JP2021517537A - 選択された関心領域に関する高サンプリングレートの動的選択のためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
PPF=Δtac・DCM (式1)
DPS=PF*FR=Δt*DCM*FR (式2)
DPS=(Δtda+Δtpda)・DCM・FR|Δtda>>Δtpda≒Δtda・DCM・FR (式3)
例えば、図4に関して上述したSROI。
Claims (6)
- 関心のある選択領域のイメージャ検出器のサンプリングレートを高めるシステムにおいて、
撮像デバイスと、
前記撮像デバイスと通信する処理ユニットと、
を備え、前記撮像デバイスは、対応する複数の画像フレーム処理サイクルを実行することにより、対応する複数の画像フレームの複数のデータセットを取得するように構成され、
前記処理ユニットは、前記それぞれの画像フレームの前記データセットに基づいて、前記複数の画像フレームの少なくともいくつかの各々において、特定関心領域(SROI)を定義するように構成され、
前記撮像デバイスは、さらに、前記複数の画像フレーム処理サイクルの、少なくともいくつかの各々の期間であって、画像フレーム取得時間の終わりと、前記それぞれの画像フレーム処理サイクルの終わりとの間の残余時間内に、前記SROIの少なくとも1つの部分データセットを取得するように構成される、システム。 - 前記撮像デバイスが、列車の進行方向に向かうように、前記列車の機関車に配置され、前記処理ユニットは、
前記複数の画像フレームの少なくともいくつかの各々におけるレールを検出し、
前記複数の画像フレームの少なくともいくつかの各々における検出されたレールの両側のマージンを定義し、
前記列車の安全制動距離に基づいて、前記複数の画像フレームの、少なくともいくつかの各々において安全制動線を定義し、
前記定義されたマージンおよび前記定義された安全制動線に基づいて、前記複数の画像フレームの、少なくともいくつかの各々において安全ゾーンを定義し、
前記定義された安全ゾーンの遠位端において、前記複数の画像フレームの少なくともいくつかの各々において前記SROIを定義する、
ように構成された追跡モジュールを備えた、請求項1に記載のシステム。 - 前記処理ユニットは、
前記フル画像フレーム内の、前記SROIの少なくとも前記部分データセットを解析し、
前記解析に基づいて、レール上の、または前記定義されたSROI内の潜在的な物体/障害物を検出する、
ように構成された障害物検出モジュールを備えた、請求項2に記載のシステム。 - 選択された関心領域のためのイメージャ検出器のサンプリングレートを高める方法において、
撮像デバイスにより、対応する複数の画像フレーム処理サイクルを実行することにより、対応する複数の画像フレームの複数のデータセットを取得するステップと、
処理ユニットにより、前記それぞれの画像フレームの前記データセットに基づいて、前記複数の画像フレームの少なくともいくつかの各々において、特定関心領域(SROI)を定義するステップと、
前記撮像デバイスにより、前記複数の画像フレーム処理サイクルの、少なくともいくつかの各々の期間であって、画像フレーム取得時間の終わりと前記それぞれの画像フレーム処理サイクルの終わりとの間の残余時間内で、前記SROIの少なくとも1つの部分データセットを取得するステップと、
を備えた、方法。 - 前記処理ユニットの追跡モジュールにより、前記複数の画像フレームの、少なくともいくつかの各々においてレールを検出するステップと、
前記追跡モジュールにより、前記複数の画像フレームの少なくともいくつかの各々において前記検出されたレールの両側のマージンを定義するステップと、
前記追跡モジュールにより、前記列車の安全制動距離に基づいて、前記複数の画像フレームの、少なくともいくつかの各々において安全制動線を定義するステップと、
前記追跡モジュールにより、前記定義されたマージンと、前記定義された安全制動線とに基づいて、前記複数の画像フレームの、少なくともいくつかの各々において安全ゾーンを定義するステップと、
前記追跡モジュールにより、前記定義された安全ゾーンの遠位端において、前記複数の画像フレーム野少なくともいくつかの各々において前記SROIを定義するステップと、
をさらに備えた、請求項4に記載の方法。 - 前記処理ユニットの障害物検出モジュールにより、前記フル画像フレーム内の前記SROIの、少なくとも前記部分データセットを解析するステップと、
前記障害物検出モジュールにより、前記解析に基づいて、レール上の、または前記定義されたSROI内の潜在的物体/障害物を検出するステップと、をさらに備えた、請求項5に記載の方法。
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