JP4937741B2 - 映像符号化方法及び装置、映像復号方法及び装置、それらのプログラムおよびそれらプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
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Description
本願は、2005年1月7日に出願された特願2005−002423号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
・Coded block flag:非ゼロ係数が存在する8×8ブロック内における4つの4×4ブロックのうち、どの4×4ブロックに非ゼロ係数が存在するか示す情報
・Significanceマップ:Coded block flagで示される4×4ブロックに存在するDCT係数のうち、どの係数が非ゼロであるか示す情報
・レベル情報:Significanceマップが示す非ゼロ係数の値
上記のDCT係数に関連する情報に加え、各マクロブロックのサブブロックへの分割方法や動きベクトルなどに対して、エントロピー符号化と呼ばれる可逆符号化が施されて符号化が完了する。
・参照画像インデックス: 各サブブロックでの動き補償に利用される参照画像のインデックス値である。
・動きベクトル: 各サブブロックにおける動きベクトルである。H.264では、周辺の動きベクトルで予測した残差として表現している。
Detlev Marpe, et.al., "Context-Based Adaptive Binary Arithmetic Coding in the H.264/AVC Video Compression Standard", IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Vol. 13. No. 7, pp. 620-636, July, 2003. Hideaki Kimataand Masaki Kitahara, "Preliminary results on multiple view video coding (3DAV)," document M10976 MPEG Redmond Meeting, July, 2004.
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を符号化するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定ステップと、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定ステップと、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定ステップと、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を符号化する符号化対象情報符号化ステップと
を有し、
前記符号化対象情報は、画像を分割したブロックごとに設定されるものであり、
前記対応位置設定ステップでは、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらしたときに該ブロックとの重複面積が最大となるブロックの位置を対応位置として設定する映像符号化方法を提供する。
各カメラのカメラパラメータが既知であり、2つ以上のカメラの復号画像が参照可能である場合には、符号化対象画像(第1の画像)を利用せずに、符号化対象画像の各画素に関する視差情報(視差ベクトル)を推定することができる。
また、カメラが一列に並んでいて視軸が平行であるような場合、各カメラの同一時刻の画像列は被写体が平行移動した動画像を撮影していることと等価なので、参照視差情報のみでローカルな視差情報を近似できる。
そして、上記のような視差情報を利用して、別の画像の符号化対象情報を参照して、符号化対象画像のエントロピー符号化用の符号テーブルを切り替える。
別の好適例として、前記符号テーブル設定ステップでは、前記第2の画像内の前記対応位置の周辺の位置に対応する符号化対象情報も参照して前記符号テーブルを設定する。これによれば、ロバストな符号テーブルの切り替えが可能となる。
これにより、参照視差情報の精度などの影響がある場合でも、上記第2の画像内の対応位置を設定するにあたり、上記第1の画像内の上記所定位置の統計的なばらつきにも対応できるという効果がある。
即ち、周辺の複数の対応位置を参照して符号テーブルを設定することにより、参照視差情報の精度などの影響を吸収することが可能となる。
前記対応位置設定ステップでは、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらしたときに該ブロックとの重複面積が最大となるブロックの位置を対応位置として設定する。
この場合、符号テーブル設定手段は、その対応位置のブロックの符号化対象情報を参照することで符号テーブルを切り替えることになる。この構成を採ることで、ブロックベースの符号化において、各ブロックに対して求められる符号化対象情報(直交変換係数、マクロブロックタイプなど)の効率的な符号化が行えるようになる。
前記対応位置設定ステップでは、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらした位置の周辺の複数のブロックの位置を対応位置として設定する。
このときには、符号テーブル設定手段は、その複数のブロックの符号化対象情報を参照することで符号テーブルを切り替えることになる。この構成を採ることで、ブロックベースの符号化において、前述した理由と同じ理由により、ロバストな符号テーブルの切り替えが可能となる。
この構成を採ることで、符号テーブルの数の爆発的な増加を防ぎながら、マクロブロックタイプや予測モードのような、数値として表現されているがあくまでもインデックスとしての数値である、大小関係が定義できない符号化対象情報を効率的に符号化することができるようになる。
この構成を採ることで、符号テーブルの数の爆発的な増加を防ぎながら、直交変換係数の量子化値や非ゼロ係数の数などのような大小関係が定義できる符号化対象情報を効率的に符号化することができるようになる。
上述のように、参照する対応位置の数がNであった場合、N個のシンボルの全組み合わせについて符号テーブルを用意すると、参照する対応位置の数が1の場合の符号テーブル数cに対してcN-1 個の符号テーブルを持つ必要がある。これに対して、この構成を採ると、複数の対応位置に関する符号化対象情報の平均値を参照して符号テーブルを切り替えるので、符号テーブルの数はcで済む。
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を復号するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定ステップと、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定ステップと、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定ステップと、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を復号する符号化対象情報復号ステップと
を有し、
前記符号化対象情報は、画像を分割したブロックごとに設定されるものであり、
前記対応位置設定ステップでは、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらしたときに該ブロックとの重複面積が最大となるブロックの位置を対応位置として設定する映像復号方法を提供する。
別の好適例として、前記符号テーブル設定ステップでは、前記第2の画像内の前記対応位置の周辺の位置に対応する符号化対象情報も参照して前記符号テーブルを設定する。
前記符号化対象情報は、画像を分割したブロックごとに設定されるものであり、
前記対応位置設定ステップでは、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらしたときに該ブロックとの重複面積が最大となるブロックの位置を対応位置として設定する。
別の典型例として、前記符号化対象情報は、画像を分割したブロックごとに設定されるものであり、
前記対応位置設定ステップでは、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらした位置の周辺の複数のブロックの位置を対応位置として設定する。
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を符号化するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定部と、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定部と、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定部と、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を符号化する符号化対象情報符号化部と
を有し、
前記符号化対象情報は、画像を分割したブロックごとに設定されるものであり、
前記対応位置設定部は、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらしたときに該ブロックとの重複面積が最大となるブロックの位置を対応位置として設定する映像符号化装置を提供する。
本発明はまた、複数の画像を一つの映像として符号化する映像符号化装置であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を符号化するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定部と、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定部と、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定部と、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を符号化する符号化対象情報符号化部と
を有し、
前記符号化対象情報は、画像を分割したブロックごとに設定されるものであり、
前記対応位置設定部は、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらした位置の周辺の複数のブロックの位置を対応位置として設定する映像符号化装置。
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を復号するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定部と、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定部と、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定部と、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を復号する符号化対象情報復号部と
を有し、
前記符号化対象情報は、画像を分割したブロックごとに設定されるものであり、
前記対応位置設定部は、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらしたときに該ブロックとの重複面積が最大となるブロックの位置を対応位置として設定する映像復号装置を提供する。
本発明はまた、複数の画像を一つの映像として符号化することで生成された符号化データを復号する映像復号装置であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を復号するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定部と、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定部と、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定部と、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を復号する符号化対象情報復号部と
を有し、
前記符号化対象情報は、画像を分割したブロックごとに設定されるものであり、
前記対応位置設定部は、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらした位置の周辺の複数のブロックの位置を対応位置として設定する映像復号装置。
2 映像復号装置
10 画像情報入力部
11 画像メモリ
12 参照視差情報設定部
13 符号化対象情報非参照符号化部
14 符号化対象情報メモリ
15 符号化対象情報参照符号化部
16 グローバル視差符号化部
20 符号化対象情報非参照復号部
21 符号化対象情報メモリ
22 符号化対象情報参照復号部
23 グローバル視差復号部
24 画像情報復元部
25 画像情報出力部
Ib ( i,j) i=0, 1, ...., I-1, j=0, 1, ...., J-1
と表し、カメラC1の画像中で左上の画素の位置が(i’,j’)である、大きさがI×Jであるブロックの画素値を、
Ii',j' ( i,j) i=0, 1, ...., I-1, j=0, 1, ...., J-1
と表すならば、参照視差情報設定部12では、カメラC2の各ブロックについて、以下の評価関数に基づいてブロックマッチングを行う。
ただし、Σi はi=0〜I−1についての総和、Σj はj=0〜J−1についての総和。
ここで、各ブロックにおいてE(b,i',j')を最小化することで求まった視差ベクトルを<db >としたとき、グローバル視差ベクトル<d>を例えば以下のような式で求める。
ただし、Σはb=0〜B−1についての総和。
このようにして求められたグローバル視差ベクトルはグローバル視差符号化部16に入力され、グローバル視差符号化部16にて符号化される(S131)。
スキャン中にLastビットの値が1であるような状況が発生した場合(即ち、その位置のDCT係数が最後の非ゼロ係数であった場合)、以後のDCT係数に関するSignificanceビットは必要ない。また、スキャンの中で最後のDCT係数が非ゼロであるか否かについては、それまでのSignificanceビットとLastビットから明らかなので、このDCT係数については情報は特に必要ない。
この場合、映像符号化装置においてグローバル視差モデルのパラメータを求めて、これらのパラメータを符号化する。また、対応位置を求める際には、これらのパラメータをグローバル視差モデルに適用してグローバル視差ベクトルを求めて、対応位置を決定する。一方、映像復号装置では、復号されたグローバル視差モデルのパラメータをグローバル視差モデルに適用して対応位置を決定する。
図14において、被写体600に対し、符号化対照画像を撮像するカメラC2の視点位置を620、同被写体600を撮像する(即ち、参照画像を出力する)別の2つのカメラC1,C3の視点位置をそれぞれ610、630とする。また、符号化対照画像において視差を求めたい画素位置を640とする。この図に示されているように、被写体600に対する真の視差においては各参照画像において画素位置640に対応する対応点の画素値がほぼ同じ値になるはずである。従って、多くの視差推定法では、様々な奥行きに関して各参照画像の対応点の画素値を比較して、画素値が最も近くなる奥行き(図14では符号650で示す)と、既知のカメラパラメータに基づいて、カメラC1もしくはC3からの視差を推定できる。この処理は符号化対象画像の画素単位で行うことが可能である。
具体的には、符号化対象情報の符号化処理において、図15に示すような処理を行う。ここでは、図7のステップS130,S131の処理に代えて、ステップS1300が設けられ、同ステップにおいて、カメラC2により撮像された符号化対象画像と同時刻に撮像されたカメラC1,C3の画像の復号画像を用いて、上述の方法によりカメラC1もしくはC3からの視差を推定する。
また、復号処理においては、図16に示すような処理を行う。ここでは、図12のステップS230の処理に代えてステップS2300が設けられ、同ステップにおいて、カメラC2により撮像された符号化対象画像と同時刻に撮像されたカメラC1,C3の画像の復号画像を用いて、同様の方法によりカメラC1もしくはC3からの視差を推定する。
Claims (20)
- 複数の画像を一つの映像として符号化する映像符号化方法であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を符号化するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定ステップと、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定ステップと、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定ステップと、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を符号化する符号化対象情報符号化ステップと
を有し、
前記符号化対象情報は、画像を分割したブロックごとに設定されるものであり、
前記対応位置設定ステップでは、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらしたときに該ブロックとの重複面積が最大となるブロックの位置を対応位置として設定する映像符号化方法。 - 複数の画像を一つの映像として符号化する映像符号化方法であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を符号化するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定ステップと、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定ステップと、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定ステップと、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を符号化する符号化対象情報符号化ステップと
を有し、
前記符号化対象情報は、画像を分割したブロックごとに設定されるものであり、
前記対応位置設定ステップでは、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらした位置の周辺の複数のブロックの位置を対応位置として設定する映像符号化方法。 - 複数の画像を一つの映像として符号化する映像符号化方法であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を符号化するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定ステップと、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定ステップと、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定ステップと、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を符号化する符号化対象情報符号化ステップと
を有し、
前記符号テーブル設定ステップでは、前記第2の画像内の前記対応位置の符号化対象情報と、前記第1の画像内の前記所定位置の周辺の位置に対する符号化済みの符号化対象情報とに対応した符号テーブルを設定し、前記符号テーブルの設定に用いる符号化対象情報の最頻値に対応する符号テーブルを設定する映像符号化方法。 - 複数の画像を一つの映像として符号化する映像符号化方法であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を符号化するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定ステップと、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定ステップと、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定ステップと、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を符号化する符号化対象情報符号化ステップと
を有し、
前記符号テーブル設定ステップでは、前記第2の画像内の前記対応位置の周辺の位置に対応する符号化対象情報も参照して前記符号テーブルを設定し、前記符号テーブルの設定に用いる符号化対象情報の最頻値に対応する符号テーブルを設定する映像符号化方法。 - 複数の画像を一つの映像として符号化する映像符号化方法であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を符号化するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定ステップと、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定ステップと、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定ステップと、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を符号化する符号化対象情報符号化ステップと
を有し、
前記符号テーブル設定ステップでは、前記第2の画像内の前記対応位置の符号化対象情報と、前記第1の画像内の前記所定位置の周辺の位置に対する符号化済みの符号化対象情報とに対応した符号テーブルを設定し、前記符号テーブルの設定に用いる符号化対象情報の平均値に対応する符号テーブルを設定する映像符号化方法。 - 複数の画像を一つの映像として符号化する映像符号化方法であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を符号化するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定ステップと、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定ステップと、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定ステップと、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を符号化する符号化対象情報符号化ステップと
を有し、
前記符号テーブル設定ステップでは、前記第2の画像内の前記対応位置の周辺の位置に対応する符号化対象情報も参照して前記符号テーブルを設定し、前記符号テーブルの設定に用いる符号化対象情報の平均値に対応する符号テーブルを設定する映像符号化方法。 - 複数の画像を一つの映像として符号化することで生成された符号化データを復号する映像復号方法であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を復号するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定ステップと、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定ステップと、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定ステップと、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を復号する符号化対象情報復号ステップと
を有し、
前記符号化対象情報は、画像を分割したブロックごとに設定されるものであり、
前記対応位置設定ステップでは、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらしたときに該ブロックとの重複面積が最大となるブロックの位置を対応位置として設定する映像復号方法。 - 複数の画像を一つの映像として符号化することで生成された符号化データを復号する映像復号方法であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を復号するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定ステップと、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定ステップと、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定ステップと、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を復号する符号化対象情報復号ステップと
を有し、
前記符号化対象情報は、画像を分割したブロックごとに設定されるものであり、
前記対応位置設定ステップでは、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらした位置の周辺の複数のブロックの位置を対応位置として設定する映像復号方法。 - 複数の画像を一つの映像として符号化することで生成された符号化データを復号する映像復号方法であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を復号するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定ステップと、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定ステップと、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定ステップと、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を復号する符号化対象情報復号ステップと
を有し、
前記符号テーブル設定ステップでは、前記第2の画像内の前記対応位置の符号化対象情報と、前記第1の画像内の前記所定位置の周辺の位置に対する復号済みの符号化対象情報とに対応した符号テーブルを設定し、前記符号テーブルの設定に用いる符号化対象情報の最頻値に対応する符号テーブルを設定する映像復号方法。 - 複数の画像を一つの映像として符号化することで生成された符号化データを復号する映像復号方法であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を復号するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定ステップと、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定ステップと、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定ステップと、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を復号する符号化対象情報復号ステップと
を有し、
前記符号テーブル設定ステップでは、前記第2の画像内の前記対応位置の周辺の位置に対応する符号化対象情報も参照して前記符号テーブルを設定し、前記符号テーブルの設定に用いる符号化対象情報の最頻値に対応する符号テーブルを設定する映像復号方法。 - 複数の画像を一つの映像として符号化することで生成された符号化データを復号する映像復号方法であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を復号するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定ステップと、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定ステップと、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定ステップと、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を復号する符号化対象情報復号ステップと
を有し、
前記符号テーブル設定ステップでは、前記第2の画像内の前記対応位置の符号化対象情報と、前記第1の画像内の前記所定位置の周辺の位置に対する復号済みの符号化対象情報とに対応した符号テーブルを設定し、前記符号テーブルの設定に用いる符号化対象情報の平均値に対応する符号テーブルを設定する映像復号方法。 - 複数の画像を一つの映像として符号化することで生成された符号化データを復号する映像復号方法であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を復号するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定ステップと、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定ステップと、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定ステップと、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を復号する符号化対象情報復号ステップと
を有し、
前記符号テーブル設定ステップでは、前記第2の画像内の前記対応位置の周辺の位置に対応する符号化対象情報も参照して前記符号テーブルを設定し、前記符号テーブルの設定に用いる符号化対象情報の平均値に対応する符号テーブルを設定する映像復号方法。 - 複数の画像を一つの映像として符号化する映像符号化装置であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を符号化するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定部と、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定部と、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定部と、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を符号化する符号化対象情報符号化部と
を有し、
前記符号化対象情報は、画像を分割したブロックごとに設定されるものであり、
前記対応位置設定部は、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらしたときに該ブロックとの重複面積が最大となるブロックの位置を対応位置として設定する映像符号化装置。 - 複数の画像を一つの映像として符号化する映像符号化装置であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を符号化するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定部と、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定部と、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定部と、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を符号化する符号化対象情報符号化部と
を有し、
前記符号化対象情報は、画像を分割したブロックごとに設定されるものであり、
前記対応位置設定部は、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらした位置の周辺の複数のブロックの位置を対応位置として設定する映像符号化装置。 - 複数の画像を一つの映像として符号化することで生成された符号化データを復号する映像復号装置であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を復号するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定部と、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定部と、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定部と、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を復号する符号化対象情報復号部と
を有し、
前記符号化対象情報は、画像を分割したブロックごとに設定されるものであり、
前記対応位置設定部は、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらしたときに該ブロックとの重複面積が最大となるブロックの位置を対応位置として設定する映像復号装置。 - 複数の画像を一つの映像として符号化することで生成された符号化データを復号する映像復号装置であって、
第1の画像内の所定位置に対する符号化対象情報を復号するにあたり、該第1の画像と符号化済みの第2の画像との間の視点ずれを示す参照視差情報を設定する参照視差情報設定部と、
前記参照視差情報を用いて、前記第2の画像において前記所定位置と対応付けられる対応位置を設定する対応位置設定部と、
前記対応位置の符号化対象情報に対応した符号テーブルを設定する符号テーブル設定部と、
前記符号テーブルを使い、前記第1の画像内の前記符号化対象情報を復号する符号化対象情報復号部と
を有し、
前記符号化対象情報は、画像を分割したブロックごとに設定されるものであり、
前記対応位置設定部は、前記第2の画像において前記所定位置に対応するブロックの位置を、前記参照視差情報に基づいてずらした位置の周辺の複数のブロックの位置を対応位置として設定する映像復号装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の映像符号化方法の実現に用いられる処理をコンピュータに実行させるための映像符号化プログラム。
- 請求項7から請求項12のいずれか1項に記載の映像復号方法の実現に用いられる処理をコンピュータに実行させるための映像復号プログラム。
- 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の映像符号化方法の実現に用いられる処理をコンピュータに実行させるための映像符号化プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 請求項7から請求項12のいずれか1項に記載の映像復号方法の実現に用いられる処理をコンピュータに実行させるための映像復号プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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