JP4942764B2 - 加工材の幾何学的形状を検知するためのシステム及び方法 - Google Patents
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Description
加工ステップ前の加工材の少なくとも1つの画像を発生させるための少なくとも1つのカメラ、
加工ステップ後の加工材が有すべき目標幾何学的形状値のためのメモリ領域、
少なくとも1つの画像に基づいて、加工ステップ前の加工材が有する加工材幾何学的形状値を決定するための決定手段、及び
加工材幾何学的形状値と目標幾何学的形状値との差を記述する幾何学的形状差値を計算するための計算手段
を含む。
少なくとも1つのカメラにより加工ステップ前の加工材の少なくとも1つの画像の生成、
少なくとも1つの画像に基づいて、加工ステップ前の加工材が有する加工材幾何学的形状値の決定、
加工材幾何学的形状値と加工ステップ後の加工材が有すべき目標幾何学的形状値との差を記述する幾何学的形状差値の計算、
を有する。
2 カメラ
3 幾何学的形状差値
4 加工プログラム
5 目標幾何学的形状モデル
6 加工材幾何学的形状モデル
7 加工材台
8 HMI(ヒューマン・マシン・インタフェース)
9 PC
10 数値制御部
Claims (15)
- 加工ステップによって発生し得る加工材(1)の幾何学的形状の変化を決定するためのシステムが、
加工ステップ前の加工材(1)の少なくとも1つの画像を発生させるための少なくとも1つのカメラ(2)と、
加工ステップ後の加工材(1)が有すべき目標幾何学的形状値のためのメモリ領域と、
加工ステップ前の加工材(1)が有する加工材幾何学的形状値を少なくとも1つの画像に基づいて決定するための決定手段と、
加工ステップ内において前記目標幾何学的形状値を得るため前記加工材(1)から切除すべき少なくとも1つの分量の形として前記加工材幾何学的形状値と前記目標幾何学的形状値との間の差を記述する幾何学的形状差値を計算するための計算手段と、
前記加工材(1)の加工を制御するために設けられた加工プログラム(4)を前記幾何学的形状差値(3)に依存して適応させるための適応手段と
を含む加工材の幾何学的形状を検知するためのシステム。 - 前記目標幾何学的形状値に相応し前記加工ステップ後の加工材(1)を記述する前記目標幾何学的形状モデル(5)を保存するためのメモリ領域が設けられている請求項1記載のシステム。
- 前記システムが前記目標幾何学的形状モデル(5)を作成するための作成手段を有する請求項2記載のシステム。
- 加工材幾何学的形状モデル(6)の形の前記加工材幾何学的形状値を決定するための前記決定手段が設けられている請求項2又は3記載のシステム。
- 前記目標幾何学的形状モデル(5)及び前記加工材幾何学的形状モデル(6)に基いて前記幾何学的形状差値(3)を計算するための前記計算手段が設けられている請求項4記載のシステム。
- 前記画像から前記加工材(1)の稜を抽出することによって前記加工材幾何学的形状値を決定するための前記決定手段が設けられている請求項1から5のいずれか1項記載のシステム。
- 前記システムが、前記幾何学的形状差値(3)に基いて工作機械の前記加工ステップに対し適切な工具を選択するための選択手段を有する請求項1から6のいずれか1項記載のシステム。
- 請求項1から7のいずれか1項記載のシステムを有する加工材(1)加工のための工作機械。
- 加工ステップによって発生し得る加工材(1)の幾何学的形状の変化を決定するための方法が、次の処理ステップ、
少なくとも1つのカメラ(2)により、前記加工ステップ前の前記加工材の少なくとも1つの画像の生成、
少なくとも1つの画像に基づいて、前記加工ステップ前の前記加工材(1)が有する加工材幾何学的形状値の決定、
加工ステップ内において前記目標幾何学的形状値を得るため前記加工材(1)から切除すべき少なくとも1つの分量の形として前記加工材幾何学的形状値と前記加工ステップ後の前記加工材(1)が有すべき目標幾何学的形状値との差を記述する幾何学的形状差値(3)の計算、
前記加工材(1)の加工を制御するために設けられた加工プログラム(4)の、前記幾
何学的形状差値(3)に依存した適合を有する加工材の幾何学的形状を検知するための方法。 - 前記目標幾何学的形状値に相応し前記加工ステップ後の加工材(1)を記述する前記目標幾何学的形状モデル(5)が、メモリ領域に保存される請求項9記載の方法。
- 前記目標幾何学的形状モデル(5)が作成される請求項10記載の方法。
- 前記加工材幾何学的形状値が加工材幾何学的形状モデル(6)の形で決定される請求項10又は11記載の方法。
- 前記幾何学的形状差値(3)が前記目標幾何学的形状モデル(5)及び前記加工材幾何学的形状モデル(6)に基いて計算される請求項12記載の方法。
- 前記画像から前記加工材(1)の稜を抽出することによって前記加工材幾何学的形状値が決定される請求項9から12のいずれか1項記載の方法。
- 前記幾何学的形状差値(3)に基いて、工作機械の前記加工ステップに対し適切な工具が選択される請求項9から14のいずれか1項記載の方法。
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