JP4944824B2 - 検査結果表示装置 - Google Patents

Description

本発明は物品の状態を選別して表示する表示装置に関し、さらに詳しくは、物品の欠陥の有無などを検査した結果を表示する表示装置に関する。

精密機器に用いられる電子デバイスや、レンズ，撮像素子といった光学デバイスは多少のキズやヨゴレなどの欠陥であったとしても、その性能に甚大な影響を与えてしまうことが多い。しかし、こうした欠陥は、製造時の様々な要因から、完全に取り除くことは現実的には略不可能である。そこで、実際には出荷前に入念に外観や性能の検査を行い、一定の基準を満たすものだけが商品として出荷される。

このような外観などの検査は、自動化されている部分もあるとはいえ、各種欠陥の定量的な評価は難しく、未だ目視検査に頼らざるを得ない検査項目も多い。目視検査は、検査の熟練度合いや体調などに大きく左右され、必ずしも安定した精度の検査であるとは言えない。また、目視検査の検査速度は必ずしも速いとは言えず、本来ならば全ての製品を正確に検査することが最も好ましいが、実際には目視検査は一部の製品を抜き取り検査することも多い。

近年では、こうした目視検査の問題点を鑑みて、目視検査する分量を低減し、外観などの検査を正確、かつ、効率的に行う外観検査装置が提案されている。例えば、検査する物品を撮像して得られた画像内の最高輝度に基づいて、物品を良品，不良品，判定不能品の何れかに判定し、この判定結果に基づいて必要に応じて再検査を行う外観検査装置が知られている（特許文献１参照）。
特開平９−２６４８５６号公報

ところで、外観検査の様態が、手動の目視検査の場合も、自動的な外観検査装置による場合も、検査結果に応じて物品を選別し、良品だけを出荷する必要がある。

検査結果に応じた物品の選別を自動化するためには、物品の形状などの特徴に応じて専用の設備が必要となるから、多大な設備投資が必要とされる。さらに、このような設備は、物品の大きさや形状などに応じてつくられるため、大きさや形状が異なるものに対して流用することは困難であり、汎用性が無い。したがって、新製品などの量産を開始する際などには、再び多大な設備投資が必要となるという問題がある。

一方、こうした物品の選別を手動で行う場合、検査結果を表示したモニタや、検査結果をプリントした紙面などを確認しながら行うなど、煩雑な作業を余儀なくされていた。特に、検査結果が、良，不良の２つのカテゴリーだけでない場合、例えば、欠陥の種類に応じて選別する必要がある場合などには、このような物品の選別は極めて煩雑な作業となっていた。したがって、検査した物品の検査結果を、離れた位置にあるモニタや紙面によらず、検査した物品に直接的に表示する検査結果表示装置が必要とされている。

また、こうした検査結果表示装置には、選別作業を行う作業員（以下、選別作業員）に対して検査結果を誤認させることなく、正確に表示することが求められる。例えば、選別作業員は個々に身長など体格が異なることが当然であり、検査結果を表示された物品を見る角度などがそれぞれに異なるが、こうした個々の作業員の差異に影響されず、正確に検査結果を表示することが検査結果表示装置には求められる。

また、例えば、個々の物品の良否自体は検査装置などによって既に検査されているから、通常は複数配列された物品の中から検査結果に応じて一部のものを選別する場合がある。このように複数個配列された物品の中から一部の物品を選別する場合、検査結果表示装置に対する選別作業員の立ち位置などによらず、隣接して配置された物品を誤って選別対象の物品と誤認することがないように、個々の物品の検査結果を明確に区別して選別作業員に認識させることが求められる。

さらに、例えば、数百個単位の物品の中から数個から数十個程度の物品を選別する場合には、見落としや数え間違いなどの避け難い人的な誤りを軽減する必要がある。したがって、検査結果表示装置には、選別作業が正しく遂行されているか否かを確認するために、選別作業員に対して適切な情報を表示することが求められる。

一方、こうした検査結果表示装置は、物品の製造や検査にともなって連続的に使用するものであるから、耐久性が求められる。

本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、外観検査などの検査結果を分かりやすく正確に表示するとともに、低コストで、汎用性のある検査結果表示装置、及び検査結果表示方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するにあたり、本発明の検査結果表示装置は、複数の被検レンズを配列して保持し、前記複数の被検レンズを検査装置により個別に検査する際にも兼用されるパレットと、前記検査装置で検査した後の複数の被検レンズを前記パレットごと受け入れて被検レンズの個々の検査結果を表示する表示ユニットとから構成される。そして、前記パレットには各被検レンズの真下にそれぞれ光透過部が形成され、前記表示ユニットは、前記パレットを位置決めする位置決め手段と、位置決めされた前記パレットの下方に配列され、前記光透過部ごとに上方に向けて表示光を投光する複数の発光部と、前記検査装置から前記被検レンズごとに得られた検査結果に応じて前記複数の発光部の発光態様を制御する表示光制御手段を備えており、前記パレットと前記複数の発光部との間には、前記発光部の各々からの表示光を対応する前記光透過部に入射させるとともに、隣接する光透過部に入射することを阻止するために前記光透過部の各々に対面するように投光孔が配列された光制限部材が設けられ、かつ前記投光孔の各々に被検レンズとの合成焦点距離を調節する投光レンズが配置され、前記パレットの上方から出射する表示光に基づいて被検レンズ個々の検査結果を表示することが特徴となっている。

前記位置決め手段として、前記パレットを前記複数の表示部の上方に水平姿勢で水平方向に移動自在に支持するガイド手段を用いるのが効果的である。

前記複数の発光部を、前記パレットに対面して配置されマトリクス状に表示画素が配列
されたフラットパネルディスプレイで構成し、前記パレットの光透過部に対応した表示画
素領域を選択的に駆動して表示光を放射するようにしたり、また前記パレットで覆われな
い外側領域にも表示画素を有し、前記外側領域の表示画素をメッセージ表示エリアに用い
ることも効果的手法である。さらに、前記位置決め手段に前記パレットの載置方向を識別
する識別手段を設け、パレットが誤った方向で載置されたときには、前記複数の発光部に
より特定警告パターンを表示し、またはパレットが誤った方向で載置されたときには、前
記メッセージ表示エリアに警告文字情報を表示するようにしてもよい。そして、前記表示
光制御手段により、検査結果に応じて前記表示光の明るさまたは発光色に変化を与えるこ
とによって用途に応じて種々の表示光を得ることも効果的であり、また前記被検レンズが透明または半透明である場合には、前記光透過部を被検レンズの直下に形成することにより、本発明はより簡便な構造で用いることができる。

本発明によれば、外観検査などの検査結果を分かりやすく表示するとともに、低コストで、汎用性のある検査結果表示装置、及び検査結果表示方法を提供することができる。

本発明をレンズの外観検査の結果表示装置に用いる場合の実施形態を図１に示す。検査結果表示装置１０は、外観検査の被検体となる複数のレンズ１６を配列して保持するパレット１７と、このパレット１７を支持するとともにパレット１７の底面側から各々のレンズ１６ごとに検査結果を表す表示光を放射する表示ユニット１２とからなる。パレット１７は、複数のレンズ１６を格子状に配列保持する座繰り穴２３を備え、それぞれレンズ１６の底面側外周縁を保持している。さらにパレット１７には、座繰り穴２３と中心が一致し、座繰り穴２３よりも小径の貫通孔２４が光透過部として形成されている。このパレット１７は、図示のように複数のレンズ１６を配列保持した状態でレンズ外観検査用の検査装置にも用いられ、検査装置はパレット１７に載置された状態で各々のレンズ１６の外観検査を行う。

表示ユニット１２は、パレット１７を位置決めして支持するパレット位置決め手段として機能する一対のガイドプレート２１と、表示面２７をパレット１７に向けた液晶パネル１８と、その表示面２７を覆うように設けられたスペーサ１９を備えている。スペーサ１９にはパレット１７の貫通孔３４に対面するように複数の投光孔３４が配列され、液晶パネル１８の表示面２７からの表示光を対応する貫通孔２４に向けるように光路制限し、隣接する貫通孔２４に入射することを防いでおり、表示光の光路制限部材として作用する。なお、貫通孔２４は下方からの表示光を効率よく座繰り穴２３上に配置されたレンズ１６に導くことができるように、その内壁面は下側ほど内径を広くしたテーパ面となっている。

レンズ１６は、例えばガラス材料を金型で加熱及び加圧して成形され、反射防止コーティングが施されたレンズであり、検査装置によって表面や内部の欠陥の有無、欠陥の種類などが検査される。この外観検査は、前記パレット１７に複数のンレズ１６を配列したままの状態で個別に全数検査が行われる。検査装置で得られたレンズ個々の検査結果の情報はパレット単位でまとめられ、サーバ５６（図２参照）で管理される。検査装置で用いられたパレット１７はこの外観検査時にも共用され、検査後にはそのままのレンズ配列を保った状態で表示ユニット１２のガイドプレート２１上に載置して位置決めされる。

パレット１７には、レンズ１６の製造量に応じて同一形状のものが複数用意されているが、各々のパレット１７にはそれぞれを識別することができるように固有の識別情報（ＩＤ情報）が付されている。このＩＤ情報は例えばバーコードで表され、パレット１７のＩＤ表示部２６に記されている。そして、パレット１７がガイドプレート２１上の所定の位置に移動してきたとき、ＩＤスキャナ２２がそのパレット固有のＩＤ情報を読み取るようになっている。読み取られたＩＤ情報には、さらにパレット１７上のレンズ配列に応じて決められたレンズ個々の管理番号も対応づけられる。したがって、パレット１７のＩＤ情報と、レンズ１６の管理番号との組み合わせにより検査済みの個々のレンズ１６を一義的に特定することができ、またそれぞれに対して検査結果の情報も対応づけることができる。

また、配置されたレンズ１６の外観検査を終えた後、パレット１７はレンズ１６を配置したままの状態で、検査装置から仕分け待機場所に送られる。この仕分け待機場所は、検査結果表示装置１０によって、レンズ１６の外観検査の結果を表示して良品と不良品とに仕分けされるまでの間に、パレット１７及びこれに配置されたレンズ１６を保管する場所である。

液晶パネル１８は、表示面２７、周縁部２８などから構成される。表示面２７は、例えば、クロスニコルに配置された偏光板と、この偏光板で液晶を挟み込むようにして設けられた液晶層などからなる。この表示面２７は、液晶層に印加する電圧を変化させることで、内蔵のバックライトから照射される光の偏光状態を制御し、画素ごとに選択的に光を透過させることで画像などを表示する。また、液晶パネル１８は、パレット１７と比較して長手方向に長く、パレット１７を所定の位置に位置決めしたときに表示面の一部がパレット１７よりも突出する大きさのものとなっている。

表示面２７は、検査結果表示エリア３１（パターン表示エリア）と選別情報表示エリア３２（文字情報表示エリア）とからなる。検査結果表示エリア３１は、発光しない状態を含め、スペーサ１９の投光孔３４を通してレンズ１６に照射される光の色を調節することで、レンズ１６に直接的に検査結果を表示する画像を表示する。また、選別情報表示エリア３２は、パレット１７をガイドプレート２１上の所定の位置に配置したときに、このパレット１７の周囲にはみ出る部分の表示面２７に設けられ、レンズ１６が選別される際に、正確に選別作業が行われているか否かを確認するための文字情報など、検査結果に応じたレンズ１６の選別作業を補助する各種情報が表示される。この選別情報表示エリア３２に表示される情報にはパレット１７から抜き取るレンズ１６の個数情報などが含まれ、さらにはパレット１７から抜き取るレンズ１６の欠陥の種類を表す表示などがある。なお、周縁部２８は、表示面２７を制御するために設けられた配線などが配置されており、表示面２７よりも少なくともスペーサ１９の厚み分は上方に突出している。

スペーサ１９は、液晶パネル１８上に配置される。また、スペーサ１９は、表示面２７上に配置されたときに、表示面２７から上方に突出する周縁部２８よりも僅かに低くなる厚さになっている。さらに、スペーサ１９には、パレット１７の座繰り穴２３（及び貫通孔２４）の配列間隔と同じ配列間隔で投光孔３４が設けられている。この投光孔３４は、パレット１７が水平にスライドされて液晶パネル１８の前面に配置されたときに、座繰り穴２３の直下に略正確に位置する。したがって表示面２７からの表示光は、この投光孔３４を通って直上に位置するレンズ１６に入射する。

また、スペーサ１９は不透明な材料でつくられており、投光孔３４を通過する表示光は直上に位置するレンズ１６にだけ入射し、隣接する他のレンズ１６には入射しない。すなわち、スペーサ１９は、表示面２７とパレット１７との間の空隙を埋めることで、表示面２７からの光を照射するレンズ１６を確実に選択し、隣接するレンズ１６に不要な光が入射することを防ぐ。

ガイドプレート２１は、液晶パネル１８の向かい合う２辺に平行に設けられており、レンズ１６を配置したパレット１７を、液晶パネル１８の前面に、液晶パネル１８に接触させずに水平にスライドさせるガイドとなる。したがって、ガイドプレート２１がパレット１７の下面を支持する表面は、液晶パネル１８の表面よりも僅かに高い位置に設けられている。また、ガイドプレート２１は、パレット１７を検査結果表示エリア３１の直上に正しく位置決めするストッパ３６を備えている。

このストッパ３６は、選別作業前のパレット１７が配置されている場合には閉じられており、パレット１７を検査結果表示エリア３１の直上に正しく位置させる。一方、パレット１７に配置されたレンズ１６の選別作業が完了すると開かれ、パレット１７はガイド２１上をスライドして移動される。こうしたストッパ３６の動作はモータや歯車などの図示しない開閉機構によって行われる。さらに、ガイドプレート２１には操作ボタン３７が設けられている。この操作ボタン３７が押圧されると選別作業が次の段階へと進行し、レンズ１６の選別作業の段階によっては、選別情報表示エリア３２の表示内容が更新され、また、ストッパ３６が開閉される。

図２に示すように、表示ユニット１２は、制御部４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、データ通信部４４、検査結果取得部４７、表示画像作成部４８などを備える。制御部４１は、ＲＯＭ４３に記憶されている制御用プログラムを読み出し、実行し、データバス３９を介して表示ユニット１２の各部を統括的に制御する。例えば、スキャナドライバ５１を用いてＩＤスキャナ２２を制御し、液晶パネル１８上に配置されたパレット１７のＩＤ情報を読み取らせる。また、例えば、制御部４１は、エンコーダ５２を介して液晶パネル１８に画像などを表示させる。

制御部４１は、さらにレンズ１６の選別作業の段階に応じて、モータドライバ５３を介してストッパ３６を開閉させる。また、制御部４１は、ボタンセンサ５４によって操作ボタン３７が押圧されたか否かを監視し、操作ボタン３７が押圧されたときに、レンズ１６の選別作業の段階に応じて、ストッパ３６を開閉させ、また、選別情報表示エリア３２に表示する各種情報を更新させる。ＲＡＭ４２は、作業用メモリであり、表示ユニット１２の各部から得れたデータなどを一時的に記憶する。例えば、液晶パネル１８上に配置されたパレット１７から読み取られたＩＤ情報は、このＲＡＭ４２に記憶される。ＲＯＭ４３は、表示ユニット１２の制御用プログラムや各種設定などを格納するメモリである。また、サーバ５６との通信プログラムなどもこのＲＯＭ４３内に記憶されており、制御部４１によって読み出される。さらに、パレット１７の位置や向きが誤って配置されたときに読み出される警告画像や警告情報（後述）は、このＲＯＭ４３に記憶されている。

サーバ５６は、表示ユニット１２とは独立して設けられ、レンズ１６の外観検査の結果を管理する。このため、サーバ５６は検査装置Ｔから送られてくるパレット１７のＩＤ情報、パレット１７上に配列されている各レンズ１６の管理番号とともにレンズ１６の個々の検査結果情報も管理している。サーバ５６内には、レンズ１６の外観検査の結果を一括して管理するデータベース５７が設けられており、レンズ１６が配置されたパレット１７のＩＤ情報とともに、各レンズ１６がパレット１７上に配置されている位置、外観検査時に用いられた画像、各レンズ１６の良，不良の評価、外観に欠陥がある場合にはその欠陥の種類などが、それぞれ相互に関連付けられて記憶されている。データ通信部４４は、検査結果取得部４７からの指示に基づいて、サーバ５６との間で各種データの送受信を行う。また、データ通信部４４がサーバ５６から取得したデータは、ＲＡＭ４２に記憶される。

ＩＤスキャナ２２は、パレット１７が液晶パネル１８の検査結果表示エリア３１の前面に配置され、操作ボタン３７が押圧されたときに、このＩＤスキャナ２２に正対しているＩＤ表示部２６からこのパレット１７のＩＤ情報を読み取る。パレット１７のＩＤ情報が正しく読み取れた場合にはこれをＲＡＭ４２に記憶し、正しく読み取れなかった場合には、エラーコードをＲＡＭ４２に記憶する。また、ＩＤスキャナ２２がパレット１７のＩＤ情報を読み取ることができる範囲は狭く設定されている。したがって、パレット１７が検査結果表示エリア３１の前面に正しく配置され、スペーサ１９の投光孔３４と対応する各レンズ１６とが略一直線上に配列されている場合には、ＩＤスキャナ２２はパレット１７のＩＤ情報を正しく読み取り、一方、スペーサ１９の投光孔３４とこれに対応する各レンズ１６とがずれている場合や、パレット１７を配置する向きが回転されており、ＩＤスキャナ２２の読み取り範囲にパレット１７のＩＤ表示部２６が位置していない場合には、エラーＩＤが出力される。

検査結果取得部４７は、パレット１７に配置されたレンズ１６の外観検査の結果をデータ通信部４４を介してサーバ５６から取得する。すなわち、検査結果取得部４７は、ＲＡＭ４２からパレット１７のＩＤ情報を読み出し、これを用いて検査結果を表示するパレット１７に配列された各レンズ１６の外観検査の結果をサーバ５６に問い合わせる。このとき、検査結果取得部４７は、データベース５７に記憶されたレンズ１６に関する各種データのうち、各レンズ１６の良，不良の評価と、外観検査で不良と評価されたレンズ１６については欠陥の種類とをデータベース５７から取得し、ＲＡＭ４２に記憶する。なお、検査結果取得部４７は、ＲＡＭ４２からパレット１７のＩＤ情報ではなく、エラーＩＤが読み出された場合には、サーバ５６にレンズ１６の外観検査の結果を問い合わせず、表示画像作成部４８と選別情報作成部４９とにエラー信号を出力する。

表示画像作成部４８は、検査結果取得部４７によって取得されたレンズ１６の評価及び不良品のレンズの欠陥の種類のデータをＲＡＭ４２から読み出し、これらのデータに応じて液晶パネル１８に表示する検査結果画像（以下、検査結果画像）を生成する表示光制御手段として機能する。この検査結果画像は、パレット１７のレンズ１６の配列間隔に応じて区切られた部分ごとに色が異なる。すなわち、この検査結果画像が液晶パネル１８の検査結果表示エリア３１に表示されると、直上に位置するレンズ１６にはそれぞれのレンズ１６の評価及び欠陥の種類に応じて異なった色の表示光が照射される。一方、表示画像作成部４８は、検査結果取得部４７からエラー信号を受けると、パレット１７の配置が誤っている事を示す警告画像をＲＯＭ４３から読み出す。この警告画像が液晶パネル１８の検査結果表示エリア３１に表示されると、パレット１７に配置された各レンズ１６を介してパレット１７が正しく配置されていないことを表示させる。

選別情報作成部４９は、検査結果取得部４７によって取得されたレンズ１６の評価に基づいて、良品のレンズの個数、不良品のレンズの個数、欠陥の種類ごとの不良品のレンズの個数などをそれぞれ計数する。また、選別情報作成部４９は、計数した不良品のレンズの個数などを選別情報として、選別情報表示エリア３２に表示する。一方、選別情報作成部４９は、検査結果取得部からエラー信号を受けると、パレット１７の配置が誤っていることを示す警告情報をＲＯＭ４３から読み出し、選別情報表示エリア３２に表示させる。

以下、上述のように構成される検査結果表示装置１０の作用を説明する。図３に示すように、外観検査を終えたパレット１７がレンズ１６を配置したまま保管されている仕分け待機場所から搬出され、表示ユニット１２の一対のガイドプレート２１上に載置される。そして、パレット１７をガイドプレート２１上でスライド操作を行い、パレット１７の先端縁をストッパ３６に当接させてパレット１７の位置決めが行われる。パレット１７が正規の向きで正しく位置決めされると、ＩＤスキャナ２２から適正なＩＤ情報が読み取られるが、パレット１７の位置や向きが誤っていると、ＩＤスキャナ２２から適切なＩＤ情報を得ることができない。この場合には、検査結果表示エリア３１に警告画像が表示され、選別情報表示エリア３２にパレット１７が誤って配置されていることを示すメッセージが表示される。

ＩＤスキャナ２２からパレット１７の適切なＤ情報が読み取られると、このＩＤ情報に関連付けて管理されているレンズ１６の評価や欠陥の種類などがサーバ５６から取得され、パレット１７に配置されている各レンズ１６の評価及び欠陥の種類がそれぞれ取得される。 さらに、パレット１７上のレンズ１６の配列間隔と、各々のレンズ１６の評価及び欠陥の種類に応じて区切られた部分ごとに色が異なる検査結果画像が作成され、この検査結果画像が検査結果表示エリア３１に表示される。パレット１７上の各レンズ１６は液晶パネル１８からの表示光を上方へと透過させ、それぞれのレンズ１６が良，不良の何れであるか、さらに不良である場合には欠陥の種類が光の色によって表示される。また、同時に、選別情報表示エリア３２には抜き取る不良品のレンズの個数が表示される。

そして、表示ユニット１２により不良品として表示された不良品レンズが、パレット１７から全て抜き取られ、操作ボタン３７が押圧されると、ストッパ３６が開かれ、良品のレンズ１６だけが残るパレット１７はスライドして移動され、表示ユニット１２から取り外される。そして、パレット１７上に残った良品のレンズ１６は、パレット１７から取り出され、個々にパッケージされて出荷される。

具体的には、図４（Ａ）に示すように、パレット１７に５列×５行に２５個のレンズ１６が配列されているとすると、表示ユニット１２は、この２５個のレンズ１６の内不良品のレンズ１６だけが発光するように表示する。このとき、図４（Ｂ）に示すように、液晶パネル１８の表示面２７にはパレット１７のレンズ１６の配列間隔に応じて区切られた領域ごとに、不良品のレンズ１６の欠陥の種類に応じて、それぞれ異なる色が配色された検査結果画像が表示される。

例えば、欠陥の種類がレンズの表面に生じた線状のキズである不良品レンズ６１ａの直下には赤色が表示される。したがって、不良品レンズ６１ａは結果として赤色に表示され、不良品レンズ６１ａが不良品であり、抜き取りの対象であることが示されると同時に、欠陥の種類がキズである事が明瞭に表示される。また、欠陥の種類が反射防止コーティング抜け、いわゆるコート抜けである不良品レンズ６１ｂの直下には青色が表示される。したがって、不良品レンズ６１ｂは、結果として青色の表示光を上方へと透過するから、不良品レンズ６１ｂが不良品であり、抜き取り対象であることが示されると同時に、欠陥の種類がコート抜けであることが目視により明瞭に識別することができる。

欠陥の種類がレンズの表面の範囲に広がって付着した、いわゆるヨゴレである場合には、不良品レンズ６１ｃの直下には緑色の表示光が照射される。したがって、不良品レンズ６１ｃは、結果として緑色に表示され、不良品レンズ６１ｃがヨゴレ不良品であり、抜き取りの対象であることが示されると同時に、欠陥の種類も明瞭に表示される。一方、良品のレンズ１６の直下では発光が行われず黒色の表示となる。すなわち、良品のレンズ１６は、特に表示面２７から表示光の照射を受けることがなく、抜き取り対象でないことが示される。

さらに、不良品レンズ６１ａ，６１ｂ，６１ｃが抜き取り対象であることが表示されると同時に、選別情報表示エリア３２には、パレット１７から抜き取る不良品レンズの総数６３が表示される。この選別情報表示エリア３２に表示された抜き取り対象の不良品レンズの総数は、例えば、抜き取り作業が行われた回数と比較することによって、抜き取り作業が漏れなく行われたか否かを確認するために用いられる。

パレット１７の向きが１８０度回転して配置されるとパレット１７のＩＤ表示部２６からＩＤ情報を読み取ることができない。このような場合、例えば、図５に示すように、検査結果表示エリア３１には一面赤色の警告画像が所定時間ごとに表示される（警告パターン）。したがって、パレット１７の上方から目視したときには、パレット１７上の全てのレンズ１６が一定間隔で点滅する赤色の表示光を出射させるので、オペレータはこの表示によりパレット１７の配置又は向きが誤っていることがわかる。同時に、選別情報表示エリア３２にはパレット１７の配置が誤っている事を示す警告情報６４（警告文字情報）が表示される。このようにして、表示ユニット１２は、パレット１７の位置決め不良を報知する。この警告表示は、パレット１７の向きが誤っている場合だけでなく、パレット１７がストッパ３６で適切に位置決めされておらず、スペーサ１９の投光孔３４とパレット１７のレンズ１６とがずれて配置されたまま検査結果の表示を行おうとしたときにも同様の警告表示が行われる。

上述のように、上記表示ユニット１２を用いれば、検査装置Ｔでも共通に用いられるパレット１７と協同し、パレット１７上に配列された検査済みの複数のレンズ１６の個々に対し、直接的に、分かりやすく、良品／不良品の別、また不良品については欠陥の種類も併せて明瞭に表示することができる。このように、不良品についてはその欠陥の種類が異なる色の表示光で識別することができるようにしてあるから、欠陥の種類に応じて選別するなどの煩雑な作業も容易に行うことができる。さらに、表示ユニット１２は、検査結果を表示すると同時に、選別作業が正しく行われているか否かを確認するための適切な情報を表示するから、選別作業の人的誤りを軽減することができる。

また、パレット１７の形状を変更し、これに応じて検査結果表示エリア３１に表示する画像の区切りを変えれば、被検体が透明または半透明であれば、形状やサイズが異なるレンズやフィルタ類などの光学部品はもとより、様々な物品の検査結果表示装置１０として用いることができる。そして、この装置はパレット１７を含め、高価で特殊な構造部品を必要としないため、部品交換も容易かつローコストで行うことができる。

さらに、表示ユニット１２は、液晶パネル１８とパレット１７との間にスペーサ１９を配置して使用されるから、検査結果表示エリア３１から照射される光が直上のレンズ１６以外に入射することを防ぎ、隣接するレンズを誤って不良品レンズと判断してしまう、いわゆる誤認を効果的に防ぐことができる。この結果、検査結果表示装置１０は、選別作業員の位置や体格などに影響されず、正確に不良品レンズの位置を表示することができる。

一方、パレット１７を厚くして貫通孔２４の全長を長くすると、検査結果表示エリア３１のうちレンズ１６の直下から照射される光だけがこのレンズ１６に到達し、検査結果表示エリア３１の隣接する部分から斜めに照射される光はこのレンズ１６には到達しなくなる。しかし、このようにパレット１７を厚くすると重量や体積が増し、レンズ１６を配置して移動する際の取り扱いに負荷がかかる。したがって、上述のような誤認を防ぐためには、パレット１７と別体のスペーサ１９を用いるのが有利である。

また、通常、液晶パネル１８の表示面２７は、一般に上記のパレット１７などのような別体の部品をその上に配置して使用することは想定されておらず、このような使用方法は、液晶パネル１８を損傷させ易い。しかし、表示ユニット１２では、前述のようにスペーサ１９を配置して利用されるから、表示面２７と移動するパレット１７とは直接的には接触せず、連続的に繰り返し用いても、液晶パネル１８の表示面２７が間に挟まるゴミなどの影響で損傷してしまうことを防ぐことができ、このスペーサ１９の利用により液晶パネル１８の耐久性を向上させることができる。

また、液晶パネル１８の表示面２７にパレット１７を上から乗せるように配置すると、このような圧力が負荷されることが想定されていない液晶パネル１８は、やはり損傷し易い。しかし、表示ユニット１２は、ガイドプレート２１に沿ってパレット１７を水平にスライドさせ液晶パネル１８の前面に配置する構造となっているから、パレット１７を液晶パネル１８の前面に上方から乗せるように配置する場合と比較して、液晶パネル１８が損傷してしまう可能性を低減することができる。

なお、上述の実施形態では、スペーサ１９には投光孔３４が設けられているが、検査結果を表示する対象がレンズである場合には、図６（Ａ）に示すように、検査結果を表示するレンズの焦点距離を調節する投光レンズ６６を、スペーサ１９の投光孔３４に配置することが好ましい。検査結果を表示するものがレンズである場合、液晶パネル１８から照射される光はレンズ１６によって屈折される。したがって、投光孔３４に投光レンズ６６が設けられていないと、例えば、レンズ１６の曲面の形状によっては、図６（Ｂ）に示すように、レンズ１６の中央部６７だけが液晶パネル１８に表示された色に見えるという結果となることがある。このように、レンズ１６の一部だけに検査結果が表示されると、必ずしも見やすい表示であるとは言えず、選別作業においては見落としなどの原因となる。

一方、レンズ１６の下方に位置する投光孔３４にレンズ１６の焦点距離を調節する投光レンズ６６を配置すると、図６（Ｃ）に示すように、レンズ１６の略全体に検査結果が表示される。投光レンズ６６としては、レンズ１６の外径や焦点距離、さらにはレンズ１６と液晶パネル１８の検査結果表示エリア３１までの距離などの条件に応じ、収斂レンズあるいは発散レンズのいずれでも使用することができる。例えば、レンズ１６自体の外径が数ミリ程度と小さくなると、これに応じて液晶パネル１８の検査結果表示エリア３１に表示される検査結果画像の表示パターンも小さくなる。そして、レンズ１６がたとえ凸レンズであったとしても、検査結果表示エリア３１までの距離に対してレンズ１６の焦点距離が短くなると、レンズ１６を通して観察される表示パターンは非常に小さくなる。

このような場合には、投光レンズ６６に発散レンズを用いてレンズ１６との合成焦点距離を調節することによって、検査結果表示エリア３１に表示された表示パターンを拡大して目視観察しやすい状態にすることができる。また、レンズ１６が凹レンズであると、レンズ１６だけでは表示パターンが縮小され観察しにくくなるので、この場合には投光レンズ６６に収斂性のある凸レンズを用いて表示パターンを拡大して視認性を向上させればよい。このように、検査結果を表示する対象がレンズなどの光学部品で、単純に底面側から光を照射しただけでは必ずしも見やすい検査結果の表示を行うことができない場合には、この光学部品の焦点距離，屈折率などの光学特性を考慮して、スペーサ１９の投光孔３４に凸または凹の投光レンズ６６を配置することで、見易くすることができる。

なお、上述の実施形態では、１度の検査結果の表示で異なる種類の欠陥の不良レンズを同時に表示することを前提にしているが、以下のように、欠陥の種類ごとに数回に分けて検査結果を表示し、選別作業を行わせることも可能である。

図７（Ａ）に示すように、例えば、欠陥の種類がコート抜けである不良品レンズ６８ａを全て表示し、これを抜き取らせる。このとき、選別情報表示エリア３２には、コート抜けが原因の不良品レンズ６８ａの総数６９ａを表示する。そして、このコート抜けが原因の不良品レンズ６８ａの抜き取り作業が終わり、操作ボタン３７が押圧されると、例えば、図７（Ｂ）に示すように、欠陥の種類がレンズの周縁部などが欠け落ちた、いわゆるカケである不良品レンズ６８ｂを全て表示し、これを抜き取らせる。このとき、選別情報表示エリア３２の情報は更新され、カケが原因の不良品レンズ６８ｂの総数６９ｂを表示する。さらに、同様に、欠陥の種類が他のものである不良品レンズについても同様に、順に表示し、これらを抜き取らせる。

このように、不良品レンズの欠陥の種類ごとに分けて、順に表示し、これらを抜き取らせると、抜き取る不良品レンズがどういった種類の欠陥で不良品と評価されているかを殆ど意識させることなく、表示されたものを単純に抜き取るという作業に集中させることができる。すなわち、選別作業員の負担を軽減し、延いては選別作業の人的な誤りを防ぐことができる。

なお、上述の実施形態では、異なる種類の欠陥の不良品レンズを、それぞれ異なる色で表示するが、これに限らず、如何なる欠陥が原因であれ、不良品レンズ又は良品レンズの全てを同じ色で表示しても良い。例えば、安定した量産体制が確立されたときに行う外観検査の検査結果を表示する場合には、現実的には除ききれない程度の原因で生じる不良品を選別する。こうした状況下では、必ずしも、不良品レンズの欠陥の種類に応じて選別する必要がないから、単純に良品と不良品との区別が明確に表示されれば良い。したがって、このような必ずしも欠陥の種類に応じて区別された表示が必要とされない場合には、不良品（良品）だけを認識し易い同じ色で同時に表示しても良い。

なお、上述の実施形態では、選別情報表示エリア３２に表示する情報として、抜き取り対象のレンズの総数を表示する例を示すが、これに限らず、選別作業に必要な他の有益な情報を選別情報表示エリア３２に表示させても良い。例えば、検査結果を表示するパレット１７のＩＤ表示部２６や、不良品レンズの欠陥の種類の内訳などを選別情報表示エリア３２に表示しても良い。

なお、上述の実施形態では、レンズの外観を検査した結果を表示する例を示したが、これに限らず、他の透明な物品の外観検査の結果を表示しても良い。また、検査の種類も外観検査に限られず、（レンズの光学的な特性などの）各種性能検査の検査結果であっても検査結果表示装置１０を用いることができる。

また、上述の実施形態では、レンズ１６の外観検査の結果を表示する例を示しているが、検査の結果を表示するレンズ１６の形状は限定されず、単レンズの場合の面の組み合わせはメニスカスレンズ、両凸、両凹のレンズであっても良く、また、形状が球面であるか、非球面であるかも問わない。また、大きさも任意のものを用いることができ、さらには、フレネルレンズなど特殊なレンズであっても良い。また、単レンズだけでなく、２枚以上のレンズを組み合わせた複合レンズの光学性能検査の結果を表示する検査結果表示装置として用いることも可能である。さらに、検査するレンズの材質もガラスに限らず、周知の樹脂材料などであっても良く、また、レンズの製造方法も上述の実施形態に限らず、各種成型、あるいは研磨などにより製造しても良い。

なお、上述の実施形態では、検査結果の表示用に液晶パネル１８を用いて表示光をレンズ１６に入射させているが、これに限らず、その外にも有機ＥＬ表示パネルのようなフルカラー型のフラットパネルディスプレイを用いることができる。表示面２７に多数の表示画素がマトリクス配列されたフラットパネルディスプレイを用いると、検査結果画像のパターンや色を簡便に変えることができ、また選別情報表示エリア３２には簡便に文字表示を行うことができる。それ以外にも、ＣＲＴ，ＦＥＤ，ＳＥＤなどの画像表示面がフラットな各種のディスプレイや、多数のＬＥＤをマトリクス配列したＬＥＤディスプレイを用いることも可能で、パレット１７に配列されたレンズのそれぞれに個別に検査結果に応じた表示光を入射させることができれば、適宜の装置を用いることが可能である。

また、上述の実施形態では、液晶パネル１８はフルカラーで表示可能であるが、これに限らず、必ずしもカラーで表示する必要はない。例えば、前述のように、欠陥の種類に応じた区別を必要としない状況下では、例えば、点灯と消灯とを切り替えられるものであれば液晶パネル１８でなくとも良く、パレット１７上のレンズ配列に応じて単色のＬＥＤや微小なランプを配列した複合的なディスプレイなどを好適に用いることができる。

なお、上述の実施形態では、ＩＤスキャナ２２がパレット１７からＩＤ情報を読み取る手段であると同時に、その読み取りの結果に応じて一対のガイドプレート２１上の所定位置にパレット１７が正しい方向で載置されているかを識別する識別手段として兼用されているが、ＩＤスキャナ２２とは別に専用の識別装置を設けてパレット１７の載置方向の適否あるいは所定の載置位置に位置決めされているかを確認できるようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、パレット１７の配置が誤っていると、検査結果表示エリア３１を点滅させるとともに、選別情報表示エリア３２に警告情報を表示して、パレット１７の位置や向きが誤って配置されていることを警告表示するが、警告を発する方法はこれに限らない。例えば、警告を示す色の画像を検査結果表示エリア３１に表示することで警告を表示しても良い。さらに、所定の警告を示す模様となるように、レンズ１６を点灯，点滅させても良い。また、例えば、選別情報表示エリア３２の警告情報の表示と、検査結果表示エリア３１の警告画像の表示とを必ずしも同時に行う必要はなく、何れか一方でパレット１７の配置が誤っている事を表示しても良い。

なお、上述の実施形態では、光を透過するレンズ１６の外観検査の結果を表示するが、これに限らず、不透明な物品や電子デバイスなどの光学デバイスでない物品の性能，外観検査の結果を表示する場合にも本発明の検査結果表示装置１０を好適に用いることができる。例えば、パレット１７の物品を配置する部分の周囲等に液晶パネル１８からの光を通す孔を設けておくことで、検査結果表示装置１０は、不透明な物品の各種検査結果も容易に表示することができる。

なお、上述の実施形態では、パレット１７のＩＤ情報に応じてサーバ５６からレンズ１６の外観検査の結果を取得するが、これに限らず、サーバ５６などを介さずに、レンズ１６の検査装置Ｔと直接接続し、検査結果を取得するようにしても良い。このような接続は、外観検査と同時に検査結果を表示する際に有効である。

なお、上述の実施形態では、表示ユニット１２の動作及び選別作業を次々と進行させるために操作ボタン３７を設けたが、これに限らず、さらに細かく表示ユニット１２を操作するために複数の操作部を設けてもよい。

なお、上述の実施形態では、表示ユニット１２は一度選別作業が完了したパレット１７に対しても再度検査結果の表示を行うことができるが、これに限らず、一度選別作業が完了したパレット１７に対しては再度検査結果の表示を行うことができないようにしても良い。例えば、レンズ１６の選別作業が完了したときに、レンズ１６の選別作業が完了したパレット１７のＩＤ情報を作業済みパレットデータとしてＲＡＭ４２に記憶しておく。そして、パレット１７のＩＤ情報がＩＤスキャナ２２によって読み込まれたときに、この作業済みパレットデータと読み込まれたＩＤ情報とを比較して、作業済みパレットデータ内に同一のＩＤ情報が含まれている場合には、検査結果の表示を行わないようにしても良い。

また、例えば、レンズの選別作業が完了したパレット１７のＩＤ情報をサーバ５６に通知し、データベース５７に登録する。そして、サーバ５６は表示ユニット１２から再度同じＩＤ情報についてレンズの検査結果が要求されたときには、作業完了済みを示すデータのみを出力し、同じＩＤ情報に関連付けられた検査結果が読み出されないようにしても良い。このような設定を行うことで、２重作業を防止することができる。また、このような設定を行う場合に、パレット１７を再利用するときには以前とは異なるＩＤ情報を付与する必要がある。

なお、上述の実施形態では、パレット１７のＩＤ情報としてバーコードを用いる例を示したが、このバーコードは１次元バーコードでも良く、また、２次元バーコードでも良い。さらに、ＩＤ表示部２６にバーコードを記録する代わりに、ＩＣチップやＩＤタグなどの情報記録媒体をパレット１７に固着してパレット固有のＩＤ情報を付与することもできる。

検査結果表示装置の構成を概略的に示す斜視図である。 検査結果表示装置の電気的構成を示すブロック図である。 検査結果表示装置の作用を示すフローチャートである。 不良品レンズを表示する例を示す説明図である。 欠陥の種類に応じて順に不良品レンズを表示する例を示す説明図である。 検査トレイが正しく配置されていないときに警告を表示する例を示す説明図である。 投光孔に投光レンズを設ける例を示す説明図である。

符号の説明

１０ 検査結果表示装置
１２ 表示ユニット
１６ レンズ
１７ パレット
１８ 液晶パネル
１９ スペーサ
２１ ガイド
２２ ＩＤスキャナ
２３ 座繰り穴
２４ 貫通孔
２６ ＩＤ表示部
２７ 表示面
３１ 検査結果表示エリア（パターン表示エリア）
３２ 選別情報表示エリア（文字情報表示エリア）
３４ 投光孔
４７ 検査結果取得部
４８ 表示画像作成部
４９ 選別情報作成部
５６ サーバ
５７ データベース
６６ 投光レンズ

Claims (8)

1. 複数の被検レンズを配列して保持し、前記複数の被検レンズを検査装置により個別に検査する際にも兼用されるパレットと、前記検査装置で検査した後の複数の被検レンズを前記パレットごと受け入れて被検レンズの個々の検査結果を表示する表示ユニットとからなる検査結果表示装置において、
   前記パレットには各被検レンズの真下にそれぞれ光透過部が形成されるとともに、
   前記表示ユニットは、
   前記パレットを位置決めする位置決め手段と、
   位置決めされた前記パレットの下方に配列され、前記光透過部ごとに上方に向けて表示
   光を投光する複数の発光部と、
   前記検査装置から前記被検レンズごとに得られた検査結果に応じて前記複数の発光部の発光態様を制御する表示光制御手段を有し、
   前記パレットと前記複数の発光部との間には、前記発光部の各々からの表示光を対応する前記光透過部に入射させるとともに、隣接する光透過部に入射することを阻止するために前記光透過部の各々に対面するように投光孔が配列された光制限部材が設けられ、
   かつ前記投光孔の各々に被検レンズとの合成焦点距離を調節する投光レンズが配置され、
   前記パレットの上方から出射する表示光に基づいて被検レンズ個々の検査結果を表示することを特徴とする検査結果表示装置。
2. 前記位置決め手段は、前記パレットを前記複数の表示部の上方に水平姿勢で水平方向に
   移動自在に支持するガイド手段を備えることを特徴とする請求項１記載の検査結果表示装置。
3. 前記複数の発光部が、前記パレットに対面して配置されマトリクス状に表示画素が配列
   されたフラットパネルディスプレイで構成され、前記パレットの光透過部に対応した表示
   画素領域を選択的に駆動して表示光を放射することを特徴とする請求項１〜２のいずれか
   記載の検査結果表示装置。
4. 前記フラットパネルディスプレイは、前記パレットで覆われない外側領域にも表示画素
   を有し、前記外側領域の表示画素がメッセージ表示エリアに用いられることを特徴とする
   請求項３記載の検査結果表示装置。
5. 前記位置決め手段は前記パレットの載置方向を識別する識別手段を備え、パレットが誤
   った方向で載置されたときには、前記複数の発光部により特定警告パターンが表示される
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の検査結果表示装置。
6. 前記位置決め手段は前記パレットの載置方向を識別する識別手段を備え、パレットが誤
   った方向で載置されたときには、前記メッセージ表示エリアに警告文字情報が表示される
   ことを特徴とする請求項４記載の検査結果表示装置。
7. 前記表示光制御手段は、検査結果に応じて前記表示光の明るさまたは発光色に変化を与
   えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか記載の検査結果表示装置。
8. 前記被検レンズが透明または半透明であり、前記光透過部が被検レンズの直下に形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか記載の検査結果表示装置。

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