JP4924517B2 - ライト点消灯関連制御装置及び点消灯時期診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば車両の前照灯や車幅灯等、ライトの自動点消灯制御、または、点消灯催促制御を行うライト点消灯関連制御装置や、ライトの点消灯時期の診断を行う点消灯時期診断装置に関する。

この種のライト点消灯関連制御装置及び点消灯時期診断装置としては、従来、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。この文献に記載の技術では、照度センサが取得した自車両外の照度値と照度閾値とを比較し、照度値が照度閾値を下回る場合に前照灯を点灯する点灯制御部、及び、日没時刻に近づいた場合に照度閾値が大きくなるように変更する点灯閾値設定部を備える。これにより、日没時刻に近づくと、点灯閾値設定部によって照度閾値が変更され、その変更された照度閾値を自車両外の照度値が下回りやすくなる。その結果、事故の発生しやすい日没時刻前に早期に前照灯を点灯することができるようになる。
特開２００７−３０７３９号公報

ところで、地球上のある地点における理論上の日没時刻（以下、理論日没時刻と記載する）は、その地点の経度及び緯度に基づいて天文学上の数式を用いて算出することができる。しかしながら、その地点における実際の日没時刻は、例えば地形（山脈）や人工建築物（ビル）等の遮蔽物の影響を受けるため、理論日没時刻とは異なることが多い。実際には、理論日没時刻よりもかなり前に日没を迎えることもある。

上記従来技術では、理論日没時刻に近づいたと判定されなければ、点灯閾値設定部によって照度閾値が変更されず、したがって、点灯制御部によって前照灯が早期に点灯されることもない。そのため、理論日没時刻に近づいたと判定され、照度閾値が変更されるまでの間、実際には日没を迎えているにもかかわらず、前照灯が点灯されない事態も起こり得る。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ライトの点消灯制御や点消灯催促制御をより的確に行うことのできるライト点消灯関連制御装置、及び、ライト点消灯時期をより的確に診断することのできる点消灯時期診断装置を提供することにある。

こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、複数のＧＰＳ衛星の軌道情報及び地図情報を記憶保持する記憶保持部と、前記複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び前記地図情報に基づいて現在地を算出する現在地算出部と、その現在地における理論上の日没時刻を算出する理論日没時刻算出部と、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星を前記複数のＧＰＳ衛星の中から前記軌道情報に基づき特定する衛星特定部と、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断したことに基づいて、前記理論日没時刻を早くする補正を行って補正済日没時刻を決定する補正済日没時刻決定部と、ライトの点灯関連制御として、ライトの点灯制御、または、点灯催促制御のいずれか一方を行う点灯関連制御部とを備え、前記補正済日没時刻となったことに基づいて、ライトの点灯関連制御を行うことを特徴とする。

あるいは、請求項１７に記載の発明では、複数のＧＰＳ衛星の軌道情報及び地図情報を記憶保持する記憶保持部と、前記複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び前記地図情報に基づいて現在地を算出する現在地算出部と、その現在地における理論上の日の出時刻を算出する理論日の出時刻算出部と、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星を前記複数のＧＰＳ衛星の中から前記軌道情報に基づき特定する衛星特定部と、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断したことに基づいて、前記理論日の出時刻を遅くする補正を行って補正済日の出時刻を決定する補正済日の出時刻決定部と、ライトの消灯関連制御として、ライトの消灯制御、または、消灯催促制御のいずれか一方を行う消灯関連制御部とを備え、前記補正済日の出時刻となったことに基づいて、ライトの消灯関連制御を行うことを特徴とする。

周知のように、ＧＰＳ衛星は、高度約２万ｋｍの軌道上を一周約１２時間かけて推移する。ＧＰＳ衛星の軌道は予め定められているため、その軌道情報に基づいて、ＧＰＳ衛星の現在の位置を算出することができる。また、ＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び地図情報に基づいて、当該装置の現在地を算出することができる。そして、算出されたＧＰＳ衛星の現在の位置及び当該装置の現在地から、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星を特定することも可能である。ここで、例えば地形（山脈）や人工建造物（ビル）等の遮蔽物の影響を受けて、本来ならばＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらず、ＧＰＳ信号を現在受信することができないＧＰＳ衛星がある場合もある。このような場合とは、そうしたＧＰＳ衛星から発生されるＧＰＳ信号が遮蔽物によって遮蔽され、当該装置がＧＰＳ信号を受信できない場合であり、ＧＰＳ信号だけでなく太陽光も遮蔽物によって遮蔽され、当該装置が太陽光を受光できない可能性が高いと考えられる。したがって、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できない場合には、まだ理論上の日没を迎えていないにもかかわらず、既に日没時のような低い照度となっている場合もあれば、既に理論上の日の出を迎えているにもかかわらず、依然として日没時のような低い照度となっている場合もある。

その点、上記請求項１に記載の構成では、衛星特定部は、軌道情報に基づいて、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星を複数のＧＰＳ衛星の中から特定し、補正済日没時刻決定部は、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断したことに基づいて、理論日没時刻を早くする補正を行って補正済日没時刻を決定する。そして、点灯関連制御部は、補正済日没時刻となったことに基づいて、ライトの点灯関連制御として、ライトの点灯制御、または、点灯催促制御を行う。

あるいは、上記請求項１７に記載の構成では、衛星特定部は、軌道情報に基づいて、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星を複数のＧＰＳ衛星の中から特定し、補正済日の出時刻決定部は、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断したことに基づいて、理論日の出時刻を遅くする補正を行って補正済日の出時刻を決定する。そして、消灯関連制御部は、補正済日の出時刻となったことに基づいて、ライトの消灯関連制御として、ライトの消灯制御、または、消灯催促制御を行う。

これらにより、複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号の受信状況に基づくため、ライトの点消灯制御や点消灯催促制御をより的確に行うことができるようになる。

具体的には、例えば請求項２に記載の発明のように、前記補正済日没時刻決定部は、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星の個数である受信可能数、及び、ＧＰＳ信号を現在実際に受信しているＧＰＳ衛星の個数である受信数をそれぞれ算出し、前記受信数の方が前記受信可能数よりも少ない場合に、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断することとしてもよい。

あるいは、請求項１８に記載の発明のように、前記補正済日の出時刻決定部は、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星の個数である受信可能数、及び、ＧＰＳ信号を現在実際に受信しているＧＰＳ衛星の個数である受信数をそれぞれ算出し、前記受信数の方が前記受信可能数よりも少ない場合に、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断することとしてもよい。

これらにより、上記請求項１あるいは１７に記載の構成と同一の効果を得ることができるようになる。

ただし、受信数が受信可能数よりも少ない状況であっても、例えば受信可能数が「８個」であり受信数が「７個」である場合など、受信可能数と受信数との個数差がごく僅かであれば、当該装置は、ＧＰＳ信号を受信可能なＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号をほとんど受信している。そのため、まだ理論上の日没を迎えていないにもかかわらず、既に日没時のような低い照度となっている、あるいは、既に理論上の日の出を迎えているにもかかわらず、依然として日没時のような低い照度となっているとは言えない場合がある。

その点、上記請求項２に記載の構成において、例えば請求項３に記載の発明では、前記補正済日没時刻決定部は、前記受信可能数と前記受信数との個数差が所定数以上である場合に、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断することとした。これにより、受信可能数と受信数との個数差がごく僅かである場合を除外した上で、補正済日没時刻を決定することができるようになる。

あるいは、上記請求項１８に記載の構成において、例えば請求項１９に記載の発明では、前記補正済日の出時刻決定部は、前記受信可能数と前記受信数との個数差が所定数以上である場合に、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断することとした。これにより、受信可能数と受信数との個数差がごく僅かである場合を除外した上で、補正済日の出時刻を決定することができるようになる。

また、例えば受信可能数が「８個」であり受信数が「５個」である場合、及び、例えば受信可能数が「４個」であり受信数が「１個」である場合においては、受信可能数と受信数との個数差（受信不能数）は「３個」と同一である。そのため、どちらの場合であっても、理論日没時刻を早くする補正を行い補正済日没時刻を決定する、あるいは、理論日の出時刻を遅くする補正を行い補正済日の出時刻を決定することがあるが、これら各時刻を決定する必要性は前者の場合よりも後者の場合の方が高い。

その点、上記請求項２に記載の構成において、例えば請求項４に記載の発明では、前記補正済日没時刻決定部は、前記受信可能数に対する前記受信数の割合が所定割合以下である場合に、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断することとした。あるいは、上記請求項１８に記載の構成において、例えば請求項２０に記載の発明では、前記補正済日の出時刻決定部は、前記受信可能数に対する前記受信数の割合が所定割合以下である場合に、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断することとした。

これらにより、前者の場合には各時刻を決定せず後者の場合には各時刻を決定するなど、必要に応じてより的確に上記各時刻を決定することができるようになる。なお、請求項４に記載の構成は、上記請求項３の構成と併用することも可能であり、請求項２０に記載の構成は、上記請求項１９の構成と併用することも可能である。このように併用した場合、必要に応じてさらに的確に上記各時刻を決定することができるようになる。

ところで、当該装置の現在地における地平面より上方で、且つ、日没方位を中心とする所定方位範囲内に受信不能ＧＰＳ衛星が位置すると、太陽光を遮光する遮蔽物が日没方向に存在する可能性が高いため、実際の日没時刻に大きく影響する。

その点、請求項５に記載の発明では、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置の現在地における地平面より上方で、且つ、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断したことに基づいて、前記受信数が小さくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることが望ましい。これにより、受信不能ＧＰＳ衛星が、上記地平面より上方で、且つ、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断されたことに基づいて、理論日没時刻を早くする補正が行われやすくなり、その上で、補正済日没時刻が決定されることになる。

さらに、請求項６に記載の発明では、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置の現在地における地平面より上方であり、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断したことに基づいて、前記受信数が小さくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることが望ましい。これにより、受信不能ＧＰＳ衛星が、上記地平面より上方であり、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、行革が所定角度以下であると判断されたことに基づいて、理論日没時刻を早くする補正が行われやすくなり、その上で、補正済日没時刻が決定されることになる。

また、当該装置の現在地における地平面より上方で、且つ、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に受信不能ＧＰＳ衛星が位置しても、太陽光を遮光する遮蔽物が日の出方向に存在する可能性が高いだけであるため、実際の日没時刻にはほとんど影響しない。

その点、請求項７に記載の発明では、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置の現在地における地平面より上方で、且つ、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断したことに基づいて、前記受信数が大きくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることが望ましい。これにより、受信不能ＧＰＳ衛星が、上記地平面より上方で、且つ、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断されたことに基づいて、理論日没時刻を早くする補正が行われにくくなり、その上で、補正済日没時刻が決定されることになる。

さらに、請求項８に記載の発明では、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置の現在地における地平面より上方であり、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断したことに基づいて、前記受信数が大きくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることが望ましい。これにより、受信不能ＧＰＳ衛星が、上記地平面より上方であり、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断されたことに基づいて、理論日没時刻を早くする補正が行われにくくなり、その上で、補正済日没時刻が決定されることになる。

またところで、当該装置の現在地における地平面より上方で、且つ、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に受信不能ＧＰＳ衛星が位置すると、太陽光を遮光する遮蔽物が日の出方向に存在する可能性が高いため、実際の日の出時刻に大きく影響する。

その点、請求項２１に記載の発明では、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置の現在地における地平面より上方で、且つ、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断したことに基づいて、前記受信数が小さくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることが望ましい。これにより、受信不能ＧＰＳ衛星が、上記地平面より上方で、且つ、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断されたことに基づいて、理論日の出時刻を遅くする補正が行われやすくなり、その上で、補正済日没時刻が決定されることになる。

さらに、請求項２２に記載の発明では、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置の現在地における地平面より上方であり、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断したことに基づいて、前記受信数が小さくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることが望ましい。これにより、受信不能ＧＰＳ衛星が、上記地平面より上方であり、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断されたことに基づいて、理論日の出時刻を遅くする補正が行われやすくなり、その上で、補正済日没時刻が決定されることになる。

また、当該装置の現在地における地平面より上方で、且つ、日没方位を中心とする所定方位範囲内に受信不能ＧＰＳ衛星が位置しても、太陽光を遮光する遮蔽物が日没方向に存在する可能性が高いだけであるため、実際の日の出時刻にほとんど影響しない。

その点、請求項２３に記載の発明では、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置の現在地における地平面より上方で、且つ、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断したことに基づいて、前記受信数が大きくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることが望ましい。これにより、受信不能ＧＰＳ衛星が、上記地平面より上方で、且つ、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断されたことに基づいて、理論日の出時刻を遅くする補正が行われにくくなり、その上で、補正済日の出時刻が決定されることになる。

さらに、請求項２４に記載の発明では、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置の現在地における地平面より上方であり、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断したことに基づいて、前記受信数が大きくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることが望ましい。これにより、受信不能ＧＰＳ衛星が、上記地平面より上方であり、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断されたことに基づいて、理論日の出時刻を遅くする補正が行われにくくなり、その上で、補正済日の出時刻が決定されることになる。

一方、上記目的を達成するため、例えば請求項９に記載の発明では、複数のＧＰＳ衛星の軌道情報及び地図情報を記憶保持する記憶保持部と、前記複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び前記地図情報に基づいて現在地を算出する現在地算出部と、その現在地における理論上の日没時刻を算出する理論日没時刻算出部と、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星を現在地から見上げる方向と現在地における地平面とのなす角である仰角に基づいて現在地における日光遮蔽量を算出する遮蔽量算出部と、前記日光遮蔽量が所定量以上であると判断したことに基づいて、前記理論日没時刻を早くする補正を行って補正済日没時刻を決定する補正済日没時刻決定部と、ライトの点灯関連制御として、ライトの点灯制御、または、点灯催促制御のいずれか一方を行う点灯関連制御部とを備え、前記補正済日没時刻となったことに基づいて、ライトの点灯関連制御を行うことを特徴とする。

あるいは、例えば請求項２５に記載の発明では、複数のＧＰＳ衛星の軌道情報及び地図情報を記憶保持する記憶保持部と、前記複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び前記地図情報に基づいて現在地を算出する現在地算出部と、その現在地における理論上の日の出時刻を算出する理論日の出時刻算出部と、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星を現在地から見上げる方向と現在地における地平面とのなす角である仰角に基づいて現在地における日光遮蔽量を算出する遮蔽量算出部と、前記日光遮蔽量が所定量以上であると判断したことに基づいて、前記理論日の出時刻を遅くする補正を行って補正済日の出時刻を決定する補正済日の出時刻決定部と、ライトの消灯関連制御として、ライトの消灯制御、または、消灯催促制御のいずれか一方を行う消灯関連制御部とを備え、前記補正済日の出時刻となったことに基づいて、ライトの消灯関連制御を行うことを特徴とする。

理論上の日没時刻あるいは理論上の日の出時刻に影響を及ぼす遮蔽物は空中に浮くことはないため、遮蔽物の高度は、少なくとも、当該装置の現在地における地平面から受信不能ＧＰＳ衛星を見上げる仰角である。また、ＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号はある程度回折可能である。にもかかわらず、当該装置によって受信不能と判断された場合、その遮蔽物の上記地平面に沿った幅を既定することが可能である。そして、遮蔽物の高度及び幅に基づいて遮蔽物の大きさを想定し、想定した遮蔽物を見込む立体角に基づいて日光遮蔽量を算出することができる。このように、遮蔽量算出部は、上記仰角に基づいて日光遮蔽量を算出することができ、補正済日没時刻決定部は、日光遮蔽量が所定量以上であると判断したことに基づいて、理論日没時刻を早くする補正を行って補正済日没時刻を決定することができるようになる。あるいは、補正済日の出時刻決定部は、日光遮蔽量が所定量以上であると判断したことに基づいて、理論日の出時刻を遅くする補正を行って補正済日の出時刻を決定することができるようになる。これらにより、複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号の受信状況に基づくため、ライトの点消灯制御や点消灯催促制御をより的確に行うことができるようになる。

受信不能ＧＰＳ衛星が複数ある場合であって、これら複数の受信不能ＧＰＳ衛星のうちの２つの地平面より上方でなす地平角が所定角度よりも小さいとき、これら受信不能ＧＰＳ衛星は同一の遮蔽物によって受信不能と判断された可能性が高い。すなわち、受信不能ＧＰＳ各々に対して想定した遮蔽物よりも大きな遮蔽物が存在する可能性が高い。

その点、請求項１０あるいは２６に記載の発明のように、前記遮蔽量算出部は、前記受信不能ＧＰＳ衛星が複数ある場合、これら複数の受信不能ＧＰＳ衛星のうちの２つの前記地平面でなす地平角が所定角度よりも小さいと判断したことに基づいて、これら２つの受信不能ＧＰＳ衛星は同一の日光遮蔽物によって遮蔽されていると推定した上で前記日光遮蔽量を算出することが望ましい。これにより、遮蔽量算出部はより的確に日光遮蔽量を算出することができるようになるため、理論日没時刻を早くする補正が行われやすくなり、その上で、補正済日没時刻が決定されるようになる。あるいは、理論日の出時刻を遅くする補正が行われやすくなり、その上で、補正済日の出時刻が決定されるようになる。

上記請求項９または１０に記載の構成において、請求項１１に記載の発明のように、前記受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方で、且つ、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断したことに基づいて、前記日光遮蔽量が大きくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることが望ましい。これにより、受信不能ＧＰＳ衛星が、上記地平面より上方で、且つ、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断されたことに基づいて、理論日没時刻を早くする補正が行われやすくなる。そして、その上で、補正済日没時刻が決定されるようになる。

請求項１２に記載の発明のように、前記受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方であり、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断したことに基づいて、前記日光遮蔽量が大きくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることが望ましい。これによっても、受信不能ＧＰＳ衛星が、上記地平面より上方であり、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断されたことに基づいて、理論日没時刻を早くする補正が行われやすくなる。そして、その上で、補正済日没時刻が決定されるようになる。

上記請求項９〜１２のいずれかに記載の構成において、請求項１３に記載の発明のように、前記受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方で、且つ、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断したことに基づいて、前記日光遮蔽量が小さくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることが望ましい。これにより、受信不能ＧＰＳ衛星が、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断されたことに基づいて、理論日没時刻を早くする補正が行われにくくなる。そして、その上で、補正済日没時刻が決定されるようになる。

請求項１４に記載の発明のように、前記受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方であり、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断したことに基づいて、前記日光遮蔽量が小さくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることが望ましい。これによっても、受信不能ＧＰＳ衛星が、地平面より上方であり、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断されたことに基づいて、理論日没時刻を早くする補正が行われにくくなる。そして、その上で、補正済日没時刻が決定されるようになる。

また、上記請求項２５または２６に記載の構成において、請求項２７に記載の発明のように、前記受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方で、且つ、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断したことに基づいて、前記日光遮蔽量が大きくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることが望ましい。これにより、受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方で、且つ、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断されたことに基づいて、理論日の出時刻を遅くする補正が行われやすくなる。そして、その上で、補正済日の出時刻が決定されるようになる。

請求項２８に記載の発明のように、前記受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方であり、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断したことに基づいて、前記日光遮蔽量が大きくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることが望ましい。これによっても、受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方であり、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断されたことに基づいて、理論日の出時刻を遅くする補正が行われやすくなる。そして、その上で、補正済日の出時刻が決定されるようになる。

上記請求項２５〜２８のいずれかに記載の構成において、請求項２９に記載の発明のように、前記受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方で、且つ、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断したことに基づいて、前記日光遮蔽量が小さくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることが望ましい。これにより、受信不能ＧＰＳ衛星が、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断されたことに基づいて、理論日の出時刻を遅くする補正が行われにくくなる。そして、その上で、補正済日の出時刻が決定されるようになる。

請求項３０に記載の発明のように、前記受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方であり、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断したことに基づいて、前記日光遮蔽量が小さくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることが望ましい。これによっても、受信不能ＧＰＳ衛星が、地平面より上方であり、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断されたことに基づいて、理論日の出時刻を遅くする補正が行われにくくなる。そして、その上で、補正済日の出時刻が決定されるようになる。

他方、上記目的を達成するため、請求項１５に記載の発明では、複数のＧＰＳ衛星の軌道情報及び地図情報を記憶保持する記憶保持部と、前記複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び前記地図情報に基づいて現在地を算出する現在地算出部と、その現在地における理論上の日没時刻を算出する理論日没時刻算出部と、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星を前記複数のＧＰＳ衛星の中から前記軌道情報に基づき特定する衛星特定部と、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断したことに基づいて、前記理論日没時刻を早くする補正を行って補正済日没時刻を決定する補正済日没時刻決定部と、ライトの点消灯を手動で行うための点消灯スイッチと、前記点消灯スイッチに点灯指示が入力された指示時刻及び前記補正済日没時刻の比較に基づき、指示時刻についての診断を行う診断部とを備えることを特徴とする。

あるいは、請求項１６に記載の発明では、複数のＧＰＳ衛星の軌道情報及び地図情報を記憶保持する記憶保持部と、前記複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び前記地図情報に基づいて現在地を算出する現在地算出部と、その現在地における理論上の日没時刻を算出する理論日没時刻算出部と、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星を現在地から見上げる方向と現在地における地平面とのなす角である仰角に基づいて現在地における日光遮蔽量を算出する遮蔽量算出部と、前記日光遮蔽量が所定量以上であると判断したことに基づいて、前記理論日没時刻を早くする補正を行って補正済日没時刻を決定する補正済日没時刻決定部と、ライトの点消灯を手動で行うための点消灯スイッチと、前記点消灯スイッチに点灯指示が入力された指示時刻及び前記補正済日没時刻の比較に基づき、指示時刻についての診断を行う診断部とを備えることを特徴とする。

またあるいは、請求項３１に記載の発明では、複数のＧＰＳ衛星の軌道情報及び地図情報を記憶保持する記憶保持部と、前記複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び前記地図情報に基づいて現在地を算出する現在地算出部と、その現在地における理論上の日の出時刻を算出する理論日の出時刻算出部と、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星を前記複数のＧＰＳ衛星の中から前記軌道情報に基づき特定する衛星特定部と、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断したことに基づいて、前記理論日の出時刻を遅くする補正を行って補正済日の出時刻を決定する補正済日の出時刻決定部と、ライトの点消灯を手動で行うための点消灯スイッチと、前記点消灯スイッチに消灯指示が入力された指示時刻及び前記補正済日の出時刻の比較に基づき、指示時刻についての診断を行う診断部とを備えることを特徴とする。

さらには、請求項３２に記載の発明では、複数のＧＰＳ衛星の軌道情報及び地図情報を記憶保持する記憶保持部と、前記複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び前記地図情報に基づいて現在地を算出する現在地算出部と、その現在地における理論上の日の出時刻を算出する理論日の出時刻算出部と、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星を現在地から見上げる方向と現在地における地平面とのなす角である仰角に基づいて現在地における日光遮蔽量を算出する遮蔽量算出部と、前記日光遮蔽量が所定量以上であると判断したことに基づいて、前記理論日の出時刻を遅くする補正を行って補正済日の出時刻を決定する補正済日の出時刻決定部と、ライトの点消灯を手動で行うための点消灯スイッチと、前記点消灯スイッチに消灯指示が入力された指示時刻及び前記補正済日の出時刻の比較に基づき、指示時刻についての診断を行う診断部とを備えることを特徴とする。これらにより、ライト点消灯時期をより的確に診断することができるようになる。

（第１の実施の形態）
以下、本発明に係るライト点消灯関連制御装置の第１の実施の形態について、図１を参照しつつ説明する。なお、図１は、本実施の形態のライト点消灯関連制御装置について、全体構成を示すブロック図である。はじめに、この図１を参照しつつライト点消灯関連制御装置について説明する。

図１に示すように、ライト点消灯関連制御装置１は、ＧＰＳ受信器１０、記憶保持装置２０及び点消灯スイッチ３０を備える。ここで、ＧＰＳ受信器１０は、図示しない複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を受信する。記憶保持装置２０は、例えばハードディスクドライブ装置等によって構成され、複数のＧＰＳ衛星の軌道情報及び地図情報を記憶保持する。点消灯スイッチ３０は、前照灯５０及び車幅灯６０の点消灯に係る制御モードについて、当該装置１によって自動制御する自動モード及び例えば当該装置１の使用者によって手動制御する手動モード間で切り換えるためのスイッチである。また、点消灯スイッチ３０が手動モードに設定されると、当該点消灯スイッチ３０にも、前照灯５０及び車幅灯６０の点灯指示あるいは消灯指示が直接入力される。なお、これらＧＰＳ受信器１０、記憶保持装置２０及び点消灯スイッチ３０についてはいずれも公知であるため、ここでのこれ以上の詳細な説明を割愛する。

また、図１に示されるように、当該装置１は、前照灯５０、車幅灯６０、スピーカ７０及び表示部８０を備える。ここで、前照灯５０は、車両前方の視界を主に夜間に確保するための照明であり、車幅灯６０は、主に夜間に車両の幅を示すための照明である。スピーカ７０は、上記手動モードに設定されているとき、車両の搭乗者に対し、前照灯５０及び車幅灯６０の点消灯の催促を音声にて行うために使用される。また、表示部８０は、上記手動モードに設定されているとき、例えば図２にその一例を示すように、前照灯５０及び車幅灯６０の点消灯の催促を車両の搭乗者が視認可能に行うために使用される。

また、図１に示されるように、制御部４０は、現在地算出部４１、理論時刻算出部４２、衛星特定部４３、補正済時刻決定部４４、点消灯関連制御部４５を有して構成されている。

ここで、現在地算出部４１は、図示しない複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び記憶保持装置２０に記憶保持された地図情報に基づいて当該装置１の現在地（詳しくは経度及び緯度）を算出する。理論時刻算出部４２は、現在地算出部４１によって算出された当該装置１の現在地及び天文学上の数式を用いて、当該装置１の現在地における理論上の日没時刻（以下、理論日没時刻と記載）、及び、当該装置１の現在地における理論上の日の出時刻（以下、理論日の出時刻と記載）をそれぞれ算出する。衛星特定部４３は、記憶保持装置２０に記憶保持された、複数のＧＰＳ衛星の軌道情報に基づいて、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星を複数のＧＰＳ衛星の中から特定する。補正済時刻決定部４４は、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断したことに基づいて、理論日没時刻を早くする補正を行って補正済日没時刻を決定するとともに、理論日の出時刻を遅くする補正を行って補正済日の出時刻を決定する。

詳しくは、補正済時刻決定部４４は、まず、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星の個数である受信可能数とＧＰＳ信号を現在実際に受信しているＧＰＳ衛星の個数である受信数との個数差を算出する。

ここで、受信数と受信可能数が一致するときの当該装置１が置かれる状況の一例を図３（ａ）に示す。この図３（ａ）に示されるように、当該装置１を搭載した車両Ｃが道路Ｒを走行している。当該装置１がＧＰＳ信号を受信可能なＧＰＳ衛星は例えば「５個」であり、当該装置１がＧＰＳ信号を実際に受信しているＧＰＳ衛星は例えば「５個」である。このように、受信数が受信可能数と一致するとき、当該装置１はＧＰＳ信号の受信を妨げる遮蔽物に囲まれていないことを意味するとともに、当該装置１は太陽光を遮光する遮蔽物にも囲まれていないと考えられる。

一方、受信数が受信可能数よりも少ないときの当該装置１が置かれる状況の一例を図３（ｂ）に示す。この図３（ｂ）に示されるように、当該装置１がＧＰＳ信号を受信可能なＧＰＳ衛星は例えば「５個」であるにもかかわらず、例えばビルＢや山脈Ｍ等によってＧＰＳ信号の受信が妨げられるため、当該装置１がＧＰＳ信号を実際に受信しているＧＰＳ衛星は例えば「１個」である。このように、受信数が受信可能数よりも少ないとき、ＧＰＳ信号の受信を妨げる遮蔽物が当該装置１とＧＰＳ衛星との間に存在することを意味し、太陽光を遮光する遮蔽物も当該装置１と太陽との間に存在すると考えられる。

そして、補正済時刻決定部４４は、算出した個数差が所定数以上であるか否かを判断する。ここで、個数差が所定数未満であるとき、当該装置１は先の図３（ａ）に示した状況に置かれている可能性が高いため、実際の日没時刻は理論上の日没時刻とほぼ同時刻となることが多く、実際の日の出時刻も理論上の日の出時刻とほぼ同時刻となることが多い。一方、個数差が所定数以上であるとき、当該装置１は先の図３（ｂ）に示した状況に置かれている可能性が高いため、実際の日没時刻は理論上の日没時刻よりも早くなることが多く、実際の日の出時刻は理論上の日の出時刻よりも遅くなることが多い。したがって、補正済時刻決定部４４は、個数差が所定数以上であると判断したことに基づいて、理論日没時刻を早くする補正を行って補正済日没時刻を決定するとともに、理論日の出時刻を遅くする補正を行って補正済日の出時刻を決定する。

点消灯関連制御部４５は、点消灯スイッチ３０が自動モードに設定されている場合、前照灯５０及び車幅灯６０の点消灯関連制御として、補正済日没時刻となったことに基づき前照灯５０及び車幅灯６０を点灯制御するとともに、補正済日の出時刻となったことに基づき前照灯５０及び車幅灯６０を消灯制御する。

また、点消灯関連制御部４５は、点消灯スイッチ３０が手動モードに設定されている場合、補正済日没時刻を経過したにもかかわらず前照灯５０及び車幅灯６０が点灯されていないと判断したことに基づいてスピーカ７０及び表示部８０を通じて点灯催促を行うとともに、補正済日の出時刻を経過したにもかかわらず前照灯５０及び車幅灯６０が消灯されていないと判断したことに基づいてスピーカ７０及び表示部８０を通じて消灯催促を行う。

以上のように構成されたライト点消灯関連制御装置１の動作について、図４及び図５を参照しつつ説明する。ここで、これら図４及び図５は、本実施の形態を構成する制御部によって実行される点消灯制御処理及び点消灯催促制御処理について、その処理手順をそれぞれ示すフローチャートである。なお、点消灯スイッチ３０によって自動モードに設定されている場合、図示しないイグニッションスイッチがオンとされる（電源が投入される）と、図４に示す点消灯制御処理が十分に短い一定時間毎に繰り返し実行される。また、点消灯スイッチ３０によって手動モードに設定されている場合、イグニッションスイッチがオンとされると、図５に示す点消灯催促制御処理が十分に短い一定時間毎に繰り返し実行される。

自動モードに設定されている場合であって、イグニッションスイッチがオンとされると、図４に示すように、ライト点消灯関連制御装置１（詳しくは制御部４０）は、まず、ステップＳ１０１の判断処理を通じてＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信するまで待機する。

ここで、ＧＰＳ信号を受信したと判断するとき（ステップＳ１０１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、現在地算出部４１は、続くステップＳ１０２の処理として、記憶保持装置２０に記憶保持されている地図情報及びＧＰＳ信号に基づいて、当該装置１の現在地（経度及び緯度）を算出する。

また、受信したＧＰＳ信号には、年月日及び時刻情報が含まれている。理論時刻算出部４２は、これら年月日及び時刻情報、先のステップＳ１０２にて算出された当該装置１の現在地、並びに、天文学上の数式に基づいて、理論上の日没時刻（理論日没時刻）及び理論上の日の出時刻（理論日の出時刻）をそれぞれ算出する。

衛星特定部４３は、記憶保持装置２０に記憶保持された、複数のＧＰＳ衛星の軌道情報に基づいて、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星を複数のＧＰＳ衛星の中から特定する。そして、補正済時刻決定部４４は、衛星特定部４３によって特定されたＧＰＳ衛星の数である受信可能数を算出するとともに、実際にＧＰＳ信号を受信している衛星数である受信数を算出する。さらに、補正済時刻決定部４４は、続くステップＳ１０４の処理として、受信可能数と受信数の個数差を算出し、続くステップＳ１０５の判断処理として、先のステップＳ１０４の処理で算出した個数差が所定数以上であるか否かを判断する。

ここで、個数差が所定数以上であると判断されるとき（ステップＳ１０５の判断処理で「Ｙｅｓ」）、太陽光を遮光する遮蔽物が当該装置１と太陽との間に存在すると考えられるため、補正済時刻決定部４４は、続くステップＳ１０６の処理として、理論日没時刻を早くする補正を行って補正済日没時刻を決定するとともに、理論日の出時刻を遅くする補正を行って補正済日の出時刻を決定する。なお、補正済時刻決定部４４は、補正済日没時刻を決定する際、一定時間（固定時間幅）だけ理論日没時刻を早くする補正を行ってもよく、個数差に応じた時間（可変時間幅）だけ理論日没時刻を早くする補正を行ってもよい。同様に、補正済時刻決定部４４は、補正済日の出時刻を決定する際、一定時間（固定時間幅）だけ理論日の出時刻を遅くする補正を行ってもよく、個数差に応じた時間（可変時間幅）だけ理論日の出時刻を遅くする補正を行ってもよい。一方、個数差が所定数に満たないと判断されるとき（ステップＳ１０５の判断処理で「ＮＯ」）、実際の日没時刻は理論上の日没時刻とほぼ同時刻となることが多いため、補正済時刻決定部４４は、理論日没時刻を補正済日没時刻とするとともに、理論日の出時刻を補正済日の出時刻とした上で、続くステップＳ１０７の判断処理に移行する。

点消灯関連制御部４５は、続くステップＳ１０７の判断処理として、現時刻は補正済日没時刻から所定時間差内か否かを判断する。ここで、所定時間差内であると判断されるとき（ステップＳ１０７の判断処理で「Ｙｅｓ」）、点消灯関連制御部４５は、続くステップＳ１０８の処理として、前照灯５０及び車幅灯６０を点灯制御する。一方、所定時間差内でないと判断されるとき（ステップＳ１０７の判断処理で「Ｎｏ」）、すなわち、現時刻は補正済日没時刻よりも所定時間以前、あるいは、現時刻は補正済日没時刻から所定時間経過以降である。このとき、点消灯関連制御部４５は、続くステップＳ１０９の処理として、前照灯５０及び車幅灯６０の点消灯状態を維持する。詳しくは、現時刻が補正済日没時刻よりも所定時間以前であるとき、前照灯５０及び車幅灯６０は、通常、消灯状態となっている。そのため、点消灯関連制御部４５は、前照灯５０及び車幅灯６０の消灯状態を維持する。一方、現時刻が補正済日没時刻から所定時間経過以降であるとき、前照灯５０及び車幅灯６０は、通常、点灯状態となっている。そのため、点消灯関連制御部４５は、前照灯５０及び車幅灯６０の点灯状態を維持する。そして、点消灯関連制御部４５は、続くステップＳ１１０の判断処理に移行する。

点消灯関連制御部４５は、続くステップＳ１１０の判断処理として、現時刻は補正済日の出時刻から所定時間差内か否かを判断する。ここで、所定時間差内であると判断されるとき（ステップＳ１１０の判断処理で「Ｙｅｓ」）、点消灯関連制御部４５は、続くステップＳ１１１の処理として、前照灯５０及び車幅灯６０を消灯制御する。一方、所定時間差内でないと判断されるとき（ステップＳ１１０の判断処理で「Ｎｏ」）、すなわち、現時刻は補正済日の出時刻よりも所定時間以前、あるいは、現時刻は補正済日の出時刻から所定時間経過以降である。このとき、点消灯関連制御部４５は、続くステップＳ１１２の処理として、前照灯５０及び車幅灯６０の点消灯状態を維持する。詳しくは、現時刻が補正済日の出時刻よりも所定時間以前であるとき、前照灯５０及び車幅灯６０は、通常、点灯状態となっている。そのため、点消灯関連制御部４５は、前照灯５０及び車幅灯６０の点灯状態を維持する。一方、現時刻が補正済日の出時刻から所定時間経過以降であるとき、前照灯５０及び車幅灯６０は、通常、消灯状態となっている。そのため、点消灯関連制御部４５は、前照灯５０及び車幅灯６０の消灯状態を維持する。そして、点消灯関連制御部４５は、一旦処理を終了する。

また、手動モードに設定されている場合、先の図４に示した一連の処理ではなく、制御部４０は、図５に示す点消灯催促制御処理を実行する。以下、点消灯制御処理とは異なる部分についてのみ説明する。

すなわち、点消灯関連制御部４５は、ステップＳ１０７の判断処理として、現時刻は補正済日没時刻から所定時間差内か否かを判断する。ここで、所定時間差内であると判断されるとき（ステップＳ１０７の判断処理で「Ｙｅｓ」）、点消灯関連制御部４５は、続くステップＳ１０８ａの処理として、前照灯５０及び車幅灯６０が消灯されているとき、これら前照灯５０及び車幅灯６０を点灯するように催促する。具体的には、点消灯関連制御部４５は、スピーカ７０を通じて音声にて点灯催促するとともに、車両の搭乗者に視認可能に表示部８０を通じて点灯催促する（図２参照）。

こうしてステップＳ１０８ａの処理を終えると、あるいは、先のステップＳ１０７の判断処理において、所定時間差内でないと判断されると（ステップＳ１０７の判断処理で「Ｎｏ」）、点消灯関連制御部４５は、続くステップＳ１１０の判断処理として、現時刻は補正済日の出時刻から所定時間差内か否かを判断する。ここで、所定時間差内であると判断されるとき（ステップＳ１１０の判断処理で「Ｙｅｓ」）、点消灯関連制御部４５は、続くステップＳ１１１ａの処理として、前照灯５０及び車幅灯６０が点灯されているとき、これら前照灯５０及び車幅灯６０を消灯するように催促する。具体的には、点消灯関連制御部４５は、スピーカ７０を通じて音声にて消灯催促するとともに、車両の搭乗者に視認可能に表示部８０を通じて消灯催促する。

以上説明したように、本実施の形態のライト点消灯関連制御装置１では、補正済時刻決定部４４は、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星の個数である受信可能数とＧＰＳ信号を現在実際に受信しているＧＰＳ衛星の個数である受信数との個数差が所定数以上であると判断したことに基づいて、理論日没時刻を早くする補正を行って補正済日没時刻を決定するとともに、理論日の出時刻を遅くする補正を行って補正済日の出時刻を決定することとした。そして、点消灯関連制御部４５は、現時刻が補正済日没時刻から所定時間差内になったことに基づいて、前照灯５０及び車幅灯６０の点灯制御または点灯催促制御を行うとともに、現時刻が補正済日の出時刻から所定時間差内になったことに基づいて、前照灯５０及び車幅灯６０の消灯制御または消灯催促制御を行うこととした。これらにより、複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号の受信状況に基づくため、前照灯５０及び車幅灯６０の点消灯制御や点消灯催促制御をより的確に行うことができるようになる。

なお、本発明に係るライト点消灯関連制御装置は、上記第１の実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記第１の実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。

上記第１の実施の形態では、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができないＧＰＳ衛星（受信不能ＧＰＳ衛星）の位置については考慮されていなかった。他に例えば、図１に対応する図として図６に示すように、受信数に重み付けを付与する重み付け付与部４６を備えることとしてもよい。

具体的には、重み付け付与部４６は、補正済日没時刻を決定する際に、受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置１の現在地における地平面より上方であり、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度（例えば３０度〜６０度）以下であると判断した場合、あるいは、さらに時間帯が理論日没時刻前の所定時間帯であると判断した場合に、例えば１より小さい係数を乗じるなど、受信数が小さくなる重み付けを付与することとしてもよい。これにより、理論日没時刻を早くする補正が行われやすくなり、その上で、補正済日没時刻が決定されるようになる。なお、理論日没時刻前の所定時間帯とは、日没時間に近い時間帯（例えば数時間）であり、当然、正午前後は含まれない。また、仰角についての判断を割愛してもよい。

また、重み付け付与部４６は、補正済日の出時刻を決定する際に、受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置１の現在地における地平面より上方であり、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度（例えば３０度〜６０度）以下であると判断した場合、あるいは、さらに時間帯が理論日の出時刻前の所定時間帯であると判断した場合に、例えば１より大きい係数を乗じるなど、前記受信数が大きくなる重み付けを付与してもよい。これにより、理論日の出時刻を遅くする補正が行われにくくなり、その上で、補正済日の出時刻が決定されるようになる。なお、理論日の出時刻前の所定時間帯とは、日の出時間に近い時間帯（例えば数時間）であり、当然、深夜１２時前後は含まれない。また、仰角についての判断を割愛してもよい。

また、重み付け付与部４６は、補正済日没時刻を決定する際に、受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置１の現在地における地平面より上方であり、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度（例えば３０度〜６０度）以下であると判断した場合に、あるいは、さらに時間帯が理論日没時刻前の所定時間帯であると判断した場合に、例えば１より大きい係数を乗じるなど、受信数が大きくなる重み付けを付与してもよい。これにより、理論日没時刻を早くする補正が行われにくくなり、その上で、補正済日没時刻が決定されるようになる。なお、理論日没時刻前の所定時間帯とは、日没時間に近い時間帯（例えば数時間）であり、当然、正午前後は含まれない。また、仰角についての判断を割愛してもよい。

また、重み付け付与部４６は、補正済日の出時刻を決定する際に、受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置１の現在地における地平面より上方であり、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断し、且つ、仰角が所定角度（例えば３０度〜６０度）以下である場合に、あるいは、さらに時間帯が理論日の出時刻前の所定時間帯であると判断した場合に、例えば１より小さい係数を乗じるなど、受信数が小さくなる重み付けを付与してもよい。これにより、理論日の出時刻を遅くする補正が行われやすくなり、その上で、補正済日の出時刻が決定されるようになる。なお、理論日の出時刻前の所定時間帯とは、日の出時間に近い時間帯（例えば数時間）であり、当然、深夜１２時前後は含まれない。当然のことながら、こうした重み付けの各種付与態様を併用してもよい。また、仰角についての判断を割愛してもよい。

上記第１の実施の形態では、補正済時刻決定部４４は、補正済時刻を決定する際、受信可能数と受信数との個数差が所定数以上であるか否かについて判断していたが、これに限らない。他に例えば、受信可能数に対する受信数の割合が所定割合以下であるか否かについての判断を行うこととしてもよい。具体的には、図４及び図５に対応する図として図６及び図７に示すように、補正済時刻決定部４４は、ステップＳ１０４ａの処理として、受信可能数に対する受信数の割合を算出し、続くステップＳ１０５ａの判断処理として、先のステップＳ１０４ａの処理で算出した割合が所定割合以下であるか否かを判断することとしてもよい。さらに、受信可能数と受信数との個数差が所定数以上であるか否かについての判断処理及び受信可能数に対する受信数の割合が所定割合以下であるか否かについての判断処理を併用してもよい。

上記第１の実施の形態では、補正済日没時刻及び補正済日の出時刻を決定するに際して、受信可能数と受信数との個数差が所定数以上であるか否かの判断を行っていたが、受信数の方が受信可能数よりも少ないか否かの判断を行ってもよい。すなわち、補正済時刻決定部４４は、受信数の方が受信可能数よりも少ないと判断したことに基づいて、補正済日没時刻及び補正済日の出時刻を決定してもよい。さらには、補正済時刻決定部４４は、ＧＰＳ信号を受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができないと判断したことに基づいて、補正済日没時刻及び補正済日の出時刻を決定してもよい。
（第２の実施の形態）
以下、本発明に係るライト点消灯関連制御装置の第２の実施の形態について、図９を参照しつつ説明する。なお、図９は、本実施の形態のライト点消灯関連制御装置について、全体構成を示すブロック図である。はじめに、この図９を参照してライト点消灯関連制御装置について説明する。

図９に示すように、ライト点消灯関連制御装置２は、第１の実施の形態のライト点消灯関連制御装置１（図１）に準じた構成を有するとともに準じた動作を行う。ただし、本実施の形態では、ライト点消灯関連制御装置２は、衛星特定部４３に替えて遮蔽割合算出部（遮蔽量算出部）４３ａを備える。

遮蔽割合算出部４３ａは、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星を当該装置２の現在地から見上げる方向と当該装置２の現在地における地平面とのなす角である仰角に基づいて現在地における日光遮蔽割合（以下、遮蔽割合と記載）を算出する。

ここで、図３に対応する図として図１０に、例えば、受信可能なＧＰＳ衛星が「４個」あるうち、ビルＢが存在するために、受信不能なＧＰＳ衛星が「２個」となっている状況を示す。すなわち、仰角α１は、当該装置２の現在地から受信不能ＧＰＳ衛星ＡＳ１を見上げる方向Ｄ１と地平面とのなす角である。同様に、仰角α２は、当該装置２の現在地から受信不能ＧＰＳ衛星ＡＳ２を見上げる方向Ｄ２と地平面とのなす角である。

理論日没時刻や理論日の出時刻に影響を及ぼすビルＢ（遮蔽物）は空中に浮くことはない。そのため、ビルＢの一部であるビルＢ１の高度Ａ１及びビルＢ２の高度Ａ２は、少なくとも、当該装置２の現在地における地平面から受信不能ＧＰＳ衛星ＡＳ１及びＡＳ２を見上げる仰角α１及びα２となる。また、ＧＰＳ衛星ＡＳから発せられるＧＰＳ衛星はある程度回折可能である。にもかかわらず、当該装置２によってＧＰＳ信号を受信できない場合、それらビルＢ１及びＢ２の地平面に沿った幅Ｗ１及びＷ２を既定することが可能である。そして、ビルＢ１の高度Ａ１及び幅Ｗ１並びにビルＢ２の高度Ａ２及び幅Ｗ２に基づいて、ビルＢ１及びＢ２の大きさをそれぞれ想定し、それぞれ想定したビルＢ１及びＢ２を見込む立体角をそれぞれ求めることができる。そして、遮蔽割合算出部４３ａは、ビルＢ１及びＢ２をそれぞれ見込む立体角の総和に基づいて、遮蔽割合を算出することができる。なお、図１１に示すように、本実施の形態では、半球を見込む立体角に対する、立体角の総和の割合である遮蔽割合を算出する。

補正済時刻決定部４４ａは、遮蔽割合算出部４３ａによって算出された遮蔽割合が所定割合以上であると判断したことに基づいて、理論日没時刻を早くする補正を行って補正済日没時刻を決定するとともに、理論日没時刻を遅くする補正を行って補正済日の出時刻を決定する。なお、補正済時刻決定部４４と同様に、補正済時刻決定部４４ａは、補正済日没時刻を決定する際、一定時間（固定時間幅）だけ理論日没時刻を早くする補正を行ってもよく、個数差に応じた時間（可変時間幅）だけ理論日没時刻を早くする補正を行ってもよい。同様に、補正済時刻決定部４４は、補正済日の出時刻を決定する際、一定時間（固定時間幅）だけ理論日の出時刻を遅くする補正を行ってもよく、個数差に応じた時間（可変時間幅）だけ理論日の出時刻を遅くする補正を行ってもよい。

以上のように構成されたライト点消灯関連制御装置２の動作について、図１２及び図１３を参照しつつ説明する。なお、これら図１２及び図１３は、先の図４及び図５にそれぞれ対応する図であり、本実施の形態を構成する制御部４０ａによって実行される点消灯制御処理及び点消灯催促制御処理について、その処理手順をそれぞれ示すフローチャートである。

上記ステップＳ１０１〜１０３の処理が実行されると、遮蔽割合算出部４３ａは、続くステップＳ２０４の処理として、受信不能ＧＰＳ衛星の仰角に基づいて遮蔽割合を算出する。そして、補正済時刻決定部４４ａは、次のステップＳ２０５の処理として、遮蔽割合が所定割合以上であるか否かを判断する。

以上説明したように、本実施の形態のライト点消灯関連制御装置２では、遮蔽割合算出部４３ａは、受信不能ＧＰＳ衛星を当該装置２の現在地から見上げる方向と当該装置２の現在地における地平面とのなす角である仰角αに基づいて現在地における日光遮蔽割合を算出する。また、補正済時刻決定部４４ａは、日光遮蔽割合が所定量以上であると判断したことに基づいて、理論日没時刻を早くする補正を行って補正済日没時刻を決定するとともに、理論日の出時刻を遅くする補正を行って補正済日の出時刻を決定することとした。これにより、第１の実施の形態と同様に、複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ衛星の受信状況に基づくため、前照灯５０及び車幅灯６０の点消灯制御や点消灯催促制御をより的確に行うことができるようになる。

なお、本発明に係るライト点消灯関連制御装置は、上記第２の実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記第２の実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。

上記第２の実施の形態では、遮蔽割合算出部４３ａは、受信不能ＧＰＳ衛星が複数ある場合、受信不能ＧＰＳ衛星それぞれについて遮蔽物の大きさを想定し、想定した遮蔽物の大きさをそれぞれ見込む立体角の総和に基づいて遮蔽割合を算出していたが、これに限らない。他に例えば、遮蔽割合算出部４３ａは、受信不能ＧＰＳ衛星が複数ある場合、これら複数の受信不能ＧＰＳ衛星のうちの２つの地平面でなす地平角が所定角度よりも小さいと判断したことに基づいて、これら２つの受信不能ＧＰＳ衛星は同一の日光遮蔽物によって遮蔽されていると推定した上で遮蔽割合を算出することとしてもよい。具体的には、例えば、受信可能なＧＰＳ衛星が「４個」あるうち、ビルＢが存在するために、受信不能なＧＰＳ衛星が「２個」となっている状況を、先の図１０に対応する図として図１４に示す。こうした状況において、地平角β１は、受信不能ＧＰＳ衛星ＡＳ１及びＡＳ２の地平面でなす角である。遮蔽割合算出部４３ａは、地平角β１が所定角度よりも小さいと判断すると、ビルＢの一部であるビルＢ１の高度Ａ１及びビルＢ２の高度Ａ２を互いに比較して、より高い高度Ａ２を当該ビルＢの高度とする。また、遮蔽割合算出部４３ａは、地平角β１が所定角度よりも小さいと判断すると、ビルＢ１及びＢ２は同一のビルであるとみなし、これらビルＢ１及びビルＢ２にそれぞれ想定した幅Ｗ１及びＷ２を含む、より広い幅Ｗを既定する。そして、ビルＢの高度Ａ２及び幅Ｗに基づきビルの大きさを想定し、想定したビルを見込む立体角を求める。このようにして、遮蔽割合算出部４３ａは、ビルＢ１及びＢ２を同一のビルＢであると推定した上で、立体角に基づいて遮蔽割合を算出する。

上記第２の実施の形態では、受信不能ＧＰＳ衛星の位置については考慮されていなかった。他に例えば、図９に対応する図として図１５に示すように、遮蔽割合算出部４３ａによって算出された遮蔽割合に重み付けを付与する重み付け付与部４６ａを備えることとしてもよい。

具体的には、重み付け付与部４６ａは、補正済日没時刻を決定する際に、受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置２の現在地における地平面より上方であり、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度（例えば３０度〜６０度）以下であると判断した場合、あるいは、さらに時間帯が理論日没時刻前の所定時間帯であると判断した場合に、例えば１より大きい係数を乗じるなど、遮蔽割合が大きくなる重み付けを付与することとしてもよい。これにより、理論日没時刻を早くする補正が行われやすくなり、その上で、補正済日没時刻が決定されるようになる。なお、理論日没時刻前の所定時間帯とは、日没時間に近い時間帯（例えば数時間）であり、当然、正午前後は含まれない。また、仰角についての判断を割愛してもよい。

また、重み付け付与部４６ａは、補正済日の出時刻を決定する際に、受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置２の現在地における地平面より上方であり、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度（例えば３０度〜６０度）以下であると判断した場合、あるいは、さらに時間帯が理論日の出時刻前の所定時間帯であると判断した場合に、例えば１より小さい係数を乗じるなど、遮蔽割合が小さくなる重み付けを付与してもよい。これにより、理論日の出時刻を遅くする補正が行われにくくなり、その上で、補正済日の出時刻が決定されるようになる。なお、理論日の出時刻前の所定時間帯とは、日の出時間に近い時間帯（例えば数時間）であり、当然、深夜１２時前後は含まれない。また、仰角についての判断を割愛してもよい。

また、重み付け付与部４６ａは、補正済日没時刻を決定する際に、受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置２の現在地における地平面より上方であり、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度（例えば３０度〜６０度）以下であると判断した場合、あるいは、さらに時間帯が理論日没時刻前の所定時間帯であると判断した場合に、例えば１より小さい係数を乗じるなど、遮蔽割合が小さくなる重み付けを付与してもよい。これにより、理論日没時刻を早くする補正が行われにくくなり、その上で、補正済日没時刻が決定されるようになる。なお、理論日没時刻前の所定時間帯とは、日没時間に近い時間帯（例えば数時間）であり、当然、正午前後は含まれない。また、仰角についての判断を割愛してもよい。

また、重み付け付与部４６ａは、補正済日の出時刻を決定する際に、受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置２の現在地における地平面より上方であり、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度（例えば３０度〜６０度）以下であると判断した場合、あるいは、さらに時間帯が理論日の出時刻前の所定時間帯であると判断した場合に、例えば１より大きい係数を乗じるなど、遮蔽割合が大きくなる重み付けを付与してもよい。これにより、理論日の出時刻を遅くする補正が行われやすくなり、その上で、補正済日の出時刻が決定されるようになる。なお、理論日の出時刻前の所定時間帯とは、日の出時間に近い時間帯（例えば数時間）であり、当然、深夜１２時前後は含まれない。また、仰角についての判断を割愛してもよい。また、当然のことながら、こうした重み付けの各種付与態様を併用してもよい。

また、上記第２の実施の形態では、遮蔽割合算出部４３ａは、先の図１１に示したように、半球を見込む立体角に対する、立体角の総和の割合である遮蔽割合を算出していたが、これに限らない。遮蔽割合に替えて日光遮蔽量を算出することとしてもよい。

上記第１及び第２の実施の形態において、制御部４０及び４０ａは、補正済日没時刻を決定する際に、受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置１あるいは２の現在地における地平面より上方で、且つ、日の出方位を中心とする所定方位範囲内にのみ位置すると判断したことに基づいて、理論日没時刻を早くする補正を行わないようにしてもよい。その理由としては、山脈（遮蔽物）Ｍが日の出方向に位置がする状況を図１６に示すように、当該装置の現在地における地平面より上方で、且つ、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に受信不能ＧＰＳ衛星が位置しても、太陽光を遮光する遮蔽物が日の出方向に存在する可能性が高いだけであり、実際の日の出時刻には大きく影響するものの、実際の日没時刻にはほとんど影響しないためである。

上記第１及び第２の実施の形態では、補正済日没時刻及び補正済日の出時刻は、一定時間毎に繰り返し実行されていたが、これに限らない。図１７に示すように、当該装置を搭載する車両Ｃが例えば橋をくぐる、あるいは、トンネルを通過する等、一時的な遮蔽物の影響を受ける場合もあるため、当該車両Ｃが一定距離の走行後も、上記個数差や遮蔽割合等に変動が無いと判断されたことに基づき、前照灯５０及び車幅灯６０の点消灯制御を行うこととしてもよい。

上記第１及び第２の実施の形態では、点消灯スイッチ３０によって、自動モード及び手動モード間で切り換えられていたが、これに限らない。他に例えば、当初手動モードに設定されており、点消灯催促制御が実行されたにもかかわらず、前照灯５０及び車幅灯６０の点消灯が手動にて実行されない場合、所定時間経過をもって、自動モードに自動に切り換えられることとしてもよい。また、点消灯催促制御は一定時間毎に繰り返し行われてもよく、個数差や遮蔽割合に応じた所定時間毎に繰り返し行われてもよい。また、車両の速度（当該装置１及び２の移動速度）が一定である場合や零（停止中）である場合にのみ、点消灯催促制御が実行されるようにしてもよい。点消灯関連制御部４５は、前照灯５０の点灯制御に際し、スモールライトからヘッドライトの順に点灯することとしてもよく、スモールライトを点灯することなくヘッドライトのみを点灯することとしてもよい。

上記第１及び第２の実施の形態では、点消灯関連制御部４５は、前照灯５０及び車幅灯６０の点灯制御を一旦実行した場合、イグニッションスイッチがオフとされるまで、あるいは、次の日の出時刻となるまで、前照灯５０及び車幅灯６０の点灯状態を維持することとしてもよい。逆に、点消灯関連制御部４５は、前照灯５０及び車幅灯６０の消灯制御を一旦実行した場合、イグニッションスイッチがオフとされるまで、あるいは、次の日没時刻となるまで、前照灯５０及び車幅灯６０の消灯状態を維持することとしてもよい。これにより、車両の移動に伴い生じる上記個数差や上記遮蔽割合の変動等に基づく余計な点消灯を防止することができるようになる。特に、消灯状態を維持することで、エネルギー消費量の低減を図ることができるようになる。

上記第１及び第２の実施の形態では、前照灯５０及び車幅灯６０の点灯制御、並びに、前照灯５０及び車幅灯６０の消灯制御を双方とも行っていた。また、前照灯５０及び車幅灯６０の点灯催促制御、並びに、前照灯５０及び車幅灯６０の消灯催促制御を双方とも行っていたが、これに限らない。点灯制御、点灯催促制御、消灯制御、及び、消灯催促制御のうち、少なくとも１つの制御のみを実行することとしてもよい。
（第３の実施の形態）
以下、本発明に係る点消灯時期診断装置の一実施の形態について、図１８を参照しつつ説明する。なお、図１８は、本実施の形態の点消灯時期診断装置について、全体構成を示すブロック図である。はじめに、この図１８を参照して点消灯時期診断装置について説明する。

図１８に示すように、点消灯時期診断装置３は、第１の実施の形態のライト点消灯関連制御装置１（図１）に準じた構成を有する。ただし、本実施の形態では、点消灯時期診断装置３は、点消灯関連制御部４５に替えて、点消灯時期診断部４７を備える。

点消灯時期診断部４７は、例えば当該装置３の使用者による点消灯スイッチ３０の手動操作によって前照灯５０及び車幅灯６０の点灯指示が入力された指示時刻、及び、補正済時刻決定部４４によって決定された補正済日没時刻との比較を行い、点灯指示時刻についての診断を行う。具体的には、点消灯時期診断部４７は、点灯指示の入力時期が適切であったのか、不適切であったのか（早すぎる、遅すぎる等）、あるいは、そもそも点灯されなかったのか等、診断を行う。

同様に、点消灯時期診断部４７は、前照灯５０及び車幅灯６０の消灯指示が入力された指示時刻、及び、補正済時刻決定部４４によって決定された補正済日の出時刻との比較を行い、消灯指示時刻についての診断を行う。具体的には、点消灯時期診断部４７は、消灯指示の入力時期が適切であったのか、不適切であったのか（早すぎる、遅すぎる等）、あるいは、そもそも消灯されなかったのか等、診断を行う。

このように構成された点消灯時期診断装置３の動作について、図１９〜図２１を参照しつつ説明する。なお、図１９は、先の図４に対応する図であり、本実施の形態を構成する制御部４０によって実行される点消灯時期診断処理について、その処理手順を示すフローチャートである。また、図２０は、上記点消灯時期診断処理中に実行される点灯時期診断処理について、その処理手順を示すフローチャートであり、図２１は、上記点消灯時期診断処理中に実行される消灯時期診断処理について、その処理手順を示すフローチャートである。

上記ステップＳ１０１〜１０６の処理（図１等参照）が実行されると、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３１の処理として、点灯時期診断処理を実行する。

詳しくは、図２０に示すように、点消灯時期診断部４７は、まず、ステップＳ３１１の判断処理として、前照灯５０及び車幅灯６０の点灯指示が点消灯スイッチ３０に入力されたか否かを判断する。ここで、点灯指示が入力されていないと判断するとき（ステップＳ３１１の判断処理で「Ｎｏ」）、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３１２の判断処理として、現時刻が前照灯５０及び車幅灯６０の点灯が必要である時間帯として定められた補正済日没時刻の前後所定時間内であるか否かを判断する。そして、現時刻が補正済日没時刻の前後所定時間内でないと判断するとき（ステップＳ３１２の判断処理で「Ｎｏ」）、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３１３の処理として、点灯する必要がなく点灯されなかったと診断する。一方、現時刻が補正済日没時刻の前後所定時間内であると判断するとき（ステップＳ３１２の判断処理で「Ｙｅｓ」）、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３１４の処理として、点灯すべきであったのに点灯されなかった（点灯すべき時刻を過ぎても点灯しなかった）と診断する。

先のステップＳ３１１の判断処理において、点灯指示が入力されたと判断するとき（ステップＳ３１１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３１５の判断処理として、現時刻が補正済日没時刻の前後所定時間内であるか否かを判断する。ここで、現時刻が補正済日没時刻の前後所定時間内であると判断するとき（ステップＳ３１５の判断処理で「Ｙｅｓ」）、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３１６の処理として、点灯時期は適切であったと診断する。一方、現時刻が補正済日没時刻の前後所定時間内でないと判断するとき（ステップＳ３１５の判断処理で「Ｎｏ」）、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３１７の判断処理に移行する。

ステップＳ３１７の判断処理では、点消灯時期診断部４７は、点灯指示が入力された時期が補正済日没時刻よりも前であったか否かを判断する。ここで、その旨が判断されるとき（ステップＳ３１７の判断処理で「Ｙｅｓ」）、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３１８の処理として、点灯時期は早かったと診断する。一方、そうでない旨が判断されるとき（ステップＳ３１７の判断処理で「Ｎｏ」）、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３１９の処理として、点灯時期は遅かったと診断する。

このようにして、消灯時期について診断を終えると、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３２の処理として、消灯時期診断処理を実行する。

詳しくは、図２１に示すように、点消灯時期診断部４７は、まず、ステップＳ３２１の判断処理として、前照灯５０及び車幅灯６０の消灯指示が点消灯スイッチ３０に入力されたか否かを判断する。ここで、消灯指示が入力されていないと判断するとき（ステップＳ３２１の判断処理で「Ｎｏ」）、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３２２の判断処理として、現時刻が前照灯５０及び車幅灯６０の消灯が必要である時間帯として定められた補正済日の出時刻の前後所定時間内であるか否かを判断する。そして、現時刻が補正済日の出時刻の前後所定時間内でないと判断するとき（ステップＳ３２２の判断処理で「Ｎｏ」）、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３２３の処理として、消灯する必要がなく消灯されなかったと診断する。一方、現時刻が補正済日の出没時刻の前後所定時間内であると判断するとき（ステップＳ３２２の判断処理で「Ｙｅｓ」）、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３２４の処理として、消灯すべきであったのに消灯されなかった（消灯すべき時刻を過ぎても消灯しなかった）と診断する。

先のステップＳ３２１の判断処理において、消灯指示が入力されたと判断するとき（ステップＳ３２１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３２５の判断処理として、現時刻が補正済日の出時刻の前後所定時間内であるか否かを判断する。ここで、現時刻が補正済日の出時刻の前後所定時間内であると判断するとき（ステップＳ３２５の判断処理で「Ｙｅｓ」）、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３２６の処理として、消灯時期は適切であったと診断する。一方、現時刻が補正済日の出時刻の前後所定時間内でないと判断するとき（ステップＳ３２５の判断処理で「Ｎｏ」）、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３２７の判断処理に移行する。

ステップＳ３２７の判断処理では、点消灯時期診断部４７は、消灯指示が入力された時期が補正済日の出時刻よりも前であったか否かを判断する。ここで、その旨が判断されるとき（ステップＳ３２７の判断処理で「Ｙｅｓ」）、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３２８の処理として、消灯時期は早かったと診断する。一方、そうでない旨が判断されるとき（ステップＳ３２７の判断処理で「Ｎｏ」）、点消灯時期診断部４７は、続くステップＳ３２９の処理として、消灯時期は遅かったと診断する。

以上説明した本実施の形態のライト点消灯時期診断装置３によれば、ライト点消灯時期について、的確に診断することができるようになる。

なお、本発明に係る点消灯時期診断装置は、上記第３の実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記第３の実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。

上記第３の実施の形態では、上記第１の実施の形態に準じた構成を有していたが、これに限らない。要は、前照灯５０及び車幅灯６０の点灯指示が入力された時期と補正済日没時刻との比較、並びに、前照灯５０及び車幅灯６０の消灯指示が入力された時期と補正済日の出時刻との比較を行うことができればよいのであって、上記第１の実施の形態の変形例や、上記第２の実施の形態及びその変形例に準じた構成とすることもできる。

本発明に係るライト点消灯関連制御装置の第１の実施の形態について、その全体構成を示すブロック図。 第１の実施の形態を構成する表示部による、前照灯及び車幅灯の点灯の催促例を示す模式図。 （ａ）は、受信数と受信可能数が一致するときの当該装置が置かれる状況の一例を示す模式図。（ｂ）は、受信数が受信可能数よりも少ないときの当該装置が置かれる状況の一例を示す模式図。 第１の実施の形態を構成する制御部によって実行される点消灯制御処理について、その処理手順を示すフローチャート。 第１の実施の形態を構成する制御部によって実行される点消灯催促処理について、その処理手順を示すフローチャート。 第１の実施の形態の変形例について、その全体構成を示すブロック図。 第１の実施の形態の変形例を構成する制御部によって実行される点消灯制御処理について、その処理手順を示すフローチャート。 第１の実施の形態の変形例を構成する制御部によって実行される点消灯催促処理について、その処理手順を示すフローチャート。 本発明に係るライト点消灯関連制御装置の第２の実施の形態について、その全体構成を示すブロック図。 受信数が受信可能数よりも少ないときの当該装置が置かれる状況の一例を示す模式図。 第２の実施の形態において、遮蔽割合が立体角と同様の考え方にて算出できることを説明するための図。 第２の実施の形態を構成する制御部によって実行される点消灯制御処理について、その処理手順を示すフローチャート。 第２の実施の形態を構成する制御部によって実行される点消灯催促制御処理について、その処理手順を示すフローチャート。 地平角が小さいときの当該装置が置かれる状況の一例を示す模式図。 第２の実施の形態の変形例について、その全体構成を示すブロック図。 遮蔽物が日の出方向に位置がする状況を示す模式図。 補正済時刻が一時的に遮蔽物の影響を受ける場合の状況を示す模式図。 本発明の点消灯時期診断装置の一実施の形態（第３の実施の形態）について、その全体構成を示すブロック図。 第３の実施の形態を構成する点消灯時期診断部によって実行される点消灯時期診断処理について、その処理手順を示すフローチャート。 上記点消灯時期診断処理中に実行される点灯時期診断処理の処理手順を示すふとーチャート。 上記点消灯時期診断処理中に実行される消灯時期診断処理の処理手順を示すフローチャート。

符号の説明

１、１ａ、２、２ａ…ライト点消灯関連制御装置、３…点消灯時期診断装置、１０…ＧＰＳ受信器、２０…記憶保持装置、３０…点消灯スイッチ、４０、４０ａ…制御部、４１…現在地算出部、４２…理論時刻算出部（理論日没時刻算出部、理論日の出時刻算出部）、４３…衛星特定部、４３ａ…遮蔽割合算出部（遮蔽量算出部）、４４、４４ａ…補正済時刻決定部（補正済日没時刻決定部、補正済日の出時刻決定部）、４５…点消灯関連制御部（点灯関連制御部、消灯関連制御部）、４６、４６ａ…重み付け付与部、４７…点消灯時期診断部（診断部）、５０…前照灯、６０…車幅灯、７０…スピーカ、８０…表示部。

Claims (32)

1. 複数のＧＰＳ衛星の軌道情報及び地図情報を記憶保持する記憶保持部と、
   前記複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び前記地図情報に基づいて現在地を算出する現在地算出部と、
   その現在地における理論上の日没時刻を算出する理論日没時刻算出部と、
   ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星を前記複数のＧＰＳ衛星の中から前記軌道情報に基づき特定する衛星特定部と、
   特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断したことに基づいて、前記理論日没時刻を早くする補正を行って補正済日没時刻を決定する補正済日没時刻決定部と、
   ライトの点灯関連制御として、ライトの点灯制御、または、点灯催促制御のいずれか一方を行う点灯関連制御部とを備え、
   前記補正済日没時刻となったことに基づいて、ライトの点灯関連制御を行うことを特徴とするライト点消灯関連制御装置。
2. 前記補正済日没時刻決定部は、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星の個数である受信可能数、及び、ＧＰＳ信号を現在実際に受信しているＧＰＳ衛星の個数である受信数をそれぞれ算出し、前記受信数の方が前記受信可能数よりも少ない場合に、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断することを特徴とする請求項１に記載のライト点消灯関連制御装置。
3. 前記補正済日没時刻決定部は、前記受信可能数と前記受信数との個数差が所定数以上である場合に、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断することを特徴とする請求項２に記載のライト点消灯関連制御装置。
4. 前記補正済日没時刻決定部は、前記受信可能数に対する前記受信数の割合が所定割合以下である場合に、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断することを特徴とする請求項２または３に記載のライト点消灯関連制御装置。
5. ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置の現在地における地平面より上方で、且つ、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断したことに基づいて、前記受信数が小さくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のライト点消灯関連制御装置。
6. ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置の現在地における地平面より上方であり、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断したことに基づいて、前記受信数が小さくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることを特徴とする請求項２〜４に記載のライト点消灯関連制御装置。
7. ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置の現在地における地平面より上方で、且つ、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断したことに基づいて、前記受信数が大きくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載のライト点消灯関連制御装置。
8. ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置の現在地における地平面より上方であり、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断したことに基づいて、前記受信数が大きくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載のライト点消灯関連制御装置。
9. 複数のＧＰＳ衛星の軌道情報及び地図情報を記憶保持する記憶保持部と、
   前記複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び前記地図情報に基づいて現在地を算出する現在地算出部と、
   その現在地における理論上の日没時刻を算出する理論日没時刻算出部と、
   ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星を現在地から見上げる方向と現在地における地平面とのなす角である仰角に基づいて現在地における日光遮蔽量を算出する遮蔽量算出部と、
   前記日光遮蔽量が所定量以上であると判断したことに基づいて、前記理論日没時刻を早くする補正を行って補正済日没時刻を決定する補正済日没時刻決定部と、
   ライトの点灯関連制御として、ライトの点灯制御、または、点灯催促制御のいずれか一方を行う点灯関連制御部とを備え、
   前記補正済日没時刻となったことに基づいて、ライトの点灯関連制御を行うことを特徴とするライト点消灯関連制御装置。
10. 前記遮蔽量算出部は、前記受信不能ＧＰＳ衛星が複数ある場合、これら複数の受信不能ＧＰＳ衛星のうちの２つの前記地平面でなす地平角が所定角度よりも小さいと判断したことに基づいて、これら２つの受信不能ＧＰＳ衛星は同一の日光遮蔽物によって遮蔽されていると推定した上で前記日光遮蔽量を算出することを特徴とする請求項９に記載のライト点消灯関連制御装置。
11. 前記受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方で、且つ、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断したことに基づいて、前記日光遮蔽量が大きくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることを特徴とする請求項９または１０に記載のライト点消灯関連制御装置。
12. 前記受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方であり、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断したことに基づいて、前記日光遮蔽量が大きくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることを特徴とする請求項９または１０に記載のライト点消灯関連制御装置。
13. 前記受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方で、且つ、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断したことに基づいて、前記日光遮蔽量が小さくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一項に記載のライト点消灯関連制御装置。
14. 前記受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方であり、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断したことに基づいて、前記日光遮蔽量が小さくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一項に記載のライト点消灯関連制御装置。
15. 複数のＧＰＳ衛星の軌道情報及び地図情報を記憶保持する記憶保持部と、
    前記複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び前記地図情報に基づいて現在地を算出する現在地算出部と、
    その現在地における理論上の日没時刻を算出する理論日没時刻算出部と、
    ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星を前記複数のＧＰＳ衛星の中から前記軌道情報に基づき特定する衛星特定部と、
    特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断したことに基づいて、前記理論日没時刻を早くする補正を行って補正済日没時刻を決定する補正済日没時刻決定部と、
    ライトの点消灯を手動で行うための点消灯スイッチと、
    前記点消灯スイッチに点灯指示が入力された指示時刻及び前記補正済日没時刻の比較に基づき、指示時刻についての診断を行う診断部とを備えることを特徴とする点消灯時期診断装置。
16. 複数のＧＰＳ衛星の軌道情報及び地図情報を記憶保持する記憶保持部と、
    前記複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び前記地図情報に基づいて現在地を算出する現在地算出部と、
    その現在地における理論上の日没時刻を算出する理論日没時刻算出部と、
    ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星を現在地から見上げる方向と現在地における地平面とのなす角である仰角に基づいて現在地における日光遮蔽量を算出する遮蔽量算出部と、
    前記日光遮蔽量が所定量以上であると判断したことに基づいて、前記理論日没時刻を早くする補正を行って補正済日没時刻を決定する補正済日没時刻決定部と、
    ライトの点消灯を手動で行うための点消灯スイッチと、
    前記点消灯スイッチに点灯指示が入力された指示時刻及び前記補正済日没時刻の比較に基づき、指示時刻についての診断を行う診断部とを備えることを特徴とする点消灯時期診断装置。
17. 複数のＧＰＳ衛星の軌道情報及び地図情報を記憶保持する記憶保持部と、
    前記複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び前記地図情報に基づいて現在地を算出する現在地算出部と、
    その現在地における理論上の日の出時刻を算出する理論日の出時刻算出部と、
    ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星を前記複数のＧＰＳ衛星の中から前記軌道情報に基づき特定する衛星特定部と、
    特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断したことに基づいて、前記理論日の出時刻を遅くする補正を行って補正済日の出時刻を決定する補正済日の出時刻決定部と、
    ライトの消灯関連制御として、ライトの消灯制御、または、消灯催促制御のいずれか一方を行う消灯関連制御部とを備え、
    前記補正済日の出時刻となったことに基づいて、ライトの消灯関連制御を行うことを特徴とするライト点消灯関連制御装置。
18. 前記補正済日の出時刻決定部は、ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星の個数である受信可能数、及び、ＧＰＳ信号を現在実際に受信しているＧＰＳ衛星の個数である受信数をそれぞれ算出し、前記受信数の方が前記受信可能数よりも少ない場合に、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断することを特徴とする請求項１７に記載のライト点消灯関連制御装置。
19. 前記補正済日の出時刻決定部は、前記受信可能数と前記受信数との個数差が所定数以上である場合に、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断することを特徴とする請求項１８に記載のライト点消灯関連制御装置。
20. 前記補正済日の出時刻決定部は、前記受信可能数に対する前記受信数の割合が所定割合以下である場合に、特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断することを特徴とする請求項１８または１９に記載のライト点消灯関連制御装置。
21. ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置の現在地における地平面より上方で、且つ、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断したことに基づいて、前記受信数が小さくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることを特徴とする請求項１８〜２０のいずれか一項に記載のライト点消灯関連制御装置。
22. ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置の現在地における地平面より上方であり、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断したことに基づいて、前記受信数が小さくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることを特徴とする請求項１８〜２０のいずれか一項に記載のライト点消灯関連制御装置。
23. ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置の現在地における地平面より上方で、且つ、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断したことに基づいて、前記受信数が大きくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることを特徴とする請求項１８〜２２のいずれか一項に記載のライト点消灯関連制御装置。
24. ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星が、当該装置の現在地における地平面より上方であり、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断したことに基づいて、前記受信数が大きくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることを特徴とする請求項１８〜２２のいずれか一項に記載のライト点消灯関連制御装置。
25. 複数のＧＰＳ衛星の軌道情報及び地図情報を記憶保持する記憶保持部と、
    前記複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び前記地図情報に基づいて現在地を算出する現在地算出部と、
    その現在地における理論上の日の出時刻を算出する理論日の出時刻算出部と、
    ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星を現在地から見上げる方向と現在地における地平面とのなす角である仰角に基づいて現在地における日光遮蔽量を算出する遮蔽量算出部と、
    前記日光遮蔽量が所定量以上であると判断したことに基づいて、前記理論日の出時刻を遅くする補正を行って補正済日の出時刻を決定する補正済日の出時刻決定部と、
    ライトの消灯関連制御として、ライトの消灯制御、または、消灯催促制御のいずれか一方を行う消灯関連制御部とを備え、
    前記補正済日の出時刻となったことに基づいて、ライトの消灯関連制御を行うことを特徴とするライト点消灯関連制御装置。
26. 前記遮蔽量算出部は、前記受信不能ＧＰＳ衛星が複数ある場合、これら複数の受信不能ＧＰＳ衛星のうちの２つの前記地平面でなす地平角が所定角度よりも小さいと判断したことに基づいて、これら２つの受信不能ＧＰＳ衛星は同一の日光遮蔽物によって遮蔽されていると推定した上で前記日光遮蔽量を算出することを特徴とする請求項２５に記載のライト点消灯関連制御装置。
27. 前記受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方で、且つ、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断したことに基づいて、前記日光遮蔽量が大きくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることを特徴とする請求項２５または２６に記載のライト点消灯関連制御装置。
28. 前記受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方であり、日の出方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断したことに基づいて、前記日光遮蔽量が大きくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることを特徴とする請求項２５または２６に記載のライト点消灯関連制御装置。
29. 前記受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方で、且つ、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置すると判断したことに基づいて、前記日光遮蔽量が小さくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることを特徴とする請求項２５〜２８のいずれか一項に記載のライト点消灯関連制御装置。
30. 前記受信不能ＧＰＳ衛星が、前記地平面より上方であり、日没方位を中心とする所定方位範囲内に位置し、且つ、仰角が所定角度以下であると判断したことに基づいて、前記日光遮蔽量が小さくなる重み付けを付与する重み付け付与部を備えることを特徴とする請求項２５〜２８のいずれか一項に記載のライト点消灯関連制御装置。
31. 複数のＧＰＳ衛星の軌道情報及び地図情報を記憶保持する記憶保持部と、
    前記複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び前記地図情報に基づいて現在地を算出する現在地算出部と、
    その現在地における理論上の日の出時刻を算出する理論日の出時刻算出部と、
    ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星を前記複数のＧＰＳ衛星の中から前記軌道情報に基づき特定する衛星特定部と、
    特定されたＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を現在実際に受信できないと判断したことに基づいて、前記理論日の出時刻を遅くする補正を行って補正済日の出時刻を決定する補正済日の出時刻決定部と、
    ライトの点消灯を手動で行うための点消灯スイッチと、
    前記点消灯スイッチに消灯指示が入力された指示時刻及び前記補正済日の出時刻の比較に基づき、指示時刻についての診断を行う診断部とを備えることを特徴とする点消灯時期診断装置。
32. 複数のＧＰＳ衛星の軌道情報及び地図情報を記憶保持する記憶保持部と、
    前記複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号及び前記地図情報に基づいて現在地を算出する現在地算出部と、
    その現在地における理論上の日の出時刻を算出する理論日の出時刻算出部と、
    ＧＰＳ信号を現在受信可能なＧＰＳ衛星であるにもかかわらずＧＰＳ信号を現在受信することができない受信不能ＧＰＳ衛星を現在地から見上げる方向と現在地における地平面とのなす角である仰角に基づいて現在地における日光遮蔽量を算出する遮蔽量算出部と、
    前記日光遮蔽量が所定量以上であると判断したことに基づいて、前記理論日の出時刻を遅くする補正を行って補正済日の出時刻を決定する補正済日の出時刻決定部と、
    ライトの点消灯を手動で行うための点消灯スイッチと、
    前記点消灯スイッチに消灯指示が入力された指示時刻及び前記補正済日の出時刻の比較に基づき、指示時刻についての診断を行う診断部とを備えることを特徴とする点消灯時期診断装置。

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