JP4944848B2 - 自動封緘装置 - Google Patents
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(1)「袋」「口部」「折×(畳+たたみ)」「挟持」「コイン」の用語を含む
特許出願 4件
実用新案出願 0件
(2)「袋」「口部」「折×(畳+たたみ)」「挟持」の用語を含む
特許出願 1,695件
実用新案出願 196件
上記矯正部は上記袋の口部を起立せしめた状態で該口部に挿入される一対の軸からなり、上記軸は開閉自在であるとともに回転自在であり、上記軸が上記口部に挿入され上記口部を伸長した状態で指令信号に基いて上記口部を回転させ上記袋の合わせ目を予め定められた位置に合わせてなり、
上記折畳部は、上記袋の口部を起立せしめた状態で上記袋の中央部を押圧する進退自在の押圧手段と、上記押圧手段の進行方向に対し直交する方向に動作するとともに進退自在である一対の挟持手段とからなり、上記挟持手段は上記口部を両側から挟み上記口部を折り曲げて重ね合わせ、一の挟持手段と他の挟持手段とが交互に上記口部を折り曲げることにより上記口部を繰り返し折り畳んでなり、次工程の挟持をする挟持手段は前工程の挟持終了後前工程の挟持手段による挟持を解除した状態で折り畳まれた上記口部を外側から挟持し、
上記結束部は、結束バンドを挟持する回転自在の結束手段からなり、結束バンドを挟持する先端部結束手段を上記袋を中心にして回動することにより、上記結束バンドを上記口部に巻き付け固着することを特徴とする。
また本願発明による自動封緘装置は、内容物が収納される袋を搬送するコンベヤと、上記コンベヤに沿って該コンベヤの流れの方向に順次設けられる矯正部、折畳部及び結束部とからなり、
上記矯正部は上記袋の口部を起立せしめた状態で口部に挿入される一対の軸からなり、上記軸は開閉自在であり、上記軸が上記口部に挿入され開状態となることにより上記口部を伸長した状態とし、上記折畳部の押圧手段及び挟持手段を水平方向及び垂直方向に移動させることにより上記押圧手段及び上記挟持手段を上記口部に位置合わせし、
上記折畳部は、上記袋の口部を起立せしめた状態で上記袋の中央部を押圧する進退自在の押圧手段と、上記押圧手段の進行方向に対し直交する方向に動作するとともに進退自在である一対の挟持手段とからなり、
上記挟持手段は交互に動作する一の挟持手段と他の挟持手段とからなり、該一の挟持手段と該他の挟持手段とが交互に複数回上記口部を折り曲げることにより上記口部を繰り返し折り畳んでなり、次工程の挟持をする挟持手段は前工程の挟持終了後前工程の挟持手段による挟持を解除した状態で折り畳まれた上記口部を進退方向に対し直交する方向の外側の両面から挟持し、
上記結束部は、結束バンドを挟持する回動自在の結束手段からなり、結束バンドを挟持する先端部結束手段を上記袋を中心にして回動することにより、上記結束バンドを上記口部に巻き付け固着することを特徴とする。
〔起立工程〕
例えば100円玉、10円玉など、所定の硬貨が収納された袋1がコンベヤ5に載って起立部10に搬送されてくる。起立部10では一対のブラシローラ11が稼動しており、ブラシローラ11が上記袋1の口部2に当接されながら上昇することにより口部2を起立させる。
袋1は口部2を起立状態としたまま該口部2がガイド13に案内されることにより、矯正部20に搬送される。矯正部20では、図6に示すようなステップにより口部2の合わせ目1bの位置が矯正される。図6(A)に示すように、矯正軸21が内側に寄った状態では口部2の開口面積が図6(G)に示すように大であり、この状態で図6(B)に示すように矯正軸21を下降させ矯正軸21を口部2の中に挿入する。
折畳部30による折畳工程については図10乃至図14に基づき説明する。なお、図10乃至図14において矢印は各部の進行方向を示す。
結束部60では結束部バンド4により口部2を封緘され、図示しない次工程へ排出される。図15に基づき結束部60による結束工程をみてみる。
1a 縫合部
1b 合わせ目
2 口部
2a ひだ
2b 口端部
2c 口部中央部
3 上端部
4 結束バンド
5 コンベヤ
10 起立部
11 ブラシローラ
13 ガイド
20 矯正部
21 矯正軸
21a ローレット
22 軸ブロック
22a 回動軸
22b ギヤ
23 摺動片
24 チャックユニット
25 軸回動モータ
25a ギヤ
26 シリンダ
26a ダンパ
27 合わせ目位置カメラ
28 ライト
28a 光束
29 ばね
30 折畳部
31 折畳ユニット
31a 上部ユニットh
31b 下部ユニット
32 モータ
33 折畳ユニット
33a 上部ユニット
33b 下部ユニット
34 センター折爪
35 シリンダ
36 折爪
37 モータ
38 モータ
39 モータ
41 センター押さえ爪
42 シリンダ
43 折爪
43a 先端部
44 モータ
45 モータ
47 スリップ防止部
48 スリップ防止部
54 折済袋保持爪
55 エアノズル
56 エアノズル
60 結束部
61 チャック
61a 基端部チャック
61b 先端部チャック
63 吸着ヘッド
65 エスケーパ
67 締め上げチャック
Claims (2)
- 内容物が収納される袋を搬送するコンベヤと、上記コンベヤに沿って該コンベヤの流れの方向に順次設けられる矯正部、折畳部及び結束部とからなり、
上記矯正部は上記袋の口部を起立せしめた状態で該口部に挿入される一対の軸からなり、上記軸は開閉自在であるとともに回転自在であり、上記軸が上記口部に挿入され上記口部を伸長した状態で指令信号に基いて上記口部を回転させ上記袋の合わせ目を予め定められた位置に合わせてなり、
上記折畳部は、上記袋の口部を起立せしめた状態で上記袋の中央部を押圧する進退自在の押圧手段と、上記押圧手段の進行方向に対し直交する方向に動作するとともに進退自在である一対の挟持手段とからなり、上記挟持手段は上記口部を両側から挟み上記口部を折り曲げて重ね合わせ、一の挟持手段と他の挟持手段とが交互に上記口部を折り曲げることにより上記口部を繰り返し折り畳んでなり、次工程の挟持をする挟持手段は前工程の挟持終了後前工程の挟持手段による挟持を解除した状態で折り畳まれた上記口部を外側から挟持し、
上記結束部は、結束バンドを挟持する回転自在の結束手段からなり、結束バンドを挟持する先端部結束手段を上記袋を中心にして回動することにより、上記結束バンドを上記口部に巻き付け固着することを特徴とする自動封緘装置。 - 内容物が収納される袋を搬送するコンベヤと、上記コンベヤに沿って該コンベヤの流れの方向に順次設けられる矯正部、折畳部及び結束部とからなり、
上記矯正部は上記袋の口部を起立せしめた状態で口部に挿入される一対の軸からなり、上記軸は開閉自在であり、上記軸が上記口部に挿入され開状態となることにより上記口部を伸長した状態とし、上記折畳部の押圧手段及び挟持手段を水平方向及び垂直方向に移動させることにより上記押圧手段及び上記挟持手段を上記口部に位置合わせし、
上記折畳部は、上記袋の口部を起立せしめた状態で上記袋の中央部を押圧する進退自在の押圧手段と、上記押圧手段の進行方向に対し直交する方向に動作するとともに進退自在である一対の挟持手段とからなり、
上記挟持手段は交互に動作する一の挟持手段と他の挟持手段とからなり、該一の挟持手段と該他の挟持手段とが交互に複数回上記口部を折り曲げることにより上記口部を繰り返し折り畳んでなり、次工程の挟持をする挟持手段は前工程の挟持終了後前工程の挟持手段による挟持を解除した状態で折り畳まれた上記口部を進退方向に対し直交する方向の外側の両面から挟持し、
上記結束部は、結束バンドを挟持する回動自在の結束手段からなり、結束バンドを挟持する先端部結束手段を上記袋を中心にして回動することにより、上記結束バンドを上記口部に巻き付け固着することを特徴とする自動封緘装置。
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JP4944848B2 true JP4944848B2 (ja) | 2012-06-06 |
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Family Applications (1)
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JP2008196398A Expired - Fee Related JP4944848B2 (ja) | 2008-07-30 | 2008-07-30 | 自動封緘装置 |
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2008
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