JP4950588B2 - 穿孔装置及びこれを備えた画像形成装置に於ける後処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば複写機、印刷機、プリンタなどの画像形成装置から搬出されるシートにパンチ穴を穿孔する穿孔装置及びこれをユニットとして内蔵した画像形成装置などの後処理装置に関する。

一般に、紙などのシートにファイリング用のパンチ穴を穿孔する穿孔装置は事務機器として数枚のシートにパンチ部材を手動で押下して穿孔するものと、印刷機、複写機などから搬出されたシートに自動的に穿孔するものが知られている。前者はシートを挟んでフレーム部材に円柱状のパンチ部材を上下動自在に配置し、これを操作レバーで押し下げてシートを貫通させる装置として広く知られている。一方後者は順次搬出されるシートを所定の処理位置にセットし、これにパンチ部材を駆動モータで押下して穴あけする装置として種々の装置に組み込まれて使用されている。そしてこれらの装置ではシートに所定間隔で２箇所、３箇所若しくは４箇所に同時に穿孔処理し、これらの穴数および間隔は統一した規格が設定されている。

そこで従来、後者の装置としては、例えば特許文献１に開示されている構造が知られている。同文献には、上部フレームと下部フレームが所定間隔で対向配置され、その間に穿孔するシートをセットするように構成され、この上部フレームには複数のパンチ部材が上下動自在に支持され、下部フレームには各パンチ部材と適合するダイ（刃受孔）が形成されている。そしてこの複数のパンチ部材は所定ストロークで往復動するスライドカム板に形成されたＶ溝カムに係合され、駆動モータでスライドカムを移動することによって各パンチ部材に穿孔動作をさせている。同様に特許文献２には上記と同様の構成のパンチ部材を偏心カムによって上下動させることによって穿孔動作を行う構造が提案されている。

このように複数列状に配置したパンチ部材を、直線運動するスライドカム、或いは回転動する偏心カムで上下動させる構成は広く知られ、この複数のパンチ部材をスライドカムの左右移動方向又は偏心カムの回転方向で２穴或いは３穴若しくは４穴など穴位置と穴間隔を選択することも同文献２に開示されている。そして上記スライドカム或いは偏心カムには駆動モータが連結され、この駆動モータの回転制御によってパンチ部材を上死点から下死点に移動制御している。また、同文献には開示されていないが駆動モータの制御は一般的にＤＣモータを用いる場合には電機ブレーキで停止位置を制御し、ステッピングモータは電源パルス制御によって停止位置を制御している。

そこで特許文献３には上記文献１と同様に複数のパンチ部材をスライドカム板で上下動する構成において、このスライドカム板を第１起動位置、第１パンチ動作位置、第２パンチ動作位置、第２起動位置の順に位置検出し、第１、第２のパンチ動作が選択された際に、穿孔前の初期化動作でこのカム板を選択されたパンチ動作に応じた起動位置に移動する制御構成が開示されている。また、特許文献４には上記文献２と同様の構成でパンチ部材を上死点から下死点に移動する際にシートを穿孔位置にセットする前にパンチ部材を起動する制御構成が開示されている。
特開２００１−９７９１号公報（図６乃至図８）セーコウ 特開２００１−２６３７０号公報（図５）キヤノンアプテックス 特許第３６８４１６６号公報 キヤノン 特開２０００−３３４６９４号公報 日立金属

上述のように複数のパンチ部材を第１第２グループに区分して選択的にカム手段で穿孔方向に作動する際に、従来は前掲特許文献３のように左右に往復動するスライドカム板にその左限側に第１待機位置を右限側に第２待機位置を設け、この２つのホームポジションを基準にスライドカム板を移動することによって第１、第２グループのパンチ部材を選択的に作動させている。このため、連続して搬出されるシートに第１グループのパンチ部材を作動させ、後続する次シートに第２グループのパンチ部材を作動させる場合にはシートが紙載台（ダイプレート）に給配送される間にホーム位置を移動させなければならず高速に給排送されるシートに連続して穿孔する場合には適さない。同時にまた２つのホーム位置で互いに位置ズレが生じることがある。例えば右限側のホーム位置にカム板を移動するときと左限側のホーム位置にカム板を移動するときにはバックラッシュなどによって位置ズレが起きる。この位置ズレはシートへの穿孔タイミングの遅れをもたらすため高速に穿孔処理することができない。これはバックラッシュなどによって穿孔タイミングが遅れるとシートを搬出するタイミングと合わないため、穿孔時間を遅く設定しなければジャムを誘発する。

また、前掲特許文献４にはシートをダイプレートにセットする前にパンチ部材を起動させる制御機構が開示されているが、パンチ部材を駆動する偏心カムの回転軸をエンコーダで検出してパンチ部材を先行起動するため偏心カムとパンチ部材とは軸連結して互いに移動しない構成が開示されているのみである。これと同時に第１第２グループのパンチ部材を選択的に作動することは何等開示されていない。これは、複数の偏心カムに複数のパンチ部材を軸連結し、このカム軸の回転方向を正逆転することによって第１第２グループのパンチ部材を選択的に作動することは不可能に近いことである。

従って、従来の複数のパンチ部材を第１第２グループに区分けして所定ストロークで往復動するスライドカムなどの伝動部材で各グループのパンチ部材の作動を切換える際に、伝動部材とパンチ部材との係合位置を適格にコントロールして切換え動作時間とそれぞれのパンチ動作時間の両者を高速、短時間に実行することの可能な穿孔機構はいずれの特許文献にも開示されていない。

そこで本発明は複数のパンチ部材を所定ストロークで往復動する伝動部材で複数の作動グループを切換える際に、この切換え動作時間を短時間で高速に行うことが出来る穿孔装置の提供をその第１の課題としている。
更に本発明はパンチ部材を上死点と下死点との間で往復動するパンチ動作を連続して給排送されるシートに対して高速・短時間に穿孔処理することが可能な穿孔装置の提供を第２の課題としている。

本発明は、上記課題を解決するため以下の構成を採用する。まず上記第１の課題を達成するため本発明は、先端に穿孔刃を有する第１、第２のグループに区分けされた複数のパンチ部材と、正逆転可能な駆動モータと、前記駆動モータの回転を各パンチ部材に回転運動として伝達する伝動部材と、各パンチ部材の回転運動を回転しながら穿孔方向に上下動する運動に変換するカム手段と、前記駆動モータを制御する制御手段とを備える。
前記伝動部材は、所定ストロークで往復動するラック、タイミングベルト、歯車列などの歯車機構で構成し、前記カム手段は、前記パンチ部材に一体形成された溝カムと、この溝カムに係合する装置フレームに配置されたカムピンで構成する。前記各パンチ部材には、この溝カムと共に前記伝動部材と噛合する受動歯車を一体的に形成し、この溝カムと伝動部材とは、所定ストロークの中間位置を基点に前記駆動モータの一方向回転で第１グループのパンチ部材を作動し、反対方向回転で第２グループのパンチ部材を、それぞれ回転しながら穿孔方向に上下動するように構成し、前記制御手段は、前記伝動部材を前記基点と一方のストローク限との間を往復動することによって前記第１グループのパンチ部材を作動し、前記基点と他方のストローク限との間を往復動することによって前記第２グループのパンチ部材を作動するように前記駆動モータを制御する。

次に上記第２の課題を達成するため本発明は、所定ストロークで往復動するスライドカムなどの伝動部材とパンチ部材との間若しくはパンチ部材と装置フレートの間にこのパンチ部材が上死点と下死点との間で上下動するように一方にカム部材を他方にカムフォロア部材を設けて係合し、（１）シート搬送手段で紙載台にシートを搬送セットする前に駆動モータを起動してカム部材の係合位置を予め設定した待機位置に先行して移動するか、若しくは（２）パンチ部材を下死点から上死点に復帰移動する際に駆動モータを逆転してカム部材の係合位置を予め設定した待機位置に後退して待機させるように構成する。

シートを載置する紙載台と、この紙載台の上方に所定間隔で上下動自在に配置された複数のパンチ部材と、上記パンチ部材を上下動する駆動手段とを備える。そして上記駆動手段は、所定ストロークで左限位置と右限位置の間を往復動する伝動部材と、この伝動部材に移動で上記パンチ部材を上下動するカム手段と、上記伝動部材を往復動する正逆転可能な駆動モータと、この駆動モータを制御する制御手段と、で構成する。また上記複数のパンチ部材は、少なくとも第１、第２グループに区分けする。そして上記カム手段は上記伝動部材が左限位置と右限位置の中間位置を基点に上記駆動モータの一方向回転で上記第１グループのパンチ部材を、反対方向回転で上記第２グループのパンチ部材を上下動するように構成する。上記制御手段は上記伝動部材を上記基点と右限との間を往復動することによって上記第１グループのパンチ部材を作動し、上記基点と左限位置との間を往復動することによって上記第２グループのパンチ部材を作動するように上記駆動モータを制御する。

また前記カム手段は、前記伝動部材とパンチ部材との間又はパンチ部材と装置フレームとの間に配置する。そして前記伝動部材は、所定ストロークで直線的に往復動するスライド部材若しくは所定ストロークで往復回転する回転部材で構成する。

また前記制御手段は、前記シートの長さサイズに応じて前記第１グループのパンチ部材を作動するか前記第２グループのパンチ部材を作動するかを選定するパンチ設定手段を備え、このパンチ設定手段で設定された回転方向に前記駆動モータを回転制御する。

また前記伝動部材は、前記左限位置と右限位置の中間に位置する基点を検出するホームポジションセンサを備え、前記制御手段は一連のシートへの穿孔が終了したジョブ終了時、及び／又は装置起動時に上記伝動部材を上記基点位置に移動して待機させる。

シートを載置する紙載台と、上記紙載台にシートを給排送するシート搬送手段と、上記紙載台の上方に所定間隔で上下動自在に配置された複数のパンチ部材と、上記パンチ部材を上下動するパンチ駆動手段と、上記シート搬送手段と上記パンチ駆動手段とを制御する制御手段とを備える。そして上記パンチ駆動手段は、所定ストロークで往復動する伝動部材と、この伝動部材を往復動する正逆転可能な駆動モータとで構成する。上記伝動部材と上記パンチ部材との間若しくは上記パンチ部材と装置フレームとの間には、このパンチ部材を上死点と下死点との間で上下動するように一方にカム部材を他方にカムフォロア部材を設ける。
上記制御手段は、（１）上記シート搬送手段で上記紙載台にシートを搬送セットする前に上記駆動モータを起動して上記カム部材の係合位置を予め設定した待機位置に先行して移動するか、若しくは（２）上記パンチ部材を下死点から上死点に復帰移動する際に上記駆動モータを逆転して上記カム部材の係合位置を予め設定した待機位置に後退して待機させる。

前記制御手段は、前記駆動モータを回転して前記パンチ部材を下死点から上死点に移動する過程で前記シートを紙載台から搬出し、この駆動モータを所定量逆回転して前記カム部材の係合位置を予め設定した待機位置に後退して待機させ、次シートを上記紙載台に給送する。

前記カム部材の予め設定された待機位置は、前記パンチ部材が上死点と下死点との間に位置するように設定され、前記制御手段はこの設定位置から下死点に前記パンチ部材を移動することによって前記シートに穿孔する。

前記駆動モータと前記伝動部材との間には該伝動部材の移動量を検出するエンコーダその他の移動量検出手段を設ける。そしてこの移動量検出手段は上記伝動部材で前記パンチ部材を下死点から上死点に移動する際に前記前記カム部材の係合位置が予め設定された待機位置からオーバランする移動量を検出し、前記制御手段はこのオーバランした移動量に応じて前記カム部材の係合位置を予め設定された待機位置に移動する。

前記駆動モータをステッピングモータで構成する場合は、前記制御手段は、前記伝動部材で前記パンチ部材を下死点から上死点に移動する際に前記カム部材の係合位置が予め設定された待機位置からオーバランして停止する間のパルス数を計測するカウンタを備える。そして上記制御手段は上記オーバランしたパルス数に応じて上記カム部材の係合位置を予め設定された待機位置に移動する。

前記駆動モータをＤＣモータで構成する場合、前記制御手段は駆動モータをパンチ部材が下死点から上死点に移動する速度に対して上死点から前記待機位置に後退移動させる速度を低速となるように制御し、この待機位置で駆動モータを停止してパンチ部材をこの位置に待機させ、次シートを紙載台に給送セットした後、このパンチ部材を下死点に向けて移動する。
更に本発明に係わる後処理装置は、画像形成装置からのシートに順次穿孔処理する処理トレイと、上記処理トレイに配置された穿孔装置と、上記処理トレイからのシートを積載収納する収納スタッカとを備える。そして上記穿孔装置は上述の構成を備える。

本発明は駆動モータによって所定ストロークで往復動する伝動部材と第１、第２グループに区分けされた複数のパンチ部材をカム手段で互いに係合し、この伝動部材を左限位置と右限位置の中間位置を基点（ホーム位置）として駆動モータの一方向回転で第１グループのパンチ部材を作動し、反対方向回転で第２グループのパンチ部材を作動するようにしたものであるから、基点である中間位置に位置する伝動部材を駆動モータの回転方向を制御することによって作動するパンチ部材を切換えることが出来、伝動部材の位置を移動することなく瞬時に２穴４穴などの選択されたパンチ部材を作動することが出来る。従って連続して給送されるシートに異なるパンチ孔を形成する場合に時間を要せず高速にパンチ処理を実行することが可能となる。

また、本発明は所定ストロークで往復動する伝動部材とパンチ部材とをカム部材で係合し、シート搬送手段で紙載台にシートを搬送セットする前にカム部材の係合位置を予め設定した待機位置に先行して移動するか、若しくはパンチ部材を上死点に復帰移動する際に駆動モータを逆転してカム部材の係合位置を予め設定した待機位置に後退して待機させるようにしたものであるから、カム部材を上死点側に移動する際にカムの係合位置がオーバランするなど位置ズレが生じても、この係合位置を所定の待機位置に位置補正することとなり、常に好適なタイミングでシートを穿孔することが可能である。特に待機位置を上死点と下死点との間に設定することによって穿孔処理の高速化が可能となる。

以下図示の実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる穿孔装置の全体構成を示す説明図であり、図２はその要部の断面図、図３（ａ）はパンチ部材の斜視図であり、同図（ｂ）は傾斜カムの形状説明図である。図４は図１の装置に於ける穿孔状態を示す動作状態説明図である。

まず本発明に係わる穿孔装置Ａについて説明すると、図１に示すように被穿孔シートＳ（以下単に「シート」という）に応じた長さ寸法のベースフレーム（以下「上部フレーム」という）３０と、この上部フレーム３０との間にシートをセットする間隔Ｓｄを有する下部フレーム３５と、上部フレーム３０に取り付けられたパンチ部材４０と、下部フレーム（ダイプレート）３５に設けられた刃受孔３８とから構成される。上記パンチ部材４０は通常の円柱形状に構成され、その先端に穿孔刃４１が設けてある。このパンチ部材４０は上部フレーム３０に所定の規格(ファイル穴規格)に応じた間隔で、２穴、３穴、４穴など、図示のものは４箇所に第１パンチ部材４０ａ、第２パンチ部材４０ｂ、第３パンチ部材４０ｃ、第４パンチ部材４０ｄが配置されている。特に本発明は、この第１、第２、第３、第４パンチ部材４０ａ乃至４０ｄで第１グループを構成し、４穴のパンチ孔を穿孔する。また、第２、第３パンチ部材４０ｂ、４０ｃが第２グループを構成し、２穴のパンチ孔を穿孔する。このようにパンチ部材４０は、パンチ孔の規格に応じて少なくとも２つのグループに区分けされる。このグループ分けは、２穴／４穴に限らず、２穴／３穴或いは２穴／５穴などに区分けられる。以下２穴／４穴のパンチ部材４０についてその構成を例示的に説明する。

上記各パンチ部材４０ａ〜４０ｄは同一構造で構成されているので以下その１つについて説明する。上記上部フレーム３０は図２に示すように断面コ字状のチャンネル部材で構成され、上下に対向する上ガイド３１と下ガイド３２にガイド孔３１ａ、３２ａが設けられている。パンチ部材４０はこのカイド孔３１ａに上部軸部４２ａが、ガイド孔３２ａに下部軸部４２ｂが嵌合支持されている。従ってパンチ部材４０は上部フレーム３０に図２上下方向（穿孔方向）に摺動自在に支持されている。

また、上記下部フレーム３５にはパンチ部材４０先端の穿孔刃４１に適合する刃受孔３８が設けられている。この刃受孔３８の口径Ｄは穿孔刃４１の口径ｄに対し少許の間隙（ギャップ）を形成するようにＤ＝ｄ＋α（αはギャップ）の関係にしてある。そして下部フレーム３５の上表面はガイド板３７（以下ダイプレートという）が重ね合せてあり、このダイプレート３７が紙載台を形成し、後述するシート搬送手段２６ｂ（図１１（ｂ））によってシートを穿孔位置に案内して載置セットする。

そこで上記パンチ部材４０にはカム手段（図示のものは円筒カム４４）が一体に設けてあり、この円筒カム４４の外周には傾斜カム面４５θを有するカム溝４５が形成してある。この円筒カム４４で構成したカム手段は後述するようにパンチ部材４０に作用する駆動力をスラスト方向とラジアル方向に運動変換する。一方前記上部フレーム３０にはこのカム溝４５と係合するカムフォロア部材３３が固定してあり、カム溝を備えたパンチ部材４０を上下スラスト方向に運動させる。図示のカムフォロア部材３３は、台座部３３ａとガイド軸部３３ｂとカム係合部（以下リードピンという）３３ｃとを備え、前記ガイド孔３１ａ、３２ａと所定の位置関係となるように上部フレーム３０に形成した取付け孔に嵌合し台座部３３ａをビスなどで固定する。そしてガイド軸部３３ｂは後述するスライド部材５０をガイドし、リードピン３３ｃは上記カム溝４５と係合するピン形状に構成されている。従ってパンチ部材４０は上部フレーム３０に上下摺動自在に支持され、これに設けたリードピン３３ｃにカム溝４５が係合保持される。このリードピン３３ｃがカムフォロアを構成している。

また、上記パンチ部材４０には受動歯車４６が一体に取り付けられている。この受動歯車４６は駆動モータＭに連結された伝動部材（後述のスライド部材５０）に歯合される。このように構成されたパンチ部材４０は、穿孔刃４１及び上下軸部４２ａ、４２ｂを例えばＳＵＳ系鋼材のような研磨性の良い素材で構成する。この他鉄系金属或いはセラミックなどで形成しても良い。また、円筒カム４４と受動歯車４６とはＰＯＭ（ジュラコン樹脂）などの合成樹脂で成形することが加工性、静音性などから好ましが、特にその材質を特定するものではない。そしてパンチ部材４０の穿孔刃４１と円筒カム４４と受動歯車４６とを一体化する。この一体化はこれらの三者を一体的に回転させる為であり、成型時にインサート成形によって一体化するか或いは固定ビス、接着剤などで固定する。例えばパンチ部材４０の軸部を断面非円形（角軸、Ｄカット軸など）に形成し、これに例えば樹脂で一体成形した円筒カム４４と受動歯車４６とを圧入して必要に応じて固定ビス、接着剤などで固定する。尚上記円筒カム４４に形成したカム溝４５の形状については後述する。

また上記パンチ部材４０の先端に設けられた穿孔刃４１の形状は図６に示すように先端面が断面Ｕ字状、Ｖ字状など波状にカットされ、シートＳと当接する端面は凹凸形状に形成されている。これはシートＳを貫通する穿孔刃４１を先鋭状に形成するのと同時にパンチ部材４０をラジアル方向に回転させながら穿孔する際の剪断作用を大きくするためである。更に穿孔刃４１の形状は図示しないが一端が先鋭状に尖った斜裁形状に構成することによって更に穿孔時の剪断作用を大きくすることが出来る。

次に上部フレーム３０には前述のパンチ部材を上下動させるために次の伝動部材が配置される。この伝動部材は所定ストロークで左右直線動するスライド部材（図６の構成）若しくは所定ストロークで往復動する駆動軸（図９の構成）が配置される。図１及び図６に示すスライド部材５０は左右方向に移動自在に上部フレーム３０に組み込まれ、ラック歯車５１が形成され、このラック歯車５１は上述のように上部フレーム３０に複数（図示のものは４箇所）配置されたパンチ部材４０ａ〜４０ｄの各受動歯車４６と噛合するようになっている。上記スライド部材５０には駆動モータＭが連結されている。前記上部フレーム３０にはブラケット５３で駆動モータＭが取り付けてあり、その回転軸は減速歯車を介して駆動歯車Ｇ１に連結されている。そしてこの駆動歯車Ｇ１がスライド部材５０のラック歯車５１に歯合してある。従って駆動モータＭの正逆転でスライド部材５０は図１左右方向に移動することとなる。尚図示５４はモータの回転軸に設けたエンコーダであり、Ｓｅはこれを検出するエンコードセンサであるがその作用は後述する。

また、上記スライド部材５０にはその位置を検出するポジションセンサが配置されている。図７（ａ）、（ｂ）に示すようにスライド部材５０には第１センサフラグ５５ａ、５５ｂ、５５ｃと、第２センサフラグ５６が設けてあり、第１センサフラグ５５ａ〜５５ｃを第１ポジションセンサＳｐ１が、第２センサフラグ５６を第２ポジションセンサＳｐ２と第３ポジションセンサＳｐ３がそれぞれ位置検出するようになっている。この各ポジションセンサについては後述する。

次に上述のように構成されたパンチ部材４０のカム溝４５について説明する。前述のように各パンチ部材４０ａ〜４０ｄに設けられた円筒カム４４には図４に示すようなカム溝４５が設けられている。同図（ｂ）は円筒カムを平面状に展開した説明図であり、第１第４パンチ部材４５ａ、４５ｄには外周１箇所に１つの逆Ｖ字状溝カム（溝カムＡ）が、また第２第３パンチ部材４５ｂ、４５ｃには外周２箇所に２つの逆Ｖ字状溝カム（溝カムＡと溝カムＢ）が形成してある。
従って、第１乃至第４パンチ部材の外周９０度位置にはそれぞれ逆Ｖ字状カム（溝カムＡ）が形成してあり、外周２７０度位置には第１、第４パンチ部材に逆Ｖ字状溝カム（溝カムＢ）が形成してある。そして中央１８０度位置が穿孔動作の基点ＨＰ（ホームポジション）に設定してあり、この基点ＨＰと９０度位置図示Ｐ１との間でカムを回転すると第１乃至第４パンチ部材４０ａ〜４０ｄが溝カムＡによって上死点Ａから下死点Ｃに移動して４箇所にパンチ孔を穿孔する。また基点Ｈｐと２７０度位置Ｗｐ２との間で回転すると第２第３パンチ部材４０ｂ、４０ｃのみが溝カムＢによって上死点Ｐ１から下死点Ｐ２に移動して２箇所にパンチ孔を穿孔する。

上記各カム溝４５ａ〜４５ｄの上記溝カムＡと溝カムＢはそれぞれ穿孔方向に（図４（ａ）上下方向）に対し所定角度（θ）傾斜した傾斜カム面４５θで形成され、この傾斜カム面４５θは円筒カム４４の例えば９０度位置など略々同一角度位置（第１角度位置）に配置され、また第２，第３カム溝４５ｂ、４５ｃの第２カムも同様に穿孔方向に対し所定角度（θ）傾斜した傾斜カム面４５θで形成され、上記第１角度位置と異なる角度位置（第２角度位置）に形成されている。この第２角度位置では第１，第４カム溝４５ａ、４５ｄは円筒カム４４の外周方向に水平な直線溝で形成されている。従って円筒カム４４を、基点Ｈｐを基準に時計方向に回転すると４穴のパンチ孔を穿孔し、反時計方向に回転すると２穴にパンチ孔を穿孔することとなる。

また上記パンチ部材４０ａ〜ｄに設けられた溝カム４４は、所定角度ずつ位相差を有するように上部フレーム３０に取り付けられている（図８参照）。これは図１に示すように例えば４孔開けの時、各パンチ部材４０ａ〜４０ｄは、第１パンチ部材４０ａ、第２パンチ部材４０ｂ、第３パンチ部材４０ｃ、第４パンチ部材４０ｄの順に時間差（カム溝の変移差）を持って孔開けタイミングをズラしている。２孔開けの時も同様に第２パンチ部材４０ｂ、第３パンチ部材４０ｃの順に位相差を持たせている。

次に上記カム手段の制御動作について説明する。上記溝カム４４は図５に示すように溝カムＡと溝カムＢの中間位置にホームポジションＨＰが設定され、４穴パンチのときにはスライド部材５０を右方向に移動すると溝カム４４はＨＰ→Ｗ１（待機）→Ｐ２に移動し、パンチ部材４０は上死点Ｐ１から下死点Ｐ２に移動し、次いでＰ２→Ｗ１’（通過）→Ｒ１の順に移動すると、パンチ部材は下死点Ｐ２から上死点Ｐ１に移動する。この間で先行する第１のシートに穿孔する。次いで駆動モータを逆転してスライド部材５０を図５右方向に移動すると溝カム４４はＲ１→Ｗ１’（待機）→Ｐ２に移動し、パンチ部材は上死点Ｐ１から下死点Ｐ２に移動し、次いでＰ２→Ｗ１→ＨＰに移動する。この間で後続するシートに穿孔する。このように図５ＨＰとＲ１との間を往復動する間で順次シートには４穴の穿孔処理が施される。

同様に２穴パンチのときにもホームポジションＨＰから溝カムを図４反時計方向に回転するとＨＰ→Ｗ２（待機）→Ｐ２、次いでＰ２→Ｗ２’（通過）→Ｒ２に移動して先行する第１シートに穿孔し、スライド部材５０を反対方向に移動するとＲ２→Ｗ２’（待機）→Ｐ２に移動して後続シートに先行し、ついでＰ２→Ｗ２’（通過）→ＨＰに戻る。

そこで本発明は（１）シートが穿孔位置に給送セットされる前に駆動モータＭを起動してパンチ部材をホームポジションＨＰから待機位置Ｗ１（Ｗ１’）、Ｗ２（Ｗ２’）に移動して待機させ、シートが給送セットされた段階で駆動モータＭを再起動してパンチ部材をこの待機位置から下死点Ｐ２に移動することによって高速処理を図ることを特徴としている。このため、予め設定された待機位置を上死点と下死点との間に設定し、この待機位置には低速度で移動する。つまり図５に示すように図示Ｈの移動は高速で、図示Ｌの移動は低速に設定してある。この低速制御は駆動モータがステッピングモータのときには電源パルスのデューティで制御し、ＤＣモータのときにはチョッパ制御によって制御する。

また、上記（１）とは異なる方法として（２）上記パンチ部材を下死点から上死点に復帰移動する際に上記駆動モータを逆転して上記カム部材の係合位置を予め設定した待機位置に後退して待機させることによっても高速処理が可能である。上記（１）及び（２）場合、例えば図８（ｃ）に示すスライド部材５０のフラグ５５ｂをポジションセンサＳｐ１が検出した立ち上がり信号で駆動モータＭを制動して停止する。これと同時に駆動モータＭに連結したエンコーダ（移動量検出手段）５４で検出信号からモータが停止するまでのオーバラン量（移動量）を検出する（図７（ｃ）参照）。そして駆動モータＭを逆転させてこのエンコーダで検出した移動量に相当する距離分スライド部材５０を後退させる。これによって前記カム部材をホームポジションＨＰから待機位置Ｗ１、Ｗ２に後退させる。

次に前述したパンチ部材４０の穿孔刃４１と下部フレーム３５の刃受孔３８との位置合わせについて説明する。この穿孔刃４１と刃受孔３８とは断面同一形状で刃受孔３８が若干大きく前述した（Ｄ＝ｄ＋α）の関係に形成される必要がある。これは両者が同一径（Ｄ＝ｄ）の時には互いに干渉し摩損の問題が起き穿孔負荷が増大する。逆にギャップ（α）が大きいと穿孔時の負荷が大きく、薄紙穿孔時の穴品位が低下する。又このギャップが偏ると穿孔した穴形状が歪むことがある。そこでこのギャップ（α）を偏ることなく穿孔刃４１と刃受孔３８とを位置合わせするため下部フレーム３５は次のように構成されている。下部フレーム３５はフレーム基盤３６とダイプレート３７で構成されている。

次に上述のパンチ部材４０の動作制御について説明する。まず前述のスライド部材５０には第１センサフラグ５５と第２センサフラグ５６と、これらのフラグを検出する第１ポジションセンサＳｐ１と第２ポジションセンサＳｐ２、Ｓｐ３が設けられている。また駆動モータＭにはエンコーダ５４とエンコードセンサＳｅが配置されている。そこで前記第１センサフラグ５５は図６に示すように等間隔に前記スライド部材５０に配置された３つのフラグ５５ａ、５５ｂ、５５ｃから構成されている。この各フラグは前記パンチ部材４０がシートＳに孔開けしているか否かを第１ポジションセンサＳｐ１で検出する位置関係に配置されている。また前記第２センサフラグ５６は第２、第３ポジションセンサＳｐ２、Ｓｐ３と対向する位置で前記スライド部材５０に配置されている。

これらのセンサフラグ及びポジションセンサは図８に示す位置関係に配置されている。同図（ａ）の状態でＳｐ１「ＯＮ」Ｓｐ２「ＯＦＦ」Ｓｐ３「ＯＮ」となり、スライド部材５０の左限位置と４穴孔開け時のリターンＲ１（動作開始＆終了位置）を検出する。つまり駆動モータＭでスライド部材５０が同図左側に移動しているときにはこの位置検出で左限位置を検知してモータを停止し、スライド部材５０をリターンする。またスライド部材５０が同図右側に移動しているときにはこの位置検出で４穴孔開け時のリターンポジションＲＰ１（動作開始位置）を検知し、このリターン位置から駆動モータＭの回転量を制御する。尚スライド部材５０が右方向移動であるか左方向移動であるかは例えば上記各センサの動作順序から判断するか駆動モータＭに設けたエンコーダ５４から判断する。また、図８（ｂ）に示す状態でＳｐ１「ＯＦＦ」、Ｓｐ２「ＯＮ」、Ｓｐ３「ＯＮ」となり、４穴孔開け動作位置を検出する。この状態で前記パンチ部材４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄはシートＳへの穿孔を実行している。

次に図８（ｃ）に示す状態でＳｐ１「ＯＮ」、Ｓｐ２「ＯＮ」、Ｓｐ３「ＯＦＦ」となり、この位置はスライド部材の制御の基点としてホームポジションＨＰに設定されている。つまり２穴、４穴いずれの孔開けの場合にもこのポジションＨＰを基準にスライド部材５０を制御する。このポジションＨＰを基準に４穴孔開けのときにはスライド部材５０を図８左側に移動し、２穴孔開けのときには同図右側に移動する。次に図８（ｄ）のＳｐ１「ＯＦＦ」、Ｓｐ２「ＯＦＦ」、Ｓｐ３「ＯＦＦ」のとき２穴孔開け動作位置を検出する。この状態で前記パンチ部材４０ｂ、４０ｃはシートＳへの穿孔を実行している。

次に図８（ｅ）のＳｐ１「ＯＮ」Ｓｐ２「ＯＦＦ」Ｓｐ３「ＯＦＦ」のとき２穴孔開け動作のリターンＲ２を検出する。つまり、２穴孔開けのときには、この状態検出で駆動モータＭを停止した後、その回転を逆転する。尚前述の駆動モータＭに設けたエンコーダ５４はモータＭの回転軸の回転量を検出してモータを回転制御するタイミング信号を得ている。

以上説明した装置構成において、紙などの被穿孔シートＳに２穴、若しくは４穴の孔開けを施す穿孔動作は次のように行う。穿孔装置Ａには図示しない制御手段が例えば制御ＣＰＵで設けられている。そして上述のスライド部材５０を基本的に次のよう制御する。
装置起動時および中断後の再起動時にはスライド部材を上記（ｃ）のホームポジションに移動する。これは前記センサＳｐ１「ＯＮ」、Ｓｐ２「ＯＮ」、Ｓｐ３「ＯＦＦ」の状態から判断する。
一連の穿孔動作が終了したとき例えば画像形成装置などからジョブエンド信号を受けたとき上記スライド部材５０をホームポジションに位置させる。
このように装置起動時及び動作終了時にスライド部材５０をホームポジションに位置させる。そして、画像形成装置などから２穴／４穴のパンチ設定手段からの信号で例えば（３）２穴パンチのときにはスライド部材５０をホームポジションＨＰから右側に移動して前記（ｄ）、（ｅ）の動作状態に移行し、右限Ｒ２に移動する。そしてこの２穴パンチを継続するときには次シートを前記（ｅ）、（ｄ）、（ｃ）に移動する過程で穿孔処理する。更に２穴パンチを継続するときには上記動作を繰り返す。また動作終了の「ジョブエンド」信号を受けるとスライド部材５０をホームポジションＨＰに移動して全ての動作を終了する。

一方（４）４穴パンチのときにはスライド部材５０をＨＰから左側に移動し前記（ｂ）、（ａ）の動作を実行して左限位置Ｒ１に移動する。この過程でシートには４穴の孔開け処理される。次いで次シートも４穴孔開けのときには次シートを前記（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に移動する過程で穿孔処理する。更に４穴パンチを継続するときには上記動作を繰り返す。また動作終了の「ジョブエンド」信号を受けるとスライド部材５０をホームポジションＨＰに移動して全ての動作を終了する。

次に図１０のフローチャートに基づいてパンチ動作を説明する。装置電源が投入され、装置が起動する（Ｓｔ１００）と制御手段はイニシャライズ動作を行う。この動作はスライド部材５０がホームポジションＨＰに位置するか否かを検出して、この位置以外のときには前記センサＳｐ１、Ｓｐ２、Ｓｐ３でその位置を検出してスライド部材５０をホームポジションＨＰに移動する（Ｓｔ１０１）。このときスライド部材５０がＨＰに移動しないときには装置故障としてエラー警告する。次に制御手段は例えば後処理装置Ａはから２穴孔開けであるか４穴孔開けであるか孔開けモードの選択信号（Ｓｔ１０２）を受ける。そこで制御手段は駆動モータＭを低速駆動して４穴パンチのときには図４の待機位置Ｗ１に移動し、２穴パンチのときには図４の待機位置Ｗ２に移動する（Ｓｔ１０３）。その後駆動モータを停止して待機する。

尚、上記駆動モータＭの低速駆動について説明すると、前述のように制御手段は駆動モータＭを２穴パンチのときと４パンチのときでは正逆反対方向に回転する。そして前記スライド部材５０を図４に示すホームポジションＨＰから予め設定された待機位置Ｗ１、Ｗ２に低速移動する（Ｓｔ１０３）。この低速移動は駆動モータＭがステッピングモータのときにパルス電源のデューティを疎に設定する。また駆動モータＭがＤＣモータのときにはチョッパ制御によって低速駆動する。なお、この低速値はパンチ部材が上死点から下死点に移動する速度、及び下死点から上死点に移動する速度より遅い速度に設定する。なお、このスライド部材５０をホームポジションから待機位置に移動する移動量は前述のように移動量検出手段（エンコーダ５４）で検出した検出値に基づいて移動する。

次いでシートＳが所定のセット位置に準備されるとそのセット終了信号（Ｓｔ１０４）で制御手段は駆動モータＭを回転駆動しスライド部材５０を図８右方向、又は左方向に移動する。するとパンチ部材４０は図６（イ）の状態から（ロ）、（ハ）、（ニ）の状態に徐々に反時計方向に回転しながら穿孔方向（スラスト方向）に移動する。この過程でシートＳには４穴又は２穴のパンチ孔が穿孔される（Ｓｔ１０５）。

次いで制御手段は孔開け動作が終了したか否かを前記第１第２ポジションセンサで判断（Ｓｐ１「ＯＦＦ」でＳｐ２とＳｐ３がともに「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」）する（Ｓｔ１０６）。そして次シートが存在するか否かを判断して、次シートが存在するときには駆動モータＭを停止し、ステップ１０３に戻る。また、次シートが存在しない場合にはスライド部材５０をホームポジションＨＰに戻し、駆動モータＭを停止する。また、上記ステップＳｔ１０６で例えば予め設定したジャム時間が経過してもセンサが上記動作終了位置を検出しないときにはジャムと判断し、駆動モータＭを逆回転させる（Ｓｔ１０８）。この駆動モータＭの逆回転でスライド部材５０とパンチ部材４０はホームポジションにバックし、これを前記第１第２ポジションセンサで検知する（Ｓｔ１０９）。そこで制御手段ジャム信号を発し、例えば後処理装置Ａのコントロールパネルに「ジャム」表示を行わせる。これと同時に装置電源をＯＦＦする（Ｓｔ１１０）。

駆動モータＭの逆回転でスライド部材５０及びパンチ部材４０がホームポジションに移動しないときには装置故障と見なしエラー信号を発し、コントロールパネルに「装置故障」を表示する（Ｓｔ１１１）。シートＳへの穿孔が正常に実行されると制御手段は、例えば後処理装置Ａに穿孔終了信号を発し、後処理装置ＡはシートＳを所定のセット位置から外部に搬出する。このシートＳの搬出と前後して制御手段は駆動モータＭを逆回転させてスライド部材５０をホームポジションに復帰させる。

斯かる過程で本発明はパンチ部材４０がホームポジションから穿孔位置に移動する過程で穿孔刃４１はスラスト方向への移動と同時にラジアル方向に回転し図６（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）の順に捻り運動でシートＳにパンチ孔を穿孔する。この為穿孔刃４１のシートに及ぼす剪断力は刃を単純にスラスト方向に移動する場合に比べ数倍に増大する。例えば本実施形態においては剪断力を２倍に増大させることが出来、結果として駆動モータの負荷トルクを半減させることが可能となった。逆に穿孔速度を２倍にしてもモータに及ぶ負荷が増大することがなく伝動機構の簡素化とパンチ動作の高速化が可能となった。

尚、上述の装置では傾斜カム面４５θをパンチ部材４０に一体化した円筒カム４４に形成し、カムフォロア部材３３をベースフレーム３０に配置する場合を説明した。一方このカム手段とカムフォロア部材とは逆に構成することが可能であり、これを図１２に示す。図１のものと同一符号で説明する。カムフォロア部材を構成するリードピン３３ｃをパンチ部材４０の軸部に圧入して一体化し、傾斜カム４５θを形成した半円状円筒カム４４は上部フレーム３０にビスなどで固定する。その他の構成は図１のものと同様であり、同一部号を付してその説明を省略する。この図１２の構成であっても上述の動作と同様にパンチ部材４０はラジアル方向に回転しながらスラスト方向に移動し、その過程でシートＳにパンチ穴を穿孔することとなる。このようにカム手段とカムフォロア部材とは図１と逆の構成とすることも可能である。

また、図１及び図１２の構成にあって、パンチ部材４０は駆動モータＭにスライド部材５０と、これに形成したラック歯車５１で回転駆動する場合を説明したが、スライド部材５０を設けることなくパンチ部材４０と駆動モータＭとはタイミングベルト、歯車列などの伝動機構を用いても良いことは勿論である。

次に図１の装置と異なる実施態様について図８、９に従って説明する。図１に示した上述のものはスライド部材５０に設けたラック歯車５１でパンチ部材４０の円筒カム４４を回転させて穿孔刃４１にスラスト力を及ぼす場合を示したが、図８に示すものは円筒カム６６をベースフレームに固定し、この円筒カム６６のカム溝６７に係合するリードピン６５をパンチ部材側に設けた場合を示す。上述のものと同一の構成については同一番号を付して説明を省略する。

そこで上部フレーム３０と下部フレーム３５は図１のものと同様に構成し、両者を結合してユニット化されている。上部フレーム３０には駆動モータＭと、この駆動モータＭに連結された駆動軸６０が図８（ａ）のように配置されている。また上部フレーム３０には前述のものと同様に上ガイド３１と下ガイド３２が設けられ、この上下ガイドのガイド孔３１ａ、３２ａにパンチ部材４０が上下摺動自在に嵌合支持されている。パンチ部材４０は適宜複数箇所に配置され、図示のものは前述と同様４箇所に第１乃至第４パンチ部材４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄが所定間隔で配置されている。この各パンチ部材４０ａ〜４０ｄには、その軸部にリードピン６５が一体に形成されている。一方上部フレーム３０には円筒カム６６が固定され、この円筒カム６６には傾斜カム面６７θを有するカム溝６７が設けられ、上記リードピン６５はこのカム溝６７に係合している。傾斜カム面６７θは穿孔方向（図９上下方向）と所定角度（θ）で傾斜している。

上記円筒カム６６は例えば合成樹脂で前述と同様に形成され、パンチ部材４０はＳＵＳ系鋼材等で形成し、その先端には穿孔刃４１が形成されている。またパンチ部材４０にはその軸部に鍔状フランジ６８が設けられ、この鍔状フランジ６８と上記円筒カム６６との間に復帰スプリング６９が配置されている。そこで上記駆動軸６０には駆動カム６１が図８（ａ）のように取り付けられている。第１パンチ部材４０ａと対向する位置に第１駆動カム６１ａ、第２パンチ部材４０ｂの対向位置に第２駆動カム６１ｂ、同様に第３駆動カム６１ｃ、第４駆動カム６１ｄが配置されている。

そして第１，第４駆動カム６１ａ、６１ｄには１箇所に第１カム面６１Ｘが、第２，第４駆動カム６１ｂ、６１ｃには２箇所に第１カム面６１Ｘと第２カム面６１Ｙがそれぞれ形成してある。そして各駆動カム６１ａ〜６１ｄは駆動軸６０に第１カム面６１Ｘが略々同時に第１乃至第４パンチ部材４０ａ〜４０ｄの頭部に係合し、詳細には第１パンチ部材４０ａ、第２パンチ部材４０ｂ、第３パンチ部材４０ｃ、第４パンチ部材４０ｄの順に少許の時間差を持って係合するようになっている。

そこで駆動軸６０を第１カム面６１Ｘの位置で所定角度回転すると第１乃至第４パンチ部材４０ａ〜４０ｄが穿孔方向に移動し、シートＳに４穴の穿孔を施す。また第２カム面６１Ｙの位置で所定角度回転すると第２、第３パンチ部材４０ｂ，４０ｃがシートＳに２穴の穿孔を施す。この穿孔後には各パンチ部材４０ａ〜４０ｄは復帰スプリング６９で原位置に復帰する。尚図示しないが駆動モータＭには図１の装置と同様にエンコーダとエンコードセンサが配置され、駆動軸６０のホームポジションにはポジションセンサが配置される。従って図１の装置と同様に駆動モータＭの回転制御によって駆動カム６１の角度制御で２穴穿孔と、４穴穿孔が選択され、各パンチ部材４０ａ〜４０ｄでシートの所定位置にパンチ穴が穿孔されることとなる。

以上パンチ穴を２穴，４穴にする場合について説明したが、前述のパンチ部材４０の配置間隔及び配置数を変更することにより３穴打ち、或いは中央の間隔を異ならせてシート上下に４穴穿孔することも可能であることは勿論である。また、図１の装置で円筒カム４４にはその外周全域にカム溝４５を形成したが、これは傾斜カム面４５θの部分のみに形成し、このカム部分でパンチ部材４０を往復動する構成であっても良い。更に本発明にあって穿孔刃４１の端面形状をＵ字、Ｖ字状にカットする場合を示したがこれは半裁円形状であっても良い。
［後処理装置の実施形態の説明］

次に本発明に係わる画像形成装置における後処理装置の構成を図１１に従って説明する。図１１に示す画像形成システムは、シートに順次印刷を施す画像形成装置Ｂと、この画像形成装置Ｂの下流側に付設された後処理装置Ｃとから構成されている。そして画像形成装置Ｂで画像形成したシートを後処理装置Ｃで印刷済のシートに穿孔処理を施すように構成されている。まず画像形成装置Ｂは複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが図示のものは静電印刷装置を示す。この画像形成装置Ｂはケーシング１内に給紙部２と、印字部３と、排紙部４と制御部（図示せず）とが内蔵されている。給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、制御部から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。

印字部３には静電ドラム１０が設けられ、このドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。そして印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷する。この印刷シートは定着器１３で定着され排紙経路１７に搬出される。排紙部４には上記ケーシング１に形成した排紙口１４と排紙ローラ１５が配置されている。尚図示１６は循環経路であり、排紙経路１７からの印刷シートをスッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ７に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１４から排紙ローラ１５で搬出される。

尚図示２０はスキャナユニットであり、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン２３と、このプラテン２３に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２１と、このキャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２とから構成されている。また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する原稿送り装置２５がプラテン２３上に装備してある。

そこで上記画像形成装置Ｂの排紙口１４には後処理装置Ｃが連設してある。この後処理装置Ｃはシート搬送経路２６と、この搬送経路２６に配置したパンチユニット２７と排紙スタッカ２８とから構成されている。シート搬送経路２６にはパンチユニット２７の上流側に整合手段２６ａが設けられ、シート後端を整合する。また搬送経路２６には正逆転ローラ２６ｂが配置され、搬入口２６ｃからのシートを整合手段２６ａに突き当て整合し、同時にこの正逆転ローラ２６ｂはパンチユニット２７からシートを排紙スタッカ２８に搬出する。図示Ｓｉはシート検知センサである。尚パンチユニット２７は先に説明した図１に示す装置若しくは図８に示す装置で構成されている。

このように構成された後処理装置Ｃは画像形成装置Ｂから印刷済のシートを搬入口２６ｃから受け取り、シート後端をシート検知センサＳｉで検知し、シート後端が整合手段２６ａを通過したタイミングで正逆転ローラ２６ｂを逆転（図示反時計方向）する。するとシートはスイッチバックされシート後端が整合手段２６ａに突き当て整合される。この整合後に正逆転ローラ２６ｂは停止し、シートをその位置に保持する。この状態でパンチユニット２７は駆動モータＭを駆動して前述の穿孔動作を実行する。穿孔動作の実行後は前述のポジションセンサＳ１からのエンド信号で正逆転ローラ２６ｂを図示時計方向に回転しパンチ穴を施されたシートを排紙スタッカ２８に搬出する。尚この後処理装置Ｃには、図示しないがステープルユニット、スタンプユニットなどが装置仕様に応じて組み込まれる。

本発明に係わる穿孔装置の全体構成を示す説明図。 図１の装置における要部断面図。 図１の装置におけるパンチ部材の説明図。 図１の装置におけるパンチ部材のカム部材の説明図。 図１の装置におけるパンチ部材のカム部材の動作状態説明図。 図１装置におけるパンチ部材の穿孔動作状態の説明図。 図１装置における駆動機構のポジションセンサの構成図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）は断面図、（Ｃ）はセンサの検出状態の説明図。 図１の装置におけるスライド部材の動作状態の説明図。 図１の装置と異なるパンチ部材の駆動カム構造の説明図。 図１及び図９の装置の制御を示すフローチャート。 本発明に係わる画像形成装置における後処理装置の構成説明図。 図１の装置に於けるカム手段の変形例を示す断面図。

符号の説明

３０ 上部フレーム（ベースフレーム）
３１ 上ガイド
３１ｂ マーカ
３２ 下ガイド
３３ リードピン（カムフォロア）
３５ 下部フレーム
３６ フレーム基盤
３７ ダイプレート
３８ 刃受孔
３９ 固定ネジ
４０ パンチ部材
４０ａ 第１パンチ部材
４０ｂ 第２パンチ部材
４０ｃ 第３パンチ部材
４０ｄ 第４パンチ部材
４１ 穿孔刃
４６ 受動歯車
４２ａ 上部軸部
４２ｂ 下部軸部
４２ｃ Ｄカット
４３ 鍔状段差部
４４ 円筒カム
４５θ 傾斜カム面
４５ カム溝
５０ スライド部材
５１ ラック歯車
５３ モータブラケット
５４ エンコーダ
Ｓｅ エンコードセンサ
Ｓｐ１ 第１ポジションセンサ
Ｓｐ２ 第２ポジションセンサ
Ｓｐ３ 第３ポジションセンサ
Ｍ 駆動モータ
Ｇ１ 駆動歯車

Claims (4)

1. 先端に穿孔刃を有する第１、第２のグループに区分けされた複数のパンチ部材と、
   正逆転可能な駆動モータと、
   前記駆動モータの回転を各パンチ部材に回転運動として伝達する伝動部材と、
   各パンチ部材の回転運動を回転しながら穿孔方向に上下動する運動に変換するカム手段と、
   前記駆動モータを制御する制御手段と、
   を備え、
   前記伝動部材は、
   所定ストロークで往復動するラック、タイミングベルト、歯車列などの歯車機構で構成され、
   前記カム手段は、前記パンチ部材に一体形成された溝カムと、この溝カムに係合する装置フレームに配置されたカムピンで構成され、
   前記各パンチ部材には、この溝カムと共に前記伝動部材と噛合する受動歯車が一体的に形成され、
   この溝カムと伝動部材とは、所定ストロークの中間位置を基点に前記駆動モータの一方向回転で前記第１グループのパンチ部材を、反対方向回転で前記第２グループのパンチ部材を、それぞれ回転しながら穿孔方向に上下動するように構成され、
   前記制御手段は、前記伝動部材を前記基点と一方のストローク限との間を往復動することによって前記第１グループのパンチ部材を作動し、前記基点と他方のストローク限との間を往復動することによって前記第２グループのパンチ部材を作動するように前記駆動モータを制御することを特徴とする穿孔装置。
2. 前記伝動部材は、所定ストロークで直線的に往復動するスライド部材若しくは所定ストロークで往復回転動する回転部材で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の穿孔装置。
3. 前記伝動部材は、所定ストロークで往復動するラックで構成され、
   前記各パンチ部材には、前記穿孔刃と前記溝カムと前記受動歯車が一体形成され、
   この受動歯車が前記ラックと噛合した状態で穿孔方向に上下動することを特徴とする請求項１又は２に記載の穿孔装置。
4. 画像形成装置からのシートに順次穿孔処理する処理トレイと、
   上記処理トレイに配置された穿孔装置と、
   上記処理トレイからのシートを積載収納する収納スタッカとを備え、
   上記穿孔装置は請求項１乃至３のいずれか１項に記載の構成を有していることを特徴とする後処理装置。

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