JP4944724B2 - 傾斜センサの出力補正装置 - Google Patents
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- 車両に搭載されて内燃機関の回転を変速する自動変速機の制御に使用される傾斜センサの出力を補正する装置において、
a.前記内燃機関が始動されたときと停止されたときの前記傾斜センサの出力の差分が降坂方向にずれているか否か判断する差分方向判断手段と、
b.前記差分が降坂側にずれていると判断されるとき、前記傾斜センサの補正が必要と判断する補正要否判断手段と、
c.前記補正が必要と判断されるとき、前記差分に基づき、前記車両が走行するときの予想加速度と検出加速度の差分の平均値から算出される前記車両が走行する走行路の傾斜を示す加速度学習値を補正する加速度学習値補正手段と、
d.前記補正された加速度学習値によって前記傾斜センサの出力を補正するセンサ出力補正手段と、
を備えることを特徴とする傾斜センサの出力補正装置。 - 前記加速度学習値補正手段は、前記加速度学習値が収束していないときに前記加速度学習値が始動時補正値よりも大きいとき、前記始動時補正値による前記加速度学習値の補正を中止することを特徴とする請求項1記載の傾斜センサの出力補正装置。
- 前記加速度学習値補正手段は、前記加速度学習値が収束していないときに前記加速度学習値が前記始動時補正値以下であると共に、センサ劣化見込み値以下であるとき、前記始動時補正値によって前記加速度学習値を補正することを特徴とする請求項1記載の傾斜センサの出力補正装置。
- 前記加速度学習値補正手段は、前記加速度学習値が収束していないときに前記加速度学習値が前記始動時補正値以下である一方、センサ劣化見込み値よりも大きいとき、前記始動時補正値と前記センサ劣化見込み値によって前記加速度学習値を補正することを特徴とする請求項1記載の傾斜センサの出力補正装置。
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