JP5717465B2 - 動画像符号化装置及び動画像符号化方法 - Google Patents
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Description
Experts Group)方式等の符号化方式が策定され、MPEG−1規格、MPEG−2規格、MPEG−4規格、H.264/AVC(Advanced Video Coding)規格等として国際標準の符号化方式となっている。
本発明では、量子化パラメータの値を決定する際に算術符号化処理の結果を利用できない場合にでも、好適にレート制御を行うことができる動画像符号化装置等を提供する。
具体的には、予測差分もしくは原画像に対して直交変換を行う周波数変換部と、該周波数変換部が出力する変換係数に対して量子化を行う量子化部と、該量子化された変換係数およびヘッダ情報に対して符号の発生頻度に応じた符号化を行う可変長符号化部と、該可変長符号化部が出力する符号化ストリームを所望のビットレートレートに保つよう制御するレート制御部とを有し、前記可変長符号化部または前記レート制御部は、前記符号化の前のビット列の長さと該ビット列に含まれるシンボルの発生頻度に基づいて、符号化後の符号量を推定し、前記レート制御部は、該推定された符号量に基づいてレート制御を行うことを特徴とする。
図3に示すとおり、符号化処理は、対象画像に対してラスタースキャンの順序(矢印で示す)31に従い、マクロブロック単位で実行される。
41は、動画像符号化装置に入力される映像(時系列の画像群)であり、参照画像は43及び符号化対象画像43はそれぞれ、映像41に含まれる1フレームである。
画面間予測を行う際には、符号化対象画像43と同じ元映像41に含まれる符号化済みの画像の復号画像を参照画像42とし、符号化対象画像43中の対象ブロック44と相関の高いブロック(予測画像)45を参照画像42中から探索する。
このとき、両ブロックの差分として計算される予測差分に加えて、予測に必要なヘッダ情報として、両ブロックの座標値の差分として表される動きベクトル46を符号化する。一方復号化の際には上記の逆の手順を行えばよく、復号化された予測差分を参照画像中のブロック45に加算することにより、復号化画像を取得できる。
Adaptive Variable Length Coding)と、処理量は高いが高い符号化効率を実現できるCABAC(Context-based Binary Arithmetic Coding)の2種類が規定されている。CABACでは、まずヘッダ情報や予測差分情報などのSyntax要素81に対して2値化処理82を行い、0/1の2値で構成されるビット列BinString83に変換される。続いて、BinStringに対して算術符号化84を行って圧縮を実行し、符号化ストリーム85を生成する。
このように同一シンボルの発生割合が近いMB群(カテゴリ)の夫々において、特徴点が局所集中するようになり、発生符号量の推定精度が改善する。例えば、Coeffに関してシンボル”0”の発生割合が0.6以上0.7未満であるカテゴリに属するMBの場合、BinString長と発生符号量の関係は領域131内に集中することになる。他のカテゴリにおいても分散値が劇的に減少するものがあり、カテゴリごとにBinString長と発生符号量の関係をモデル化することによりBinString長とシンボルの発生割合から発生符号量の推定が可能となり、推定精度が大幅に向上する。
図18は、図12などと同条件でBinString長毎に平均化して示したグラフであるが、”0”発生割合が低いときはサンプル自体が少ないこともあり凹凸が生じるので、これらを平坦化することが望ましい。近似関数は、区分的直線近似(折れ線グラフ)でもよく、予め用意しておいても良いし、符号化を行う際に動的に関数を更新しても良い。
BinString長と発生符号量の関係の局在化は、画面内予測と画面間予測の違いやQPなどに若干依存するため、モデルはそれらに応じて複数設けてもよい。
動き探索部104では、参照画像メモリ116に格納されている復号化済み画像を用いて該当ブロックの動き量を計算し、動きベクトルを画面間予測部106に渡す。
モード選択部107は、両予測部において複数のブロックサイズで実行された中から、最適な予測モードを選択し、その予測画像を減算部108および加算部115に送る。
周波数変換部109および量子化処理部110は、送られてきた予測差分に対して指定された大きさのブロック単位で、DCTなどによる直交変換および量子化マトリクスによる量子化処理をそれぞれ行い、得られた量子化済み直交変換係数を可変長符号化部111および逆量子化部113に渡す。
レート制御部112は、送られてきた情報を基に最適なQPの値を決定して量子化処理部110へ送る。詳細は図17等で後述する。
算術符号化部204は、従来の算術符号化84に相当し、BinString格納メモリに蓄えられた2値情報に対して算術符号化を別プロセスで行う。
まず151では、レート制御部112が、図9で概説したスライス単位のレート制御(図16で詳述)を行い、対象スライスの基準QPを決定する。
次に152では、対象スライス内のすべてのMBに対してループ1内の153〜155の処理が完了するまで該ループ1を続ける。なお、予測・符号化モード選択・DCT処理153は、動き探索部104〜周波数変換部109により行われ、MB単位のレート制御154(図17で詳述)はレート制御部112で行われ、量子化・2値化処理155は、量子化処理部110と2値化処理部201で行われる処理である。
ループ2を抜けると、1スライス分のレート制御が終了する(158)。
まず、対象スライスが最初のスライスである場合(161)、目標ビットレートに応じてあらかじめ設定しておいた基準QPを取得する(162)。
一方で最初のスライスでない場合、図14で説明した手順で過去スライスの発生符号量を推定し(163)、推定された符号量と設定ビットレートの関係から該当スライスにて許容できる発生量(符号量予算)を算出する(164)。なお163は、過去スライスの領域全てで算術符号化が完了しているのであれば、推定ではなく実符号量でよい。
続いて、符号量予算の大きさに基づいて対象スライスの基準QPを決定し(165)、1スライス分のスライス単位レート制御を終了する(166)。
171では、対象スライス内のすべてのMBに対して、ループ内の172〜177の処理が完了するまで該ループを続ける。すなわち、対象MBが対象スライス内で最初のMBである場合(172)、スライス単位のレート制御で決定した基準QPを対象MBに適用する(173)。
以上の処理をすべてのMBに対して完了すれば、1スライス分のMB単位レート制御処理を終了する(178)。
また、イントラモードでは特に画面内予測を行わなくても、MPEG-1やMPEG-2のイントラ符号化や静止画の符号化方式JPEGやJPEG2000のように、原画像に対して直接周波数変換を施しても構わない。
また、可変長符号化方式としてはCABACに限らず、算術符号化を用いる方式ならどのようなものでも構わないし、特に算術符号化でなくてもシンボルの発生頻度の偏りを用いて圧縮を行うものならどのような符号化方式を用いても良い。
Claims (3)
- 予測差分もしくは原画像に対して直交変換を行う周波数変換部と、該周波数変換部が出力する変換係数に対して量子化を行う量子化部と、該量子化された変換係数およびヘッダ情報に対して符号の発生頻度に応じた符号化を行う可変長符号化部と、該可変長符号化部が出力する符号化ストリームを所望のビットレートレートに保つよう制御するレート制御部とを有し、
前記可変長符号化部は、少なくとも前記レート制御部とは別のプロセスで、ピクチャ、スライスもしくはブロックの単位でのレート制御を受けて算術符号化を行うものであり、該単位の中で前記可変長符号化が完了した部分では実符号量を用い、未完了の部分では前記符号化の前のビット列の長さと、該ビット列に含まれる0または1の何れか一方のビットの発生頻度とに基づいて推定した符号量を用いて、該単位毎の発生符号量を計算して前記レート制御部に提供し、
前記未完了の部分で推定される符号量は、前記符号化の前のビット列の長さと実符号量との関係をモデル化した区分的直線近似関数を、前記発生頻度のカテゴリ毎に複数用意して、該区分的直線近似関数を用いて計算し、
前記レート制御部は、該推定された符号量に基づいてレート制御を行うことを特徴とする画像符号化装置。 - 前記区分的直線近似関数は、画面内予測と画面間予測の違い、若しくは量子化パラメタに応じて、さらに複数設けられ、
前記レート制御部に提供される該単位毎の発生符号量は、前記ブロック単位の発生符号量であり、
前記レート制御部は、該ブロック単位のレート制御を行うととともに、対象スライスにて許容できる発生符号量を符号量予算として計算しそれに応じた量子化パラメータの基準値を決定するスライス単位のレート制御を行い、該ブロック単位のレート制御では、前記スライス内の対象ブロックより前の発生符号量を前記可変長符号化部から取得して、前記符号量予算を更新し、更新後の符号量予算に基づいて対象MBのQPを決定することを特徴とする請求項1記載の画像符号化装置。 - 予測差分もしくは原画像に対して周波数変換を行い、続いて変換係数に対して量子化を施し、さらに変換係数およびヘッダ情報に対して可変長符号化を行う画像符号化方式において、
該可変長符号化により生成される符号化ストリームを所望のビットレートレートに保つよう制御するレート制御処理を行い、
前記可変長符号化では、少なくとも前記レート制御処理とは別のプロセスで、スライス及びブロックの単位でのレート制御を受けて算術符号化を行い、該スライスの中で前記可変長符号化が完了した部分では実符号量を用い、未完了の部分では前記符号化の前のビット列の長さと、該ビット列に含まれる0または1の何れか一方のビットの発生頻度とに基づいて推定した符号量を用いて、発生符号量を計算して該ブロック毎に前記レート制御処理に提供し、
前記推定された符号量は、前記符号化の前のビット列の長さと実符号量との関係をモデル化した区分的直線近似関数を、前記発生頻度のカテゴリ毎に複数用意して、該区分的直線近似関数を用いて計算することを特徴とする画像符号化方法。
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