JP2008017209A - 動きベクトル検出装置、動きベクトル検出方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体 - Google Patents
動きベクトル検出装置、動きベクトル検出方法、コンピュータプログラム及び記憶媒体 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】処理対象画像データと複数の参照画像データとを用いて動きベクトルを検出する動きベクトル検出装置であって、処理対象画像データを分割した大ブロックにより第1の参照画像データについて動きベクトル探索を行い、マッチング誤差が最小となる位置で大ブロックをより小さなブロックサイズに分割する。この小ブロックにおけるマッチング誤差により他の参照画像データについての動きベクトル探索に用いるブロックサイズを決定する。
【選択図】図1a
Description
MAEmid(0)<Thl, MAEmid(1)<Thl, MAEmid(2)<Thl, MAEmid(3)<Thl のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(i)にする。
MAEmid(0)<Thl, MAEmid(1)<Thl, MAEmid(2)<Thl, MAEmid(3)≧Thl のとき、
MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)<Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)及び(iii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(iii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(3)≧Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)<Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(3)≧Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(iv)にする。
MAEmid(0)<Thl, MAEmid(1)<Thl, MAEmid(2)≧Thl, MAEmid(3)<Thl のとき、
MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)<Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)及び(iii)にする。
MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(iii)にする。
MAEmid(0)+MAEmid(2)≧Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)<Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)にする。
MAEmid(0)+MAEmid(2)≧Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(iv)にする。
MAEmid(0)<Thl, MAEmid(1)<Thl, MAEmid(2)≧Thl, MAEmid(3)≧Thl のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)にする。
MAEmid(0)<Thl, MAEmid(1)≧Thl, MAEmid(2)<Thl, MAEmid(3)<Thl のとき、
MAEmid(1)+MAEmid(0)<Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)及び(iii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(0)<Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(0)≧Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(iii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(0)≧Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(iv)にする。
MAEmid(0)<Thl, MAEmid(1)≧Thl, MAEmid(2)<Thl, MAEmid(3)≧Thl のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(iii)にする。
MAEmid(0)<Thl, MAEmid(1)≧Thl, MAEmid(2)≧Thl, MAEmid(3)<Thl のとき、
MAEmid(1)+MAEmid(0)<Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)<Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)及び(iii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(0)<Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)≧Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(0)≧Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(iii)にする。
それ以外の時
マクロブロックパーティションを図2の(iv)にする。
MAEmid(0)<Thl, MAEmid(1)≧Thl, MAEmid(2)≧Thl, MAEmid(3)≧Thl のとき、
MAEmid(1)+MAEmid(0)<Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)<Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)及び(iii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(0)<Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)≧Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(0)≧Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(iii)にする。
それ以外の時
マクロブロックパーティションを図2の(iv)にする。
MAEmid(0)≧Thl, MAEmid(1)<Thl, MAEmid(2)<Thl, MAEmid(3)<Thl のとき、
MAEmid(0)+MAEmid(1)<Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)及び(iii)にする。
MAEmid(0)+MAEmid(1)<Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)にする。
MAEmid(0)+MAEmid(1)≧Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(iii)にする。
MAEmid(0)+MAEmid(1)≧Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(iv)にする。
MAEmid(0)≧Thl, MAEmid(1)<Thl, MAEmid(2)<Thl, MAEmid(3)≧Thl のとき、
MAEmid(1)+MAEmid(0)<Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)<Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)及び(iii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(0)<Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)≧Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(0)≧Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(iii)にする。
それ以外の時
マクロブロックパーティションを図2の(iv)にする。
MAEmid(0)≧Thl, MAEmid(1)<Thl, MAEmid(2)≧Thl, MAEmid(3)<Thl のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)にする。
MAEmid(0)≧Thl, MAEmid(1)<Thl, MAEmid(2)≧Thl, MAEmid(3)≧Thl のとき、
MAEmid(1)+MAEmid(0)<Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)<Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)及び(iii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(0)<Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)≧Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(0)≧Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(iii)にする。
それ以外の時
マクロブロックパーティションを図2の(iv)にする。
MAEmid(0)≧Thl, MAEmid(1)≧Thl, MAEmid(2)<Thl, MAEmid(3)<Thl のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)にする。
MAEmid(0)≧Thl, MAEmid(1)≧Thl, MAEmid(2)<Thl, MAEmid(3)≧Thl のとき、
MAEmid(1)+MAEmid(0)<Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)<Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)及び(iii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(0)<Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)≧Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(0)≧Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(iii)にする。
それ以外の時
マクロブロックパーティションを図2の(iv)にする。
MAEmid(0)≧Thl, MAEmid(1)≧Thl, MAEmid(2)≧Thl, MAEmid(3)<Thl のとき、
MAEmid(1)+MAEmid(0)<Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)<Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)及び(iii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(0)<Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)≧Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(0)≧Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(iii)にする。
それ以外の時
マクロブロックパーティションを図2の(iv)にする。
MAEmid(0)≧Thl, MAEmid(1)≧Thl, MAEmid(2)≧Thl, MAEmid(3)≧Thl のとき、
MAEmid(1)+MAEmid(0)<Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)<Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)及び(iii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(0)<Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)≧Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(ii)にする。
MAEmid(1)+MAEmid(0)≧Thm, MAEmid(0)+MAEmid(2)<Thm, MAEmid(1)+MAEmid(3)<Thm, MAEmid(2)+MAEmid(3)≧Thm のとき、
マクロブロックパーティションを図2の(iii)にする。
それ以外の時
マクロブロックパーティションを図2の(iv)にする。
MAElow(0)<Thll, MAElow(1)<Thll, MAElow(2)<Thll, MAElow(3)<Thll のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(v)にする。
MAElow(0)<Thll, MAElow(1)<Thll, MAElow(2)<Thll, MAElow(3)≧Thll のとき、
MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)<Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)及び(vii)にする。
MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vii)にする。
MAElow(1)+MAElow(3)≧Thml, MAElow(2)+MAElow(3)<Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)にする。
MAElow(1)+MAElow(3)≧Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(viii)にする。
MAElow(0)<Thll, MAElow(1)<Thll, MAElow(2)≧Thll, MAElow(3)<Thll のとき、
MAElow(0)+MAElow(2)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)<Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)及び(vii)にする。
MAElow(0)+MAElow(2)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vii)にする。
MAElow(0)+MAElow(2)≧Thml, MAElow(2)+MAElow(3)<Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)にする。
MAElow(0)+MAElow(2)≧Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(viii)にする。
MAElow(0)<Thll, MAElow(1)<Thll, MAElow(2)≧Thll, MAElow(3)≧Thll のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)にする。
MAElow(0)<Thll, MAElow(1)≧Thll, MAElow(2)<Thll, MAElow(3)<Thll のとき、
MAElow(1)+MAElow(0)<Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)及び(vii)にする。
MAElow(1)+MAElow(0)<Thml, MAElow(1)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)にする。
MAElow(1)+MAElow(0)≧Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vii)にする。
MAElow(1)+MAElow(0)≧Thml, MAElow(1)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(viii)にする。
MAElow(0)<Thll, MAElow(1)≧Thll, MAElow(2)<Thll, MAElow(3)≧Thll のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vii)にする。
MAElow(0)<Thll, MAElow(1)≧Thll, MAElow(2)≧Thll, MAElow(3)<Thll のとき、
MAElow(1)+MAElow(0)<Thml, MAElow(0)+MAElow(2)<Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)<Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)及び(vii)にする。
MAElow(1)+MAElow(0)<Thml, MAElow(0)+MAElow(2)≧Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)にする。
MAElow(1)+MAElow(0)≧Thml, MAElow(0)+MAElow(2)<Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vii)にする。
それ以外の時
サブマクロブロックパーティションを図2の(viii)にする。
MAElow(0)<Thll, MAElow(1)≧Thll, MAElow(2)≧Thll, MAElow(3)≧Thll のとき、
MAElow(1)+MAElow(0)<Thml, MAElow(0)+MAElow(2)<Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)<Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)及び(vii)にする。
MAElow(1)+MAElow(0)<Thml, MAElow(0)+MAElow(2)≧Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)にする。
MAElow(1)+MAElow(0)≧Thml, MAElow(0)+MAElow(2)<Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vii)にする。
それ以外の時
サブマクロブロックパーティションを図2の(viii)にする。
MAElow(0)≧Thll, MAElow(1)<Thll, MAElow(2)<Thll, MAElow(3)<Thll のとき、
MAElow(0)+MAElow(1)<Thml, MAElow(0)+MAElow(2)<Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)及び(vii)にする。
MAElow(0)+MAElow(1)<Thml, MAElow(0)+MAElow(2)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)にする。
MAElow(0)+MAElow(1)≧Thml, MAElow(0)+MAElow(2)<Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vii)にする。
MAElow(0)+MAElow(1)≧Thml, MAElow(0)+MAElow(2)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(viii)にする。
MAElow(0)≧Thll, MAElow(1)<Thll, MAElow(2)<Thll, MAElow(3)≧Thll のとき、
MAElow(1)+MAElow(0)<Thml, MAElow(0)+MAElow(2)<Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)<Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)及び(vii)にする。
MAElow(1)+MAElow(0)<Thml, MAElow(0)+MAElow(2)≧Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)にする。
MAElow(1)+MAElow(0)≧Thml, MAElow(0)+MAElow(2)<Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vii)にする。
それ以外の時
サブマクロブロックパーティションを図2の(viii)にする。
MAElow(0)≧Thll, MAElow(1)<Thll, MAElow(2)≧Thll, MAElow(3)<Thll のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)にする。
MAElow(0)≧Thll, MAElow(1)<Thll, MAElow(2)≧Thll, MAElow(3)≧Thll のとき、
MAElow(1)+MAElow(0)<Thml, MAElow(0)+MAElow(2)<Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)<Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)及び(vii)にする。
MAElow(1)+MAElow(0)<Thml, MAElow(0)+MAElow(2)≧Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)にする。
MAElow(1)+MAElow(0)≧Thml, MAElow(0)+MAElow(2)<Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vii)にする。
それ以外の時
サブマクロブロックパーティションを図2の(viii)にする。
MAElow(0)≧Thll, MAElow(1)≧Thll, MAElow(2)<Thll, MAElow(3)<Thll のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)にする。
MAElow(0)≧Thll, MAElow(1)≧Thll, MAElow(2)<Thll, MAElow(3)≧Thll のとき、
MAElow(1)+MAElow(0)<Thml, MAElow(0)+MAElow(2)<Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)<Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)及び(vii)にする。
MAElow(1)+MAElow(0)<Thml, MAElow(0)+MAElow(2)≧Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)にする。
MAElow(1)+MAElow(0)≧Thml, MAElow(0)+MAElow(2)<Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vii)にする。
それ以外の時
サブマクロブロックパーティションを図2の(viii)にする。
MAElow(0)≧Thll, MAElow(1)≧Thll, MAElow(2)≧Thll, MAElow(3)<Thll のとき、
MAElow(1)+MAElow(0)<Thml, MAElow(0)+MAElow(2)<Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)<Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)及び(vii)にする。
MAElow(1)+MAElow(0)<Thml, MAElow(0)+MAElow(2)≧Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)にする。
MAElow(1)+MAElow(0)≧Thml, MAElow(0)+MAElow(2)<Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vii)にする。
それ以外の時
サブマクロブロックパーティションを図2の(viii)にする。
MAElow(0)≧Thll, MAElow(1)≧Thll, MAElow(2)≧Thll, MAElow(3)≧Thll のとき、
MAElow(1)+MAElow(0)<Thml, MAElow(0)+MAElow(2)<Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)<Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)及び(vii)にする。
MAElow(1)+MAElow(0)<Thml, MAElow(0)+MAElow(2)≧Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vi)にする。
MAElow(1)+MAElow(0)≧Thml, MAElow(0)+MAElow(2)<Thml, MAElow(1)+MAElow(3)<Thml, MAElow(2)+MAElow(3)≧Thml のとき、
サブマクロブロックパーティションを図2の(vii)にする。
それ以外の時
サブマクロブロックパーティションを図2の(viii)にする。
ここで、上位階層で水平方向、垂直方向ともに一画素精度で探索を行っていた時のマクロブロックのサイズが水平16×垂直16だった場合、探索精度が水平1画素飛びで同一探索範囲に相当するマクロブロックサイズは水平8×垂直16になる。この時、ブロックの分割は水平4×垂直8で行い、閾値との比較を行うことができる。その結果に従い、下位階層で使用するブロックサイズを決定し、下位階層では水平方向、垂直方向ともに一画素精度の探索を行うことができる。
なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、複写機、ファクシミリ装置など)に適用してもよい。
Claims (20)
- 処理対象画像データと複数の参照画像データとを用いて動きベクトルを検出する動きベクトル検出装置であって、
前記処理対象画像データの第1のブロックサイズの第1の画像データとの第1のマッチング誤差が最小となる、前記複数の参照画像データのうち第1の参照画像データの前記第1のブロックサイズの第2の画像データを決定し、該第1の画像データと該第2の画像データとに基づく第1の動きベクトルを検出する第1の動きベクトル検出手段と、
前記第1の画像データを、前記第1のブロックサイズより小さい第2のブロックサイズの複数の第3の画像データに分割し、最小となる前記第1のマッチング誤差から、該複数の第3の画像データのそれぞれに対応する複数の第2のマッチング誤差を抽出する第1の抽出手段と、
前記第1の抽出手段により抽出された前記複数の第2のマッチング誤差に基づいて、前記複数の参照画像データを利用した動きベクトルの検出に用いる第3のブロックサイズを決定する第1の決定手段と
を備えることを特徴とする動きベクトル検出装置。 - 前記第3のブロックサイズが第1のブロックサイズと一致する場合に、
前記第1の動きベクトル検出手段は、前記第1のブロックサイズを用いて、前記第1の参照画像データ以外の参照画像データを利用して前記第1の動きベクトルを更に検出することを特徴とする請求項1に記載の動きベクトル検出装置。 - 前記第1の決定手段は、前記複数の第2のマッチング誤差のうち、第1の閾値よりも大きい第2のマッチング誤差が存在する場合に、前記第3のブロックサイズを前記第1のブロックサイズを予め定められた条件に従って分割したブロックサイズに決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の動きベクトル検出装置。
- 前記第3のブロックサイズが、第1のブロックサイズより小さく前記第2のブロックサイズより大きい場合に、
前記処理対象画像データにおける前記第3のブロックサイズの第4の画像データとの第3のマッチング誤差が最小となる、前記複数の参照画像データの前記第3のブロックサイズの第5の画像データを決定し、該第4の画像データと該第5の画像データとに基づく第2の動きベクトルを検出する第2の動きベクトル検出手段を
更に備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の動きベクトル検出装置。 - 前記第3のブロックサイズが、前記第2のブロックサイズである場合に、
前記第1の画像データにおける前記第2のブロックサイズの第4の画像データとの第3のマッチング誤差が最小となる、前記第1の参照画像データの前記第2のブロックサイズの第5の画像データを決定し、該第4の画像データと該第5の画像データとに基づく第2の動きベクトルを検出する第2の動きベクトル検出手段と、
前記第4の画像データを、前記第2のブロックサイズより小さい第4のブロックサイズの複数の第6の画像データに分割し、最小となる前記第3のマッチング誤差から、該複数の第6の画像データのそれぞれに対応する複数の第4のマッチング誤差を抽出する第2の抽出手段と、
前記第2の抽出手段により抽出された前記複数の第4のマッチング誤差に基づいて、前記複数の参照画像データを利用した動きベクトルの検出に用いる第5のブロックサイズを決定する第2の決定手段と
を更に備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の動きベクトル検出装置。 - 前記第5のブロックサイズが前記第2のブロックサイズと一致する場合に、
前記第2の動きベクトル検出手段は、前記第2のブロックサイズを用いて、前記第1の参照画像データ以外の参照画像データを利用して前記第2の動きベクトルを更に検出することを特徴とする請求項5に記載の動きベクトル検出装置。 - 前記第2の決定手段は、前記複数の第4のマッチング誤差のうち、第2の閾値よりも大きい第4のマッチング誤差が存在する場合に、前記第5のブロックサイズを前記第2のブロックサイズを予め定められた条件に従って分割したブロックサイズに決定することを特徴とする請求項5又は6に記載の動きベクトル検出装置。
- 前記第5のブロックサイズが前記第2のブロックサイズと一致しない場合に、
前記処理対象画像データにおける前記第5のブロックサイズの第7の画像データとの第5のマッチング誤差が最小となる、前記複数の参照画像データの前記第5のブロックサイズの第8の画像データを決定し、該第7の画像データと該第8の画像データとに基づく第3の動きベクトルを検出する第3の動きベクトル検出手段を更に備えることを特徴とする請求項5乃至7のいずれかに記載の動きベクトル検出装置。 - 前記第1のブロックサイズは、16画素×16画素のブロックサイズであって、
前記第2のブロックサイズは、8画素×8画素のブロックサイズであって、
前記第4のブロックサイズは、4画素×4画素のブロックサイズであることを特徴とする請求項5乃至8のいずれかに記載の動きベクトル検出装置。 - 処理対象画像データと複数の参照画像データとを用いて動きベクトルを検出する動きベクトル検出方法であって、
前記処理対象画像データの第1のブロックサイズの第1の画像データとの第1のマッチング誤差が最小となる、前記複数の参照画像データのうち第1の参照画像データの前記第1のブロックサイズの第2の画像データを決定し、該第1の画像データと該第2の画像データとに基づく第1の動きベクトルを検出する第1の動きベクトル検出工程と、
前記第1の画像データを、前記第1のブロックサイズより小さい第2のブロックサイズの複数の第3の画像データに分割し、最小となる前記第1のマッチング誤差から、該複数の第3の画像データのそれぞれに対応する複数の第2のマッチング誤差を抽出する第1の抽出工程と、
前記第1の抽出工程において抽出された前記複数の第2のマッチング誤差に基づいて、前記複数の参照画像データを利用した動きベクトルの検出に用いる第3のブロックサイズを決定する第1の決定工程と
を備えることを特徴とする動きベクトル検出方法。 - 前記第3のブロックサイズが第1のブロックサイズと一致する場合に、前記第1のブロックサイズを用いて、前記第1の参照画像データ以外の参照画像データを利用して前記第1の動きベクトルが更に検出されることを特徴とする請求項10に記載の動きベクトル検出方法。
- 前記第1の決定工程では、前記複数の第2のマッチング誤差のうち、第1の閾値よりも大きい第2のマッチング誤差が存在する場合に、前記第3のブロックサイズが前記第1のブロックサイズを予め定められた条件に従って分割したブロックサイズに決定されることを特徴とする請求項10又は11に記載の動きベクトル検出方法。
- 前記第3のブロックサイズが、第1のブロックサイズより小さく前記第2のブロックサイズより大きい場合に、
前記処理対象画像データにおける前記第3のブロックサイズの第4の画像データとの第3のマッチング誤差が最小となる、前記複数の参照画像データの前記第3のブロックサイズの第5の画像データを決定し、該第4の画像データと該第5の画像データとに基づく第2の動きベクトルを検出する第2の動きベクトル検出工程を
更に備えることを特徴とする請求項10乃至12のいずれかに記載の動きベクトル検出方法。 - 前記第3のブロックサイズが、前記第2のブロックサイズである場合に、
前記第1の画像データにおける前記第2のブロックサイズの第4の画像データとの第3のマッチング誤差が最小となる、前記第1の参照画像データの前記第2のブロックサイズの第5の画像データを決定し、該第4の画像データと該第5の画像データとに基づく第2の動きベクトルを検出する第2の動きベクトル検出工程と、
前記第4の画像データを、前記第2のブロックサイズより小さい第4のブロックサイズの複数の第6の画像データに分割し、最小となる前記第3のマッチング誤差から、該複数の第6の画像データのそれぞれに対応する複数の第4のマッチング誤差を抽出する第2の抽出工程と、
前記第2の抽出工程において抽出された前記複数の第4のマッチング誤差に基づいて、前記複数の参照画像データを利用した動きベクトルの検出に用いる第5のブロックサイズを決定する第2の決定工程と
を更に備えることを特徴とする請求項10乃至12のいずれかに記載の動きベクトル検出方法。 - 前記第5のブロックサイズが前記第2のブロックサイズと一致する場合に、前記第2のブロックサイズを用いて、前記第1の参照画像データ以外の参照画像データを利用して前記第2の動きベクトルが更に検出されることを特徴とする請求項14に記載の動きベクトル検出方法。
- 前記第2の決定工程では、前記複数の第4のマッチング誤差のうち、第2の閾値よりも大きい第4のマッチング誤差が存在する場合に、前記第5のブロックサイズが前記第2のブロックサイズを予め定められた条件に従って分割したブロックサイズに決定されることを特徴とする請求項14又は15に記載の動きベクトル検出方法。
- 前記第5のブロックサイズが前記第2のブロックサイズと一致しない場合に、
前記処理対象画像データにおける前記第5のブロックサイズの第7の画像データとの第5のマッチング誤差が最小となる、前記複数の参照画像データの前記第5のブロックサイズの第8の画像データを決定し、該第7の画像データと該第8の画像データとに基づく第3の動きベクトルを検出する第3の動きベクトル検出工程を更に備えることを特徴とする請求項14乃至16のいずれかに記載の動きベクトル検出方法。 - 前記第1のブロックサイズは、16画素×16画素のブロックサイズであって、
前記第2のブロックサイズは、8画素×8画素のブロックサイズであって、
前記第4のブロックサイズは、4画素×4画素のブロックサイズであることを特徴とする請求項14乃至17のいずれかに記載の動きベクトル検出方法。 - 請求項10乃至17のいずれかに記載の動きベクトル検出方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
- 請求項19に記載のコンピュータプログラムを記憶したコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。
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