JP4934086B2

JP4934086B2 - Medical equipment

Info

Publication number: JP4934086B2
Application number: JP2008066305A
Authority: JP
Inventors: 均唐沢
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2008-03-14
Filing date: 2008-03-14
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2028-03-14
Also published as: JP2009219612A

Description

本発明は、腹腔壁内側に固定される医療機器を把持する医療機器用把持器具を備えた医療装置に関する。 The present invention relates to a medical apparatus including a medical instrument gripping tool that grips a medical instrument fixed to the inside of an abdominal wall.

周知のように、医療機器である内視鏡は、撮像装置を備えており、患者の体腔内へ導入されて、撮像装置によって撮影された観察像により、体内患部の各種検査、各種処置などを行うためのものである。 As is well known, an endoscope, which is a medical device, includes an imaging device. The endoscope is introduced into a body cavity of a patient, and an inspection image taken by the imaging device is used to perform various examinations, various treatments, etc. Is to do.

このような内視鏡には、体内の管腔管路である、食道、胃、大腸、十二指腸などの消化臓器内に肛門、または口腔から導入するもの、臍部近傍から体壁を穿刺して貫通させたトラカールを介して、腹腔内へ導入するものがある。一般に内視鏡は、長尺な挿入部を有しており、この挿入部が消化器管路内、または腹腔内に挿入される。 Such endoscopes are those that are introduced into the digestive organs such as the esophagus, stomach, large intestine, and duodenum, which are luminal channels in the body, through the anus or mouth, and the body wall is punctured from the vicinity of the umbilicus Some are introduced into the abdominal cavity via a pierced trocar. In general, an endoscope has a long insertion portion, and this insertion portion is inserted into a digestive tract or an abdominal cavity.

近年において、挿入部の導入による患者への苦痛を軽減するため、例えば、特許文献１に記載のような胃腸管の内部撮影に使用する自立カプセルをＧＩ管内に送り出すシステムが提案されている。この特許文献１のシステムには、クランプを内視鏡の前端で保持し、内視鏡内において引き込み可能な支持体を備え、自立カプセルをＧＩ管内に送り出す装置が開示されている。 In recent years, in order to reduce the pain to the patient due to the introduction of the insertion portion, for example, a system for sending a self-supporting capsule used for internal imaging of the gastrointestinal tract as described in Patent Document 1 into the GI tract has been proposed. The system of Patent Document 1 discloses a device that holds a clamp at the front end of an endoscope, includes a support that can be retracted in the endoscope, and sends out a self-supporting capsule into the GI tract.

また、例えば、特許文献２には、吸引ポンプの吸引力によって、内視鏡の先端位置に配設された筒状のフード部材に医療用カプセルが吸着保持することができる内視鏡装置が開示されている。
特表２００１−５２６０７２号公報特開２００７−４４４８１号公報 Further, for example, Patent Document 2 discloses an endoscope apparatus in which a medical capsule can be adsorbed and held on a cylindrical hood member disposed at a distal end position of an endoscope by a suction force of a suction pump. Has been.
Special table 2001-526072 gazette JP 2007-44481 A

しかしながら、特許文献１、及び特許文献２に記載のカプセル型内視鏡装置は、胃腸等の管腔管路内では有効的な技術であって、腹腔内の内視鏡観察において、これら自立カプセル、又は医療用カプセルである、従来のカプセル型内視鏡装置に用いることが困難とされる。 However, the capsule endoscope devices described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are effective techniques in a lumen duct such as the gastrointestinal tract, and these independent capsules are used for endoscopic observation in the abdominal cavity. Or a conventional capsule endoscope apparatus that is a medical capsule.

すなわち、腹腔内に内視鏡を導入する従来の手技では、例えば、低侵讐のため大きく開腹することなく、観察用の内視鏡を体腔内に導くトラカールと、処置具を処置部位に導くトラカールとを患者の腹部に穿刺して、内視鏡で処置具と処置部位とを観察しながら治療処置を行う外科手術、所謂、腹腔鏡下外科手術が行われる。そのため、従来のカプセル型内視鏡装置は、腹腔鏡下外科手術に使用する前提とした構成を備えていない。 In other words, in the conventional technique for introducing an endoscope into the abdominal cavity, for example, a trocar that guides an endoscope for observation into a body cavity and a treatment tool are guided to a treatment site without greatly opening because of low invasiveness. A so-called laparoscopic surgical operation is performed in which a trocar is punctured into a patient's abdomen and a therapeutic treatment is performed while observing a treatment tool and a treatment site with an endoscope. For this reason, the conventional capsule endoscope apparatus does not have a presupposed configuration for use in laparoscopic surgery.

ところで、この腹腔鏡下外科手術の手技では、内視鏡で処置部位を詳細に観察できる反面、観察できる視野の範囲が比較的狭いため、通常の内視鏡の他に、腹腔内の治療部位全体を広範囲に観察できるように、広角視野範囲が設定された広角観察用のカプセル型内視鏡装置などの撮像装置を併用することが好ましいとされている。 By the way, in this laparoscopic surgical procedure, the treatment site can be observed in detail with an endoscope, but since the range of the visual field that can be observed is relatively narrow, the treatment site in the abdominal cavity in addition to the normal endoscope It is preferable to use an imaging device such as a capsule endoscope device for wide-angle observation in which a wide-angle visual field range is set so that the whole can be observed in a wide range.

しかし、通常の内視鏡に加え、さらに、体壁である腹壁にトラカールを穿刺して、腹腔内を広角に観察する内視鏡を用いて腹腔鏡下外科手術を行うと、患者の腹壁に複数のトラカールを穿刺しなければならない。これでは、患者に今までよりも負担をかけてしまい、低侵襲な腹腔鏡下外科手術ではなくなってしまうという問題があった。 However, in addition to a normal endoscope, when a trocar is punctured into the abdominal wall, which is the body wall, and a laparoscopic surgical operation is performed using an endoscope that observes the abdominal cavity at a wide angle, Multiple trocars must be punctured. This causes a problem that the patient is burdened more than before and is not a minimally invasive laparoscopic surgical operation.

そして、従来のカプセル型内視鏡装置は、体壁、及び体内組織に固定することを想定したものではなく、体壁、及び体内組織への固定機能を有していない。そのため、特許文献１、又は特許文献２の技術は、単に、カプセル型内視鏡装置を把持してＧＩ管、又は体内の管路（管腔管路内）へ挿入することを前提とした技術のものである。 The conventional capsule endoscope apparatus is not assumed to be fixed to the body wall and the body tissue, and does not have a fixing function to the body wall and the body tissue. Therefore, the technique of Patent Document 1 or Patent Document 2 is based on the premise that the capsule endoscope apparatus is simply grasped and inserted into the GI tract or a body duct (inside the lumen duct). belongs to.

そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは患者への負担を増加することなく、低侵襲な外科手術が行えるこのとのできる、体内に固定設置自在な医療機器を把持して容易に体内、特に腹腔内へ導入することができる医療機器用把持器具を備えた医療装置を提供することである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the object of the present invention is to fix and install in the body, which can perform a minimally invasive surgical operation without increasing the burden on the patient. It is an object of the present invention to provide a medical device provided with a grasping instrument for a medical device that can be easily introduced into the body, particularly the abdominal cavity, by grasping a free medical device.

上記目的を達成すべく、本発明の一態様の医療装置は、腹腔鏡下外科手術に用いられる医療装置であって、所定の画角が設定された撮像装置と、上記撮像装置から所定の距離に離間した位置において、腹腔内に導入され、上記撮像装置の上記所定の画角よりも大きな所定の画角で撮影可能な小型撮像装置としての医療機器と、上記医療機器から延設されたワイヤと、上記撮像装置が挿通配置され、上記医療機器を把持する把持部および上記ワイヤを掛止するフック部を有する医療機器用把持器具と、を備えている。 To achieve the above object, the medical device of one embodiment of the present invention is a medical device used in laparoscopic surgery, an imaging device in which a predetermined angle is set, a predetermined distance from the imaging device A medical device as a small-sized imaging device that is introduced into the abdominal cavity at a position spaced apart from each other and capable of photographing at a predetermined field angle larger than the predetermined field angle of the imaging device, and a wire extending from the medical device And a gripping device for medical equipment having a grip portion for gripping the medical device and a hook portion for hooking the wire .

本発明によれば、患者への負担を増加することなく、低侵襲な外科手術が行えるこのとのできる、体内に固定設置自在な医療機器を把持して容易に体内、特に腹腔内へ導入することができる医療機器用把持器具を備えた医療装置を実現することができる。 According to the present invention, a minimally invasive surgical operation can be performed without increasing the burden on a patient, and a medical device that can be fixedly installed in the body is grasped and easily introduced into the body, particularly into the abdominal cavity. It is possible to realize a medical device provided with a medical instrument grasping instrument.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。尚、以下の説明において、腹腔鏡下外科手術を行う医療装置を例示する。
（第１の実施の形態）
先ず、腹腔鏡下外科手術に用いられる本発明の医療装置である内視鏡システム１について、以下に説明する。尚、図１から図２２は本発明の第１実施形態に係り、図１は医療装置である内視鏡システムの構成を示す図、図２は体外装置の構成を示す断面図、図３は体外装置のフック針の作用を示す上面図、図４は腹腔内設置カメラの構成を示す断面図、図５は医療機器用把持器具の構成を示す図、図６は医療機器用把持器具の先端部分を示す部分断面図、図７は医療機器用把持器具の先端部分を示す図、図８は腹腔内設置カメラを把持した医療機器用把持器具の先端部分を示す部分断面図、図９は腹腔内設置カメラを把持した医療機器用把持器具の先端部分を示す図、図１０は患者の腹壁にトラカールが穿刺された状態を示す図、図１１は腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図、図１２は図１１の状態のおける医療用把持器具に挿入された内視鏡の観察画像を示す図、図１３は腹腔内設置カメラのワイヤを掛止する前のフック針の先端部分と腹腔内設置カメラを把持した医療機器用把持器具の先端部分を示す図、図１４はフック針を腹壁に穿刺して、腹腔内設置カメラのワイヤを掛止した状態を示し、腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図、図１５は図１４の状態における医療用把持器具に挿入された内視鏡の観察画像を示す図、図１６は腹腔内設置カメラのワイヤを掛止したフック針を引き上げた状態であって、腹腔内設置カメラの把持を開放した状態の医療機器用把持器具の先端部分を示す図、図１７は腹腔内設置カメラのワイヤを掛止したフック針を引き上げた状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図、図１８はフック針を引き上げると共に、固定ユニットをフック針に沿って下ろす状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図、図１９は体外装置の作用を説明するための断面図、図２０は固定ユニットが腹部上に設置され、腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す図、図２１は図２０の状態における固定ユニット、及び腹腔内設置カメラの断面図、図２２は腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す内視鏡システムの全体構成図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, a medical device that performs laparoscopic surgery is illustrated.
(First embodiment)
First, an endoscope system 1 that is a medical device of the present invention used for laparoscopic surgery will be described below. 1 to 22 relate to the first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an endoscope system as a medical device, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of an extracorporeal device, and FIG. FIG. 4 is a sectional view showing the configuration of the intraperitoneal camera, FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the medical instrument gripping device, and FIG. 6 is the tip of the medical instrument gripping tool. 7 is a partial cross-sectional view showing a portion, FIG. 7 is a view showing a distal end portion of the medical instrument gripping device, FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing the distal end portion of the medical device gripping instrument gripping the intraperitoneal camera, and FIG. The figure which shows the front-end | tip part of the holding | grip instrument for medical devices which hold | gripped the internal installation camera, FIG. 10 is a figure which shows the state by which the trocar was punctured in the patient's abdominal wall, FIG. FIG. 12 is a diagram for explaining the medical grasping instrument in the state of FIG. FIG. 13 shows an observation image of the inserted endoscope, and FIG. 13 shows the tip of the hook needle before the wire of the intra-abdominal camera is hooked and the tip of the medical instrument gripping device that holds the intra-abdominal camera. FIG. 14 shows a state in which a hook needle is punctured into the abdominal wall and the wire of the intra-abdominal camera is hooked, and a diagram for explaining the procedure for introducing the intra-abdominal camera into the abdominal cavity, FIG. FIG. 16 is a view showing an observation image of an endoscope inserted into the medical grasping instrument in the state of FIG. 14, and FIG. 16 is a state in which the hook needle that holds the wire of the intra-abdominal camera is pulled up, and the intra-abdominal camera The figure which shows the front-end | tip part of the holding | grip instrument for medical devices of the state which open | released this, FIG. 17 shows the state which pulled up the hook needle which latched the wire of the camera set in an abdominal cavity, and fixes the camera set in the abdominal cavity to an abdominal wall Illustration for explaining the procedure FIG. 18 shows a state in which the hook needle is pulled up and the fixing unit is lowered along the hook needle, and is a diagram for explaining a procedure for fixing the intra-abdominal camera to the abdominal wall, and FIG. 19 is for explaining the operation of the extracorporeal device. 20 is a diagram showing a state in which the fixing unit is installed on the abdomen and the intra-abdominal camera is fixed to the abdominal wall, and FIG. 21 is a cross-sectional view of the fixing unit and the intra-abdominal camera in the state of FIG. FIG. 22 is an overall configuration diagram of the endoscope system showing a state where the intra-abdominal camera is fixed to the abdominal wall.

図１に示すように、本実施の形態の内視鏡システム１は、第１の撮影装置（撮像装置）である硬性鏡２と、体外装置３と、第２の撮影装置（撮像装置）である非常に小型な腹腔内設置カメラ（以下、小型撮像装置である、単にカメラと略記する）４と、第３の撮影装置（撮像装置）である軟性鏡５と、医療機器、ここではカメラ４を把持する医療機器用把持器具６と、光源装置７と、画像処理回路が内蔵された信号処理装置であるカメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）８と、このＣＣＵ８に通信ケーブル１７によって接続され、観察画像を表示する表示装置９と、により主に構成されている。 As shown in FIG. 1, an endoscope system 1 according to the present embodiment includes a rigid endoscope 2, which is a first imaging device (imaging device), an extracorporeal device 3, and a second imaging device (imaging device). A very small intra-abdominal camera (hereinafter simply referred to as a camera) 4, a flexible mirror 5 as a third imaging device (imaging device), a medical device, here a camera 4 A medical device gripping device 6 for gripping the camera, a light source device 7, a camera control unit (hereinafter abbreviated as CCU) 8 which is a signal processing device incorporating an image processing circuit, and a communication cable 17 connected to the CCU 8 And a display device 9 for displaying an observation image.

尚、光源装置７は、硬性鏡２、及び軟性鏡５が備える照明光学系に照明光を供給する。光源装置７は、硬性鏡２と光源ケーブル１２によって、また、軟性鏡５とユニバーサルケーブルである複合ケーブル２０によって、着脱自在に接続される。
硬性鏡２は、硬質な挿入部１０と、この挿入部１０の基端に連接された操作部１１と、から主に構成されている。硬性鏡２の挿入部１０は、内部にイメージガイド、及びライトガイドバンドルが挿通されており、先端面にイメージガイドを介して被写体像を後述の硬性鏡用カメラへ集光する撮影光学系、及びライトガイドバンドルからの照明光を被写体へ向けて照射する照明光学系が配設されている。 The light source device 7 supplies illumination light to the illumination optical system provided in the rigid mirror 2 and the flexible mirror 5. The light source device 7 is detachably connected by the rigid mirror 2 and the light source cable 12 and by the flexible mirror 5 and the composite cable 20 which is a universal cable.
The rigid endoscope 2 is mainly composed of a hard insertion portion 10 and an operation portion 11 connected to the proximal end of the insertion portion 10. The insertion portion 10 of the rigid endoscope 2 has an image guide and a light guide bundle inserted therein, and an imaging optical system for condensing a subject image to a rigid endoscope camera to be described later via the image guide on the distal end surface, and An illumination optical system for irradiating illumination light from the light guide bundle toward the subject is disposed.

硬性鏡２の操作部１１には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子が配された、図示しないカメラヘッドが内蔵されている。光源装置７から光源ケーブル１２を介して硬性鏡２に供給された照明光によって照明された観察部位の光学像は、挿入部１０のイメージガイドを介して操作部１１内のカメラヘッドによって撮像される。この硬性鏡用カメラは、撮像した光学像を撮像信号に光電変換して、その撮像信号が撮像ケーブル１３を介してＣＣＵ８へ伝送される。尚、本実施の形態の硬性鏡２は、その撮影可能な画角α（図２２参照）が例えば、７０°〜７５°となるように、撮像光学系が設定されている。 The operation unit 11 of the rigid endoscope 2 incorporates a camera head (not shown) on which a solid-state image sensor such as a CCD or CMOS is arranged. An optical image of the observation site illuminated by the illumination light supplied from the light source device 7 to the rigid endoscope 2 via the light source cable 12 is captured by the camera head in the operation unit 11 via the image guide of the insertion unit 10. . This rigid endoscope camera photoelectrically converts a captured optical image into an imaging signal, and the imaging signal is transmitted to the CCU 8 via the imaging cable 13. In the rigid endoscope 2 of the present embodiment, the imaging optical system is set so that the imageable angle of view α (see FIG. 22) is, for example, 70 ° to 75 °.

このＣＣＵ８は、伝送された画像信号を映像信号に生成して表示装置９に出力する。表示装置９は、例えば、液晶ディスプレイであって、ＣＣＵ８から出力された映像信号を受けて、硬性鏡２による通常観察画像、及びカメラ４による広角観察画像を画面上にマルチ２画面表示、マルチ３画面表示、又は１画面表示を個別に切り替え表示することができる。また、ＣＣＵ８は、後述する、体外装置３の固定ユニット１５と電気ケーブル１４により着脱自在に接続されている。 The CCU 8 generates the transmitted image signal as a video signal and outputs it to the display device 9. The display device 9 is, for example, a liquid crystal display, receives a video signal output from the CCU 8, and displays a normal observation image by the rigid endoscope 2 and a wide-angle observation image by the camera 4 on the screen in a multi-two-screen display, a multi-three display. Screen display or single screen display can be switched and displayed individually. Further, the CCU 8 is detachably connected by a fixing unit 15 of the extracorporeal device 3 and an electric cable 14 described later.

次に、体外装置３について、図２、及び図３を用いて、以下に詳しく説明する。
体外装置３は、図２、及び図３に示すように、カメラ４を体腔内で牽引して固定する固定ユニット１５と、カメラ４を掛止して引き上げる穿刺針であるフック針１６と、を有して構成されている。
固定ユニット１５は、非磁性体から形成された筐体２１内に受信機２２、及びこの受信機２２と電気的に接続された電気コネクタ部２３が内蔵されている。この電気コネクタ部２３は、ＣＣＵ８に接続される電気ケーブル１４に接続されている。固定ユニット１５は、電気ケーブル１４を介して、ＣＣＵ８からの電源、及び受信機２２からの信号をＣＣＵ８へ伝送する。 Next, the extracorporeal device 3 will be described in detail below with reference to FIGS. 2 and 3.
As shown in FIGS. 2 and 3, the extracorporeal device 3 includes a fixing unit 15 that pulls and fixes the camera 4 in the body cavity, and a hook needle 16 that is a puncture needle that latches and pulls up the camera 4. It is configured.
The fixed unit 15 includes a receiver 22 and an electrical connector portion 23 electrically connected to the receiver 22 in a housing 21 formed of a nonmagnetic material. The electrical connector portion 23 is connected to the electrical cable 14 connected to the CCU 8. The fixed unit 15 transmits the power from the CCU 8 and the signal from the receiver 22 to the CCU 8 via the electric cable 14.

筐体２１には、側面から横方向にスライド穴部２４が形成されている。このスライド穴部２４には、付勢バネ２５が端面に固定された非磁性体から形成された固定部を構成するワイヤ固定レバー２６が挿通配置されている。このワイヤ固定レバー２６は、略直方体形状をしており、筐体２１の内部方向へスライド穴部２４に沿ってスライド自在に配設されている。また、ワイヤ固定レバー２６は、その中途部に、付勢バネ２５側に凸状の円弧面２７ａを備えた孔部２７が形成されている。 A slide hole 24 is formed in the housing 21 laterally from the side surface. A wire fixing lever 26 that constitutes a fixing portion formed of a nonmagnetic material having an urging spring 25 fixed to the end face is inserted into the slide hole portion 24. The wire fixing lever 26 has a substantially rectangular parallelepiped shape and is slidably disposed along the slide hole portion 24 toward the inside of the housing 21. Further, the wire fixing lever 26 is formed with a hole portion 27 having a convex arcuate surface 27a on the biasing spring 25 side in the middle portion thereof.

筐体２１には、上下に貫通するワイヤ挿通部２８が形成されている。このワイヤ挿通部２８は、筐体２１の上面の開口となる上部に拡がるように円錐状のテーパ面２９が形成されている。 The housing 21 is formed with a wire insertion portion 28 penetrating vertically. The wire insertion portion 28 is formed with a conical tapered surface 29 so as to extend to an upper portion that becomes an opening on the upper surface of the housing 21.

以上のように構成された固定ユニット１５には、ワイヤ固定レバー２６の孔部２７とワイヤ挿通部２８が一致するようにワイヤ固定レバー２６が筐体２１内に押し込まれたスライド位置において、上下方向に貫通する孔にフック針１６が挿抜自在に挿通配置される。 The fixing unit 15 configured as described above has a vertical direction at the slide position where the wire fixing lever 26 is pushed into the housing 21 so that the hole 27 and the wire insertion portion 28 of the wire fixing lever 26 coincide with each other. The hook needle 16 is inserted and disposed so as to be freely inserted into and removed from a hole penetrating through it.

体外装置３のフック針１６は、円筒状の穿刺針管３１と、この穿刺針管３１の上部に連設された針ヘッド３２と、穿刺針管３１内にスライド自在に挿通するフック部３４が先端に形成された穿刺ロッド３３と、この穿刺ロッド３３の上部に連設されたフックヘッド３５と、このフックヘッド３５と針ヘッド３２の間に介装されたバネ３６と、を有して構成されている。 The hook needle 16 of the extracorporeal device 3 is formed with a cylindrical puncture needle tube 31, a needle head 32 connected to the upper portion of the puncture needle tube 31, and a hook portion 34 that is slidably inserted into the puncture needle tube 31. The puncture rod 33, the hook head 35 connected to the upper portion of the puncture rod 33, and the spring 36 interposed between the hook head 35 and the needle head 32 are configured. .

穿刺針管３１は、先端が斜めに切断された鋭利な針状に形成された、およそ、３ｍｍの細長の金属管体である。針ヘッド３２は、穿刺針管３１よりも外径が大きく、先端側が円錐状に形成されて穿刺針管３１と一体形成されている。この針ヘッド３２は、筐体２１の上部に形成されたテーパ面２９に当接することで、フック針１６が筐体２１の下方へ抜け落ちないよう構成されている。 The puncture needle tube 31 is an elongated metal tube of about 3 mm formed in a sharp needle shape whose tip is cut obliquely. The needle head 32 has an outer diameter larger than that of the puncture needle tube 31 and is formed integrally with the puncture needle tube 31 with the tip side formed in a conical shape. The needle head 32 is configured such that the hook needle 16 does not fall down below the housing 21 by abutting against a tapered surface 29 formed on the upper portion of the housing 21.

穿刺ロッド３３は、細長な金属製の棒体であり、上部に連設されたフックヘッド３５がバネ３６によって、針ヘッド３２から離反する方向に付勢されている。これにより、穿刺ロッド３３は、先端に形成されたフック部３４が穿刺針管３１内に収容されている。 The puncture rod 33 is an elongated metal rod body, and a hook head 35 connected to the upper portion is urged by a spring 36 in a direction away from the needle head 32. Thereby, the puncture rod 33 has the hook portion 34 formed at the tip thereof accommodated in the puncture needle tube 31.

また、フック針１６は、ユーザによって、フックヘッド３５がバネ３６の付勢力に抗して（図３の矢印Ｆ）、穿刺針管３１へ押し込まれると、先端に形成されたフック部３４が穿刺針管３１の先端から突出する。 When the hook needle 16 is pushed into the puncture needle tube 31 by the user against the urging force of the spring 36 (arrow F in FIG. 3), the hook portion 34 formed at the tip of the hook needle 16 is inserted into the puncture needle tube. It protrudes from the tip of 31.

このように構成されたフック針１６は、筐体２１のワイヤ挿通部２８、及びワイヤ固定レバー２６の孔部２７に挿通配置された状態において、ワイヤ固定レバー２６が付勢バネ２５の付勢力によって、筐体２１の外側方向への押圧力により、筐体２１に挿通固定される。つまり、フック針１６は、穿刺針管３１の外周面がワイヤ固定レバー２６の孔部２７の一側面に形成された円弧面２７ａにより、押圧されて、ワイヤ挿通部２８の内面と当接することで筐体２１に挿通した状態で固定される。 The hook needle 16 configured in this way is inserted into the wire insertion portion 28 of the housing 21 and the hole portion 27 of the wire fixing lever 26, and the wire fixing lever 26 is applied by the urging force of the urging spring 25. The housing 21 is inserted and fixed by the pressing force toward the outside of the housing 21. That is, the hook needle 16 is pressed against the outer peripheral surface of the puncture needle tube 31 by an arc surface 27 a formed on one side surface of the hole portion 27 of the wire fixing lever 26, and comes into contact with the inner surface of the wire insertion portion 28. It is fixed in a state inserted through the body 21.

次に、カメラ４について、図４を用いて、以下に詳しく説明する。
カメラ４は、図４に示すように、カメラ本体４１と体内壁への接触部となる腹壁固定部４２が連設して主に構成されている。 Next, the camera 4 will be described in detail below with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, the camera 4 is mainly configured by a camera body 41 and an abdominal wall fixing portion 42 that is a contact portion with the body wall.

カメラ本体４１は、所謂、カプセル型の撮像ユニットであって、先端側（図４では下方）に略ドーム状の透明フード５１と、この透明フード５１が一面を気密に封止するように配設される非磁性材から形成されたカメラ筐体５２と、によって外形が形成されている。 The camera body 41 is a so-called capsule-type imaging unit, and is disposed on the tip side (downward in FIG. 4) so as to have a substantially dome-shaped transparent hood 51 and the transparent hood 51 hermetically seal one surface. The outer shape is formed by the camera casing 52 formed of a nonmagnetic material.

カメラ筐体５２には、透明フード５１側の一面に照明光の光源となる、複数、ここでは２つの照明部である白色ＬＥＤ５３が配設され、該一面の略中央に形成されたレンズ保持孔に保持された対物レンズ群５４と、この対物レンズ群５４により撮影光が集光される位置に受光部が配置された、ＣＣＤ、Ｃ−ＭＯＳ等の固体撮像素子ユニット５５と、が設けられている。 The camera housing 52 is provided with a plurality of, here two, white LEDs 53 serving as illumination light sources on one surface of the transparent hood 51 side, and a lens holding hole formed substantially at the center of the one surface. And a solid-state image sensor unit 55 such as a CCD or C-MOS having a light receiving portion disposed at a position where photographing light is collected by the objective lens group 54. Yes.

また、カメラ筐体５２内には、送信機５７が配設され、この送信機５７、白色ＬＥＤ５３、及び固体撮像素子ユニット５５への給電を行うバッテリ５６が内蔵されている。尚、本実施の形態のカメラ本体４１の機能部は、その撮影可能な画角β（図２２参照）が、例えば、９０°以上となるように、広角な視野範囲を撮像する撮像光学系が設定されている。尚、固体撮像素子ユニット５５により光電変換された画像信号は、送信機５７から体外装置３の筐体２１に配設された受信機２２に無線伝送される。 In addition, a transmitter 57 is disposed in the camera housing 52, and a battery 56 for supplying power to the transmitter 57, the white LED 53, and the solid-state image sensor unit 55 is incorporated. Note that the functional unit of the camera body 41 of the present embodiment has an imaging optical system that captures a wide-angle field of view so that the imageable view angle β (see FIG. 22) is, for example, 90 ° or more. Is set. The image signal photoelectrically converted by the solid-state image sensor unit 55 is wirelessly transmitted from the transmitter 57 to the receiver 22 disposed in the casing 21 of the extracorporeal device 3.

腹壁固定部４２は、例えば、シリコンゴム等の柔軟な弾性部材から形成され、カメラ筐体５２の基端部に嵌着された接続部６１と、この接続部６１の基端側となる上端部にカメラ４側の圧力調節部となる吸盤６２と、を有して構成されている。また、腹壁固定部４２は、吸盤６２の表面略中央にて円筒状に突起した凸部６３と、この凸部６３の孔部と連通するように、接続部６１の中央部に貫通孔６４が形成されている。 The abdominal wall fixing portion 42 is formed of, for example, a flexible elastic member such as silicon rubber, and has a connection portion 61 fitted to the proximal end portion of the camera housing 52 and an upper end portion serving as a proximal end side of the connection portion 61. And a suction cup 62 serving as a pressure adjusting unit on the camera 4 side. In addition, the abdominal wall fixing part 42 has a convex part 63 that protrudes in a cylindrical shape substantially at the center of the surface of the suction cup 62, and a through hole 64 in the central part of the connecting part 61 so as to communicate with the hole part of the convex part 63. Is formed.

腹壁固定部４２の貫通孔６４には、所定の長さを有した吊り上げ用のワイヤ４５が挿通し、このワイヤ４５の一端部にカシメにより接続された連結部６５が設けられている。連結部６５は、カメラ筐体５２の基端面中央に嵌合固定される。すなわち、ワイヤ４５は、吸盤６２の中央から延出するように設けられている。弾性部材から形成された吸盤６２は、ワイヤ４５を一定以上の張力で引っ張ることで、吸盤６２の端部が拡張変形しながら体内壁に密着する。尚、ワイヤ４５は、手術用縫合系のような糸でも良いし、金属製のより線ワイヤでも良い。 A lifting wire 45 having a predetermined length is inserted into the through hole 64 of the abdominal wall fixing portion 42, and a connecting portion 65 connected to one end portion of the wire 45 by caulking is provided. The connecting portion 65 is fitted and fixed to the center of the base end surface of the camera housing 52. That is, the wire 45 is provided so as to extend from the center of the suction cup 62. The suction cup 62 formed of an elastic member pulls the wire 45 with a certain tension or more, so that the end of the suction cup 62 is in close contact with the body wall while being expanded and deformed. The wire 45 may be a thread such as a surgical suture system, or may be a metal stranded wire.

図１に戻って、軟性鏡５は、軟性の挿入部１８を備えものである。この軟性鏡５の挿入部１８の先端部分には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子が配された先端部１８ａ、及び湾曲部１８ｂが配設されている。湾曲部１８ｂは、軟性鏡５の操作部１９に回動自在に重畳配置された２枚の湾曲操作ノブ１９ａによって、湾曲操作される。 Returning to FIG. 1, the flexible mirror 5 includes a flexible insertion portion 18. The distal end portion of the insertion portion 18 of the flexible mirror 5 is provided with a distal end portion 18a on which a solid-state imaging device such as a CCD or CMOS is disposed, and a bending portion 18b. The bending portion 18b is operated to bend by two bending operation knobs 19a that are rotatably superimposed on the operation portion 19 of the flexible mirror 5.

また、操作部１９からは、撮像信号の授受、及び電力供給のための通信線、及び照明のためのライトガイドが挿通された上述したユニバーサルケーブルである複合ケーブル２０が延出している。軟性鏡５は、複合ケーブル２０によって、内部のライトガイドバンドルが光源装置７に接続されると共に、内部の通信線がＣＣＵ８に接続されるようになっている。 Further, from the operation unit 19, a composite cable 20 is extended which is the above-described universal cable through which a communication line for sending and receiving imaging signals and supplying power and a light guide for illumination are inserted. The flexible mirror 5 is configured such that the internal light guide bundle is connected to the light source device 7 and the internal communication line is connected to the CCU 8 by the composite cable 20.

この軟性鏡５は、従来から用いられるものであるため、その他の構成についての詳しい説明を省略する。尚、本実施の形態の内視鏡システム１は、第３の撮影装置（撮像装置）に軟性鏡５を用いているが、挿入部が硬質な硬性鏡でも、勿論、構わない。 Since this flexible mirror 5 has been used conventionally, detailed description of other configurations will be omitted. In the endoscope system 1 of the present embodiment, the flexible mirror 5 is used for the third imaging device (imaging device). However, it is a matter of course that a rigid endoscope having a hard insertion portion may be used.

次に、本実施の形態の医療機器用把持器具６の構成について、図５〜図９を用いて、以下に詳しく説明する。
図５、及び図６に示すように、本実施の形態の医療機器用把持器具６は、上述のカメラ４を保持するための把持部７１と、この把持部７１が先端に配設された金属製、又は硬質な合成樹脂から形成されたアダプタ外管８１と、このアダプタ外管８１の内部に配設され、軟性鏡５の挿入部１８が挿通配置される、金属製、又は硬質な合成樹脂から形成されたアダプタ内管７７と、これら各管８１，７７と連通するように基端に連設された略円筒形状の操作部８３と、を有して構成されている。 Next, the structure of the medical instrument gripping device 6 of the present embodiment will be described in detail below with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 5 and 6, the medical device gripping device 6 of the present embodiment includes a gripping portion 71 for holding the above-described camera 4 and a metal having the gripping portion 71 disposed at the tip. An adapter outer tube 81 made of a hard or synthetic resin, and a metal or hard synthetic resin that is disposed inside the adapter outer tube 81 and through which the insertion portion 18 of the flexible mirror 5 is inserted. The adapter inner pipe 77 is formed, and a substantially cylindrical operation portion 83 provided at the base end so as to communicate with each of the pipes 81, 77.

把持部７１は、先端に弾性部材などから形成された滑り止めのための保持パット７３が夫々設けられた２つの開閉ジョー７２と、これら開閉ジョー７２の基端部が回動枢支された一側部側に配設され、これら開閉ジョー７２を開閉動作するためのリンク機構７４と、２つの開閉ジョー７２の基端に設けられ、開閉ジョー７２が互いに離反して開状態となる方向へ付勢するトーションスプリング７３ａと、を有して構成されている。尚、開閉ジョー７２が互いに離反して開状態となる方向へ付勢する付勢部材は、トーションスプリング７３ａに限定することなく、板バネなどの弾性部材でも良い。 The gripping portion 71 has two open / close jaws 72 each provided with a holding pad 73 for preventing slip, which is formed of an elastic member or the like at the tip, and a base end portion of the open / close jaw 72 is pivotally supported. A link mechanism 74 disposed on the side portion for opening / closing the open / close jaws 72 and provided at the base ends of the two open / close jaws 72 and attached in a direction in which the open / close jaws 72 are separated from each other. And a torsion spring 73a. The urging member that urges the opening / closing jaws 72 in the open state apart from each other is not limited to the torsion spring 73a, and may be an elastic member such as a leaf spring.

つまり、２つの開閉ジョー７２は、基端方向へ延出する夫々の両側部分が枢支体７４ａによりアダプタ外管８１の先端部分に回動自在に配設されている。この開閉ジョー７２の一側部分の基端側に配設されたリンク機構７４を構成する各リンク板は、所定に重畳配置され、リベット状の軸体７４ｂ、及びワイヤ接続枢支体７５によって、回動自在に接続されている。 That is, the two open / close jaws 72 are rotatably arranged at the distal end portion of the adapter outer tube 81 by the pivotal support 74a at both side portions extending in the proximal direction. Each link plate constituting the link mechanism 74 disposed on the base end side of one side portion of the opening / closing jaw 72 is arranged in a predetermined overlapping manner, and is formed by a rivet-shaped shaft body 74b and a wire connection pivot body 75. It is pivotally connected.

最も基端に配設されたワイヤ接続枢支体７５には、操作ワイヤ７６のワイヤ素線７６ａの先端部分がカシメにより接続されている。つまり、この操作ワイヤ７６は、内部に牽引弛緩用のワイヤ素線７６ａを被覆しており、アダプタ内管７７に沿って操作部８３まで延設されている。また、ワイヤ接続枢支体７５は、アダプタ外管８１に形成された長孔８２によって、前後の移動が直進ガイドされている。 The distal end portion of the wire strand 76a of the operation wire 76 is connected to the wire connection pivot 75 arranged at the most proximal end by caulking. That is, the operation wire 76 covers the pulling / relaxation wire element 76 a and extends to the operation portion 83 along the adapter inner tube 77. Further, the wire connection pivotal support body 75 is guided to move forward and backward by a long hole 82 formed in the adapter outer tube 81.

操作部８３は、軟性鏡５の挿入部１８をアダプタ内管７７内に導入するための図示しない孔部が基端から形成されている。また、操作部８３には、外周部から延出するグリップ８４と、回動自在なトリガ８５と、が配設されている。トリガ８５には、操作部８３内で延設し、操作ワイヤ７６が接続されたワイヤ接続部８５ａが設けられている。また、操作部８３内には、操作ワイヤ７６をトリガ８５のワイヤ接続部８５ａへ接続できるように折り返すためのプーリ８３ａが設けられている。 The operation portion 83 has a hole portion (not shown) for introducing the insertion portion 18 of the flexible endoscope 5 into the adapter inner tube 77 from the proximal end. The operation portion 83 is provided with a grip 84 extending from the outer peripheral portion and a rotatable trigger 85. The trigger 85 is provided with a wire connection portion 85 a that extends in the operation portion 83 and is connected to the operation wire 76. In addition, a pulley 83 a for turning back the operation wire 76 so as to be connected to the wire connection portion 85 a of the trigger 85 is provided in the operation unit 83.

つまり、医療機器用把持器具６は、操作部８３のトリガ８５が引かれると、トリガ８５の回動に伴ってワイヤ接続部８５ａが円軌道を描くように前方側へ回動移動する。そして、ワイヤ接続部８５ａに接続された操作ワイヤ７６のワイヤ素線７６ａがワイヤ接続部８５ａに牽引される。 That is, when the trigger 85 of the operation unit 83 is pulled, the medical device gripping device 6 rotates and moves forward so that the wire connection unit 85a draws a circular orbit as the trigger 85 rotates. And the wire strand 76a of the operation wire 76 connected to the wire connection part 85a is pulled by the wire connection part 85a.

これにより、リンク機構７４がワイヤ接続枢支体７５に接続されたワイヤ素線７６ａに牽引されて、把持部７１の開閉ジョー７２がトーションスプリング７３ａの付勢力に抗して互いに近接する方向へ移動する。つまり、開閉ジョー７２は、トリガ８５が引かれると、閉じた状態となる。 As a result, the link mechanism 74 is pulled by the wire strand 76a connected to the wire connecting pivot 75, and the open / close jaw 72 of the gripping portion 71 moves in a direction close to each other against the urging force of the torsion spring 73a. To do. That is, the open / close jaw 72 is closed when the trigger 85 is pulled.

また、アダプタ外管８１の先端開口部には、対向する２方向の側周部から楕円状の切り欠き８１ａが形成されている。そして、アダプタ外管８１の先端外周部に円環状のワイヤ留管８６が設けられている。このワイヤ留管８６は、把持部７１を開閉するリンク機構７４と反対側のアダプタ外管８１の外周にワイヤフック部８６ａが位置するようにアダプタ外管８１に固定される。 In addition, an elliptical cutout 81a is formed at the distal end opening of the adapter outer tube 81 from the opposite side circumferential portions. An annular wire retaining tube 86 is provided on the outer periphery of the distal end of the adapter outer tube 81. The wire retaining tube 86 is fixed to the adapter outer tube 81 so that the wire hook portion 86a is positioned on the outer periphery of the adapter outer tube 81 on the opposite side of the link mechanism 74 that opens and closes the grip portion 71.

また、アダプタ内管７７には、先端に先端開口部７７ａを形成すると共に、軟性鏡５の挿入部１８が挿通配置されたとき、先端部１８ａが当接して位置決めされる内向フランジ部７７ｂが形成されている。
尚、本実施の形態のアダプタ外管８１、及びアダプタ内管７７は、硬質管としたが、軟性の合成樹脂から形成された軟性チューブ体でも良い。 Further, the adapter inner tube 77 is formed with a tip opening 77a at the tip, and when the insertion portion 18 of the flexible endoscope 5 is inserted and arranged, an inward flange portion 77b is formed in which the tip 18a abuts and is positioned. Has been.
In addition, although the adapter outer tube | pipe 81 and the adapter inner tube | pipe 77 of this Embodiment were made into the hard tube, the soft tube body formed from the soft synthetic resin may be sufficient.

以上のように構成された本実施の形態の内視鏡システム１は、腹腔鏡下外科手術に用いられ、患者の体腔の１つである腹腔１０１内の治療に用いられる。
ここで、腹腔鏡下外科手術のため、本実施の形態の内視鏡システム１が患者の体腔である腹腔１０１へ設置する手順、及び作用について、図８〜図２２を用いて、以下に詳しく説明する。
先ず、術者は、患者１００の腹壁１０２の１箇所に、メスなどにより小さな切開部を処置し、図８に示すように、この切開部にトラカール１１１を穿刺する。 The endoscope system 1 of the present embodiment configured as described above is used for laparoscopic surgery, and is used for treatment in the abdominal cavity 101 that is one of the body cavities of a patient.
Here, for the laparoscopic surgery, the procedure and operation of the endoscope system 1 according to the present embodiment installed on the abdominal cavity 101 which is the body cavity of the patient will be described in detail below with reference to FIGS. explain.
First, the surgeon treats a small incision with a scalpel or the like at one place on the abdominal wall 102 of the patient 100, and punctures the trocar 111 into the incision as shown in FIG.

そして、術者は、図９、及び図１０に示すように、医療機器用把持器具６を用いて、カメラ４を把持部７１によって把持する。つまり、術者は、医療機器用把持器具６の操作部８３のトリガ８５を引いて、把持部７１の２つの開閉ジョー７２が近接する閉状態にして、カメラ本体４１の胴部となるカメラ筐体５２の外周部分に各保持パット７３を当接させて、カメラ４を把持部７１によって把持する。このとき、術者は、カメラ４のワイヤ４５を医療機器用把持器具６のワイヤ留管８６のワイヤフック部８６ａに掛止しておく。 Then, as shown in FIGS. 9 and 10, the surgeon grips the camera 4 with the grip portion 71 using the medical instrument gripping device 6. That is, the surgeon pulls the trigger 85 of the operation unit 83 of the medical instrument gripping device 6 to close the two open / close jaws 72 of the gripping unit 71 so that the camera housing serving as the body of the camera body 41 is closed. Each holding pad 73 is brought into contact with the outer peripheral portion of the body 52 and the camera 4 is gripped by the grip portion 71. At this time, the operator holds the wire 45 of the camera 4 on the wire hook portion 86a of the wire retaining tube 86 of the medical instrument gripping device 6.

ところで、カメラ４は、医療機器用把持器具６に挿通配置された軟性鏡５の挿入部１８の先端部１８ａから所定の距離ｄ１だけ離間して基端部が位置するように設けられた把持部７１の２つの開閉ジョー７２の各保持パット７３により挟持されている。この状態において、カメラ４の腹壁固定部４２は、挿入部１８の先端部１８ａから所定の距離ｄ２だけ離間する位置となる。つまり、把持部７１の各開閉ジョー７２の長手方向の長さ、及びカメラ４のサイズは、上述の所定の距離ｄ１，ｄ２が保てるように設定されている。これにより、カメラ４のワイヤ４５が軟性鏡５の撮影領域内に入り、術者が軟性鏡５の観察画像からワイヤ４５の位置を用意に認識することができる。 By the way, the camera 4 has a gripping portion provided so that the base end portion is located a predetermined distance d1 away from the distal end portion 18a of the insertion portion 18 of the flexible endoscope 5 inserted and disposed in the gripping device 6 for medical devices. The two opening / closing jaws 72 of 71 are held by the holding pads 73. In this state, the abdominal wall fixing portion 42 of the camera 4 is positioned away from the distal end portion 18a of the insertion portion 18 by a predetermined distance d2. That is, the length of each open / close jaw 72 of the gripping portion 71 in the longitudinal direction and the size of the camera 4 are set so as to maintain the above-mentioned predetermined distances d1 and d2. As a result, the wire 45 of the camera 4 enters the imaging region of the flexible mirror 5, and the operator can easily recognize the position of the wire 45 from the observation image of the flexible mirror 5.

次に、術者は、体外装置３の固定ユニット１５に設けられたワイヤ挿通部２８にフック針１６の穿刺針管３１を挿入する。このとき、術者は、穿刺針管３１が固定ユニット１５を貫通するように、ワイヤ固定レバー２６を筐体２１内に押し込み、ワイヤ固定レバー２６の孔部２７に穿刺針管３１が貫通するように挿入する。 Next, the surgeon inserts the puncture needle tube 31 of the hook needle 16 into the wire insertion portion 28 provided in the fixing unit 15 of the extracorporeal device 3. At this time, the surgeon pushes the wire fixing lever 26 into the housing 21 so that the puncture needle tube 31 penetrates the fixing unit 15 and inserts the puncture needle tube 31 into the hole 27 of the wire fixing lever 26. To do.

術者は、固定ユニット１５が十分に穿刺針管３１の手元側となる針ヘッド３２側に位置させて、固定ユニット１５の下面から穿刺針管３１を十分に突出させる（図２、及び図３参照）。この状態において、固定ユニット１５は、ワイヤ固定レバー２６に付勢バネ２５の付勢力によって、ワイヤ固定レバー２６の孔部２７の一壁面である円弧面２７ａが穿刺針管３１に当接して抑えることで、穿刺針管３１から抜け落ちないようになっている。 The operator places the fixing unit 15 sufficiently on the side of the needle head 32 that is the proximal side of the puncture needle tube 31, and sufficiently protrudes the puncture needle tube 31 from the lower surface of the fixing unit 15 (see FIGS. 2 and 3). . In this state, the fixing unit 15 suppresses the arcuate surface 27a, which is one wall surface of the hole 27 of the wire fixing lever 26, abutting against the puncture needle tube 31 by the urging force of the urging spring 25 on the wire fixing lever 26. The puncture needle tube 31 is prevented from falling off.

そして、術者は、図１１に示すように、トラカール１１１を介して、医療機器用把持器具６によって把持したカメラ４を腹腔１０１内に挿入する。次に、術者は、体外装置３を構成する固定ユニット１５に挿通保持された状態のフック針１６の穿刺針管３１が腹壁１０２の所望の位置において貫通させるように穿刺する。このとき、術者は、カメラ４、及び軟性鏡５で撮影する画像により、腹腔１０１内に穿刺された穿刺針管３１を確認するとよい。 Then, as shown in FIG. 11, the surgeon inserts the camera 4 grasped by the medical instrument grasping instrument 6 into the abdominal cavity 101 via the trocar 111. Next, the surgeon punctures the puncture needle tube 31 of the hook needle 16 inserted and held in the fixing unit 15 constituting the extracorporeal device 3 so as to penetrate at a desired position of the abdominal wall 102. At this time, the surgeon may confirm the puncture needle tube 31 punctured in the abdominal cavity 101 based on images taken by the camera 4 and the flexible endoscope 5.

そして、術者は、図１１に示すように、穿刺針管３１から穿刺ロッド３３を導出するため、フックヘッド３５を、図中、矢印Ｆに示す方向へ押し込む。この状態から、術者は、図１２に示すように、医療機器用把持器具６に挿入部１８が挿通配置された軟性鏡５の撮影領域内にある、つまり、撮影された画像からカメラ４のワイヤ４５を確認することができる。 Then, as shown in FIG. 11, the operator pushes the hook head 35 in the direction indicated by the arrow F in the drawing in order to lead out the puncture rod 33 from the puncture needle tube 31. From this state, as shown in FIG. 12, the surgeon is within the imaging region of the flexible endoscope 5 in which the insertion portion 18 is inserted and disposed in the medical instrument gripping device 6, that is, from the captured image of the camera 4. The wire 45 can be confirmed.

次に、術者は、図１３から図１５に示すように、軟性鏡５による画像を見ながら、穿刺ロッド３３に形成されたフック部３４をカメラ４のワイヤ４５に引っ掛ける。術者は、フック部３４にワイヤ４５が引っ掛かったら、穿刺ロッド３３のフックヘッド３５の押し込みを開放する。すると、穿刺ロッド３３は、フック部３４にワイヤ４５を引っ掛けた状態のまま、穿刺針管３１内へ導入される。つまり、図１５に示すように、術者は、軟性鏡５の撮影画像により、つまり、軟性鏡５の観察下によって、カメラ４のワイヤ４５へフック針１６の穿刺ロッド３３のフック部３４のアプローチを容易に行うことができる。 Next, as shown in FIGS. 13 to 15, the surgeon hooks the hook portion 34 formed on the puncture rod 33 on the wire 45 of the camera 4 while viewing the image by the flexible endoscope 5. When the wire 45 is hooked on the hook portion 34, the surgeon releases the push of the hook head 35 of the puncture rod 33. Then, the puncture rod 33 is introduced into the puncture needle tube 31 while the wire 45 is hooked on the hook portion 34. That is, as shown in FIG. 15, the surgeon approaches the wire 45 of the camera 4 to the wire 45 of the camera 4 and the hook portion 34 of the puncture rod 33 of the hook needle 16 by the image taken by the flexible endoscope 5. Can be easily performed.

そして、術者は、医療機器用把持器具６の把持部７１により把持しているカメラ４を開放する。すなわち、術者は、カメラ４を把持するため引いている、医療機器用把持器具６の操作部８３のトリガ８５を開放する。すると、把持部７１の２つの開閉ジョー７２は、トーションスプリング７３ａの付勢力により互いが離反する方向へ回動して開状態となる。こうして、カメラ４は、図１６に示すように、把持部７１により把持されている状態が開放され、把持部７１からリリースされる。 Then, the operator opens the camera 4 held by the holding part 71 of the holding device 6 for medical equipment. That is, the surgeon releases the trigger 85 of the operation unit 83 of the medical instrument gripping device 6 that is pulled to grip the camera 4. Then, the two open / close jaws 72 of the gripping portion 71 are rotated in a direction away from each other by the urging force of the torsion spring 73a to be in the open state. Thus, as shown in FIG. 16, the camera 4 is released from the gripping portion 71 while being held by the gripping portion 71.

その後、術者は、図１７に示すように、穿刺ロッド３３のフック部３４にワイヤ４５を掛止した状態で、フック針１６の穿刺針管３１を腹腔１０１から体外（図中、ＵＰ方向）へ引き抜く。そして、術者は、図１８に示すように、フック針１６の穿刺針管３１を腹腔１０１から引き抜くと共に、固定ユニット１５を患者１００の腹部方向（図中、ＤＯＷＮ方向）へ穿刺針管３１に対して相対移動させて、固定ユニット１５のワイヤ挿通部２８にワイヤ４５が貫挿するまで穿刺針管３１を牽引する。 Thereafter, as shown in FIG. 17, the surgeon moves the puncture needle tube 31 of the hook needle 16 from the abdominal cavity 101 to the outside of the body (UP direction in the figure) while the wire 45 is hooked on the hook portion 34 of the puncture rod 33. Pull out. Then, as shown in FIG. 18, the operator pulls out the puncture needle tube 31 of the hook needle 16 from the abdominal cavity 101 and moves the fixing unit 15 toward the puncture needle tube 31 in the abdomen direction of the patient 100 (DOWN direction in the figure). The puncture needle tube 31 is pulled until the wire 45 is inserted into the wire insertion portion 28 of the fixing unit 15 by relative movement.

このとき、術者は、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６を筐体２１内側（図１９の矢印Ｐ方向）へ押し込むことで、容易に固定ユニット１５をフック針１６の穿刺針管３１に対して相対的にスライドさせることができる。そして、術者は、固定ユニット１５のワイヤ挿通部２８にワイヤ４５が貫挿したら、ワイヤ４５自体を牽引しながら（図１９中、ＵＰ方向）、固定ユニット１５を患者１００の腹部方向（図１９中、ＤＯＷＮ方向）へ、今度はワイヤ４５に対して相対移動させる。 At this time, the surgeon pushes the wire fixing lever 26 of the fixing unit 15 into the housing 21 (in the direction of arrow P in FIG. 19), so that the fixing unit 15 is easily relative to the puncture needle tube 31 of the hook needle 16. Can be slid. Then, when the wire 45 is inserted into the wire insertion portion 28 of the fixing unit 15, the surgeon pulls the wire 45 itself (UP direction in FIG. 19) and moves the fixing unit 15 toward the abdomen of the patient 100 (FIG. 19). (Middle, DOWN direction) This time, the wire 45 is moved relatively.

つまり、術者は、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６を筐体２１内側へ押し込む状態を維持することで、容易に固定ユニット１５をフック針１６の穿刺針管３１、及びカメラ４のワイヤ４５に対して相対的にスライドさせることができる。 That is, the surgeon maintains the state in which the wire fixing lever 26 of the fixing unit 15 is pushed into the inside of the housing 21, so that the fixing unit 15 can be easily moved to the puncture needle tube 31 of the hook needle 16 and the wire 45 of the camera 4. Can be slid relative to each other.

そして、術者は、図２０に示すように、固定ユニット１５が患者１００の腹部上に載置した状態で、固定ユニット１５とカメラ４が腹壁１０２を挟んだ状態となるまで、カメラ４のワイヤ４５を牽引する。このとき、術者は、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６の押し込みを開放する。このとき、術者は、医療機器用把持器具６に挿通配置された軟性鏡５による撮影画像により、カメラ４の腹壁固定部４２が腹壁１０２に吸着した状態を確認すると良い。尚、図２０においては、トラカール１１１から医療機器用把持器具６が抜き取られた状態を示している。 Then, as shown in FIG. 20, the surgeon moves the wire of the camera 4 until the fixing unit 15 and the camera 4 sandwich the abdominal wall 102 with the fixing unit 15 placed on the abdomen of the patient 100. Tow 45. At this time, the surgeon releases the pushing of the wire fixing lever 26 of the fixing unit 15. At this time, the surgeon may confirm the state in which the abdominal wall fixing part 42 of the camera 4 is adsorbed to the abdominal wall 102 based on an image taken by the flexible mirror 5 inserted and disposed in the medical instrument gripping device 6. Note that FIG. 20 shows a state in which the medical instrument gripping device 6 is extracted from the trocar 111.

すると、固定ユニット１５のワイヤ固定レバー２６は、図２１に示すように、付勢バネ２５の付勢力を受けて、図中、矢印Ｒ方向へ移動し、孔部２７が筐体２１のワイヤ挿通部２８とずれた状態となって、これら孔部２７、及びワイヤ挿通部２８に挿通しているワイヤ４５が挟まれた状態となり、筐体２１に固定される。このとき、弾性のある吸盤６２の変形により、ワイヤ固定レバー２６と吸盤６２の間では、ワイヤ４５に常に一定以上の張力がかかっていることになる。これにより、固定ユニット１５とカメラ４は、ワイヤ４５にかかっている常に一定以上の張力が保たれて、腹壁１０２を挟んだ状態が保持されて固定される。 Then, the wire fixing lever 26 of the fixing unit 15 receives the urging force of the urging spring 25 as shown in FIG. 21 and moves in the direction of the arrow R in the figure, so that the hole 27 passes through the wire of the housing 21. The hole 45 and the wire 45 inserted through the wire insertion part 28 are sandwiched and fixed to the housing 21. At this time, due to the deformation of the elastic suction cup 62, the wire 45 is always subjected to a certain tension or more between the wire fixing lever 26 and the suction cup 62. As a result, the fixing unit 15 and the camera 4 are always fixed with a certain tension or more applied to the wire 45, and the state in which the abdominal wall 102 is sandwiched is held and fixed.

術者は、患者１００の腹壁１０２のトラカール１１１が穿刺されている場所とは別の所望の箇所に、メスなどにより小さな切開部を処置し、この切開部にトラカール１１０を穿刺する。そして、術者は、トラカール１１０を介して、硬性鏡２の挿入部１０を腹腔１０１内に挿入する。 The surgeon treats a small incision with a scalpel or the like at a desired location different from the location where the trocar 111 of the abdominal wall 102 of the patient 100 is punctured, and punctures the trocar 110 into the incision. Then, the operator inserts the insertion portion 10 of the rigid endoscope 2 into the abdominal cavity 101 via the trocar 110.

こうして、図２２に示すように、カメラ４が患者１００の腹腔１０１内に、確りと安定した状態で設置され、本実施の形態の内視鏡システム１により、腹腔鏡下外科手術が行われる。尚、例えばトラカール１１１には、図示しない気腹チューブの一端部が取り付けられ、腹腔１０１内には硬性鏡２の視野を確保する目的、及び手術機器等を操作するための領域を確保する目的で気腹用気体として、予め、例えば、二酸化炭素ガスなどが注入されるものである。そして、術者は、カメラ４を腹腔１０１内で腹壁１０２に吸着させて留置する状態で、トラカール１１０に硬性鏡２、及びトラカール１１１に処置具１２０を挿通して、腹腔鏡下外科手術を行う。 In this way, as shown in FIG. 22, the camera 4 is installed in the abdominal cavity 101 of the patient 100 in a stable and stable state, and laparoscopic surgery is performed by the endoscope system 1 of the present embodiment. For example, one end of a pneumoperitoneal tube (not shown) is attached to the trocar 111, and the abdominal cavity 101 is provided with a purpose of securing a visual field of the rigid endoscope 2 and a region for operating a surgical instrument or the like. As the insufflation gas, for example, carbon dioxide gas or the like is previously injected. Then, the operator performs a laparoscopic surgical operation by inserting the rigid endoscope 2 through the trocar 110 and the treatment instrument 120 through the trocar 111 while the camera 4 is adsorbed to the abdominal wall 102 and placed in the abdominal cavity 101. .

以上に述べた各実施の形態の内視鏡システム１によれば、体腔内、ここでは腹腔１０１内の体内組織が広角を含む多視点で観察することができ、例えば、大きな臓器の手術、或いは大腸切除の際の切除ライン全体を容易に把握できる。また、内視鏡システム１は、拡大観察用の硬性鏡２とは別に腹腔１０１内に導入されるカメラ４を設置するときに、患者への負担を増加することなく、低侵襲な外科手術が行える。以上の結果、本発明の内視鏡システム１を使用することで、腹腔鏡下外科手術による処置が容易となる。 According to the endoscope system 1 of each embodiment described above, the body tissue in the body cavity, here the abdominal cavity 101, can be observed from multiple viewpoints including a wide angle. The entire resection line at the time of colorectal resection can be easily grasped. The endoscope system 1 can perform minimally invasive surgery without increasing the burden on the patient when the camera 4 introduced into the abdominal cavity 101 is installed separately from the rigid endoscope 2 for magnification observation. Yes. As a result, by using the endoscope system 1 of the present invention, treatment by laparoscopic surgery is facilitated.

また、術者は、医療機器用把持器具６によりカメラ４を把持することで、カメラ４を腹腔１０１内へ容易に導入することができると共に、医療機器用把持器具６に挿通配置した軟性鏡５の撮影画像により確認しながら、カメラ４のワイヤ４５をフック針１６により容易に掛止することができる。 Further, the operator can easily introduce the camera 4 into the abdominal cavity 101 by grasping the camera 4 with the medical instrument gripping instrument 6 and also has the flexible mirror 5 inserted and disposed in the medical instrument gripping instrument 6. The wire 45 of the camera 4 can be easily hooked by the hook needle 16 while confirming the captured image.

以上の説明から、本実施の形態の医療装置である内視鏡システム１は、患者への負担を増加することなく、低侵襲な外科手術が行えるこのとのできる、体内に固定設置自在な医療機器であるカメラ４を把持して容易に体内、特に、腹腔１０１内へ導入することができる医療機器用把持器具６を備えた構成とすることができる。 From the above description, the endoscope system 1 which is the medical device of the present embodiment can perform a minimally invasive surgical operation without increasing the burden on the patient, and can be fixedly installed in the body. It can be set as the structure provided with the holding | grip instrument 6 for medical devices which can hold | grip the camera 4 which is an apparatus, and can introduce | transduce into the inside of a body, especially the abdominal cavity 101 easily.

（第２の実施の形態）
次に、図２３〜図２６を用いて、本発明の内視鏡システム１に係る第２の実施の形態について、以下に説明する。尚、図２３〜図２６は、本発明の第２の実施の形態に係り、図２３は医療機器用把持器具の構成を示す図、図２４はワイヤ留管の回動作用を説明するための斜視図、図２５はワイヤ留管の回動作用を説明するための断面図、図２６は軟性鏡の撮影画像を示す図である。また、以下の説明において、上述した第１の実施の形態の内視鏡システム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment according to the endoscope system 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIGS. 23 to 26 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 23 is a diagram showing the configuration of the medical instrument gripping device, and FIG. 24 is for explaining the rotating action of the wire retaining tube. FIG. 25 is a sectional view for explaining the rotating action of the wire retaining tube, and FIG. 26 is a photographed image of the flexible mirror. Moreover, in the following description, the same code | symbol is used about the structure same as the endoscope system 1 of 1st Embodiment mentioned above, and detailed description of those structures is abbreviate | omitted.

図２３に示す、本実施の形態の医療機器用把持器具６は、ワイヤフック部８６ａを有するワイヤ留管８６がアダプタ外管８１に図示しないベアリング等により回動自在に固定され、アダプタ外管８１の周回りに回動操作可能な構成となっている。医療機器用把持器具６の操作部８３には、ワイヤ留管８６を回動操作するための略円盤状の操作板６６が回動自在に配設されている。 In the medical instrument gripping device 6 of the present embodiment shown in FIG. 23, a wire retaining tube 86 having a wire hook portion 86a is rotatably fixed to an adapter outer tube 81 by a bearing or the like (not shown). It is the structure which can be rotated around the circumference of. A substantially disk-shaped operation plate 66 for rotating the wire retaining tube 86 is rotatably disposed in the operation portion 83 of the medical instrument gripping device 6.

この操作板６６は、回動時に操作部８３内に配設される図示しないプーリが連動するようになっており、このプーリにアダプタ外管８１、アダプタ内管７７、及び操作部８３の内部に挿通する操作ワイヤ６７が折り返されて配置されている。つまり、操作ワイヤ６７は、操作板６６に連動するプーリの回動により、両端が前後の逆方向へ牽引弛緩される。 The operation plate 66 is configured such that a pulley (not shown) disposed in the operation unit 83 is interlocked with the operation plate 66, and the pulley is disposed inside the adapter outer tube 81, adapter inner tube 77, and operation unit 83. The operation wire 67 to be inserted is folded and disposed. That is, both ends of the operation wire 67 are pulled and relaxed in the opposite direction by the rotation of the pulley interlocked with the operation plate 66.

この操作ワイヤ６７の両端には、図２４に示すように、カムピン６８が夫々設けられている。尚、図２４では、操作ワイヤ６７の一方の端部のみを示している。これらカムピン６８は、ワイヤ留管８６の内周面に形成されたカム溝６９に係合されている。また、ワイヤ留管８６には、２つのカム溝６９が対向するように形成されている。 As shown in FIG. 24, cam pins 68 are provided at both ends of the operation wire 67, respectively. In FIG. 24, only one end of the operation wire 67 is shown. These cam pins 68 are engaged with cam grooves 69 formed on the inner peripheral surface of the wire retaining tube 86. The wire retaining tube 86 is formed with two cam grooves 69 facing each other.

すなわち、操作板６６が回動操作されると、プーリにより操作ワイヤ６７の一方の端部が牽引され、操作ワイヤ６７の他方の端部が弛緩される。そして、牽引されている操作ワイヤ６７の端部に設けられたカムピン６８が係合しているカム溝６９に沿って移動しようとするため、ワイヤ留管８６がアダプタ外管８１の外周回りの一方向に回動する。 That is, when the operation plate 66 is rotated, one end of the operation wire 67 is pulled by the pulley, and the other end of the operation wire 67 is relaxed. Then, since the cam pin 68 provided at the end of the pulled operation wire 67 tries to move along the cam groove 69, the wire retaining tube 86 is arranged around the outer periphery of the adapter outer tube 81. Rotate in the direction.

これにより、本実施の形態の医療機器用把持器具６は、図２５に示すように、操作板６６の回動操作により、操作ワイヤ６７を牽引弛緩することで、カム溝６９の設定範囲内において、ワイヤ留管８６をアダプタ外管８１の外周回りに回動操作が行える構成となっている。 As a result, as shown in FIG. 25, the medical instrument gripping device 6 of the present embodiment pulls and loosens the operation wire 67 by the rotation operation of the operation plate 66, so that the cam groove 69 is within the set range. The wire retaining tube 86 can be rotated around the outer periphery of the adapter outer tube 81.

そのため、術者は、ワイヤフック部８６ａに掛止されたカメラ４のワイヤ４５をワイヤ留管８６の回動操作によって、アダプタ外管８１の外周回りに移動させることができる。すなわち、術者は、図２６に示すように、医療機器用把持器具６に挿通配置した軟性鏡５の観察下である撮影画像を見ながら、フック針１６によって、引っ掛け易い位置へカメラ４のワイヤ４５を所望の位置に移動させることができる。 Therefore, the surgeon can move the wire 45 of the camera 4 hooked on the wire hook portion 86 a around the outer periphery of the adapter outer tube 81 by the turning operation of the wire retaining tube 86. That is, as shown in FIG. 26, the surgeon looks at the photographed image under the observation of the flexible mirror 5 inserted and arranged in the medical instrument gripping device 6, and moves the wire of the camera 4 to a position where it can be easily caught by the hook needle 16. 45 can be moved to a desired position.

以上により、本実施の形態の内視鏡システム１の医療機器用把持器具６は、第１の実施の形態の効果に加え、ワイヤフック部８６ａを備えたワイヤ留管８６を回動操作できるようにした為、カメラ４のワイヤ４５の位置をフック針１６によって引っ掛け易い位置にコントロールすることができる構成となっている。 As described above, in addition to the effects of the first embodiment, the medical instrument gripping device 6 of the endoscope system 1 of the present embodiment can rotate the wire retaining tube 86 including the wire hook portion 86a. Therefore, the position of the wire 45 of the camera 4 can be controlled to be easily hooked by the hook needle 16.

（第３の実施の形態）
次に、図２７〜図３０を用いて、本発明の内視鏡システム１に係る第３の実施の形態について、以下に説明する。尚、図２７〜図３０は、本発明の第３の実施の形態に係り、図２７はフックユニットが処置具チャンネル内に挿通された軟性鏡の挿入部が医療機器用把持器具に挿通配置された状態を示す図、図２８は図２７の医療機器用把持器具によりカメラを把持した状態を示す図、図２９は図２８の状態から、フック針がワイヤを引っ掛け易いようにフックユニットがカメラより前方へ押し出された状態を示す図、図３０はカメラの撮影画像を示す図である。また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態の内視鏡システム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment according to the endoscope system 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIGS. 27 to 30 relate to the third embodiment of the present invention. FIG. 27 shows the insertion portion of the flexible endoscope in which the hook unit is inserted into the treatment instrument channel and is inserted into the medical instrument gripping device. FIG. 28 is a diagram showing a state where the camera is gripped by the medical instrument gripping device of FIG. 27. FIG. 29 is a diagram illustrating the state where the hook unit is easier to hook the wire than the camera. FIG. 30 is a diagram showing a state of being pushed forward, and FIG. 30 is a diagram showing a photographed image of the camera. Also in the following description, the same reference numerals are used for the same configurations as those of the endoscope system 1 of the first embodiment described above, and detailed descriptions of those configurations are omitted.

図２７に示すように、本実施の形態の内視鏡システム１の医療機器用把持器具６に挿通配置された軟性鏡５には、操作部１９に設けられた処置具挿通口１９ｂから図示しない処置具チャンネル内にフックユニット９１が医療機器用把持器具６の把持部７１まで突出するように挿入されている。 As shown in FIG. 27, the flexible endoscope 5 inserted and disposed in the medical instrument gripping instrument 6 of the endoscope system 1 of the present embodiment is not shown through a treatment instrument insertion port 19b provided in the operation unit 19. A hook unit 91 is inserted into the treatment instrument channel so as to protrude to the gripping portion 71 of the medical instrument gripping device 6.

このフックユニット９１は、先端にカメラ４のワイヤ４５を引っ掛けるフック９２ａが設けられた弾発性を備えた長尺なワイヤ部９２と、このワイヤ部９２の基端に配設されたリング部９３と、を有して構成されている。尚、フックユニット９１は、内視鏡下外科手術の際、先端のフック９２ａが医療機器用把持器具６の把持部７１に把持されたカメラ４のワイヤ４５を引っ掛けた状態で、予め、術者により、準備される。 The hook unit 91 has a resilient long wire portion 92 provided with a hook 92 a for hooking the wire 45 of the camera 4 at the tip, and a ring portion 93 disposed at the base end of the wire portion 92. And is configured. Note that the hook unit 91 is previously operated by an operator in a state in which the hook 92a at the tip is hooked with the wire 45 of the camera 4 held by the holding portion 71 of the holding device 6 for medical equipment during an endoscopic surgical operation. Prepared by

以上のように構成された、本実施の形態のカメラ４を把持した医療機器用把持器具６、及びこの医療機器用把持器具６に挿通配置され、フックユニット９１が処置具チャンネルに挿入された軟性鏡５は、図２８に示すように、フックユニット９１のフック９２ａがワイヤ４５をカメラ４の後方位置にて、引っ掛けた状態で、トラカール１１１を介して腹腔１０１内へカメラ４を導入する操作がなされる。 The medical device gripping device 6 that holds the camera 4 of the present embodiment configured as described above, and the softness that is inserted and disposed in the medical device gripping device 6 and the hook unit 91 is inserted into the treatment instrument channel 28, the operation of introducing the camera 4 into the abdominal cavity 101 through the trocar 111 in a state where the hook 92a of the hook unit 91 hooks the wire 45 at the rear position of the camera 4 as shown in FIG. Made.

そして、腹腔１０１内に導入後の所定の位置において、カメラ４のワイヤ４５を引っ掛けた状態のフック９２ａがカメラ４の前方へ延出するように、術者によって、フックユニット９１が押し出され、ワイヤ４５がフック針１６のフック部３４に引っ掛けられる。このとき、術者は、図３０に示すように、フック９２ａに引っ掛けられているワイヤ４５がカメラ４の視界内に入るため、カメラ４の撮影画像を見ながら、ワイヤ４５をフック針１６のフック部３４によって容易に引っ掛けることができる。 Then, at a predetermined position after introduction into the abdominal cavity 101, the hook unit 91 is pushed out by the operator so that the hook 92a in a state where the wire 45 of the camera 4 is hooked extends forward of the camera 4, and the wire 45 is hooked on the hook portion 34 of the hook needle 16. At this time, as shown in FIG. 30, since the wire 45 hooked on the hook 92 a enters the field of view of the camera 4, the operator inserts the wire 45 into the hook of the hook needle 16 while viewing the captured image of the camera 4. The part 34 can be easily hooked.

尚、図２８に示したように、フックユニット９１のフック９２ａがワイヤ４５をカメラ４の後方位置にて、引っ掛けた状態である場合、術者は、軟性鏡５の撮影画像により、カメラ４のワイヤ４５をフック針１６のフック部３４に引っ掛けることも勿論できる。すなわち、本実施の形態のフックユニット９１を用いることで、術者は、腹腔１０１内の種々の状況により、選択的にカメラ４の観察下、又は軟性鏡５の観察下の２つのどちらかにより、カメラ４のワイヤ４５をフック針１６のフック部３４に引っ掛けるようにしても良い。 As shown in FIG. 28, when the hook 92 a of the hook unit 91 is in a state where the wire 45 is hooked at the rear position of the camera 4, the operator uses the captured image of the flexible mirror 5 to Of course, the wire 45 can be hooked on the hook portion 34 of the hook needle 16. That is, by using the hook unit 91 according to the present embodiment, the surgeon can selectively perform either under the observation of the camera 4 or under the observation of the flexible endoscope 5 depending on various situations in the abdominal cavity 101. The wire 45 of the camera 4 may be hooked on the hook portion 34 of the hook needle 16.

（第４の実施の形態）
次に、図３１〜図３５を用いて、本発明の内視鏡システム１に係る第４の実施の形態について、以下に説明する。尚、図３１〜図３５は、本発明の第４の実施の形態に係り、図３１は把持鉗子を挿通配置したワイヤ操作器具の構成を示す図、図３２は図３１の進退操作管、及びカメラを把持した把持鉗子がトラカール内に挿通された状態を示す図、図３３は腹腔内において、カメラをトラカールから導出させ、進退操作管を把持鉗子に対して前方へスライドさせた状態を示す図、図３４は変形例を示し、進退操作管、及びカメラを把持した把持鉗子が軟性鏡の処置具チャンネル内に挿通された状態を示す図、図３５は腹腔内において、図３４の状態から、カメラを軟性鏡から導出させた進退操作管の状態を示す図である。また、以下の説明においても、上述した第１の実施の形態の内視鏡システム１と同一の構成について同じ符号を用い、それら構成の詳細な説明を省略する。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment according to the endoscope system 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIGS. 31 to 35 relate to a fourth embodiment of the present invention, FIG. 31 is a diagram showing a configuration of a wire operating instrument having a gripping forceps inserted therein, and FIG. FIG. 33 is a diagram showing a state in which the grasping forceps holding the camera are inserted into the trocar, and FIG. 33 is a diagram showing a state in which the camera is led out from the trocar and the advancing / retracting operation tube is slid forward relative to the grasping forceps in the abdominal cavity. , FIG. 34 shows a modified example, a view showing a state where the advancement / retraction operation tube and the grasping forceps holding the camera are inserted into the treatment instrument channel of the flexible endoscope, FIG. 35 shows the state in FIG. It is a figure which shows the state of the advancing / retreating operation tube which made the camera derive from a soft mirror. Also in the following description, the same reference numerals are used for the same configurations as those of the endoscope system 1 of the first embodiment described above, and detailed descriptions of those configurations are omitted.

本実施の形態の内視鏡システム１は、上述の各実施の形態にて説明した医療機器用把持器具６に代えて、図３１に示す、カメラ４を把持する把持鉗子１２１と、カメラ４のワイヤ４５を前方へ押し出す進退操作管９５と、を備えた構成となっている。 The endoscope system 1 according to the present embodiment includes a grasping forceps 121 that grips the camera 4 and a camera 4 shown in FIG. And a forward / backward operation tube 95 that pushes the wire 45 forward.

把持鉗子１２１は、先端に処置部を構成する開閉操作自在な把持部１２２と、弾発性のあるコイルシース１２３と、把持部１２２を開閉操作するための操作部１２４と、を有して主に構成されている。尚、この把持鉗子１２１は、従来から用いられているものであるため、その他の詳細な構成の説明を省略する。 The grasping forceps 121 mainly includes a grasping portion 122 that constitutes a treatment portion at its tip and that can be freely opened and closed, a resilient coil sheath 123, and an operation portion 124 for opening and closing the grasping portion 122. It is configured. Since this grasping forceps 121 has been used conventionally, description of other detailed configurations is omitted.

進退操作管９５は、長尺で硬質な操作軸管９７と、この操作軸管９７の基端に配設された２つのリング体が設けられた指掛リング部９８と、操作軸管９７の先端開口部から前方へ延設され、先端にカメラ４のワイヤ４５を引っ掛けるフック９６ａが設けられた弾発性を備えた長尺なフックユニット９６と、を有して構成されている。 The advancing / retracting operation tube 95 includes a long and rigid operation shaft tube 97, a finger hook ring portion 98 provided with two ring bodies disposed at the base end of the operation shaft tube 97, and the operation shaft tube 97. And a long hook unit 96 having elasticity and provided with a hook 96a that extends forward from the opening of the tip and hooks the wire 45 of the camera 4 at the tip.

以上のように構成された、進退操作管９５には、把持鉗子１２１が指掛リング部９８から操作軸管９７内に挿通配置される。そして、進退操作管９５に挿通配置された把持鉗子１２１は、術者によって、図３２に示すように、トラカール１１１を介して腹腔１０１内へ導入されるとき、把持部１２２によるカメラ４を把持する操作がなされる。このとき、フックユニット９６は、内視鏡下外科手術の際、先端のフック９６ａが把持鉗子１２１の把持部１２２に把持されたカメラ４のワイヤ４５を引っ掛けた状態で、予め、術者により、準備される。 In the advancing / retracting operation tube 95 configured as described above, the grasping forceps 121 is inserted from the finger hook ring portion 98 into the operation shaft tube 97. The grasping forceps 121 inserted and disposed in the advancing / retracting operation tube 95 grasps the camera 4 by the grasping portion 122 when being introduced into the abdominal cavity 101 via the trocar 111 by the operator as shown in FIG. An operation is made. At this time, during the endoscopic surgical operation, the hook unit 96 is in a state where the tip hook 96a is hooked on the wire 45 of the camera 4 held by the holding portion 122 of the holding forceps 121, in advance by the operator. Be prepared.

また、カメラ４は、吸盤６２の表面略中央にて円筒状に突起した凸部６３（図４参照）が把持鉗子１２１の把持部１２２により把持される。この凸部６３は、吸盤６２表面の略中央に設けられているため、カメラ４をバランス良く把持鉗子１２１の把持部１２２により把持し易い構成となる。これにより、術者は、カメラ４を腹腔１０１内に導入の際に、トラカール１１１へ挿入し易い、つまり、トラカール１１１にカメラ４が引っ掛からないように容易に腹腔１０１へ導入することができる。 Further, in the camera 4, a convex portion 63 (see FIG. 4) that protrudes in a cylindrical shape at the approximate center of the surface of the suction cup 62 is gripped by the grip portion 122 of the grip forceps 121. Since the convex portion 63 is provided at substantially the center of the surface of the suction cup 62, the camera 4 can be easily gripped by the grip portion 122 of the grip forceps 121 in a balanced manner. Thus, the operator can easily introduce the camera 4 into the abdominal cavity 101 when the camera 4 is introduced into the abdominal cavity 101. That is, the operator can easily introduce the camera 4 into the abdominal cavity 101 so that the camera 4 is not caught by the trocar 111.

そして、術者は、腹腔１０１内において、トラカール１１１からカメラ４が導出するように、トラカール１１１に挿入した把持鉗子１２１を腹腔１０１側へ押し込む。次に、術者は、進退操作管９５を把持鉗子１２１に対して、指掛リング部９８に指を掛けて、前方側へスライド移動させる。すると、図３３に示すように、カメラ４のワイヤ４５を引っ掛けた状態のフックユニット９６のフック９６ａがカメラ４の前方へ延出する。そして、術者は、フック９６ａに引っ掛けられているワイヤ４５がカメラ４の視界内に入るため、カメラ４の撮影画像を見ながら、ワイヤ４５をフック針１６のフック部３４によって容易に引っ掛けることができる。 Then, the operator pushes the grasping forceps 121 inserted into the trocar 111 toward the abdominal cavity 101 so that the camera 4 is led out from the trocar 111 within the abdominal cavity 101. Next, the surgeon places the finger on the finger ring portion 98 with respect to the grasping forceps 121 and slides the forward / backward operation tube 95 forward. Then, as shown in FIG. 33, the hook 96 a of the hook unit 96 in a state where the wire 45 of the camera 4 is hooked extends to the front of the camera 4. The operator can easily hook the wire 45 with the hook portion 34 of the hook needle 16 while viewing the captured image of the camera 4 because the wire 45 hooked on the hook 96a enters the field of view of the camera 4. it can.

尚、術者は、図３４に示すように、進退操作管９５に挿通配置された把持鉗子１２１の把持部１２２によるカメラ４を把持して、軟性鏡５の挿入部１８に配設される処置具チャンネル２０ａを介して、カメラ４を腹腔１０１内へ導入しても良い。また、進退操作管９５のワイヤユニット９６は、図３５に示すように、予め、曲がり癖（図中では、上方側）を付けておけば、術者は、軟性鏡５の撮影画像により確認しながら、カメラ４のワイヤ４５をフック針１６のフック部３４によって容易に引っ掛けることができる構成とすることができる。 34, the operator grasps the camera 4 by the grasping portion 122 of the grasping forceps 121 inserted through the advance / retreat operation tube 95, and is disposed in the insertion portion 18 of the flexible endoscope 5. The camera 4 may be introduced into the abdominal cavity 101 via the instrument channel 20a. In addition, as shown in FIG. 35, the wire unit 96 of the advancing / retracting operation tube 95 is previously attached with a bending rod (upper side in the drawing), so that the operator can confirm it with a photographed image of the flexible mirror 5. However, the wire 45 of the camera 4 can be easily hooked by the hook portion 34 of the hook needle 16.

以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡システム１は、医療機器用把持器具６に代えて、カメラ４を把持する把持鉗子１２１と、カメラ４のワイヤ４５を前方へ押し出す進退操作管９５を備えた構成としても、上述した各実施の形態と同様な効果、特に、第３の実施の形態と同様な効果を得ることができる。 As described above, the endoscope system 1 according to the present embodiment is configured so that the grasping forceps 121 that grasps the camera 4 and the wire 45 of the camera 4 are pushed forward instead of the medical instrument grasping device 6. Even with the configuration including the tube 95, the same effects as those of the above-described embodiments, in particular, the same effects as those of the third embodiment can be obtained.

以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、及び変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。 The invention described in each of the above-described embodiments is not limited to the embodiments and modifications, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.

例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。 For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, the problem to be solved by the invention can be solved and the described effect can be obtained. The deleted configuration can be extracted as an invention.

第１の実施の形態に係る医療装置である内視鏡システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the endoscope system which is a medical device which concerns on 1st Embodiment. 同、体外装置の構成を示す断面図Sectional drawing showing the configuration of the extracorporeal device 同、体外装置のフック針の作用を示す上面図The top view showing the action of the hook needle of the extracorporeal device 同、腹腔内設置カメラの構成を示す断面図Sectional view showing the configuration of the intra-abdominal camera 同、医療機器用把持器具の構成を示す図The figure which shows the structure of the holding instrument for medical devices 同、医療機器用把持器具の先端部分を示す部分断面図The fragmentary sectional view which shows the front-end | tip part of the holding device for medical devices 同、医療機器用把持器具の先端部分を示す図The figure which shows the front-end | tip part of the holding instrument for medical devices 同、腹腔内設置カメラを把持した医療機器用把持器具の先端部分を示す部分断面図The fragmentary sectional view which shows the front-end | tip part of the holding instrument for medical devices which hold | gripped the intraperitoneal installation camera same as the above 同、腹腔内設置カメラを把持した医療機器用把持器具の先端部分を示す図The figure which shows the front-end | tip part of the holding instrument for medical devices which hold | gripped the intraperitoneal installation camera same as the above 同、患者の腹壁にトラカールが穿刺された状態を示す図The figure which shows the state by which the trocar was punctured in the patient's abdominal wall 同、腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図The figure for explaining the procedure for introducing the intra-abdominal camera into the abdominal cavity 同、図１１の状態のおける医療用把持器具に挿入された内視鏡の観察画像を示す図The figure which shows the observation image of the endoscope inserted in the medical holding instrument in the state of FIG. 同、腹腔内設置カメラのワイヤを掛止する前のフック針の先端部分と腹腔内設置カメラを把持した医療機器用把持器具の先端部分を示す図The figure which shows the front-end | tip part of the holding | grip instrument for medical devices which hold | gripped the front-end | tip part of the hook needle before hooking the wire of the intra-abdominal installation camera, and the intra-abdominal installation camera similarly 同、フック針を腹壁に穿刺して、腹腔内設置カメラのワイヤを掛止した状態を示し、腹腔内設置カメラを腹腔内へ導入する手順を説明するための図The figure for demonstrating the procedure which shows the state which punctured the abdominal wall, hooked the wire of the camera set in the abdominal cavity, and introduced the camera set in the abdominal cavity into the abdominal cavity. 同、図１４の状態における医療用把持器具に挿入された内視鏡の観察画像を示す図The figure which shows the observation image of the endoscope inserted in the medical holding instrument in the state of FIG. 同、腹腔内設置カメラのワイヤを掛止したフック針を引き上げた状態であって、腹腔内設置カメラの把持を開放した状態の医療機器用把持器具の先端部分を示す図The figure which shows the front-end | tip part of the holding | grip instrument for medical devices of the state which pulled up the hook needle | hook which hooked the wire of the intraperitoneal camera, and open | released the grip of the intraperitoneal camera 同、腹腔内設置カメラのワイヤを掛止したフック針を引き上げた状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図The figure for demonstrating the state which showed the state which pulled up the hook needle | hook which hooked the wire of the camera installed in an abdominal cavity, and fixed the camera installed in an abdominal cavity to an abdominal wall 同、フック針を引き上げると共に、固定ユニットをフック針に沿って下ろす状態を示し、腹腔内設置カメラを腹壁へ固定する手順を説明するための図The figure for explaining the procedure for fixing the intra-abdominal camera to the abdominal wall, showing the state in which the hook needle is pulled up and the fixing unit is lowered along the hook needle. 同、体外装置の作用を説明するための断面図Sectional drawing for demonstrating the effect | action of an extracorporeal device 同、固定ユニットが腹部上に設置され、腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す図The figure which shows the state in which the fixing unit was installed on the abdomen and the intra-abdominal camera was fixed to the abdominal wall. 同、図２０の状態における固定ユニット、及び腹腔内設置カメラの断面図FIG. 20 is a sectional view of the fixed unit and the intraperitoneal camera in the state of FIG. 同、腹腔内設置カメラが腹壁へ固定された状態を示す内視鏡システムの全体構成図Same as above, an overall configuration diagram of an endoscope system showing a state in which the intra-abdominal camera is fixed to the abdominal wall 第２の実施の形態に係る医療機器用把持器具の構成を示す図The figure which shows the structure of the holding instrument for medical devices which concerns on 2nd Embodiment. 同、ワイヤ留管の回動作用を説明するための斜視図The perspective view for explaining the rotating action of the wire retaining tube 同、ワイヤ留管の回動作用を説明するための断面図Sectional drawing for demonstrating the rotation effect | action of a wire retaining tube 同、軟性鏡の撮影画像を示す図The figure which shows the photographed image of the flexible endoscope 第３の実施の形態に係り、フックユニットが処置具チャンネル内に挿通された軟性鏡の挿入部が医療機器用把持器具に挿通配置された状態を示す図The figure which shows the state which concerns on 3rd Embodiment and the insertion part of the flexible mirror by which the hook unit was penetrated in the treatment tool channel was penetrated and arrange | positioned by the holding | grip instrument for medical devices. 同、図２７の医療機器用把持器具によりカメラを把持した状態を示す図The figure which shows the state which hold | gripped the camera with the holding instrument for medical devices of FIG. 同、図２８の状態から、フック針がワイヤを引っ掛け易いようにフックユニットがカメラより前方へ押し出された状態を示す図Similarly, from the state of FIG. 28, the hook unit is pushed forward from the camera so that the hook needle can easily hook the wire. 同、カメラの撮影画像を示す図The figure which shows the photographed image of the camera 第４の実施の形態に係り、把持鉗子を挿通配置したワイヤ操作器具の構成を示す図The figure which shows the structure of the wire operating instrument which concerns on 4th Embodiment and has inserted and hold | gripped forceps. 同、図３１の進退操作管、及びカメラを把持した把持鉗子がトラカール内に挿通された状態を示す図The figure which shows the state by which the holding forceps which hold | gripped the advancing / retreating operation tube and camera of FIG. 31 were penetrated in the trocar. 同、腹腔内において、カメラをトラカールから導出させ、進退操作管を把持鉗子に対して前方へスライドさせた状態を示す図、In the same, in the abdominal cavity, the camera is led out from the trocar, and the advancing / retracting operation tube is slid forward relative to the grasping forceps, 同、変形例を示し、進退操作管、及びカメラを把持した把持鉗子が軟性鏡の処置具チャンネル内に挿通された状態を示す図、The figure which shows a state in which the grasping forceps which grasped the advancing / retreating operation tube and the camera are inserted into the treatment instrument channel of the flexible endoscope, showing a modification example, 同、腹腔内において、図３４の状態から、カメラを軟性鏡から導出させさせた進退操作管の状態を示す図The figure which shows the state of the advancing / retreating operation tube which made the camera derive from the state of FIG.

Explanation of symbols

１…内視鏡システム
２…硬性鏡
３…体外装置
４…カメラ
５…軟性鏡
６…医療機器用把持器具
１５…固定ユニット
１６…フック針
１８…挿入部
１９…操作部
４５…ワイヤ
７１…把持部
７２…開閉ジョー
７３ａ…トーションスプリング
７３…保持パット
７４…リンク機構
７７…アダプタ内管
８１…アダプタ外管
８３…操作部
８４…グリップ
８５…トリガ
８６ａ…ワイヤフック部
８６…ワイヤ留管
１００…患者
１０１…腹腔
１０２…腹壁
１１０、１１１…トラカール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope system 2 ... Rigid endoscope 3 ... Extracorporeal device 4 ... Camera 5 ... Flexible endoscope 6 ... Gripping instrument 15 for medical equipment ... Fixed unit 16 ... Hook needle 18 ... Insertion part 19 ... Operation part 45 ... Wire 71 ... Grasping Part 72: Opening / closing jaw 73a ... Torsion spring 73 ... Holding pad 74 ... Link mechanism 77 ... Adapter inner pipe 81 ... Adapter outer pipe 83 ... Operation part 84 ... Grip 85 ... Trigger 86a ... Wire hook part 86 ... Wire retention tube 100 ... Patient 101 ... abdominal cavity 102 ... abdominal wall 110, 111 ... tracar

Claims

A medical device used in laparoscopic surgery,
An imaging device having a predetermined angle of view;
In a position spaced a predetermined distance from the imaging device, is introduced into the abdominal cavity, and a medical device as recordable compact imaging device with a large predetermined angle than the predetermined angle of view of the imaging device,
A wire extending from the medical device;
A gripping device for medical equipment, wherein the imaging device is inserted and arranged, and has a gripping portion for gripping the medical device and a hook portion for hooking the wire ;
A medical device characterized by comprising:

Furthermore, the medical equipment gripping instrument according to claim 1 in which the hook portion is arranged rotatably about the longitudinal axis, characterized in that a pivoting operably operating unit the hook portion Medical equipment.

The medical appliance grasping instrument, as inserted arranged above the imaging device can photograph the wire of the medical device, wherein the graspable the medical device by the grip portion in the photographing region of the imaging device The medical device according to claim 1 or 2 .