JP4928871B2 - 枚葉印刷機の渡し胴 - Google Patents

Description

本発明は、枚葉紙の搬送方向始端を把持するグリッパを備え、該グリッパにて把持して搬送される枚葉紙の左右両端を接当支持するための紙支持部を左右にそれぞれ備えた枚葉印刷機の渡し胴に関する。

上記のようにグリッパにて把持されて搬送される枚葉紙の印刷面とは反対側の裏面をできる限り渡し胴に接触させないで搬送することによって、枚葉紙に傷を付けることを回避することができるものが提案されている。これは、渡し胴を左右方向外側ほど大径となる筒状で円錐形状をした径の大きさが大小２種類となる案内リングの４個から構成し、小径の案内リングを左右方向中心部にそれらの小径の先端部を付き合わせた状態で配置し、これら小径の左右の案内リングの外側の大径の基端部それぞれに対して大径の案内リングのそれぞれを、それの小径の先端部が外嵌するとともにスライド自在に配置し、それら４個の案内リングにエアを噴出させるための多数のエア流出孔を備えさせて、エア流出孔からエアを噴出させることによって、グリッパにて把持されて搬送される枚葉紙が案内リングの表面に接触することがないようにしている（例えば、特許文献１参照）。
特許第２９３５６８３号公報（図２〜図４参照）

前記特許文献１によれば、大小２種類となる４個の案内リングを備えさせるだけでなく、案内リングにエアを供給するためのエア供給装置を備えさせることは、渡し胴だけでなく、印刷機全体が大型で複雑なものになる不都合があった。
又、エア流出孔の一部が、印刷機の使用に伴って浮遊する紙粉等により目詰まりしてしまい、良好にエアを噴出させることができない。このため、枚葉紙の一部が案内リングの表面に面接触してしまい、枚葉紙を傷付けることがあるため、エア流出孔やエア供給装置などに対する清掃作業を含めた頻繁なメンテナンスが必要になり、面倒なものになっていた。

本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、簡素な構成で長期間に渡って良好に枚葉紙を搬送することができる枚葉印刷機の渡し胴を提供することを課題とする。

本発明の枚葉印刷機の渡し胴は、枚葉紙の搬送方向始端を把持するグリッパを備え、該グリッパにて把持して搬送される枚葉紙の左右両端を接当支持するための紙支持部を左右にそれぞれ備えた枚葉印刷機の渡し胴であって、前記両紙支持部が、渡し胴の両端から左右方向中心部に向かって回転中心部側に位置する傾斜姿勢で取り付けられ、渡し胴の周方向に間隔を隔てて設けられた多数の線材を備え、該線材を位置保持可能な保持部を備え、さらに、前記各線材は、渡し胴の両端に掛け渡すことができる長さを有する一本のものから構成され、前記保持部にて前記線材の中間部を保持していることを特徴としている。
グリッパにて把持して搬送される枚葉紙の左右両端は、渡し胴の周方向に間隔を隔てて設けられた多数の傾斜姿勢の線材にて線接触又は点接触しながら搬送案内される。

前記保持部が、前記線材を挿通させるための貫通孔を備えてもよい。

前記保持部を、渡し胴の周方向に備えた多数の線材の全てを保持可能な部材から構成してもよい。

前記線材の傾斜角度を変更する傾斜角度変更手段を備えてもよい。

前記線材として、それの断面形状が円形又は楕円形あるいは長円形に構成されたコイルバネを用いてもよい。前記コイルバネを用いることによって、枚葉紙が湾曲した状態でコイルバネに接触するようなことが発生しても、連続して枚葉紙に接触する部分がない。

紙支持部が、渡し胴の両端から左右方向中心部に向かって回転中心部側に位置する傾斜姿勢で取り付けられ、渡し胴の周方向に間隔を隔てて設けられた多数の線材から構成することによって、搬送される枚葉紙の左右両端を線材にて線接触又は点接触しながらスムーズに搬送案内することができる。又、エア流出孔の一部が目詰まりしてしまうようなことがないから、頻繁な清掃作業等のメンテナンスを不要にしながらも、簡素な構成で長期間に渡って良好に枚葉紙を搬送することができる枚葉印刷機の渡し胴を提供することができる。
前記各線材を、渡し胴の両端に掛け渡すことができる長さを有する一本のものから構成し、前記保持部にて該線材の中間部を保持させる場合には、両側に線材をそれぞれ備えさせる場合に比べて、部品点数の削減化を図ることができる。

前記保持部が、前記線材を挿通させるための貫通孔を備えている場合には、線材を保持部に括り付けて保持させる場合に比べて、組み付け作業を迅速に行うことができる。

前記保持部を、渡し胴の周方向に備えた多数の線材の全てを保持可能な部材から構成している場合には、各線材に対して保持部を備えさせている場合に比べて、保持部を固定する作業を迅速に行うことができる。

前記線材の傾斜角度を変更する傾斜角度変更手段を備えている場合には、枚葉紙の幅寸法に応じて線材の傾斜角度を傾斜角度変更手段にて変更することによって、筒状で円錐状の案内リングをスライドさせる場合に比べて、操作の容易化及び装置の小型化を図ることができながらも、枚葉紙の左右幅寸法に対応させることができる商品価値の高いものにすることができる。

前記線材として、それの断面形状が円形又は楕円形あるいは長円形に構成されたコイルバネを用いることによって、矩形状の場合に比べて、更に枚葉紙との接触部分が少なくなり、好ましい。又、前記コイルバネを用いることによって、枚葉紙が湾曲した状態でコイルバネに接触するようなことが発生しても、連続して枚葉紙に接触する部分がなく、その分枚葉紙の表面を傷付けることをより一層回避することができる利点がある。

図４に、枚葉印刷機を示し、この枚葉印刷機は、紙積み台からフィーダ装置や用紙分離装置等により一枚ずつ枚葉紙１を送り出すための給紙部２と、この給紙部２からの枚葉紙１に４色の印刷を行うために直列に配置した４台の印刷部３，４，５，６と、該印刷部３，４，５，６にて印刷された枚葉紙１を排紙するための排紙部７とを備えている。ここでは、４色の印刷部３，４，５，６のものを示しているが、１色、２色、３色あるいは５色以上の印刷が行えるものであってもよい。又、前記排紙部７は、後述するグリッパを備えるチェーン搬送装置にて構成しているが、この排紙部７のない枚葉印刷機であってもよいし、又、枚葉印刷機を構成する各部の具体的な構成は図に示されるものに限定されるものではない。

前記各印刷部３又は４又は５又は６は、版フィルム（図示せず）を外周面に巻き付けて回転する版胴３Ａ又は４Ａ又は５Ａ又は６Ａと、版胴３Ａ又は４Ａ又は５Ａ又は６Ａ上の版フィルムに図示していないインキローラにて供給されたインキが移されるブランケット胴３Ｂ又は４Ｂ又は５Ｂ又は６Ｂと、該ブランケット胴３Ｂ又は４Ｂ又は５Ｂ又は６Ｂとの間に枚葉紙１を挟んでブランケット胴３Ｂ又は４Ｂ又は５Ｂ又は６Ｂ上の画像を枚葉紙１に転写して印刷を行うための圧胴３Ｃ又は４Ｃ又は５Ｃ又は６Ｃとを備え、枚葉紙搬送方向始端部に位置する印刷部３の圧胴３Ｃの枚葉紙搬送方向上流側に給紙部２のフィーダ装置からの枚葉紙１を受け取るための給紙胴３Ｄを備え、残りの３つの前記印刷部４又は５又は６の圧胴４Ｃ又は５Ｃ又は６Ｃの枚葉紙搬送方向上流側に圧胴３Ｃの枚葉紙搬送方向上流側に位置する印刷部３又は４又は５からの枚葉紙１を受け取るための渡し胴４Ｄ又は５Ｄ又は６Ｄを備えている。尚、前記給紙胴３Ｄも前記渡し胴４Ｄ又は５Ｄ又は６Ｄと同一構成であるため、以下において、１つの渡し胴４Ｄのみ説明する。

図１及び図２に示すように、前記渡し胴４Ｄは、枚葉紙１の搬送方向始端を把持するグリッパ８を周方向２箇所に備え、前記２つのグリッパ８よりそれぞれの枚葉紙搬送方向直後方箇所に、該グリッパ８にて把持して搬送される枚葉紙１の左右両端を接当支持するための紙支持部９を左右にそれぞれ振り分けて配設している。ここでは、グリッパ８を周方向２箇所に備えたものを示しているが、周方向１箇所又は３箇所以上備えさせて実施することもできる。

前記グリッパ８は、左右方向に長い横長状のホルダー１０に間隔をおいて固定された多数の爪台１１と、前記ホルダー１０に貫通支持された回転軸１２に一体回転自在に取り付けられ、前記爪台１１の上端に位置した枚葉紙１を挟持するように図示していないバネにて爪台１１側へ回転付勢された多数（爪台１１と同数）の爪１３（図１では１１個を示しているが、何個であってもよい）とを備えている。

図１及び図２に示すように、前記紙支持部９は、固定フレームＦ（左右方向一方のみ図示し、他方は省略している）に回転自在に支持された渡し胴４Ｄの両端に配設された左右一対の回転部材１４，１４の外周縁から左右方向中心部に向かって回転中心部側に位置する傾斜姿勢で取り付けられ、渡し胴４Ｄの周方向に間隔を隔てて設けられた多数の線材であるコイルバネ１５と、前記コイルバネ１５の傾斜角度を変更する傾斜角度変更手段１６とを備えて、前記グリッパ８にて枚葉紙１の搬送方向始端を把持して渡し胴４Ｄの周方向に搬送しているときに、渡し胴４Ｄの内部に入り込む枚葉紙１の左右両端を接当支持することができるようにしている。そして、枚葉紙１の左右幅寸法に応じて傾斜角度変更手段１６にてコイルバネ１５の傾斜角度を変更することができるようになっている。図２では、前記コイルバネ１５を各グリッパ８に対して１０本備えさせているが、本数は何本であってもよい。

前記各コイルバネ１５は、渡し胴４Ｄの両端に掛け渡すことができる長さを有する一本のものから構成され、このコイルバネ１５の両端が、前記回転部材１４，１４の外周縁に取り付けられ、前記渡し胴４Ｄの回転軸１７の外側に位置し、前記回転部材１４，１４に固定された回転筒体１８の左右方向２箇所に備えられた保持部１９，１９にて前記コイルバネ１５の中間部が保持されている。前記左右一対の保持部１９，１９を単一の部材から構成してもよい。

前記各保持部１９は、図２に示すように、前記コイルバネ１５を挿通させるための貫通孔２０がコイルバネ１５の数と同数又はそれ以上に形成された円弧状の支持部材２１からなり、コイルバネ１５の一端が取り付けられた回転部材１４，１４の外周縁の取付部よりも回転部材１４の回転中心側に前記貫通孔２０が位置するように支持部材２１を配置することによって、該取付部と該貫通孔２０との間でコイルバネ１５が傾斜姿勢となるようにしている。前記貫通孔２０には、コイルバネ１５との摺接抵抗を低減してコイルバネ１５の磨耗を抑制するための円環状でゴム又は合成樹脂などでなるグロメット２３を備えているが、省略してもよい。

前記のように、コイルバネ１５を用い、しかもコイルバネ１５として、それの断面形状が円形（楕円形あるいは長円形でもよい）に構成されたコイルバネを用いることによって、図３に示すように、枚葉紙１が湾曲した状態でコイルバネ１５に接触するようなことが発生しても、コイルバネ１５の隣り合うコイル同士間に発生する隙間（ピッチ）Ｐの存在とその断面が円形であることから、接触する部分が点接触となり、枚葉紙１の表面を傷付けることを回避することができる利点がある。尚、図３は、枚葉紙１とコイルバネ１５との点接触をわかりやすく示すために描いたものであるため、実際のコイルバネ１５とは異なるものである。そして、具体的なコイルバネ１５としては、線径０．５ｍｍ、平均径２．５ｍｍ、巻数１２３１巻き、バネ定数０．００３ｋｇｆ／ｍｍ、自由長６２０ｍｍのものを用い、最大取付長さ７５９ｍｍ、最小取付長さ７１２ｍｍであるとき、コイル同士間に発生するピッチＰは、単純計算すると、最大取付長さ時は、（７５９−６２０）ｍｍ／１２３１巻き＝０．１１ｍｍとなり、最小取付長さ時は、（７１２−６２０）ｍｍ／１２３１巻き＝０．０７ｍｍとなっている。このように、線径寸法よりもピッチＰの寸法の方が小さな値となる関係になっている（図３ではそのような図には示していない）ことが、枚葉紙１が挟み込まれるといったトラブル回避を行う上において好ましいが、本発明はこれらの数値関係及び数値に限定されるものではない。
また、隣り合う巻線部間に発生する隙間（ピッチ）の寸法をコイルバネの線径寸法よりも小さく設定しておけば、枚葉紙の左右両端が隙間（ピッチ）に入り込むことが極めて少ない。しかも、螺旋状に巻かれたコイルバネであることから、前記隙間（ピッチ）の形成方向が枚葉紙の搬送方向に沿っていないため、枚葉紙の左右両端が隙間（ピッチ）に入り込むことが更に少なくなる。

前記保持部１９を構成する支持部材２１の下側部分が、前記回転筒体１８の円周方向２箇所に軸方向に沿って形成されたフラット面１８Ａに載置支持されている。前記フラット面１８Ａの枚葉紙１の搬送方向中央部に回転部材１４，１４間の距離よりも少し短い寸法に設定された軸方向に長い棒状のガイド部材２２が左右両端のそれぞれでボルト２８により固定されている。前記ガイド部材２２に対して移動自在に直方体状の可動部材２４が外嵌され、この可動部材２４に前記支持部材２１の下側部分が一対のボルト２５，２５により連結されている。前記可動部材２４は、前記一対のボルト２５，２５間に位置する固定ボルト２６によりガイド部材２２に対して移動不能な固定状態と移動可能なフリー状態とに切り替えることができるようになっている。従って、ガイド部材２２の表面に当て付けて締め付けられた状態の固定ボルト２６を緩めることによって、可動部材２４を渡し胴４Ｄの回転軸方向にスライド自在に構成している。図１に示すように、可動部材２４，２４を移動させることによって、長さ及び左右幅Ｌ２が共に最小となる枚葉紙１Ａ及び長さ及び左右幅Ｌ１が共に最大となる枚葉紙１Ｂに応じて、コイルバネ１５の傾斜角度を変更することができる傾斜角度変更手段１６を構成している。大きな枚葉紙１になるほど外側へ可動部材２４，２４を移動させて角度（コイルバネ１５の左右の固定側取付部を結ぶ水平線に対して下方に傾斜するコイルバネ１５とがなす角度）が大きくなるように調整することになる。図１では、左右両側のそれぞれに２点鎖線にて３箇所変更した位置を示し、一番内側に位置する保持部１９と一番外側に位置する保持部１９との間が調整幅となる。図１では、無段階に保持部１９の左右の位置を変更できるようにしているが、複数箇所に螺子止め等により段階的に変更することができる構成であってもよい。又、左右両側の可動部材２４，２４を一方の可動部材２４を操作するだけで、他方の可動部材も同時に移動操作することができるように、両可動部材２４，２４を接近又は離間移動できるように連結してもよい。そして、コイルバネ１５の傾斜角度を変更した後は、前記固定ボルト２６を締め付けることによって、その位置で可動部材２４，２４を固定することができるようになっている。前記ボルト２５，２５の先端とフラット面１８Ａとの間に、コイルバネ２７，２７を備えさせて、可動部材２４をガタツキなくスムーズにスライドさせることができるようにしている。

前記保持部１９を、渡し胴４Ｄの周方向に備えた１０本のコイルバネ１５の全てを保持可能な左右一対の支持部材２１，２１から構成することによって、全てのコイルバネ１５の左右方向での位置を、それら左右一対の支持部材２１，２１をそれぞれスライドさせることで、１０本のコイルバネ１５の傾斜角度を一挙に変更することができるようにしたが、１０本のコイルバネ１５の一部のみを保持するように構成して実施してもよい。

前記線材としてコイルバネ１５を用いたが、ピアノ線やワイヤーあるいは布製又は樹脂製の紐などの可撓性を有するものの他、場合によっては、一直線状のロッドであってもよい。前記ロッドにて紙支持部１９を構成した場合には、可動部材２４のスライドに伴って回転部材１４の取付部と可動部材２４の取付部との間の距離が変更になる場合において、ロッドの余剰長さ部分を吸収できるスペースを渡し胴４Ｄ内に確保しなければならないことになるが、可撓性を有する材料で構成した線材の場合には、線材が曲がることで変更される長さを吸収することができる。図１のように１本のコイルバネ１５を支持部材２１，２１の貫通孔２０，２０に移動自在に挿通させている構成にすることによって、支持部材２１，２１をスライドさせた場合でも、コイルバネ１５の弾性力と支持部材２１，２１の移動に伴って変化するコイルバネ１５の位置を許容できる構成である貫通孔２０とから、回転部材１４，１４の取付部と支持部材２１，２１との間に発生する距離の変化を良好に吸収することができるようになっている。

前記可動部材２４，２４を左右方向に位置変更することによって、コイルバネ１５の傾斜角度を変更することができる構成に代えて、可動部材２４，２４を回転筒体１８に固定した場合（位置変更不能状態にした場合）を、図５に示している。又、図５では、１本のコイルバネ１５を設けているが、左右両側にコイルバネをそれぞれ設けて実施することもできる。この場合には、支持部材２１，２１の下側を前記可動部材２４，２４にそれぞれ連結し、それら支持部材２１，２１の上側にそれぞれコイルバネ（図示せず）の一端を連結することになる。貫通孔のある支持部材の場合には、貫通孔にコイルバネの先端を通して括り付ける構成であってもよい。図５に示す説明しなかった構成は、図１と同一であるため、図１と同一の符号を付すとともに説明を省略する。他に、図１の傾斜姿勢の部分をコイルバネにて構成し、水平部分をロッド又はピアノ線あるいはワイヤー等から構成してもよい。又、図１において、左右両側の傾斜姿勢の部分のコイルバネのバネ定数を水平部分のコイルバネのバネ定数よりも大きく設定したり、小さく設定することによって、図３で示したピッチＰを自由に変更することができる。

又、前記１本のコイルバネ１５に代えて、２本のコイルバネ（ピアノ線やワイヤーなどの可撓性を有する線材であってもよい）２９，２９を左右両側に振り分けて設けた場合を、図６に示している。尚、前記コイルバネ２９，２９の他、ピアノ線やワイヤー等であってもよい。これら左右のコイルバネ２９，２９の場合には、支持部材３０，３０の下側を前記可動部材２４，２４にそれぞれ連結し、それら支持部材３０，３０の上側にコイルバネ２９，２９の一端を連結している。貫通孔のある支持部材の場合には、貫通孔にコイルバネ２９，２９の先端を通して括り付ける構成であってもよい。図６に示す説明しなかった構成は、図１と同一であるため、図１と同一の符号を付すとともに説明を省略する。他に、線材の一部のみをコイルバネとし、他の部分をロッド又はピアノ線あるいはワイヤー等で構成してもよい。例えば、図１の傾斜姿勢の部分をコイルバネにて構成し、水平部分をロッド又はピアノ線あるいはワイヤー等から構成してもよい。又、図１において、左右両側の傾斜姿勢の部分のコイルバネのバネ定数を水平部分のコイルバネのバネ定数よりも大きく設定したり、小さく設定することによって、図３で示したピッチＰを自由に変更することができる。

渡し胴の正面図である。 渡し胴の縦断側面図である。 傾斜姿勢のコイルバネに折れ曲がった枚葉紙が接触している状態を示す説明図である。 枚葉印刷機の概略全体側面図である。 可動部材が固定された渡し胴の縦断側面図である。 別の線材を取り付けた渡し胴の縦断側面図である。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ…枚葉紙、２…給紙部、３，４，５，６…印刷部、３Ａ，４Ａ，５Ａ，６Ａ…版胴、３Ｂ，４Ｂ，５Ｂ，６Ｂ…ブランケット胴、３Ｃ，４Ｃ，５Ｃ，６Ｃ…圧胴、３Ｄ…給紙胴、４Ｄ，５Ｄ，６Ｄ…渡し胴、７…排紙部、８…グリッパ、９…紙支持部、１０…ホルダー、１１…爪台、１２…回転軸、１３…爪、１４…回転部材、１５…コイルバネ、１６…傾斜角度変更手段、１７…回転軸、１８…回転筒体、１８Ａ…フラット面、１９…保持部、２０…貫通孔、２１…支持部材、２２…ガイド部材、２３…グロメット、２４…可動部材、２５，２６，２８…ボルト、２９…コイルバネ、３０…支持部材、Ｆ…固定フレーム

Claims (5)

1. 枚葉紙の搬送方向始端を把持するグリッパを備え、該グリッパにて把持して搬送される枚葉紙の左右両端を接当支持するための紙支持部を左右にそれぞれ備えた枚葉印刷機の渡し胴であって、前記両紙支持部が、渡し胴の両端から左右方向中心部に向かって回転中心部側に位置する傾斜姿勢で取り付けられ、渡し胴の周方向に間隔を隔てて設けられた多数の線材を備え、該線材を位置保持可能な保持部を備え、さらに、前記各線材は、渡し胴の両端に掛け渡すことができる長さを有する一本のものから構成され、前記保持部にて前記線材の中間部を保持していることを特徴とする枚葉印刷機の渡し胴。
2. 前記保持部が、前記線材を挿通させるための貫通孔を備えている請求項１記載の枚葉印刷機の渡し胴。
3. 前記保持部が、渡し胴の周方向に備えた多数の線材の全てを保持可能な部材から構成している請求項１又は２記載の枚葉印刷機の渡し胴。
4. 前記線材の傾斜角度を変更する傾斜角度変更手段を備えている請求項１〜３のいずれかに記載の枚葉印刷機の渡し胴。
5. 前記線材として、それの断面形状が円形又は楕円形あるいは長円形に構成されたコイルバネを用いてなる請求項１〜４のいずれかに記載の枚葉印刷機の渡し胴。

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