。
第3工程:プラグ1を前進させる(エアーシリンダでプラグ1を押し勝手に押す)。
第4工程:プラグ1が1回転するごとに後退側に押し戻され、その後、ねじ1ピッチに相当する分だけ前進側へ移動する検出工程。この検出工程で、最適なプラグ回転角度を検出し、次いで、検出した最適なプラグ回転角度からプラグ1を正回転させる。
第5工程以降:ねじ同士が螺合したら、プラグ1の回転に同期させてプラグ1を前進させる。その後、バー側のねじ全部がプラグ1の空洞Vに収納された状態で、プラグ着作業を完了する。
(2)プラグ脱作業
本発明法によるプラグ脱作業の特徴は、プラグ1をクランプ3で把持した後、プラグ1を逆回転させつつ後退させ、かつ螺合工程よりも以前に所定の接触力がねじ山同士の間に加わるようにする(図3の第1〜第3工程)。
プラグ脱作業の場合、このプラグ1の後進方向への移動が終わったときの位置(図4ではプラグ位置Sが最大となる位置)が最適なプラグ回転角度である。この最適なプラグ回転角度は、プラグ側のねじ山の端部が、バー側のねじ山の端部よりも、ねじ1ピッチに相当する分だけ後進方向にあるバー側のねじ山と当接するときの回転方向相対位置である。
以上説明した本発明法によるプラグ脱作業は以下にようになる(図3参照)。
第1工程:劣化したプラグ1を自動着脱装置のクランプ3で把持する。
第2工程:プラグ1を逆回転させる。
第3工程:プラグ1を後退させる(エアーシリンダでプラグ1を引き勝手に引っ張る)。
第4工程:プラグ1が1回転するごとに前進側に押し戻され、その後、ねじ1ピッチに相当する分だけ後退側へ移動する検出工程。この検出工程で、最適なプラグ回転角度を検出し、次いで、検出した最適なプラグ回転角度からプラグ1を正回転させる。
第5工程以降:ねじ同士が螺合したら、プラグ1の回転に同期させてプラグ1を後退させる。その後、バー側のねじ全部がプラグ1から抜き出た状態で、プラグ脱作業を完了する。
以上説明したように、本発明によれば、螺合工程よりも以前に、ねじ山同士の噛み合わせが進行するのを阻止しつつ、「かじり」を回避するのに最適なプラグ回転角度を精度よく検出することができる。このため、プラグを交換するに際し、「かじり」を防止でき、確実にプラグ着脱作業を完了できる。
2 プラグバー(バー)
2A 金物
3 自動着脱装置のクランプ
W 鋼管素材
V 空洞
a プラグ側のねじ範囲
P、Q ねじ山の端部
S プラグ位置
ΔS プラグ位置の変化
Claims (3)
- プラグ側とバー側のねじ同士が螺合する螺合工程を有する継目無鋼管用プラグの交換方法において、プラグ着脱作業時、前記プラグを逆回転させつつ前進もしくは後退させ、かつ螺合工程よりも以前に、所定の接触力がプラグ側とバー側の同じねじ山同士の間に加わるようにし、その後、前記プラグにその1回転ごとに前・後に移動する動きをさせ、この動きにより、プラグ回転角度およびプラグ位置を測定し、「かじり」を回避するのに最適なプラグ回転角度およびプラグ位置を検出し、次いで、検出した最適なプラグ回転角度から前記プラグを正回転させることを特徴とする継目無鋼管用プラグの交換方法。
- 前記所定の接触力をエアーシリンダで付与することを特徴とする請求項1に記載の継目無鋼管用プラグの交換方法。
- 前記プラグ回転角度を角度検出器で検出し、前記プラグ位置を位置検出器で検出することを特徴とする請求項1または2に記載の継目無鋼管用プラグの交換方法。
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