JP4934086B2 - 医療装置 - Google Patents

Description

本発明は、腹腔壁内側に固定される医療機器を把持する医療機器用把持器具を備えた医療装置に関する。

周知のように、医療機器である内視鏡は、撮像装置を備えており、患者の体腔内へ導入されて、撮像装置によって撮影された観察像により、体内患部の各種検査、各種処置などを行うためのものである。

このような内視鏡には、体内の管腔管路である、食道、胃、大腸、十二指腸などの消化臓器内に肛門、または口腔から導入するもの、臍部近傍から体壁を穿刺して貫通させたトラカールを介して、腹腔内へ導入するものがある。一般に内視鏡は、長尺な挿入部を有しており、この挿入部が消化器管路内、または腹腔内に挿入される。

近年において、挿入部の導入による患者への苦痛を軽減するため、例えば、特許文献１に記載のような胃腸管の内部撮影に使用する自立カプセルをＧＩ管内に送り出すシステムが提案されている。この特許文献１のシステムには、クランプを内視鏡の前端で保持し、内視鏡内において引き込み可能な支持体を備え、自立カプセルをＧＩ管内に送り出す装置が開示されている。

また、例えば、特許文献２には、吸引ポンプの吸引力によって、内視鏡の先端位置に配設された筒状のフード部材に医療用カプセルが吸着保持することができる内視鏡装置が開示されている。
特表２００１−５２６０７２号公報 特開２００７−４４４８１号公報

しかしながら、特許文献１、及び特許文献２に記載のカプセル型内視鏡装置は、胃腸等の管腔管路内では有効的な技術であって、腹腔内の内視鏡観察において、これら自立カプセル、又は医療用カプセルである、従来のカプセル型内視鏡装置に用いることが困難とされる。

すなわち、腹腔内に内視鏡を導入する従来の手技では、例えば、低侵讐のため大きく開腹することなく、観察用の内視鏡を体腔内に導くトラカールと、処置具を処置部位に導くトラカールとを患者の腹部に穿刺して、内視鏡で処置具と処置部位とを観察しながら治療処置を行う外科手術、所謂、腹腔鏡下外科手術が行われる。そのため、従来のカプセル型内視鏡装置は、腹腔鏡下外科手術に使用する前提とした構成を備えていない。

ところで、この腹腔鏡下外科手術の手技では、内視鏡で処置部位を詳細に観察できる反面、観察できる視野の範囲が比較的狭いため、通常の内視鏡の他に、腹腔内の治療部位全体を広範囲に観察できるように、広角視野範囲が設定された広角観察用のカプセル型内視鏡装置などの撮像装置を併用することが好ましいとされている。

しかし、通常の内視鏡に加え、さらに、体壁である腹壁にトラカールを穿刺して、腹腔内を広角に観察する内視鏡を用いて腹腔鏡下外科手術を行うと、患者の腹壁に複数のトラカールを穿刺しなければならない。これでは、患者に今までよりも負担をかけてしまい、低侵襲な腹腔鏡下外科手術ではなくなってしまうという問題があった。

そして、従来のカプセル型内視鏡装置は、体壁、及び体内組織に固定することを想定したものではなく、体壁、及び体内組織への固定機能を有していない。そのため、特許文献１、又は特許文献２の技術は、単に、カプセル型内視鏡装置を把持してＧＩ管、又は体内の管路（管腔管路内）へ挿入することを前提とした技術のものである。

そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは患者への負担を増加することなく、低侵襲な外科手術が行えるこのとのできる、体内に固定設置自在な医療機器を把持して容易に体内、特に腹腔内へ導入することができる医療機器用把持器具を備えた医療装置を提供することである。

上記目的を達成すべく、本発明の一態様の医療装置は、腹腔鏡下外科手術に用いられる医療装置であって、所定の画角が設定された撮像装置と、上記撮像装置から所定の距離に離間した位置において、腹腔内に導入され、上記撮像装置の上記所定の画角よりも大きな所定の画角で撮影可能な小型撮像装置としての医療機器と、上記医療機器から延設されたワイヤと、上記撮像装置が挿通配置され、上記医療機器を把持する把持部および上記ワイヤを掛止するフック部を有する医療機器用把持器具と、を備えている。

本発明によれば、患者への負担を増加することなく、低侵襲な外科手術が行えるこのとのできる、体内に固定設置自在な医療機器を把持して容易に体内、特に腹腔内へ導入することができる医療機器用把持器具を備えた医療装置を実現することができる。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。尚、以下の説明において、腹腔鏡下外科手術を行う医療装置を例示する。
（第１の実施の形態）
先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療装置である内視鏡システム１について、以下に説明する。尚、図１から図２２は本発明の第１実施形態に係り、図１は医療装置である内視鏡システムの構成を示す図、図２は体外装置の構成を示す断面図、図３は体外装置のフック針の作用を示す上面図、図４は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図５は医療機器用把持器具の構成を示す図、図６は医療機器用把持器具の先端部分を示す部分断面図、図７は医療機器用把持器具の先端部分を示す図、図８は腹腔内設置カメラを把持した医療機器用把持器具の先端部分を示す部分断面図、図９は腹腔内設置カメラを把持した医療機器用把持器具の先端部分を示す図、図１０は患者の腹壁にトラカールが穿刺された状態を示す図、図１１は腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図、図１２は図１１の状態のおける医療用把持器具に挿入された内視鏡の観察画像を示す図、図１３は腹腔内設置カメラのワイヤを掛止する前のフック針の先端部分と腹腔内設置カメラを把持した医療機器用把持器具の先端部分を示す図、図１４はフック針を腹壁に穿刺して、腹腔内設置カメラのワイヤを掛止した状態を示し、腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図、図１５は図１４の状態における医療用把持器具に挿入された内視鏡の観察画像を示す図、図１６は腹腔内設置カメラのワイヤを掛止したフック針を引き上げた状態であって、腹腔内設置カメラの把持を開放した状態の医療機器用把持器具の先端部分を示す図、図１７は腹腔内設置カメラのワイヤを掛止したフック針を引き上げた状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図、図１８はフック針を引き上げると共に、固定ユニットをフック針に沿って下ろす状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図、図１９は体外装置の作用を説明するための断面図、図２０は固定ユニットが腹部上に設置され、腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す図、図２１は図２０の状態における固定ユニット、及び腹腔内設置カメラの断面図、図２２は腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す内視鏡システムの全体構成図である。

図１に示すように、本実施の形態の内視鏡システム１は、第１の撮影装置（撮像装置）である硬性鏡２と、体外装置３と、第２の撮影装置（撮像装置）である非常に小型な腹腔内設置カメラ（以下、小型撮像装置である、単にカメラと略記する）４と、第３の撮影装置（撮像装置）である軟性鏡５と、医療機器、ここではカメラ４を把持する医療機器用把持器具６と、光源装置７と、画像処理回路が内蔵された信号処理装置であるカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）８と、このＣＣＵ８に通信ケーブル１７によって接続され、観察画像を表示する表示装置９と、により主に構成されている。

尚、光源装置７は、硬性鏡２、及び軟性鏡５が備える照明光学系に照明光を供給する。光源装置７は、硬性鏡２と光源ケーブル１２によって、また、軟性鏡５とユニバーサルケーブルである複合ケーブル２０によって、着脱自在に接続される。
硬性鏡２は、硬質な挿入部１０と、この挿入部１０の基端に連接された操作部１１と、から主に構成されている。硬性鏡２の挿入部１０は、内部にイメージガイド、及びライトガイドバンドルが挿通されており、先端面にイメージガイドを介して被写体像を後述の硬性鏡用カメラへ集光する撮影光学系、及びライトガイドバンドルからの照明光を被写体へ向けて照射する照明光学系が配設されている。

硬性鏡２の操作部１１には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子が配された、図示しないカメラヘッドが内蔵されている。光源装置７から光源ケーブル１２を介して硬性鏡２に供給された照明光によって照明された観察部位の光学像は、挿入部１０のイメージガイドを介して操作部１１内のカメラヘッドによって撮像される。この硬性鏡用カメラは、撮像した光学像を撮像信号に光電変換して、その撮像信号が撮像ケーブル１３を介してＣＣＵ８へ伝送される。尚、本実施の形態の硬性鏡２は、その撮影可能な画角α（図２２参照）が例えば、７０°〜７５°となるように、撮像光学系が設定されている。

このＣＣＵ８は、伝送された画像信号を映像信号に生成して表示装置９に出力する。表示装置９は、例えば、液晶ディスプレイであって、ＣＣＵ８から出力された映像信号を受けて、硬性鏡２による通常観察画像、及びカメラ４による広角観察画像を画面上にマルチ２画面表示、マルチ３画面表示、又は１画面表示を個別に切り替え表示することができる。また、ＣＣＵ８は、後述する、体外装置３の固定ユニット１５と電気ケーブル１４により着脱自在に接続されている。

次に、体外装置３について、図２、及び図３を用いて、以下に詳しく説明する。
体外装置３は、図２、及び図３に示すように、カメラ４を体腔内で牽引して固定する固定ユニット１５と、カメラ４を掛止して引き上げる穿刺針であるフック針１６と、を有して構成されている。
固定ユニット１５は、非磁性体から形成された筐体２１内に受信機２２、及びこの受信機２２と電気的に接続された電気コネクタ部２３が内蔵されている。この電気コネクタ部２３は、ＣＣＵ８に接続される電気ケーブル１４に接続されている。固定ユニット１５は、電気ケーブル１４を介して、ＣＣＵ８からの電源、及び受信機２２からの信号をＣＣＵ８へ伝送する。

筐体２１には、側面から横方向にスライド穴部２４が形成されている。このスライド穴部２４には、付勢バネ２５が端面に固定された非磁性体から形成された固定部を構成するワイヤ固定レバー２６が挿通配置されている。このワイヤ固定レバー２６は、略直方体形状をしており、筐体２１の内部方向へスライド穴部２４に沿ってスライド自在に配設されている。また、ワイヤ固定レバー２６は、その中途部に、付勢バネ２５側に凸状の円弧面２７ａを備えた孔部２７が形成されている。

筐体２１には、上下に貫通するワイヤ挿通部２８が形成されている。このワイヤ挿通部２８は、筐体２１の上面の開口となる上部に拡がるように円錐状のテーパ面２９が形成されている。

以上のように構成された固定ユニット１５には、ワイヤ固定レバー２６の孔部２７とワイヤ挿通部２８が一致するようにワイヤ固定レバー２６が筐体２１内に押し込まれたスライド位置において、上下方向に貫通する孔にフック針１６が挿抜自在に挿通配置される。

体外装置３のフック針１６は、円筒状の穿刺針管３１と、この穿刺針管３１の上部に連設された針ヘッド３２と、穿刺針管３１内にスライド自在に挿通するフック部３４が先端に形成された穿刺ロッド３３と、この穿刺ロッド３３の上部に連設されたフックヘッド３５と、このフックヘッド３５と針ヘッド３２の間に介装されたバネ３６と、を有して構成されている。

穿刺針管３１は、先端が斜めに切断された鋭利な針状に形成された、およそ、３ｍｍの細長の金属管体である。針ヘッド３２は、穿刺針管３１よりも外径が大きく、先端側が円錐状に形成されて穿刺針管３１と一体形成されている。この針ヘッド３２は、筐体２１の上部に形成されたテーパ面２９に当接することで、フック針１６が筐体２１の下方へ抜け落ちないよう構成されている。

穿刺ロッド３３は、細長な金属製の棒体であり、上部に連設されたフックヘッド３５がバネ３６によって、針ヘッド３２から離反する方向に付勢されている。これにより、穿刺ロッド３３は、先端に形成されたフック部３４が穿刺針管３１内に収容されている。

また、フック針１６は、ユーザによって、フックヘッド３５がバネ３６の付勢力に抗して（図３の矢印Ｆ）、穿刺針管３１へ押し込まれると、先端に形成されたフック部３４が穿刺針管３１の先端から突出する。

このように構成されたフック針１６は、筐体２１のワイヤ挿通部２８、及びワイヤ固定レバー２６の孔部２７に挿通配置された状態において、ワイヤ固定レバー２６が付勢バネ２５の付勢力によって、筐体２１の外側方向への押圧力により、筐体２１に挿通固定される。つまり、フック針１６は、穿刺針管３１の外周面がワイヤ固定レバー２６の孔部２７の一側面に形成された円弧面２７ａにより、押圧されて、ワイヤ挿通部２８の内面と当接することで筐体２１に挿通した状態で固定される。

次に、カメラ４について、図４を用いて、以下に詳しく説明する。
カメラ４は、図４に示すように、カメラ本体４１と体内壁への接触部となる腹壁固定部４２が連設して主に構成されている。

カメラ本体４１は、所謂、カプセル型の撮像ユニットであって、先端側（図４では下方）に略ドーム状の透明フード５１と、この透明フード５１が一面を気密に封止するように配設される非磁性材から形成されたカメラ筐体５２と、によって外形が形成されている。

カメラ筐体５２には、透明フード５１側の一面に照明光の光源となる、複数、ここでは２つの照明部である白色ＬＥＤ５３が配設され、該一面の略中央に形成されたレンズ保持孔に保持された対物レンズ群５４と、この対物レンズ群５４により撮影光が集光される位置に受光部が配置された、ＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ等の固体撮像素子ユニット５５と、が設けられている。

また、カメラ筐体５２内には、送信機５７が配設され、この送信機５７、白色ＬＥＤ５３、及び固体撮像素子ユニット５５への給電を行うバッテリ５６が内蔵されている。尚、本実施の形態のカメラ本体４１の機能部は、その撮影可能な画角β（図２２参照）が、例えば、９０°以上となるように、広角な視野範囲を撮像する撮像光学系が設定されている。尚、固体撮像素子ユニット５５により光電変換された画像信号は、送信機５７から体外装置３の筐体２１に配設された受信機２２に無線伝送される。

腹壁固定部４２は、例えば、シリコンゴム等の柔軟な弾性部材から形成され、カメラ筐体５２の基端部に嵌着された接続部６１と、この接続部６１の基端側となる上端部にカメラ４側の圧力調節部となる吸盤６２と、を有して構成されている。また、腹壁固定部４２は、吸盤６２の表面略中央にて円筒状に突起した凸部６３と、この凸部６３の孔部と連通するように、接続部６１の中央部に貫通孔６４が形成されている。

腹壁固定部４２の貫通孔６４には、所定の長さを有した吊り上げ用のワイヤ４５が挿通し、このワイヤ４５の一端部にカシメにより接続された連結部６５が設けられている。連結部６５は、カメラ筐体５２の基端面中央に嵌合固定される。すなわち、ワイヤ４５は、吸盤６２の中央から延出するように設けられている。弾性部材から形成された吸盤６２は、ワイヤ４５を一定以上の張力で引っ張ることで、吸盤６２の端部が拡張変形しながら体内壁に密着する。尚、ワイヤ４５は、手術用縫合系のような糸でも良いし、金属製のより線ワイヤでも良い。

図１に戻って、軟性鏡５は、軟性の挿入部１８を備えものである。この軟性鏡５の挿入部１８の先端部分には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子が配された先端部１８ａ、及び湾曲部１８ｂが配設されている。湾曲部１８ｂは、軟性鏡５の操作部１９に回動自在に重畳配置された２枚の湾曲操作ノブ１９ａによって、湾曲操作される。

また、操作部１９からは、撮像信号の授受、及び電力供給のための通信線、及び照明のためのライトガイドが挿通された上述したユニバーサルケーブルである複合ケーブル２０が延出している。軟性鏡５は、複合ケーブル２０によって、内部のライトガイドバンドルが光源装置７に接続されると共に、内部の通信線がＣＣＵ８に接続されるようになっている。

この軟性鏡５は、従来から用いられるものであるため、その他の構成についての詳しい説明を省略する。尚、本実施の形態の内視鏡システム１は、第３の撮影装置（撮像装置）に軟性鏡５を用いているが、挿入部が硬質な硬性鏡でも、勿論、構わない。

次に、本実施の形態の医療機器用把持器具６の構成について、図５〜図９を用いて、以下に詳しく説明する。
図５、及び図６に示すように、本実施の形態の医療機器用把持器具６は、上述のカメラ４を保持するための把持部７１と、この把持部７１が先端に配設された金属製、又は硬質な合成樹脂から形成されたアダプタ外管８１と、このアダプタ外管８１の内部に配設され、軟性鏡５の挿入部１８が挿通配置される、金属製、又は硬質な合成樹脂から形成されたアダプタ内管７７と、これら各管８１，７７と連通するように基端に連設された略円筒形状の操作部８３と、を有して構成されている。

把持部７１は、先端に弾性部材などから形成された滑り止めのための保持パット７３が夫々設けられた２つの開閉ジョー７２と、これら開閉ジョー７２の基端部が回動枢支された一側部側に配設され、これら開閉ジョー７２を開閉動作するためのリンク機構７４と、２つの開閉ジョー７２の基端に設けられ、開閉ジョー７２が互いに離反して開状態となる方向へ付勢するトーションスプリング７３ａと、を有して構成されている。尚、開閉ジョー７２が互いに離反して開状態となる方向へ付勢する付勢部材は、トーションスプリング７３ａに限定することなく、板バネなどの弾性部材でも良い。

つまり、２つの開閉ジョー７２は、基端方向へ延出する夫々の両側部分が枢支体７４ａによりアダプタ外管８１の先端部分に回動自在に配設されている。この開閉ジョー７２の一側部分の基端側に配設されたリンク機構７４を構成する各リンク板は、所定に重畳配置され、リベット状の軸体７４ｂ、及びワイヤ接続枢支体７５によって、回動自在に接続されている。

最も基端に配設されたワイヤ接続枢支体７５には、操作ワイヤ７６のワイヤ素線７６ａの先端部分がカシメにより接続されている。つまり、この操作ワイヤ７６は、内部に牽引弛緩用のワイヤ素線７６ａを被覆しており、アダプタ内管７７に沿って操作部８３まで延設されている。また、ワイヤ接続枢支体７５は、アダプタ外管８１に形成された長孔８２によって、前後の移動が直進ガイドされている。

操作部８３は、軟性鏡５の挿入部１８をアダプタ内管７７内に導入するための図示しない孔部が基端から形成されている。また、操作部８３には、外周部から延出するグリップ８４と、回動自在なトリガ８５と、が配設されている。トリガ８５には、操作部８３内で延設し、操作ワイヤ７６が接続されたワイヤ接続部８５ａが設けられている。また、操作部８３内には、操作ワイヤ７６をトリガ８５のワイヤ接続部８５ａへ接続できるように折り返すためのプーリ８３ａが設けられている。

つまり、医療機器用把持器具６は、操作部８３のトリガ８５が引かれると、トリガ８５の回動に伴ってワイヤ接続部８５ａが円軌道を描くように前方側へ回動移動する。そして、ワイヤ接続部８５ａに接続された操作ワイヤ７６のワイヤ素線７６ａがワイヤ接続部８５ａに牽引される。

これにより、リンク機構７４がワイヤ接続枢支体７５に接続されたワイヤ素線７６ａに牽引されて、把持部７１の開閉ジョー７２がトーションスプリング７３ａの付勢力に抗して互いに近接する方向へ移動する。つまり、開閉ジョー７２は、トリガ８５が引かれると、閉じた状態となる。

また、アダプタ外管８１の先端開口部には、対向する２方向の側周部から楕円状の切り欠き８１ａが形成されている。そして、アダプタ外管８１の先端外周部に円環状のワイヤ留管８６が設けられている。このワイヤ留管８６は、把持部７１を開閉するリンク機構７４と反対側のアダプタ外管８１の外周にワイヤフック部８６ａが位置するようにアダプタ外管８１に固定される。

また、アダプタ内管７７には、先端に先端開口部７７ａを形成すると共に、軟性鏡５の挿入部１８が挿通配置されたとき、先端部１８ａが当接して位置決めされる内向フランジ部７７ｂが形成されている。
尚、本実施の形態のアダプタ外管８１、及びアダプタ内管７７は、硬質管としたが、軟性の合成樹脂から形成された軟性チューブ体でも良い。

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、腹腔鏡下外科手術に用いられ、患者の体腔の１つである腹腔１０１内の治療に用いられる。
ここで、腹腔鏡下外科手術のため、本実施の形態の内視鏡システム１が患者の体腔である腹腔１０１へ設置する手順、及び作用について、図８〜図２２を用いて、以下に詳しく説明する。
先ず、術者は、患者１００の腹壁１０２の１箇所に、メスなどにより小さな切開部を処置し、図８に示すように、この切開部にトラカール１１１を穿刺する。

そして、術者は、図９、及び図１０に示すように、医療機器用把持器具６を用いて、カメラ４を把持部７１によって把持する。つまり、術者は、医療機器用把持器具６の操作部８３のトリガ８５を引いて、把持部７１の２つの開閉ジョー７２が近接する閉状態にして、カメラ本体４１の胴部となるカメラ筐体５２の外周部分に各保持パット７３を当接させて、カメラ４を把持部７１によって把持する。このとき、術者は、カメラ４のワイヤ４５を医療機器用把持器具６のワイヤ留管８６のワイヤフック部８６ａに掛止しておく。

ところで、カメラ４は、医療機器用把持器具６に挿通配置された軟性鏡５の挿入部１８の先端部１８ａから所定の距離ｄ１だけ離間して基端部が位置するように設けられた把持部７１の２つの開閉ジョー７２の各保持パット７３により挟持されている。この状態において、カメラ４の腹壁固定部４２は、挿入部１８の先端部１８ａから所定の距離ｄ２だけ離間する位置となる。つまり、把持部７１の各開閉ジョー７２の長手方向の長さ、及びカメラ４のサイズは、上述の所定の距離ｄ１，ｄ２が保てるように設定されている。これにより、カメラ４のワイヤ４５が軟性鏡５の撮影領域内に入り、術者が軟性鏡５の観察画像からワイヤ４５の位置を用意に認識することができる。

次に、術者は、体外装置３の固定ユニット１５に設けられたワイヤ挿通部２８にフック針１６の穿刺針管３１を挿入する。このとき、術者は、穿刺針管３１が固定ユニット１５を貫通するように、ワイヤ固定レバー２６を筐体２１内に押し込み、ワイヤ固定レバー２６の孔部２７に穿刺針管３１が貫通するように挿入する。

術者は、固定ユニット１５が十分に穿刺針管３１の手元側となる針ヘッド３２側に位置させて、固定ユニット１５の下面から穿刺針管３１を十分に突出させる（図２、及び図３参照）。この状態において、固定ユニット１５は、ワイヤ固定レバー２６に付勢バネ２５の付勢力によって、ワイヤ固定レバー２６の孔部２７の一壁面である円弧面２７ａが穿刺針管３１に当接して抑えることで、穿刺針管３１から抜け落ちないようになっている。

そして、術者は、図１１に示すように、トラカール１１１を介して、医療機器用把持器具６によって把持したカメラ４を腹腔１０１内に挿入する。次に、術者は、体外装置３を構成する固定ユニット１５に挿通保持された状態のフック針１６の穿刺針管３１が腹壁１０２の所望の位置において貫通させるように穿刺する。このとき、術者は、カメラ４、及び軟性鏡５で撮影する画像により、腹腔１０１内に穿刺された穿刺針管３１を確認するとよい。

そして、術者は、図１１に示すように、穿刺針管３１から穿刺ロッド３３を導出するため、フックヘッド３５を、図中、矢印Ｆに示す方向へ押し込む。この状態から、術者は、図１２に示すように、医療機器用把持器具６に挿入部１８が挿通配置された軟性鏡５の撮影領域内にある、つまり、撮影された画像からカメラ４のワイヤ４５を確認することができる。

次に、術者は、図１３から図１５に示すように、軟性鏡５による画像を見ながら、穿刺ロッド３３に形成されたフック部３４をカメラ４のワイヤ４５に引っ掛ける。術者は、フック部３４にワイヤ４５が引っ掛かったら、穿刺ロッド３３のフックヘッド３５の押し込みを開放する。すると、穿刺ロッド３３は、フック部３４にワイヤ４５を引っ掛けた状態のまま、穿刺針管３１内へ導入される。つまり、図１５に示すように、術者は、軟性鏡５の撮影画像により、つまり、軟性鏡５の観察下によって、カメラ４のワイヤ４５へフック針１６の穿刺ロッド３３のフック部３４のアプローチを容易に行うことができる。

そして、術者は、医療機器用把持器具６の把持部７１により把持しているカメラ４を開放する。すなわち、術者は、カメラ４を把持するため引いている、医療機器用把持器具６の操作部８３のトリガ８５を開放する。すると、把持部７１の２つの開閉ジョー７２は、トーションスプリング７３ａの付勢力により互いが離反する方向へ回動して開状態となる。こうして、カメラ４は、図１６に示すように、把持部７１により把持されている状態が開放され、把持部７１からリリースされる。

その後、術者は、図１７に示すように、穿刺ロッド３３のフック部３４にワイヤ４５を掛止した状態で、フック針１６の穿刺針管３１を腹腔１０１から体外（図中、ＵＰ方向）へ引き抜く。そして、術者は、図１８に示すように、フック針１６の穿刺針管３１を腹腔１０１から引き抜くと共に、固定ユニット１５を患者１００の腹部方向（図中、ＤＯＷＮ方向）へ穿刺針管３１に対して相対移動させて、固定ユニット１５のワイヤ挿通部２８にワイヤ４５が貫挿するまで穿刺針管３１を牽引する。

このとき、術者は、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６を筐体２１内側（図１９の矢印Ｐ方向）へ押し込むことで、容易に固定ユニット１５をフック針１６の穿刺針管３１に対して相対的にスライドさせることができる。そして、術者は、固定ユニット１５のワイヤ挿通部２８にワイヤ４５が貫挿したら、ワイヤ４５自体を牽引しながら（図１９中、ＵＰ方向）、固定ユニット１５を患者１００の腹部方向（図１９中、ＤＯＷＮ方向）へ、今度はワイヤ４５に対して相対移動させる。

つまり、術者は、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６を筐体２１内側へ押し込む状態を維持することで、容易に固定ユニット１５をフック針１６の穿刺針管３１、及びカメラ４のワイヤ４５に対して相対的にスライドさせることができる。

そして、術者は、図２０に示すように、固定ユニット１５が患者１００の腹部上に載置した状態で、固定ユニット１５とカメラ４が腹壁１０２を挟んだ状態となるまで、カメラ４のワイヤ４５を牽引する。このとき、術者は、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６の押し込みを開放する。このとき、術者は、医療機器用把持器具６に挿通配置された軟性鏡５による撮影画像により、カメラ４の腹壁固定部４２が腹壁１０２に吸着した状態を確認すると良い。尚、図２０においては、トラカール１１１から医療機器用把持器具６が抜き取られた状態を示している。

すると、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６は、図２１に示すように、付勢バネ２５の付勢力を受けて、図中、矢印Ｒ方向へ移動し、孔部２７が筐体２１のワイヤ挿通部２８とずれた状態となって、これら孔部２７、及びワイヤ挿通部２８に挿通しているワイヤ４５が挟まれた状態となり、筐体２１に固定される。このとき、弾性のある吸盤６２の変形により、ワイヤ固定レバー２６と吸盤６２の間では、ワイヤ４５に常に一定以上の張力がかかっていることになる。これにより、固定ユニット１５とカメラ４は、ワイヤ４５にかかっている常に一定以上の張力が保たれて、腹壁１０２を挟んだ状態が保持されて固定される。

術者は、患者１００の腹壁１０２のトラカール１１１が穿刺されている場所とは別の所望の箇所に、メスなどにより小さな切開部を処置し、この切開部にトラカール１１０を穿刺する。そして、術者は、トラカール１１０を介して、硬性鏡２の挿入部１０を腹腔１０１内に挿入する。

こうして、図２２に示すように、カメラ４が患者１００の腹腔１０１内に、確りと安定した状態で設置され、本実施の形態の内視鏡システム１により、腹腔鏡下外科手術が行われる。尚、例えばトラカール１１１には、図示しない気腹チューブの一端部が取り付けられ、腹腔１０１内には硬性鏡２の視野を確保する目的、及び手術機器等を操作するための領域を確保する目的で気腹用気体として、予め、例えば、二酸化炭素ガスなどが注入されるものである。そして、術者は、カメラ４を腹腔１０１内で腹壁１０２に吸着させて留置する状態で、トラカール１１０に硬性鏡２、及びトラカール１１１に処置具１２０を挿通して、腹腔鏡下外科手術を行う。

以上に述べた各実施の形態の内視鏡システム１によれば、体腔内、ここでは腹腔１０１内の体内組織が広角を含む多視点で観察することができ、例えば、大きな臓器の手術、或いは大腸切除の際の切除ライン全体を容易に把握できる。また、内視鏡システム１は、拡大観察用の硬性鏡２とは別に腹腔１０１内に導入されるカメラ４を設置するときに、患者への負担を増加することなく、低侵襲な外科手術が行える。以上の結果、本発明の内視鏡システム１を使用することで、腹腔鏡下外科手術による処置が容易となる。

また、術者は、医療機器用把持器具６によりカメラ４を把持することで、カメラ４を腹腔１０１内へ容易に導入することができると共に、医療機器用把持器具６に挿通配置した軟性鏡５の撮影画像により確認しながら、カメラ４のワイヤ４５をフック針１６により容易に掛止することができる。

以上の説明から、本実施の形態の医療装置である内視鏡システム１は、患者への負担を増加することなく、低侵襲な外科手術が行えるこのとのできる、体内に固定設置自在な医療機器であるカメラ４を把持して容易に体内、特に、腹腔１０１内へ導入することができる医療機器用把持器具６を備えた構成とすることができる。

（第２の実施の形態）
次に、図２３〜図２６を用いて、本発明の内視鏡システム１に係る第２の実施の形態について、以下に説明する。尚、図２３〜図２６は、本発明の第２の実施の形態に係り、図２３は医療機器用把持器具の構成を示す図、図２４はワイヤ留管の回動作用を説明するための斜視図、図２５はワイヤ留管の回動作用を説明するための断面図、図２６は軟性鏡の撮影画像を示す図である。また、以下の説明において、上述した第１の実施の形態の内視鏡システム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。

図２３に示す、本実施の形態の医療機器用把持器具６は、ワイヤフック部８６ａを有するワイヤ留管８６がアダプタ外管８１に図示しないベアリング等により回動自在に固定され、アダプタ外管８１の周回りに回動操作可能な構成となっている。医療機器用把持器具６の操作部８３には、ワイヤ留管８６を回動操作するための略円盤状の操作板６６が回動自在に配設されている。

この操作板６６は、回動時に操作部８３内に配設される図示しないプーリが連動するようになっており、このプーリにアダプタ外管８１、アダプタ内管７７、及び操作部８３の内部に挿通する操作ワイヤ６７が折り返されて配置されている。つまり、操作ワイヤ６７は、操作板６６に連動するプーリの回動により、両端が前後の逆方向へ牽引弛緩される。

この操作ワイヤ６７の両端には、図２４に示すように、カムピン６８が夫々設けられている。尚、図２４では、操作ワイヤ６７の一方の端部のみを示している。これらカムピン６８は、ワイヤ留管８６の内周面に形成されたカム溝６９に係合されている。また、ワイヤ留管８６には、２つのカム溝６９が対向するように形成されている。

すなわち、操作板６６が回動操作されると、プーリにより操作ワイヤ６７の一方の端部が牽引され、操作ワイヤ６７の他方の端部が弛緩される。そして、牽引されている操作ワイヤ６７の端部に設けられたカムピン６８が係合しているカム溝６９に沿って移動しようとするため、ワイヤ留管８６がアダプタ外管８１の外周回りの一方向に回動する。

これにより、本実施の形態の医療機器用把持器具６は、図２５に示すように、操作板６６の回動操作により、操作ワイヤ６７を牽引弛緩することで、カム溝６９の設定範囲内において、ワイヤ留管８６をアダプタ外管８１の外周回りに回動操作が行える構成となっている。

そのため、術者は、ワイヤフック部８６ａに掛止されたカメラ４のワイヤ４５をワイヤ留管８６の回動操作によって、アダプタ外管８１の外周回りに移動させることができる。すなわち、術者は、図２６に示すように、医療機器用把持器具６に挿通配置した軟性鏡５の観察下である撮影画像を見ながら、フック針１６によって、引っ掛け易い位置へカメラ４のワイヤ４５を所望の位置に移動させることができる。

以上により、本実施の形態の内視鏡システム１の医療機器用把持器具６は、第１の実施の形態の効果に加え、ワイヤフック部８６ａを備えたワイヤ留管８６を回動操作できるようにした為、カメラ４のワイヤ４５の位置をフック針１６によって引っ掛け易い位置にコントロールすることができる構成となっている。

（第３の実施の形態）
次に、図２７〜図３０を用いて、本発明の内視鏡システム１に係る第３の実施の形態について、以下に説明する。尚、図２７〜図３０は、本発明の第３の実施の形態に係り、図２７はフックユニットが処置具チャンネル内に挿通された軟性鏡の挿入部が医療機器用把持器具に挿通配置された状態を示す図、図２８は図２７の医療機器用把持器具によりカメラを把持した状態を示す図、図２９は図２８の状態から、フック針がワイヤを引っ掛け易いようにフックユニットがカメラより前方へ押し出された状態を示す図、図３０はカメラの撮影画像を示す図である。また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態の内視鏡システム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。

図２７に示すように、本実施の形態の内視鏡システム１の医療機器用把持器具６に挿通配置された軟性鏡５には、操作部１９に設けられた処置具挿通口１９ｂから図示しない処置具チャンネル内にフックユニット９１が医療機器用把持器具６の把持部７１まで突出するように挿入されている。

このフックユニット９１は、先端にカメラ４のワイヤ４５を引っ掛けるフック９２ａが設けられた弾発性を備えた長尺なワイヤ部９２と、このワイヤ部９２の基端に配設されたリング部９３と、を有して構成されている。尚、フックユニット９１は、内視鏡下外科手術の際、先端のフック９２ａが医療機器用把持器具６の把持部７１に把持されたカメラ４のワイヤ４５を引っ掛けた状態で、予め、術者により、準備される。

以上のように構成された、本実施の形態のカメラ４を把持した医療機器用把持器具６、及びこの医療機器用把持器具６に挿通配置され、フックユニット９１が処置具チャンネルに挿入された軟性鏡５は、図２８に示すように、フックユニット９１のフック９２ａがワイヤ４５をカメラ４の後方位置にて、引っ掛けた状態で、トラカール１１１を介して腹腔１０１内へカメラ４を導入する操作がなされる。

そして、腹腔１０１内に導入後の所定の位置において、カメラ４のワイヤ４５を引っ掛けた状態のフック９２ａがカメラ４の前方へ延出するように、術者によって、フックユニット９１が押し出され、ワイヤ４５がフック針１６のフック部３４に引っ掛けられる。このとき、術者は、図３０に示すように、フック９２ａに引っ掛けられているワイヤ４５がカメラ４の視界内に入るため、カメラ４の撮影画像を見ながら、ワイヤ４５をフック針１６のフック部３４によって容易に引っ掛けることができる。

尚、図２８に示したように、フックユニット９１のフック９２ａがワイヤ４５をカメラ４の後方位置にて、引っ掛けた状態である場合、術者は、軟性鏡５の撮影画像により、カメラ４のワイヤ４５をフック針１６のフック部３４に引っ掛けることも勿論できる。すなわち、本実施の形態のフックユニット９１を用いることで、術者は、腹腔１０１内の種々の状況により、選択的にカメラ４の観察下、又は軟性鏡５の観察下の２つのどちらかにより、カメラ４のワイヤ４５をフック針１６のフック部３４に引っ掛けるようにしても良い。

（第４の実施の形態）
次に、図３１〜図３５を用いて、本発明の内視鏡システム１に係る第４の実施の形態について、以下に説明する。尚、図３１〜図３５は、本発明の第４の実施の形態に係り、図３１は把持鉗子を挿通配置したワイヤ操作器具の構成を示す図、図３２は図３１の進退操作管、及びカメラを把持した把持鉗子がトラカール内に挿通された状態を示す図、図３３は腹腔内において、カメラをトラカールから導出させ、進退操作管を把持鉗子に対して前方へスライドさせた状態を示す図、図３４は変形例を示し、進退操作管、及びカメラを把持した把持鉗子が軟性鏡の処置具チャンネル内に挿通された状態を示す図、図３５は腹腔内において、図３４の状態から、カメラを軟性鏡から導出させた進退操作管の状態を示す図である。また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態の内視鏡システム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。

本実施の形態の内視鏡システム１は、上述の各実施の形態にて説明した医療機器用把持器具６に代えて、図３１に示す、カメラ４を把持する把持鉗子１２１と、カメラ４のワイヤ４５を前方へ押し出す進退操作管９５と、を備えた構成となっている。

把持鉗子１２１は、先端に処置部を構成する開閉操作自在な把持部１２２と、弾発性のあるコイルシース１２３と、把持部１２２を開閉操作するための操作部１２４と、を有して主に構成されている。尚、この把持鉗子１２１は、従来から用いられているものであるため、その他の詳細な構成の説明を省略する。

進退操作管９５は、長尺で硬質な操作軸管９７と、この操作軸管９７の基端に配設された２つのリング体が設けられた指掛リング部９８と、操作軸管９７の先端開口部から前方へ延設され、先端にカメラ４のワイヤ４５を引っ掛けるフック９６ａが設けられた弾発性を備えた長尺なフックユニット９６と、を有して構成されている。

以上のように構成された、進退操作管９５には、把持鉗子１２１が指掛リング部９８から操作軸管９７内に挿通配置される。そして、進退操作管９５に挿通配置された把持鉗子１２１は、術者によって、図３２に示すように、トラカール１１１を介して腹腔１０１内へ導入されるとき、把持部１２２によるカメラ４を把持する操作がなされる。このとき、フックユニット９６は、内視鏡下外科手術の際、先端のフック９６ａが把持鉗子１２１の把持部１２２に把持されたカメラ４のワイヤ４５を引っ掛けた状態で、予め、術者により、準備される。

また、カメラ４は、吸盤６２の表面略中央にて円筒状に突起した凸部６３（図４参照）が把持鉗子１２１の把持部１２２により把持される。この凸部６３は、吸盤６２表面の略中央に設けられているため、カメラ４をバランス良く把持鉗子１２１の把持部１２２により把持し易い構成となる。これにより、術者は、カメラ４を腹腔１０１内に導入の際に、トラカール１１１へ挿入し易い、つまり、トラカール１１１にカメラ４が引っ掛からないように容易に腹腔１０１へ導入することができる。

そして、術者は、腹腔１０１内において、トラカール１１１からカメラ４が導出するように、トラカール１１１に挿入した把持鉗子１２１を腹腔１０１側へ押し込む。次に、術者は、進退操作管９５を把持鉗子１２１に対して、指掛リング部９８に指を掛けて、前方側へスライド移動させる。すると、図３３に示すように、カメラ４のワイヤ４５を引っ掛けた状態のフックユニット９６のフック９６ａがカメラ４の前方へ延出する。そして、術者は、フック９６ａに引っ掛けられているワイヤ４５がカメラ４の視界内に入るため、カメラ４の撮影画像を見ながら、ワイヤ４５をフック針１６のフック部３４によって容易に引っ掛けることができる。

尚、術者は、図３４に示すように、進退操作管９５に挿通配置された把持鉗子１２１の把持部１２２によるカメラ４を把持して、軟性鏡５の挿入部１８に配設される処置具チャンネル２０ａを介して、カメラ４を腹腔１０１内へ導入しても良い。また、進退操作管９５のワイヤユニット９６は、図３５に示すように、予め、曲がり癖（図中では、上方側）を付けておけば、術者は、軟性鏡５の撮影画像により確認しながら、カメラ４のワイヤ４５をフック針１６のフック部３４によって容易に引っ掛けることができる構成とすることができる。

以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡システム１は、医療機器用把持器具６に代えて、カメラ４を把持する把持鉗子１２１と、カメラ４のワイヤ４５を前方へ押し出す進退操作管９５を備えた構成としても、上述した各実施の形態と同様な効果、特に、第３の実施の形態と同様な効果を得ることができる。

以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。

例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。

第１の実施の形態に係る医療装置である内視鏡システムの構成を示す図 同、体外装置の構成を示す断面図 同、体外装置のフック針の作用を示す上面図 同、腹腔内設置カメラの構成を示す断面図 同、医療機器用把持器具の構成を示す図 同、医療機器用把持器具の先端部分を示す部分断面図 同、医療機器用把持器具の先端部分を示す図 同、腹腔内設置カメラを把持した医療機器用把持器具の先端部分を示す部分断面図 同、腹腔内設置カメラを把持した医療機器用把持器具の先端部分を示す図 同、患者の腹壁にトラカールが穿刺された状態を示す図 同、腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図 同、図１１の状態のおける医療用把持器具に挿入された内視鏡の観察画像を示す図 同、腹腔内設置カメラのワイヤを掛止する前のフック針の先端部分と腹腔内設置カメラを把持した医療機器用把持器具の先端部分を示す図 同、フック針を腹壁に穿刺して、腹腔内設置カメラのワイヤを掛止した状態を示し、腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図 同、図１４の状態における医療用把持器具に挿入された内視鏡の観察画像を示す図 同、腹腔内設置カメラのワイヤを掛止したフック針を引き上げた状態であって、腹腔内設置カメラの把持を開放した状態の医療機器用把持器具の先端部分を示す図 同、腹腔内設置カメラのワイヤを掛止したフック針を引き上げた状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図 同、フック針を引き上げると共に、固定ユニットをフック針に沿って下ろす状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図 同、体外装置の作用を説明するための断面図 同、固定ユニットが腹部上に設置され、腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す図 同、図２０の状態における固定ユニット、及び腹腔内設置カメラの断面図 同、腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す内視鏡システムの全体構成図 第２の実施の形態に係る医療機器用把持器具の構成を示す図 同、ワイヤ留管の回動作用を説明するための斜視図 同、ワイヤ留管の回動作用を説明するための断面図 同、軟性鏡の撮影画像を示す図 第３の実施の形態に係り、フックユニットが処置具チャンネル内に挿通された軟性鏡の挿入部が医療機器用把持器具に挿通配置された状態を示す図 同、図２７の医療機器用把持器具によりカメラを把持した状態を示す図 同、図２８の状態から、フック針がワイヤを引っ掛け易いようにフックユニットがカメラより前方へ押し出された状態を示す図 同、カメラの撮影画像を示す図 第４の実施の形態に係り、把持鉗子を挿通配置したワイヤ操作器具の構成を示す図 同、図３１の進退操作管、及びカメラを把持した把持鉗子がトラカール内に挿通された状態を示す図 同、腹腔内において、カメラをトラカールから導出させ、進退操作管を把持鉗子に対して前方へスライドさせた状態を示す図、 同、変形例を示し、進退操作管、及びカメラを把持した把持鉗子が軟性鏡の処置具チャンネル内に挿通された状態を示す図、 同、腹腔内において、図３４の状態から、カメラを軟性鏡から導出させさせた進退操作管の状態を示す図

符号の説明

１…内視鏡システム
２…硬性鏡
３…体外装置
４…カメラ
５…軟性鏡
６…医療機器用把持器具
１５…固定ユニット
１６…フック針
１８…挿入部
１９…操作部
４５…ワイヤ
７１…把持部
７２…開閉ジョー
７３ａ…トーションスプリング
７３…保持パット
７４…リンク機構
７７…アダプタ内管
８１…アダプタ外管
８３…操作部
８４…グリップ
８５…トリガ
８６ａ…ワイヤフック部
８６…ワイヤ留管
１００…患者
１０１…腹腔
１０２…腹壁
１１０、１１１…トラカール

Claims (3)

1. 腹腔鏡下外科手術に用いられる医療装置であって、
   所定の画角が設定された撮像装置と、
   上記撮像装置から所定の距離に離間した位置において、腹腔内に導入され、上記撮像装置の上記所定の画角よりも大きな所定の画角で撮影可能な小型撮像装置としての医療機器と、
   上記医療機器から延設されたワイヤと、
   上記撮像装置が挿通配置され、上記医療機器を把持する把持部および上記ワイヤを掛止するフック部を有する医療機器用把持器具と、
   を備えたことを特徴とする医療装置。
2. 更に、上記医療機器用把持器具は、上記フック部が長手軸回りに回動自在に配設され、該フック部を回動操作自在な操作部を有したことを特徴とする請求項１に記載の医療装置。
3. 上記医療機器用把持器具は、挿通配置された上記撮像装置が上記医療機器の上記ワイヤを撮影できるように、上記撮像装置の撮影領域内で上記把持部により上記医療機器を把持可能なことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の医療装置。

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