JP4938615B2 - 動画像記録再生装置 - Google Patents
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Description
そこで、記録媒体に記録すること等を考慮して、これら動画像のデータ量を小さくする技術が開発されている。
その技術の1つとして、MPEG(Motion Picture Experts Group)等の圧縮符号化技術がある。これは、動画を構成する1画面のデータをより小さく記録するための技術である。
例えば、異常を検知したときの画像の蓄積量を削減することのできる監視カメラシステムに関するものがある(特許文献1参照)。
この技術は、監視領域を撮影している画面(図16:画面20参照)内に、画面より小さな領域(図16:エリアA〜エリアD参照)を予め設定しておき、その領域で動きを検出したらその領域のみを記録するものである。詳細については、図17を用いて後述する。
また、監視カメラという性質上、監視領域、すなわち撮影画面が固定であることから、撮影画面を固定せずに動画像を撮影する通常のビデオカメラ等のデータ削減には適用し難いという問題がある。
画像フレームの一部分を記録することにより、圧縮符号化して記録する場合には、符号化処理に要する時間を短くすることができ、かつ、符号化処理前の入力画像を蓄積するフレームメモリの容量を削減することができる。
このように、符号化処理や蓄積処理よりも速いフレームレートで撮影画像が入力されてくる場合であっても、高解像度化とメモリ容量削減とを両立することが、安価な装置で実現出来るようになる。
これにより、被写体の特定部分は、記録される一部分にも含まれるので、全てのフレームに含まれるようになる。すなわち、特定部分は、必ず記録されていることになる。
また、前記動画像記録装置は、更に、画像フレームを符号化する符号化手段を備え、前記録画手段は、画像フレームの一部分を記録する場合、前記撮像手段で出力された画像フレームの当該一部分以外の部分を所定の色とした画像フレームを、前記符号化手段で符号化して記録することとしてもよい。
また、すべてのフレームが同じサイズとなるので、従来の再生装置で再生することができるという利点がある。
例えば、撮影した動画像を再生した場合には、特定部分のみは撮影時のフレームレートで再生されているように見えるが、特定部分以外の他の部分はより低いレートで再生されているように見える。具体的には、180fps(frame per second)で撮影された動画像を180fpsで再生する場合には、1倍速で再生されることとなるが、この場合、特定部分はそれ以外の部分よりも滑らかに再生されて見えることになる。
すなわち、高速に撮影した高フレームレートの画像を再生する際に、高解像度を保ったまま切り出された部分画像と、前後の定期的に挿入された全体を記録した高解像度画像とから、高解像度の動画像を生成できるので、高速撮影画像を再生する際も、被写体の情報の欠落もなく、かつ、特定部分周辺の情報を含んだ高解像度のままで全フレームを再生することが可能となる。
これにより、画像フレームにおける一部分の位置を容易に取得することができるので、当該一部分と全体が記録されている画像フレームとの合成が容易にできるようになる。
これにより、全体が記録されている画像フレームのみの再生ができるので、所定のフレームレートより低いフレームレートでの再生ができるようになる。
また、本発明の動画像再生装置は、1又は複数の記録媒体に記録されている撮影画像を、再生する動画像再生装置であって、前記記録媒体に記録されている撮影画像は、所定のフレームレートで撮影された複数の画像フレームで構成され、第1群の画像フレームのサイズは、第2群の画像フレームより小さいサイズであり、前記動画再生装置は、前記記録媒体から、撮影画像を構成する画像フレームを読み出す読出手段と、前記読出手段で読み出した画像フレームから表示フレームを生成する生成手段とを備え、前記読出手段は、順次、画像フレームを読み出し、前記生成手段に表示フレームを生成させ、前記生成手段は、画像フレームが第1群の画像フレームである場合は、第2群の画像フレームと当該第1群の画像フレームとから表示フレームを生成することを特徴とする。
また、前記読出手段は、前記第2群の画像フレームのみを順次読み出し、前記生成手段に表示フレームを生成させることとしてもよい。
また、前記記録媒体に記録されている画像フレームは、それぞれ表示するタイミングを示すタイムスタンプ情報を有し、前記第1群の画像フレームと前記第2群の画像フレームとは、それぞれが別の連続領域に記録されており、前記読出手段は、表示フレームを前記生成手段で生成する場合は、前記タイムスタンプ情報に基づいて、順次、画像フレームを読み出し、前記生成手段に表示フレームを生成させることとしてもよい。
また、サイズの大きな画像フレームのみが連続領域に記録されているので、所定のフレームレートより低いフレームレートでの間引き再生を容易にすることができる。
<概要>
本発明は、動画像を撮影するときは、画面全体を記録したい場合と、被写体の特定の部分に着目して記録したい場合とがあることに着目したものである。
すなわち、本発明は、これらの場合のうち、被写体の特定の部分を記録したい場合のデータ削減を目的としたものである。
例えば、投げられたボールを高速撮影した場合であって、回転するボールの部分のみが高フレームレートで再生されればよく、背景は高フレームレートで再生されなくてもよい場合である。この場合の被写体は、撮影の対象となる景色であり、特定部分はボールとなる。
このように記録することにより、特定部分は指定フレームレートの画像データを記録することになり、再生時には、特定部分は指定されたフレームレートで画面が更新できるようになる。また、画面全体も所定枚数おきに記録されているので、画面全体も更新されることになる。
尚、図2等に描画しているフレーム、部分画像、ボール等の大きさは、図のわかり易さと説明の便宜上、実際の大きさを正確に表していない。また、フレームレートとボール位置との関係も、図のわかり易さと説明の便宜上、投げられたボールの実際の動きを表したものではない。
図2は、通常のビデオレコーダ等が記録する画像フレームの例を示す図である。
フレームレート180fpsで、投げられたボールを撮影したものであり、フレーム1〜フレーム8までを示している。この画像フレームが、記録される。
図3は、図2と同様の動画像を、本発明に係る動画像記録再生装置が記録する画像フレームの例を示す図である。本図において、撮影された画像フレームは点線矩形で示し、記録する部分画像は実線矩形で示している。
具体的には、フレーム1、フレーム4及びフレーム7のみが通常のフレームサイズの画像フレームとして記録され、他の画像フレームは、ボールを含む部分が画像フレームとして記録される。
図4は、フレーム2を再生する場合の手順を示す図である。
フレーム1とフレーム4を合成して背景画像を生成し、さらにフレーム2の記録部分を合成して、背景画像にフレーム2を反映させることで全体フレーム2を生成する。
部分画像を部分画像の位置情報に従ってはめ込むことでフレーム2を生成する。フレーム3の生成の場合も同様にして合成する。その際、重み付け比率は変更してフレーム3用の背景画像を生成することとしても、フレーム2の背景画像を使用することとしてもよい。
また、フレーム2やフレーム3の部分画像のサイズは、フレーム1とフレーム4のボールが隠れるサイズとする。本図では、矩形302がフレーム2を、矩形303がフレーム3を示している(フレーム301参照)。
本図では、この矩形302と矩形303の共通部分である矩形304の画素データを除いたものを背景画像としている。フレーム2とフレーム3を生成する場合に、同一の背景画像を使用できるようにするためである。
ここでは、本発明に係る動画像記録再生装置の機能を、図1を用いて説明する。
図1は、動画像記録再生装置の構成を示す機能ブロック図である。
まず、動画像記録再生装置1000は、通常のビデオレコーダと同様に動画像を撮影する機能を有し、撮影された映像信号のデータは、メモリカード等の記録媒体3000に記録されるものとする。
動画像記録再生装置1000は、カメラ部1110、画像入力部1100、被写体ロック部1200、特定部分位置検出部1300、記録フレーム生成部1400、映像圧縮部1500、フレームメモリ1600、記録制御部1700、ディスプレイ2110、画像表示部2100、表示フレーム生成部2200、再生フレームレート記憶部2300、映像伸張部2400、フレームメモリ2500及び再生制御部2600から構成される。
<動画像を記録する機能>
まず、動画像を記録する機能を実現する機能部から説明する。
カメラ部1110は、レンズやCCD(Charge Couple Device)等を含み、CCDは、レンズによって集光された撮影対象からの反射光を電気信号に変換し、画像入力部1100に出力する機能を有する。その際、CCDは、任意に設定された撮像フレームレートに沿って反射光を電気信号に変換する。
次に、被写体ロック部1200は、ユーザが録画したい被写体の特定部分を検出するための情報を記憶する機能を有する。例えば、ボールを特定部分としたい場合は、その画像の情報を記憶する。具体的には、高速撮影開始前に、主として撮影したい被写体の特定部分のテンプレートを作成するために、あらかじめ特定部分を認識し、そのエッジ(輪郭)情報を抽出し、特定部分テンプレート情報とする。
特定部分位置検出部1300は、撮影開始後、画面入力部1100から出力される入力フレーム内の特定部分の位置を検出する機能を有する。
具体的には、テンプレート情報記憶部1210に記憶されている特定部分テンプレート情報を用いて、入力フレームから特定部分の検出を行い、特定部分の入力フレーム内での位置を求める。求めた位置の情報(以下、「特定部分位置情報」と言う。)は、記録フレーム生成部1400に渡す。
記録フレーム生成部1400は、記録する為の画像を生成する機能を有する。生成する画像は、画像入力部1100から出力された入力フレームそのもの(以下、「全体フレーム」と言う。)、又は、入力フレームの一部分の領域(以下、「部分フレーム」と言う。)の2種類である。このどちらの記録フレームを生成するかは、記録制御部1700の指示による。
ここで切り出される部分フレームは、検出された特定部分位置情報に従って切り出された画像であり、特定部分を含んだ入力フレームより小さいフレームである。本実施形態では、入力フレーム及び全体フレームのサイズは1920×1080(ピクセル)であり、部分フレームのサイズは約1/2サイズの1280×720(ピクセル)である。
例えば、全体フレームか部分フレームかを示すフラグと、部分フレームの位置情報を含んだヘッダ情報とともに出力する。
フレームメモリ1600は、映像圧縮部1500が符号化処理を行う際に使用するメモリであり、参照画像として用いるために、フレーム単位の画素データを蓄積するなどの機能を有する。
例えば、撮像フレームレートが180fpsである場合、連続して2つの入力フレームに部分フレームを生成する指示を出し、次の1つの入力フレームに全体フレームを生成する指示を出す。すなわち、2つの入力フレーム置きに、全体フレームを生成する旨の指示を出す。フレームレート60fpsに該当する入力フレームからは全体フレームを生成し、他の入力フレームからは部分フレームを生成することになる(図3参照)。
次に、動画像を再生する機能を実現する機能部を説明する。
再生フレームレート記憶部2300は、再生するフレームレートを記憶しておく機能を有する。本実施形態では、180fpsで撮影した動画を、180fps又は60fpsで再生することが可能とする。したがって、このフレームレート記憶部2300には、180fpsか60fpsかを示す情報が記憶される。
次に、映像伸張部2400は、記録媒体3000から圧縮符号化されている動画像データを読出し復号化する機能を有する。復号化は、再生制御部2600からの通知に基づいて行い、全体フレームのみ、または、全体フレームと部分フレームとを復号化する。
また、復号化した部分フレームを表示フレーム生成部2200に渡す際には、部分フレームのヘッダ情報も渡すものとする。
表示フレーム生成部2200は、映像伸張部2400から受信した部分フレームから表示用の画像フレーム(以下、「表示フレーム」と言う。)を生成し、フレームメモリ2500に格納する機能を有する。表示フレームのサイズは、入力フレームと同じである。
本表示フレーム生成部2200は、合成部2210と背景画像生成部2220とを含み、これらの機能部を用いて部分フレームから表示フレームを生成する。
合成部2210は、部分フレームと、表示フレームサイズの背景画像とを合成する。具体的には、部分フレーム以外の領域は、背景画像生成部2220が生成した背景画像であり、部分フレーム領域は、部分フレームの画像をそのままはめ込む形で表示フレームを生成する(図4参照)。
尚、本機能ブロック図では、直接本発明に関係する機能部のみを図示し、通常のカメラレコーダが有している機能、例えば、撮像フレームレート等を設定する等のいわゆるユーザインターフェース等は図示しないものとする。
本発明の動画像記録再生装置1000で記録する画像データの圧縮符号化の詳細を、図5〜図9を用いて説明する。
図5は、180fpsと60fpsで再生する画像フレームを示す図である。
動画像記録再生装置1000は、フレームレート180fpsで撮影した動画像を、フレームレート180fps又は60fpsで再生できるものである。
上段の記録データは、フレームレート180fpsで録画された動画像の記録データを示したものである。全体フレームと部分フレームが混在している。
この記録データからフレームレート60fpsで再生する場合には、中段に示すように、全体フレームのみを表示する。
図6は、記録フレームの参照関係を示す図である。
本図で、矢印はフレームの参照方向を指すものとする。例えば、フレーム4はフレーム1を参照する(矢印200参照)。
但し、その逆、すなわち部分フレームは全体フレームを参照することはできることとする。部分フレームを復号するときは、必ず全体フレームは復号されるからである。
従って、符号化処理を行う場合、1/60秒のタイミングの全体フレームと、1/180秒のタイミングの部分フレームとは、動き検出対象が異なるため、別シーケンスとして符号化するのが良い。すなわち、全体フレームは全体フレームで動き補償を行い、部分フレームは部分フレームも含めて動き補償を行う。
図7は、アクセス・ユニットの構造例を示す図である。
圧縮された画像のビット・ストリームは、複数のNAL(Network Abstraction Layer)ユニットで構成され、ピクチャ単位にアクセスするために、いくつかのNALユニットをまとめた一区切りをアクセス・ユニットとしている。
アクセス・ユニット100は、その先頭を示すAUデリミタ110に続き、補足的な付加情報であるSEI(Supplemental Enhancement Information)120とピクチャデータ等で構成される。
部分フレームの場合は、参照情報111には非参照ピクチャである旨が設定され、全体フレームの場合は、その全体フレームに応じて設定される。
また、SEI120は、サイズ情報121、画面サイズ122及び位置123を含む。
画像サイズ122は、フレームのサイズである。本実施形態では、部分フレームのサイズは固定とする。全体フレームの場合は、(Sx、Sy)には(1920、1080)であり、部分フレームの場合は、(Sx、Sy)には(1280、720)が設定される。
座標系130において、入力フレーム(点線矩形)の左上を(0、0)とし、部分フレーム(実線矩形)の左上を座標(Px、Py)で表す。
図8は、本発明における符号化処理で画像フレームを格納したフレームメモリを示す図である。
本実施形態の場合、全体フレームは1920×1080(ピクセル)であり、部分フレームは約1/2サイズの1280×720(ピクセル)であることから、本願のフレームメモリの使用効率は、約1.5倍となる。
また、図9は、本発明における符号化処理に要する時間を示す図である。
上段は、60fpsの符号化能力をもつ符号化処理装置で、全体フレームを180fpsで処理させたときの符号化処理レートを示す図であり、下段は、全体フレームと部分フレームとを混在させて、180fpsで処理させたときの符号化処理レートを示す図である。
従って、例えば、撮影フレームレートが符号化処理レートを超えて設定された場合に、特定部分を指定することで、撮影フレームレートで撮影が可能となる。
<動作>
次に、動画像記録再生装置100の動作を説明する。
<動画像を記録する処理>
まず、動画像を記録する処理について、図10を用いて説明する。
図10は、動画像記録再生装置100が行う動画像記録処理を表すフローチャートである。
具体的には、例えば、メニュー等から撮影フレームレートを選択し、液晶画面のビューファインダー内の所定の矩形内に特定部分を写し、ロック確定のボタンを押下する。
被写体ロック部1200は、矩形内の特定部分を認識し、そのエッジ情報を抽出して、特定部分テンプレート情報としてテンプレート情報記憶部1210に記憶させる。
ユーザは、開始ボタン等を押下して撮影を開始する(ステップS120)。
撮影の開始は、ユーザインターフェース部(図示していない。)等を介して、記録制御部1700に通知され、撮影開始通知を受けた記録制御部1700は、各機能部に撮影開始の指示を出し、180fpsでタイミングを計り始める。
撮影開始開始の指示を受け、カメラ部1110は、設定された撮像フレームレート180fpsで、被写体の反射光を電気信号に変換し、画像入力部1100に送信する。
入力フレームを受信した特定部分位置検出部1300は、テンプレート情報記憶部1210に記憶されている特定部分テンプレート情報で入力フレームを検索し、特定部分の位置を検出し、特定部分位置情報として記録フレーム生成部1400に送信する(ステップS130)。
特定部分位置情報を受信した記録フレーム生成部1400は、記録制御部1700から60fpsのタイミングである旨の通知があったときは(ステップS140:YES)、画像入力部1100から受信した入力フレームを全体フレームとして映像圧縮部1500に送信する。
一方、記録制御部1700から60fpsのタイミングでない旨の通知を受け取った記録フレーム生成部1400は(ステップS140:NO)、特定部分切出部1410に、特定部分位置検出部1300から受信した特定部分位置情報と入力フレームとを渡して、部分フレームを生成させる(ステップS150)。
部分フレームを受信した映像圧縮部1500は、フレームメモリ1600に格納する(ステップS160)。
フレームメモリ1600に、記録フレーム、すなわち、全体フレーム又は部分フレームを格納した映像圧縮部1500は、記録フレームを符号化し(ステップS180)、記録媒体3000に記録する(ステップS190)。
<動画像を再生する処理>
次に、動画像を再生する処理について、図11と図12とを用いて説明する。
図11は、フレームレート180fpsの動画像再生処理を表すフローチャートである。
再生の開始は、ユーザインターフェース部(図示していない。)等を介して、再生制御部2600に通知され、再生開始通知を受けた再生制御部2600は、各機能部に再生開始の指示を出す。再生フレーム記憶部2300には、ユーザが指定した再生フレームレートが、ユーザインターフェースによって記憶されているものとする。
映像伸張部2400は、読み出したデータが全体フレームのものか部分フレームのものかを判断する(ステップS220)。具体的には、アクセス・ユニット100(図7参照)のサイズ情報121を参照し、「0」ならば全体フレームのデータであり、「1」ならば部分フレームのデータであると判断する。
一方、画像サイズが部分フレームであった場合には(ステップS220:部分)、映像伸張部2400は、部分フレームのサイズに応じた復号処理を行い(ステップS240)、復号した部分フレームはフレームメモリ2500に一時的に格納し、表示フレーム生成部2200に渡す。この際、アクセス・ユニット100の画像サイズ122と位置123(図7参照)も渡す。
指示を受けた背景画像生成部2220は、当該部分フレームの前後の全体フレームをフレームメモリ2500から読み出して、背景画像を生成する(ステップS250)。
次に、表示フレーム生成部2200は、背景画像生成部2200が生成した背景画像と部分フレームの画像を合成して表示フレームを生成するよう、合成部2210に指示する。
表示フレーム生成部2200は、合成部2210が生成した表示フレームをフレームメモリ2500に格納する(ステップS270)。
再生を終了する旨の指示があるか、符号化された動画データがなくなるまで、動画の再生処理ステップS210〜ステップS280の動画の再生処理を行い(ステップS290:NO)、再生を終了する旨の指示があった場合又はデータが終了した場合は(ステップS290:YES)、処理を終了する。
図12は、フレームレート60fpsの動画像再生処理を表すフローチャートである。
フレームレート180fpsで再生する場合と異なる点のみ説明する。
異なる点は、ユーザが、60fpsで再生する旨を指定すること(ステップS300)と、60fpsのフレームレートで表示する(ステップS320)ことの他に、部分フレームであった場合は(ステップS310:部分)、部分フレームの復号処理を行わず、当然に表示フレームの生成も行わないことである。すなわち、部分フレームを間引くことになる。他の処理は、図11と同様である。
一方、画像サイズが部分フレームであった場合には(ステップS310:部分)、映像伸張部2400は、何も処理を行わず、次の符号化されたフレームデータを読み出す(ステップS210)。
実施形態1が、全体フレームと部分フレームを混在して記録していたのに対し、本変形例では、全体フレームと部分フレームを、それぞれ分けて記録する点が異なる。
図13は、全体フレームと部分フレームを分けて記録する変形例1の概念図である。
このように記録することにより、フレームレート60fpsの画像フレームである全体フレームのみを記録したファイルを、本発明以外の通常の再生装置でも、再生できるという利点がある。
まず、60fpsの全体フレームのデータは、各アクセス・ユニット100のSEI120(図7参照)に、補助データが存在することを示す情報を持つものとする。
本変形例では、各アクセス・ユニット100のSEI120に含まれるピクチャ・タイミングSEIを利用する。
尚、IDRピクチャとは、データストリームの区切りとなる画像データであり、その画像データより後の画像データは、それ以前のデータを用いなくても正しく復号できることを示すピクチャである。
具体的には、180fpsで再生する場合は、IDRピクチャの表示タイミングから、1/180秒ごとの表示タイミングを持つフレームを、60fpsの全体フレームのデータと補助データとから検索して表示する。
<変形例2>
実施形態1では、部分フレームは、1280×720(ピクセル)の画像として記録しているが(図3参照)、本変形例では、全体フレームと同じ1920×1080(ピクセル)の画像として記録するものである。
本図における画像フレームの斜線部分は、所定の一色で塗りつぶしていることを表す。
実施形態1で部分フレームとして記録していたフレーム2、フレーム3等を、当該部分フレームの部分以外は一色とした全体フレームで記録する。
このように記録することで、従来に比べ次の点で利点がある。
また、通常の再生装置であっても、再生が可能である。
本変形例の場合、例えば、記録フレーム生成部1400において、特定部分を切り出して、それ以外は一色の全体フレームを生成する。
<実施形態2>
<概要>
実施形態1では、1台のカメラで動画像を撮影したが、本実施形態では、2台のカメラで動画像を撮影し、実施形態1と同様の画像データを記録するものである。
図15は、実施形態2の動画像記録装置の構成を示す機能ブロック図である。
本実施形態における動画記録装置2000は、カメラ(4110、5110)、画像入力部(4100、5100)、特定位置検出部4200、記録フレーム生成部4400、被写体ロック部1200、録画制御部1700、映像圧縮部1500及びフレームメモリ1600で構成される。
また、カメラ(4110、5110)、画像入力部(4100、5100)、特定位置検出部4200、記録フレーム生成部4400は、基本的には、実施形態1のカメラ1110、画像入力部1100、特定位置検出部1300、記録フレーム生成部1400と同様の機能を有するが、異なる点を以下に説明する。
具体的には、第1系統のカメラは、部分フレームと同じ1280×720(ピクセル)の画像をフレームレート180fpsで撮影し、第2系統のカメラは、全体フレームと同じ1920×1080(ピクセル)の画像をフレームレート60fpsで撮影するものとする。
つまり、第1系統の高速低解像度のカメラ4110が、第2系統の低速高解像度カメラ5110が撮影している映像の一部を詳細に撮影している。
すなわち、実施形態1で説明した、全体フレームを第2系統で撮影し、部分フレームを第1系統で撮影する。
以下、第1系統の画像入力部4100が出力する画像フレームを「部分フレーム」と、第2系統の画像入力部5100が出力する画像フレームを「全体フレーム」と言うものとする。
検出された結果である位置情報は、記録フレーム生成部4400に送られ、また、カメラ部4110のカメラ制御アクチュエータ(図示していない。)へとフィードバックし、カメラの撮影画像の位置を変更するように制御する。
記録フレーム生成部4400は、録画制御部1700からの指示に従い、全体フレームと部分フレームのどちらかを映像圧縮部1500に出力する。
すなわち、実施形態1で説明したような特定部分の切り出し等の処理が不要となる。
さらに、本実施形態のように2系統のカメラをつなぐことで、部分フレームの切り出しのための処理が不要となるほか、センサーの感度が得られない場合や、より高速撮影等の実現可能性が広がるという利点がある。
以上、本発明に係る動画像記録再生装置について実施形態に基づいて説明したが、部分的に変形することもでき、本発明は上述の実施形態に限られないことは勿論である。即ち、
(1)実施形態では、全体フレームのサイズを1920×1080(ピクセル)、また部分フレームのサイズを1280×720(ピクセル)としたがこの限りではない。
(2)実施形態では、被写体の特定部分の認識手段として、エッジ検出によるテンプレート作成例をあげたが、被写体を認識できる機能があればよく、この方法に依存するものではない。
(3)実施形態では、フレームレートが180fpsと60fpsとの場合で説明したが、他のフレームレートでももちろん良い。
具体的には、本実施形態では、撮影時のフレームレートを180fpsとして撮影し、全てのフレームを復号して180fpsで表示する場合(図11参照)と、180fpsで撮影した動画像のフレームを間引いて復号して60fpsで表示する場合(図12参照)を説明した。しかし、180fpsで撮影された全てのフレームを復号して60fpsで表示、すなわち、スロー再生したり、240fpsで高速表示したりすることとしてもよい。
また、実施形態では、全体フレームと部分フレームが定期的に記録されているが、ランダムに記録されても良い。この場合は、例えば、背景が所定以上に変化した場合にのみ全体フレームを記録するなどすることで、背景の変化に対応しつつ、データ量を削減することができるようになる。
(4)実施形態では、部分フレームの背景画像を生成する場合に、部分フレームの前後の全体フレームから生成したが、過去の全体フレームからのみ生成することとしてもよい。この場合、読み出すフレームデータが1枚となる。
(5)動画像記録再生装置は、図1の各構成要素の全部又は一部を、1チップ又は複数チップの集積回路で実現してもよい。例えば、本図の集積回路9000、集積回路9100である。
(6)動画像記録再生装置は、図1の各構成要素の全部又は一部を、コンピュータのプログラムで実現してもよいし、その他どのような形態で実施してもよい。
<従来技術の詳細について>
以下、従来技術について、図17を用いて説明する。
エリア情報管理部3は、入力されたアラームに対応する領域の座標位置情報を領域の識別情報とともにエリア検出部4に出力する。
画像蓄積選択部5は、入力された画像情報を領域に対応した画像保存部(6a〜6n)に蓄積する。
ネットワーク等に接続されたモニタ端末に、通信部12を介して、アラーム保存管理部11に保存されているアラーム情報と、画像出力選択部7によって選択された画像保存部(6a〜6n)の画像を送信する。
また、ムービーやデジカメで、高速撮影を行ったとしても、通常通りの動画(30fps、60fps)を見たい場合、もしくは、写真を間引いてみたい場合に、切り出した映像しか見ることが出来ないという不都合があった。
1100 4100 5100 画像入力部
1110 4110 5110 カメラ部
1200 被写体ロック部
1300 4200 特定部分位置検出部
1400 4400 記録フレーム生成部
1500 映像圧縮部
1600 2500 フレームメモリ
1700 記録制御部
2000 動画像記録装置
2100 画像表示部
2110 ディスプレイ
2200 表示フレーム生成部
2300 再生フレームレート記憶部
2400 映像伸張部
2600 再生制御部
3000 記録媒体
Claims (9)
- 1又は複数の記録媒体に記録されている撮影画像を、再生する動画像再生装置であって、
前記記録媒体に記録されている撮影画像は、所定のフレームレートで撮影された複数の画像フレームで構成され、第1群の画像フレームのサイズは、第2群の画像フレームより小さいサイズであり、
前記記録媒体に記録されている画像フレームは、それぞれ表示するタイミングを示すタイムスタンプ情報を有し、前記第1群の画像フレームと前記第2群の画像フレームとは、それぞれが別の連続領域に記録されており、
前記動画像再生装置は、
前記記録媒体から、撮影画像を構成する画像フレームを読み出す読出手段と、
前記読出手段で読み出した画像フレームから表示フレームを生成する生成手段とを備え、
前記生成手段は、画像フレームが第1群の画像フレームである場合は、第2群の画像フレームと当該第1群の画像フレームとから表示フレームを生成し、
前記読出手段は、前記タイムスタンプ情報に基づいて、順次、画像フレームを読み出し、前記生成手段に表示フレームを生成させる
ことを特徴とする動画像再生装置。 - 1又は複数の記録媒体に記録されている撮影画像を、再生する動画像再生装置であって、
前記記録媒体に記録されている撮影画像は、所定のフレームレートで撮影された複数の画像フレームで構成され、第1群の画像フレームのサイズは、第2群の画像フレームより小さいサイズであり、
前記記録媒体に記録されている画像フレームは、それぞれ表示するタイミングを示すタイムスタンプ情報を有し、前記第1群の画像フレームと前記第2群の画像フレームとは、それぞれが別の記録媒体に記録されており、
前記動画像再生装置は、
前記記録媒体から、撮影画像を構成する画像フレームを読み出す読出手段と、
前記読出手段で読み出した画像フレームから表示フレームを生成する生成手段とを備え、
前記生成手段は、画像フレームが第1群の画像フレームである場合は、第2群の画像フレームと当該第1群の画像フレームとから表示フレームを生成し、
前記読出手段は、前記タイムスタンプ情報に基づいて、順次、画像フレームを読み出し、前記生成手段に表示フレームを生成させる
ことを特徴とする動画像再生装置。 - 第1群の画像フレームのサイズが、第2群の画像フレームより小さいサイズであるとは、第1群の画像フレームは、一部分のサイズが第2群の画像フレームより小さいサイズであり、当該一部分以外の部分を所定の色とした画像フレームである
ことを特徴とする請求項1または2記載の動画像再生装置。 - 1又は複数の記録媒体に記録されている撮影画像を、再生する動画像再生方法であって、
前記記録媒体に記録されている撮影画像は、所定のフレームレートで撮影された複数の画像フレームで構成され、第1群の画像フレームのサイズは、第2群の画像フレームより小さいサイズであり、
前記記録媒体に記録されている画像フレームは、それぞれ表示するタイミングを示すタイムスタンプ情報を有し、前記第1群の画像フレームと前記第2群の画像フレームとは、それぞれが別の連続領域に記録されており、
前記動画像再生方法は、
前記記録媒体から、撮影画像を構成する画像フレームを読み出す読出ステップと、
前記読出ステップで読み出した画像フレームから表示フレームを生成する生成ステップとを含み、
前記生成ステップは、画像フレームが第1群の画像フレームである場合は、第2群の画像フレームと当該第1群の画像フレームとから表示フレームを生成し、
前記読出ステップは、前記タイムスタンプ情報に基づいて、順次、画像フレームを読み出す
ことを特徴とする動画像再生方法。 - 1又は複数の記録媒体に記録されている撮影画像を、再生する動画像再生装置の集積回路であって、
前記記録媒体に記録されている撮影画像は、所定のフレームレートで撮影された複数の画像フレームで構成され、第1群の画像フレームのサイズは、第2群の画像フレームより小さいサイズであり、
前記記録媒体に記録されている画像フレームは、それぞれ表示するタイミングを示すタイムスタンプ情報を有し、前記第1群の画像フレームと前記第2群の画像フレームとは、それぞれが別の連続領域に記録されており、
前記動画像再生装置の集積回路は、
前記記録媒体から、撮影画像を構成する画像フレームを読み出す読出手段と、
前記読出手段で読み出した画像フレームから表示フレームを生成する生成手段とを備え、
前記生成手段は、画像フレームが第1群の画像フレームである場合は、第2群の画像フレームと当該第1群の画像フレームとから表示フレームを生成し、
前記読出手段は、前記タイムスタンプ情報に基づいて、順次、画像フレームを読み出し、前記生成手段に表示フレームを生成させる
ことを特徴とする集積回路。 - 被写体の動画を記録する動画像記録装置であって、
所定のフレームレートで、動画を構成する画像フレームを順次出力する撮像手段と、
前記撮像手段で出力された画像フレームのうち、所定数おきの画像フレームは画像フレームの全体を、他の画像フレームは当該画像フレームの一部分を、1又は複数の記録媒体に記録する録画手段とを備え、
前記記録媒体に記録されている画像フレームは、それぞれ表示するタイミングを示すタイムスタンプ情報を有し、全体が記録される画像フレームと一部分が記録される画像フレームとは、それぞれが別の連続領域に記録されている
ことを特徴とする動画像記録装置。 - 一部分が記録される画像フレームは、当該一部分以外の部分を所定の色とした画像フレームである、請求項6記載の動画像記録装置。
- 被写体の動画を記録する動画像記録方法であって、
所定のフレームレートで、動画を構成する画像フレームを順次出力する撮像ステップと、
前記撮像ステップで出力された画像フレームのうち、所定数おきの画像フレームは画像フレームの全体を、他の画像フレームは当該画像フレームの一部分を、1又は複数の記録媒体に記録する録画ステップとを含み、
前記記録媒体に記録されている画像フレームは、それぞれ表示するタイミングを示すタイムスタンプ情報を有し、全体が記録される画像フレームと一部分が記録される画像フレームとは、それぞれが別の連続領域に記録されている
ことを特徴とする動画像記録方法。 - 被写体の動画を記録する動画像記録装置の集積回路であって、
所定のフレームレートで、動画を構成する画像フレームを順次出力する撮像手段と、
前記撮像手段で出力された画像フレームのうち、所定数おきの画像フレームは画像フレームの全体を、他の画像フレームは当該画像フレームの一部分を、1又は複数の記録媒体に記録する録画手段とを備え、
前記記録媒体に記録されている画像フレームは、それぞれ表示するタイミングを示すタイムスタンプ情報を有し、全体が記録される画像フレームと一部分が記録される画像フレームとは、それぞれが別の連続領域に記録されている
ことを特徴とする集積回路。
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